智能网联汽车车路协同系统装调与测试 课件全套 项目1-5 V2X技术认知 - 高精度地图的应用

项目一V2X技术认知目录CONTENTS1V2X技术概述认知2V2X技术路线认知3V2X应用场景认知任务一V2X技术概述认知目录CONTENTS1V2X的基本定义2V2X的常见功能3V2X主要设备简介4V2X在自动驾驶领域的意义55G+V2X的自动驾驶新趋势本节目标知识目标1.掌握V2X的基本定义；2.认知V2X的主要设备。技能目标1.具有描述V2X通信模式的能力。2.具有描述V2X常见功能的能力。素养目标1.提升综合学习能力；2.培养思维构建能力。第一部分V2X的基本定义V2X技术是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，实现车与各交通要素的直接交互，综合实现碰撞预警、安全预防及通报、辅助驾驶等多种应用；同时，通过与云端的交互，车辆也能实时获取全局交通网络的状态并作出及时反应，从而形成安全、高效和环保的智慧交通有机体系。V2X（VehicletoEverything）指的是车跟万物进行互联，属于物联网中的一个范畴，是车与车、车与人、车与交通设施、车与网络进行信息交换的一种技术。简单地讲，V2X就是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术。V2X的基本定义降低道路交通事故提高交通效率缓解交通拥堵实现节能减排为自动驾驶技术进步提供重要支撑V2X的常见功能1.降低道路交通事故（1）避免与弯道盲区处的车辆碰撞

V2X的常见功能（2）避免与直道盲区的车辆碰撞

V2X的常见功能（3）避免与交叉路口盲区车辆碰撞V2X的常见功能2.提高交通效率

（1）高效通过复杂交叉路口V2X的常见功能（2）减少等待红灯时间

V2X的常见功能3.缓解交通拥堵4.实现节能减排V2X的常见功能5.其他常见功能（1）闯红灯预警功能

（2）行人碰撞预警功能

（3）紧急制动预警和侧向来车预警功能

V2X的常见功能第三部分V2X主要设备简介V2X的主要设备包含车载单元（OnBoardUnit，OBU）、路侧单元（RoadSideUnit，RSU）、激光雷达、信号灯、智能摄像头、边缘计算单元等。V2X主要设备简介1.路侧单元路侧单元（RSU）是V2X的重要组成部分，也是突破车路协同技术的关键所在。V2X主要设备简介2.激光雷达激光雷达作为“人工智能之眼”，是V2X路侧感知设备的核心部件。V2X主要设备简介3.智能信号灯智能信号灯是实现车辆与交通信号的网联通信的设备。常见的路口信号灯通过红绿灯的控制，在时间上分离车流。V2X主要设备简介4.智能摄像头智能摄像头除具备实时拍摄高清图片并进行图像数据传输的基本功能外，还可获取各方向车流量、排队长度等信息，是V2X必不可少的装置。V2X主要设备简介5.边缘计算单元V2X可以通过车辆边缘计算节点以及道路侧边缘计算节点之间的交互，对车辆密度、速度等的感知，来引导道路上的车辆规避拥堵路段，实现交通的高效调度。V2X主要设备简介第四部分V2X在自动驾驶领域的意义1.V2X是自动驾驶的关键技术1）可大幅降低未来自动驾驶和车联网部署成本。2）能够有效补充单车智能的信息盲点、加速反应效率。V2X在自动驾驶领域的应用2.V2X与自动驾驶之间的关系V2X在自动驾驶领域的应用1）自动驾驶技术的核心是车，不搭载V2X技术，仅靠单车智能也能实现自动驾驶。2）当前的自动驾驶系统，基于传感器、雷达和摄像头的各种信息输入，通过人工智能技术决策，单车本身在一定程度上即可以自动驾驶。3）获取比单车能得到的更多的信息，大大增强对周围环境的感知2）V2X与自动驾驶汽车传递的是周边车辆和交通环境信息。3.V2X与自动驾驶的通信逻辑V2X在自动驾驶领域的应用1）V2X与自动驾驶系统不交互决策信息，决策主体是自动驾驶汽车本身。2）V2X与自动驾驶汽车传递的是周边车辆和交通环境信息。4.自动驾驶需要的V2X通信模式（1）V2V是车企的首选（2）V2N同样不可或缺，完全没有网络辅助的V2V，在拥塞、干扰管理和覆盖上有很多的问题。V2X在自动驾驶领域的应用第五部分5G+V2X的自动驾驶新趋势1.5G将加速V2X技术落地5G技术可以提供低延时高可靠的网络基础，目前已经逐渐被一些城市应用到车路协同的场景当中。5G+V2X的自动驾驶新趋势5G+V2X的自动驾驶新趋势2.5G优势贴合自动驾驶需要3.5G会成为自动驾驶关键技术【情智课堂】近些年来，随着智能网联汽车技术、自动驾驶技术的不断发展，我国企业展现了超强的技术能力和制造水平，逐渐实现了自主化、国产化。这都离不开我们国家一批批的科研工作者的努力和汗水，他们这种强国有我的敬业精神以及爱国情怀使我们学习的榜样。任务二V2X技术路线认知目录CONTENTS1V2X技术动态2DSRC技术3LTE-V2X技术4DSRC与LTE-V2X对比5车联网主要的标准组织6C-V2X技术应用第一部分V2X技术动态V2X目前有DSRC与LTE-V2X两大技术路线，前者是基础深厚的先行者，后者是后来居上的挑战者。DSRC技术和LTE-V2X技术很好区分，可以把DSRC技术类比为在家用Wi-Fi上网，LTE-V2X技术类比为在外面用数据流量上网。DSRC发展较早，目前已属于非常成熟的技术，不过LTE技术已横空出世，并得到应用推广，未来在智能网联汽车领域也将有广阔的市场空间。V2X技术动态第二部分抢占先机的DSRC技术1.DSRC技术的优势DSRC能提供高速的数据传输，并保证通信链路的低时延和低干扰。以WAVE/DSRC为例，它的优势是低时延、远传输距离（相对其他DSRC技术）、相对高的带宽。抢占先机的DSRC技术2.DSRC技术的硬件设备抢占先机的DSRC技术3.DSRC技术标准主要基于三套标准：第一个标准是IEEE802.11p，它定义了汽车相关的专用短程通信（DSRC）物理标准；第二个是IEEE1609，标题为“车载环境无线接入标准系列（WAVE）”，定义了网络架构和流程；第三个是SAEJ735和SAEJ2945，定义了消息包中携带的信息，该数据将包括来自汽车上的传感器信息，例如位置、行进方向、速度和制动信息。抢占先机的DSRC技术4.DSRC技术典型应用广泛地应用在电子不停车收费（ETC）、出入控制、车队管理、信息服务等领域，并在车辆识别、驾驶人识别、路网与车辆之间信息交互、车载自组网等方面具备优势抢占先机的DSRC技术第三部分后来居上的LTE-V2X技术1.LTE技术简介长期演进技术（LongTermEvolution，LTE）是应用于手机及数据卡终端的高速无线通信标准，该标准基于旧有的GSM/EDGE和UMTS/HSPA网络技术，并使用调制技术提升网络容量及速度。后来居上的LTE-V2X技术2.LTE-V2X技术概况后来居上的LTE-V2X技术（1）LTE-V2X定义及通信模式（2）PC5接口（3）Uu接口3.LTE-V2X技术的优势LTE-V2X技术能够在高速移动环境中提供低时延、高可靠性、高速率、高安全性的通信能力，满足车联网多种应用的需求，并且基于TD-LTE通信技术，能够最大限度利用TD-LTE已部署网络及终端芯片平台等资源，节省网络投资，降低芯片成本。后来居上的LTE-V2X技术4.LTE-V2X的两种工作模式后来居上的LTE-V2X技术（1）集中式工作模式（2）分布式工作模式

第四部分DSRC和LTE-V2X对比DSRC与LTE-V2X对比1.建设成本对比2.覆盖距离对比3.通信时延对比4.支持车速对比5.发展趋势对比DSRC与LTE-V2X标准对比011.国际上的标准DSRC标准LTE-V2X标准022.国内使用的标准第五部分车联网主要的标准组织1.国际上的主要标准组织车联网主要的标准组织和联盟包括电气和电子工程师学会（IEEE）、欧洲电信标准协会（ETSI）、第三代合作伙伴计划（3GPP）、日本电波产业协会（ARIB）、韩国电信技术协会（TTA）、新加坡资讯通信媒体发展局（IMDA）、5G汽车协会（5GAA）等2.国内的主要标准组织我国车联网主要标准组织和联盟包括中国通信标准化协会（CCSA）、中国智能交通产业联盟（C-ITS）、中国汽车工程学会（China-SAE）、全国汽车标准化技术委员会（NTCAS）、车载信息服务产业应用联盟（TIAA）、全国智能运输系统标准化技术委员会（SAC/TC268）、全国道路交通管理标准化技术委员会、IMT-2020（5G）推进组C-V2X工作组、中国智能网联汽车产业创新联盟（CAICV）等车联网主要的标准组织第六部分C-V2X技术应用C-V2X技术应用任务三V2X应用场景认知目录CONTENTS1V2V安全应用场景234V2I安全应用场景V2N安全应用场景V2P安全应用场景V2V安全应用场景V2V实现车与车之间的通信，安全应用场景包括前向碰撞预警、交叉路口碰撞预警、变道碰撞预警、隧道预警。V2X应用场景认知V2V安全应用场景1.前向碰撞预警前向碰撞预警（ForwardCollisionWarning，FCW）是指主车（HostVehicle，HV）在车道上行驶，与在正前方同一车道的车辆（FrontVehicle，FV）存在追尾碰撞危险时，FCW应用将提示HV驾驶人前方有碰撞风险，以便提前减速避让。FCW应用适用于城市道路或高速公路等车辆追尾碰撞危险的预警，可以辅助驾驶人避免或减轻追尾碰撞，提高道路行车安全。V2X应用场景认知V2V安全应用场景（1）FV位于HV前方两车直行时，有三种主要场景:1）HV与FV之间无车辆时V2X应用场景认知V2V安全应用场景2）FV在HV相邻车道上时V2X应用场景认知V2V安全应用场景3）HV与FV之间有车辆时V2X应用场景认知V2V安全应用场景（2）FV位于HV前方弯道上

V2X应用场景认知V2V安全应用场景（3）FV在HV前方失控1）当FV在HV前方突然失去方向控制V2X应用场景认知V2V安全应用场景（3）FV在HV前方失控2）当BV在HV后方突然制动失灵并快速靠近HV时V2X应用场景认知V2V安全应用场景2.交叉路口碰撞预警交叉路口是交通事故高发区，车辆驶向如图所示的复杂路口时，交叉路口碰撞预警（IntersectionCollisionWarning，ICW）功能被触发，及时提醒驾驶人注意路口周边车辆，减少事故发生的概率。ICW适用于城市及郊区普通道路及公路的交叉路口、环道的入口、高速公路入口等交叉路口的碰撞预警。V2X应用场景认知V2V安全应用场景3.盲区变道预警由于车体和内外后视镜在设计上与生俱来的角度问题，导致驾驶者在驾驶车辆的时候，在车身的左右后侧方都存在一个无法根除的视觉盲区，驾驶人很难察觉到视角盲区的车辆，借助于V2V技术，驾驶人变道前能够及时察觉到盲区车辆，减少事故的发生，如图所示。这项功能与通过雷达、红外、摄像头实现变道辅助系统功能类似。V2X应用场景认知V2V安全应用场景4.隧道预警隧道内需要安装激光雷达、摄像头等传感器，检测隧道交通情况，并将隧道内车辆检测结果发送给即将进入隧道的车辆，让驾驶人提前了解隧道内交通信息。这些安装在隧道内的路端设备可对隧道内所有车辆的运动轨迹进行跟踪，判断是否有车辆超速、违章变道等违法行为。V2X应用场景认知V2P安全应用场景5、紧急车辆提醒紧急车辆（EmergencyVehicle，EV）指的是消防车、救护车、警车或其他紧急呼叫车辆。紧急车辆提醒（EmergencyVehicleWarning，EVW）是指主车（HV）行驶中，收到EV提醒及时让行。EWV应用V2V短程信息交互模式，主要应用场景有两个，分别为单行车道让行和多行车道让行。V2X应用场景认知V2P安全应用场景五、紧急车辆提醒1.单行车道让行V2X应用场景认知V2V安全应用场景2.多行车道让行V2X应用场景认知V2V安全应用场景六、转向碰撞预警1.禁止超车预警V2X应用场景认知V2V安全应用场景2.向左转向预警V2X应用场景认知V2I安全应用场景V2I是车与智能交通设施之间的通信连接，主要有红灯预警、弯道限速预警、道路施工预警、天气预警、人行横道预警。1.红灯预警V2X应用场景认知V2I安全应用场景2.弯道限速预警V2X应用场景认知V2I安全应用场景3.前方道路施工预警V2X应用场景认知V2I安全应用场景4.天气预警5.人行横道预警V2X应用场景认知V2N安全应用场景V2N主要是实现车辆与云端信息共享，车辆既可以将车辆、交通信息发送到云端交警指挥中心，云端也可以将广播信息如交通拥堵、事故情况发送给某一地区相关车辆。V2V和V2I都是代表的近距离通信，而通过V2N技术实现远程数据传输。V2X应用场景认知V2P安全应用场景V2P通过手机、智能穿戴设备（智能手表等）等实现车与行人信号交互，在根据车与人之间速度、位置等信号判断有一定的碰撞隐患时，车辆通过仪表及蜂鸣器，手机通过图像及声音提示注意前方车辆或行人。V2X应用场景认知V2P安全应用场景1.道路行人预警V2X应用场景认知V2P安全应用场景2.倒车预警V2X应用场景认知感谢观看项目二车载终端的装调与应用任务一车载终端的认知本节目标知识目标1.掌握车载终端的定义。2.理解车载终端的应用。3.了解车载终端的类型。4.了解车载终端的技术要求。5.掌握车载终端的工作模式。6.掌握车载终端的组成。技能目标1.具有描述车载终端组成部分的能力。2.具有描述车载终端工作模式的能力。素养目标1.培养学生的综合学习能力。2.培养学生的工匠精神。V2X技术是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，实现车与各交通要素的直接交互，综合实现碰撞预警、安全预防及通报、辅助驾驶等多种应用；同时，通过与云端的交互，车辆也能实时获取全局交通网络的状态并作出及时反应，从而形成安全、高效和环保的智慧交通有机体系。一、车载终端的相关概念车载终端是安装在汽车上，采集和保存整车及系统部件的关键状态参数，并与车联网后台及其他对象进行通信的装置或系统。车载终端主要借助对周边环境的感知、对障碍物及危险的识别、与云服务平台的通信以及与其他车辆和路侧设备的互联等获取信息，通过智能控制、人机交互等方式提高安全性，改善驾驶体验。1.车载终端的定义2.车载终端的应用二、车载终端的类型车辆调度监控终端ETC系统采用车辆自动识别技术完成车辆与收费站之间的无线数据通信，进行车辆自动感应识别和相关收费数据的交换。ETC系统是采用计算机网络进行收费数据的处理，实现不停车、不设收费窗口也能全自动电子收费的系统。ETC系统车载单元车辆调度监控终端主要由车载视频服务器、LCD触摸屏、外接摄像头、通话手柄、汽车防盗器等各种外接设备组成。智能网联车载单元智能网联车载单元（OBU）除了原有的信息服务外，还承担着车辆与外界通信（V2X）的桥梁作用，并具有高精度定位、车云协同计算、远程升级、车辆控制、故障诊断等功能，用以满足车辆智能化和网联化的应用要求。GB/T32960.2—2016《电动汽车远程服务与管理系统技术规范第2部分：车载终端》规定了电动汽车远程服务及管理系统车载终端的技术要求和试验方法。三、车载终端的技术要求和实验方法下面主要介绍车载终端功能要求，其他具体细节可查阅该标准文档。三、车载终端的技术要求和实验方法01时间和日期03数据存储05数据补发02数据采集04数据传输06注册与激活07独立运行08远程控制目前，车载终端主要有两种形态：一种是单体式车载终端，独立于其他部件；另一种是集成式车载终端，是将车载终端功能和车机等进行集成设计。下面重点介绍第一种形态，即单体式车载终端。四、车载终端的典型外形图1单体式车载终端车载终端外壳一般采用PC+ABS的材料。典型的智能车载终端外形如图1所示。车载终端外接口一般分为主线束插口、USB插口、天线插口等。典型的车载终端外部插口布局如图2所示。四、车载终端的典型外形图1图21.T-BOX的工作模式

五、车载终端的工作模式正常模式休眠模式电池模式待机模式仓储模式2.工作模式间的切换T-BOX可在上述5种典型的工作模式之间进行切换，如图所示。五、车载终端的工作模式3.典型技术指标在上述5种工作模式中，T-BOX典型的平均电流、工作状态及唤醒时间见表。其中，平均电流是指以T-BOX工作在12V的车载电源系统下的情况为例。五、车载终端的工作模式序号模式平均电流工作状态唤醒时间1正常模式<150mAWAN打开（空闲）

Wi-Fi打开（空闲）

—2电池模式<150mAWAN打开（空闲）

Wi-Fi打开（空闲）

—

3

待机模式

<3mAWAN休眠（可接收短消息和电话）Wi-Fi打开（空闲）

<100ms4休眠模式<1mAWAN打开（关闭）

Wi-Fi打开（关闭）<200ms5仓储模式10μA关机状态<200ms六、车载终端的组成存储器备用电池安全芯片（SE）加速度传感器（G-Sensor）USB接口实时时钟（RTC）模块车载终端的组成eSIM卡蜂窝通信模块微处理器（MPU）微控制器（MCU）全球导航卫星系统GNSS定位模块CAN收发器V2X通信模块

一、工具设备介绍任务准备子任务模块设备及工具车载终端实物功能认知车载终端步骤一：依次指认蜂窝通信模块、eSIM卡、微处理器、微控制器、全球导航卫星系统定位模块、CAN收发器、备用电池、存储器、加速度传感器；步骤二：描述各个组成部分的作用和功能特点。二、实操预演任务准备步骤一：依次指认蜂窝通信模块、eSIM卡、微处理器、微控制器、全球导航卫星系统定位模块、CAN收发器、备用电池、存储器、加速度传感器；步骤二：描述各个组成部分的作用和功能特点。步骤一：依次指认蜂窝通信模块、eSIM卡、微处理器、微控制器、全球导航卫星系统定位模块、CAN收发器、备用电池、存储器、加速度传感器；步骤二：描述各个组成部分的作用和功能特点。任务实施能够理解车载终端的相关概念、组成和特点，加深对车载终端认识。车载终端设备的品牌和型号有很多，本次任务选用福田智科的ZKC02B车载终端设备。如果实训设备充足，可直接进行基于实物的实训。如果不具备基于实物的实训条件，可应用车模开展实训。步骤一：依次指认蜂窝通信模块、eSIM卡、微处理器、微控制器、全球导航卫星系统定位模块、CAN收发器、备用电池、存储器、加速度传感器；步骤二：描述各个组成部分的作用和功能特点。任务实施能够理解车载终端的相关概念、组成和特点，加深对车载终端认识。车载终端设备的品牌和型号有很多，本次任务选用福田智科的ZKC02B车载终端设备。如果实训设备充足，可直接进行基于实物的实训。如果不具备基于实物的实训条件，可应用车模开展实训。一、前期准备准备好学生实训的车载终端；准备好学生实训的工单。任务实施二、实操演练

车载终端实物功能认知任务实施任务小结感谢观看项目二车载终端的装调与应用任务二车载终端的安装调试本节目标知识目标1.掌握车载终端的结构。2.了解车载终端各个模块的主要功能。技能目标1.具有安装车载终端设备的能力。2.具有调试车载终端设备的能力。素养目标1.培养学生的综合学习能力。2.培养学生的工匠精神。一、ZKC02B车载终端结构的认知为方便驾驶人及安装维修人员使用车载终端，在车载终端前部布置有前面板，包括液晶屏、插接口、按键和打印机等。1.车载终端前面板简介（1）液晶屏

点阵式液晶屏，显示车辆和终端信息。（2）按键

〖菜单〗、〖上〗、〖下〗、〖确定〗，用于操作主机。（3）USB接口

插入U盘，进行存储数据的导出和本地升级。（4）TF卡接口

用于存储大量的音频和图像数据。（5）RS232接口

用于终端调试连接计算机。（6）驾驶人卡插槽

用于驾驶人登录时插入驾驶人卡。（7）打印机

内嵌热敏打印机，用户可随时打印车辆信息、驾驶人信息、停车前15分钟内每分钟的平均车速、停车时间和超时驾驶记录等行驶记录数据。一、ZKC02B车载终端结构的认知为方便驾驶人及安装维修人员使用车载终端，上面设置有各个按键，下面依次对按键使用功能进行介绍。2.按键功能（1）菜单键用于菜单界面的进入和退出：用于返回上级菜单。（2）上下三角键在列表中用于选中上/下行；在输入数字时，用于当前数字加/减；在显示页面用于向上/下翻页。在主菜单，用于查看各功能工作状态。（3）确定键用于进入下级菜单；在输入信息时，用于向右移位，在最后一位，确认输入内容；用于操作确认。（4）打印快捷键长按确定键3-5秒钟，可直接打印。（5）重启快捷键按住菜单键、上键、再按一下确定键，车载终端重启。一、ZKC02B车载终端结构的认知显示屏主界面如图所示。显示GRS信号强度、联网状态、定位及其天线接线状态、供电状态、短消息（如有未读短消息）、故障提醒、驾驶人登录状态内容、当前时间和车速。3.显示信息二、车载终端的主要功能01数据采集和存储03通信功能05行驶记录02定位功能04远程查询和控制06报警与提醒07远程诊断08信息服务1.车载终端的安装前装的安装，需要与主机厂确定安装位置，各类线束接口布线、散热、干扰方案，还要根据车型3D钣金图，设计对应的支架，固定位置，相对来说，工序比较多，一旦确定位置，不轻易更改。烦琐的地方在于，不同款式的车，安装的位置可能有不一样，各厂家的标准也有不同，需要做长期的沟通和确认。后装的安装相对来说，更加容易确定下来，排除线束、散热和干扰都达标以外，基本是以稳定性好，不容易脱落、摇晃、松懈为准，能保证T-BOX正常稳定运行就可以了。天线的位置也是自由选择，因此，比较简单，网络上有安装视频文件，大多的T-BOX厂商会提供对应车型安装的SOP文件。2.车载终端的测试T-BOX测试有多种方式，主要是主机、软件、信号，分功能性测试和性能测试。主机的功能测试，可以采用模拟器，数据发生器等各类夹具满足测试。软件测试主要是固件，测试用APP，及串口数据检测多种方式。性能测试包涵耐压、阻抗、霜雾、跌落、EMC等各种实验室测试，可委托第三方实验室测试并出具测试报告。三、车载终端的安装与测试方法一、工具设备介绍任务准备子任务模块设备及工具车载终端设备的安装汽车（车模）、车载终端车载终端设备的调试计算机、车载终端、调试软件步骤一：依次指认蜂窝通信模块、eSIM卡、微处理器、微控制器、全球导航卫星系统定位模块、CAN收发器、备用电池、存储器、加速度传感器；步骤二：描述各个组成部分的作用和功能特点。二、实操预演任务准备步骤一：正确安装车载终端设备；步骤二：正确调试车载终端设备。步骤一：依次指认蜂窝通信模块、eSIM卡、微处理器、微控制器、全球导航卫星系统定位模块、CAN收发器、备用电池、存储器、加速度传感器；步骤二：描述各个组成部分的作用和功能特点。任务实施能够利用所学知识与技能完成车载终端设备的安装与调试，加深对车载终端设备的认识。车载终端设备的品牌和型号有很多，本次任务选用福田智科的ZKC02B车载终端设备。如果实训设备充足，可直接进行基于实物的实训。如果不具备基于实物的实训条件，可应用车模开展实训。一、前期准备准备好学生实训的汽车（车模）、车载终端、计算机、调试软件；准备好学生实训的工单。任务实施二、实操演练

（一）GTL车型车载终端设备的安装不同车型由于设计、结构的不同，车载终端的安装位置也不尽相同。该车型车载终端安装于驾驶室上部，需要拆卸内饰，安装布置天线，连接主机线束及安装主机，最后需要装回顶棚内饰。任务实施二、实操演练

（二）ETX车型车载终端设备的安装该车型车载终端安装于驾驶室上部顶柜位置，需要拆卸仪表台，安装布置天线，连接主机线束及安装主机，最后仪表台及内饰。任务实施二、实操演练

（三）车载终端设备的调试任务实施二、实操演练

（三）车载终端设备的调试任务实施任务小结感谢观看路端设备的认知目录CONTENTS1路端设备的认知2路端设备的常见功能3学习检测4内容总结对于实现高级别的自动驾驶，目前主要包括单车智能和车路协同两个实现路径。单车智能路线是以国外的特斯拉的视觉感知和Waymo的摄像头+激光雷达的融合感知为代表，在我国则是大力倡导车路协同，即在单车智能的基础上加入了网联的赋能，形成人、车、路在云端的交互协同。一只蜜蜂、一只蚂蚁很渺小，但形成了蜂群、蚁群，大家协作起来，就形成了群体的强大力量。车路协同的理论内涵是群体智能，是单车智能的进阶。单车智能面临的复杂路况带来的感知盲区、算力不足、决策困难等问题，以及传感器规模化量产难度大、成本高等问题，都可以通过车路协同来有效解决。在实现自动驾驶的过程中，车路协同采用“单体智能+网联赋能”的策略，作为单车智能感知系统的一部分，促进汽车和交通服务的新模式新业态发展，提高交通效率、节省资源、减少污染、降低事故发生率、改善交通管理。为与国际先进智能网联汽车技术水平保持同步发展，开发具有自主知识产权的智能网联汽车产品和技术，积极推进行业亟需的智能网联汽车技术规范与标准，在国家相关部委支持下，中国汽车工程学会联合包括汽车整车企业、科研院所、通信运营商、软硬件厂商等30多家单位共同发起成立了“智能网联汽车产业技术创新战略联盟”。联盟成立后，通过协同创新和技术共享，在智能网联汽车领域完善相关的标准法规体系，搭建共性技术平台，促进形成示范试点工程，推动建设可持续发展的智能网联汽车产业发展环境，为我国智能网联汽车产业发展奠定良好基础。路端设备是车路协同系统当中重要的一部分。在车路协同系统中，可以通过路侧设备（来获取相关信息）感知路端车流量、获取车辆行驶速度、方位等信息，辅助智能汽车安全行驶。根据相关报告，在2023年初，中国L2级智能网联乘用车的市场渗透率达到30%，L3级自动驾驶车型已经在部分量产车型上配备。高精度摄像头、激光雷达等感知设备已达到国际先进水平、为多款主流车型供货，智能驾驶（MDC）计算平台、车规级AI芯片在多个车型上进行装车应用。多地加快部署5G通信、路侧联网设备等基础设施，加大交通设备数字化改造力度，开展车路协同试点，支持企业进行载人载物示范应用，车路协同技术已经得到了快速发展和广泛应用。第一部分路端设备的认知任务导入目前，全国多个城市建设成了车路协同应用示范区，有科创企业客户来示范区参观，你作为示范区讲解员，如何既生动又形象的让来访者快速地了解示范区内的路侧设备技术及主要组成？任务分析完成本次任务，首先要对路端设备具有一定的了解，通过对“任务资讯”小节的学习，达到如下所列的知识目标、技能目标和素养目标的要求。知识目标1.掌握路端设备的组成；2.认知路端设备的功能。技能目标1.具有能够描述路端设备的能力；2.具有能够描述路端设备常见功能的能力。素养目标1.具备综合学习能力；2.具备思维构建能力。路端设备定义及作用路端设备是指部署在道路上，用于实现车路协同功能的各类设备。路端设备的作用是实时感知道路交通状况，收集并处理交通数据，通过无线通信将信息发送给车辆和云平台，实现车路协同和智能交通管理。路端设备的作用是实时感知道路交通状况，收集并处理交通数据，通过无线通信将信息发送给车辆和云平台，实现车路协同和智能交通管理。看图识物路侧系统负责采集交通流信息（车流量、平均车速等）和道路异常信息、道路路面状况、道路几何状况等。路端设备的基本组成添加标题添加标题添加标题添加标题信号灯激光雷达路侧单元摄像头路端设备在车路协同系统中扮演着关键角色，它们负责采集道路信息、发布交通信号、与车辆进行通信等任务，是实现车路协同的重要保障。路侧系统负责采集交通流信息（车流量、平均车速等）和道路异常信息、道路路面状况、道路几何状况等。第二部分路端设备的常见功能激光雷达激光雷达是激光探测及测距系统的简称，是用发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。它利用光波频段的电磁波先向目标发射探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，从而获得目标的距离、方位、运动状态等信息。摄像头摄像头又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等。可分为数字摄像头和模拟摄像头两大类。数字摄像头可以将视频采集设备产生的模拟视频信号转换成数字信号；模拟摄像头捕捉到的视频信号必须经过特定的视频捕捉卡将模拟信号转换成数字模式，并加以压缩后才可以运用。RSURSURSU（RoadSideUnit）指的是路测单元，需要安装在路测。在使用过程中与车载单元交互通讯，采集车辆运行状态信息和道路状况信息等。第三部分学习检测路侧设备各组成结构功能的认知实操评分表序号作业内容配分作业项目分值扣分备注1正确识别路侧设备各组成实物20□正确识别RSU5

如有未完成的项目，根据情况酌情扣分□正确识别激光雷达5

□正确识别信号灯5

□正确识别摄像头5

2叙述路侧设备各组成功能80□正确叙述RSU功能20

如未按照规定时间完成，根据情况酌情扣分□正确叙述激光雷达功能20

□正确叙述信号灯功能20

□正确叙述摄像头功能20

合计100

备注：路侧设备各组成结构功能的认知考核成绩：________________教师签字：________________路侧设备的安装调试目录CONTENTS1交通信号灯的安装调试2激光雷达的安装调试3摄像头的安装调试4路侧单元RSU的安装5实操预演课程引入：来访者在经过你的介绍后已经初步了解了路侧设备技术及其主要组成和功能，但对于这些组成如何安装及如何确保安装后能够正常运行抱有足够的好奇心。那么你会怎样介绍并满足他们的好奇心呢？一、交通信号灯的安装调试1. 交通信号灯的安装交通信号灯通过滑动螺栓、抱箍等连接配件固定于杆件上，采用悬臂式安装时须保证距离路面5.2m以上。交通信号灯装好后应对信号灯的可视最佳角度、高度等进行检查、调整，使之达到规定的要求。2. 交通信号灯的调试交通信号灯及控制设备安装完毕后，通电使灯亮起来，并利用计算机软件设计要求调控交通信号灯控制设备，使交通信号灯按设计要求运行。二、激光雷达的安装调试1. 激光雷达的安装路侧激光雷达在安装部署时主要考虑两个场景：城市道路和高速公路。城市道路交叉口，采用对角线布置的两台基于路侧的3D雷达，能实时准确地识别行人、非机动车等弱势交通群体的行为状态。在高速公路端，可以将激光雷达布设在高速公路出入口处及事故多发地段，可以对周边区域一定半径范围内的信息进行实时采集。实际操作时，需要按照激光雷达的覆盖面积计算激光雷达在场景的安装数量，同时根据场景需要决定激光雷达的安装方式。2. 激光雷达的调试激光雷达工作时，每一组采样数据都通过通信接口输出。输出的数据具有统一的报文格式。外部系统可以通过请求、停止等指令控制激光雷达的输出数据或者对其格式进行配置。应用设备和调试软件连接激光雷达，可以获得雷达的实时数据点云图、实时数据流等参数，通过观察这些数据采集的情况，可以明确安装、通信、标定等步骤是否准确完成。三、摄像头的安装调试1. 摄像头的安装和接线步骤1）将抱柱安装支架固定于横杆上，将装有摄像头的护罩固定于支架上。

2）卸下镜头接头盖，旋进镜头并拧紧，直至牢固。若要使用C形接口镜头，需使用附带的C形装配转接器。3）将镜头控制线插头插入摄像头自动光圈镜头插座。4）取出护罩中的固定底板，用螺钉将摄像头固定于底板上。将底板和摄像头固定在护罩内。5）将底板和摄像头固定在护罩内，调节镜头焦距并进行聚焦，将相应的连接线与摄像头接好并从护罩的底部孔位处穿出。6）调整好后固定调节螺钉，并关上护罩，锁紧螺钉。1. 交通信号灯的安装交通信号灯通过滑动螺栓、抱箍等连接配件固定于杆件上，采用悬臂式安装时须保证距离路面5.2m以上，交通信号灯安装示意图如图3-7所示。交通信号灯装好后应对信号灯的可视最佳角度、高度等进行检查、调整，使之达到规定的要求。2. 交通信号灯的调试交通信号灯及控制设备安装完毕后，通电使灯亮起来，并利用计算机软件设计要求调控交通信号灯控制设备，使交通信号灯按设计要求运行。禾赛激光雷达点云图1. 交通信号灯的安装交通信号灯通过滑动螺栓、抱箍等连接配件固定于杆件上，采用悬臂式安装时须保证距离路面5.2m以上，交通信号灯安装示意图如图3-7所示。交通信号灯装好后应对信号灯的可视最佳角度、高度等进行检查、调整，使之达到规定的要求。2. 交通信号灯的调试交通信号灯及控制设备安装完毕后，通电使灯亮起来，并利用计算机软件设计要求调控交通信号灯控制设备，使交通信号灯按设计要求运行。摄像头安装示意图三、摄像头的安装调试用便携式计算机通过网线连接设备箱内的交换机，或直接将摄像头网线插入计算机网口。在通过网络访问网络摄像头之前，首先需要获取它的IP地址，用户可以通过设备网络自动搜索软件（SADP软件）来搜索网络摄像头的IP地址。运行随机光盘里面的SADP软件，单击“进入”，软件会自动显示出当前局域网中正在运行的网络摄像头的IP地址、端口号、子网掩码、设备序列号以及软件版本等信息。若搜索出来的IP地址和计算机的IP地址不在同一网段，可以通过SADP软件修改网络摄像头的IP地址、子网掩码和端口号等参数。四、路侧单元RSU的安装（以华为RSU5201为例）1. RSU的介绍四、路侧单元RSU的安装（以华为RSU5201为例）四、路侧单元RSU的安装（以华为RSU5201为例）2. RSU安装组件的介绍四、路侧单元RSU的安装（以华为RSU5201为例）3. RSU设备的安装五、实操预演1、工具设备介绍2、实操步骤步骤一：进行激光雷达的参数设定。步骤二：进行摄像头的调试。步骤三：进行路侧单元（RSU）的操作维护。检测评价检测评价检测评价路端系统的测试与应用目录CONTENTS1路端系统的测试2路端系统的应用3实操预演课程引入来访者已经了解了路侧设备的组成安装与调试的方法以及需要注意的事项，由此产生了一个问题，组装完成后该系统如何广泛地应用到实际道路中，同时该系统又具备哪些实质性的功能？针对来访者的疑问，你将如何向其进行介绍？一、路端系统的测试目前，路端系统的测试分为3类，分别为虚拟仿真测试、封闭测试场测试和开放道路测试，对应的进行实验测试的场所主要为实验室、试验场、封闭道路和开放道路。其中虚拟仿真测试是非常重要的，它可以保证测试的安全，提高测试效率。封闭测试场测试也具有安全性高的特点。开放道路测试的优点是实际的测试场景丰富，并且测试验证能否上路最终是需要通过道路测试来实现的。1. 虚拟仿真测试虚拟仿真测试即在实验室的环境下进行模拟测试，检验软件和硬件系统的功能情况、可靠性和资源占用情况等，包括车辆在环测试等。利用真实车辆和虚拟仿真联合，实现快速的场景和系统的测试，可以完成端到端性能的测试和车路资源的消耗情况，有利于降低实车测试的难度和风险，减少对场地、真实交通和试验车辆的要求，为后续在道路上的测试节省成本和时间，提高测试效率。2. 封闭测试场测试封闭场地一般都集成了多种测试场景，拥有自动驾驶测试道路，涵盖典型的城市道路和普通公路基础设施，道路沿线通过布设协同交通信号、模拟城市街景等设施，可以灵活搭建路端系统测试所需的封闭场地测试场景，同时允许测试者根据测试目的进行相关设备安装和场景的布置，拥有很强的自主性和多样性。封闭场地测试可以开展功能及性能评估测试，试验精度可控，能最大限度地保障系统的真实性能，可用于验证仿真测试和开放道路测试的准确性。3. 开放道路测试开放道路是指社会车辆和行人通行的道路，场景随机多变，交通状况复杂。开放道路测试是最终也是最重要的必经环节。开放道路上复杂实际的交通场景，可以覆盖日常所需的典型场景，具备充分的随机性，更能防范漏洞的出现，因此，开放道路测试更能评估路端系统应对真实交通状况的能力，以及对危机情况的化解能力，能对系统工作状况、各模块功能等各维度进行全方位的综合测试。5. 红绿灯车速引导3. 人行横道预警1. 道路标识识别二、路端系统的应用2. 前方道路施工预警4. 紧急车辆避让服务应用路端系统的应用图示车辆被大型车遮蔽时识别红绿灯紧急车辆通行时其他车辆避让示意图三、实操预演1、工具设备介绍2、实操步骤步骤一：正确打开虚拟仿真软件。步骤二：进行路端系统应用场景认知。检测评价感谢观看车云远程数据交互系统认知123随着汽车行业向智能化、电动化、网联化方向发展，数字化转型已成为车企提升竞争力的关键。汽车行业数字化转型汽车需要与云端进行实时、高效的数据交互，以支持自动驾驶、智能导航、车联网等功能。远程数据交互需求增加该系统是实现汽车与云端数据交互的核心技术，对于提高汽车性能、安全性和用户体验具有重要意义。车云远程数据交互系统的重要性背景与意义定义车联网(InternetofVehicles,IOV)是物联网技术在智能交通中的具体应用，车联网系统是一种基于物联网技术的智能化网络系统，通过在车辆上安装车载终端设备，实现车与车、车与路、车与人和车与基础设施之间的全面互联互通。发展趋势随着5G、AI等技术的普及，车联网系统正朝着更高速、更智能、更安全的方向发展，成为智能交通系统的重要组成部分。车联网技术车联网示意图车联网技术

车载终端设备包括车载传感器、控制器、执行器等，负责采集车辆各种信息并上传至车联网平台。通信技术包括车载无线通信、车载有线通信等，实现车与车、车与基础设施之间的数据传输。数据处理与分析技术对采集到的海量数据进行处理、分析，提取有价值信息，为车辆管理、交通规划等提供决策支持。车联网核心技术组成云计算是一种基于互联网的计算方式，通过共享软硬件资源和信息，能按需提供给计算机和其他设备。云计算定义云计算具有超大规模、虚拟化、高可靠性、通用性、高可扩展性、按需服务、价格低廉等特点。云计算特点云计算定义与特点云计算是一种分布式计算方式，它解决了任务的分布难题，通过这项技术，我们可以在很短的时间（几秒钟）内处理成千上万的数据，从而实现强大的网络服务。云计算定义与特点经典的云计算架构层次分为：IaaS(InfrastructureasaService，基础设施即服务)PaaS(PlatformasaService，平台即服务)SaaS(SoftwareasaService，软件即服务)云服务模式与产品形态图4-2云平台服务层级提供基础计算资源包括服务器、存储设备、网络设备等，用户可以根据需求灵活租用和配置。高可扩展性IaaS服务能够根据业务需求实现快速扩展，满足突发的高负载需求。按需付费用户只需根据实际使用的资源量进行付费，降低了成本。IaaS基础设施即服务03支持多种应用类型PaaS平台可以支持Web应用、移动应用、大数据应用等多种类型的应用开发。01提供开发环境PaaS提供了完整的开发环境，包括编程语言、开发工具、数据库等，方便开发者进行应用开发。02自动化部署和运维PaaS能够实现应用的自动化部署和运维，提高了开发效率和降低了运维成本。PaaS平台即服务SaaS提供商将应用软件统一部署在云端，用户无需购买软件许可和进行本地安装即可使用。提供软件应用SaaS应用采用多租户架构，可以实现多个用户共享同一套软件实例，降低了成本。多租户架构SaaS提供商负责软件的持续更新和维护工作，用户无需关注技术细节即可获得最新功能和安全性保障。持续更新和维护SaaS软件即服务IaaS、PaaS、SaaS的主要区别在于提供的服务层次不同，从基础设施到软件应用依次递进。IaaS提供基础计算资源，适合需要大量计算资源且具备较强技术能力的企业；PaaS提供开发环境和自动化部署运维能力，适合快速开发迭代和降低运维成本的企业；SaaS提供成品软件应用，适合无需关注技术细节且希望快速上线的企业。三种服务模式各有优劣，企业可以根据自身需求和技术能力进行选择。云服务产品形态对比虚拟化技术01通过虚拟平台对相应终端操作完成数据备份、迁移和扩展等。动态可扩展02在原有服务器的基础上增加云计算功能，可以快速提高计算速度，最终实现虚拟化水平的动态扩展，达到应用扩展的目的。按需部署03计算机中包含许多应用程序、程序软件等。不同的应用程序对应不同的数据资源数据库。因此，用户可以按需求快速配置云计算能力和资源。云计算优点与特点灵活性高04虚拟化元素在云系统资源的虚拟池中进行管理，兼容性非常强。它不仅可以兼容不同厂家的低配置机器和硬件产品，而且可以从外设获得更高性能的计算。可靠性高05由于单点服务器故障，可以通过虚拟化技术恢复分布在不同物理服务器上的应用程序，也可以通过动态扩展功能部署新的服务器进行计算。因此如果服务器出现故障，也不会影响计算和应用程序的正常运行，可靠性高。性价比高06用户不再需要具有大存储空间的昂贵主机。可以选择相对便宜的个人电脑来形成云。一方面降低了成本，另一方面计算性能也不低于高性能主机。云计算优点与特点系统定义车云远程数据交互系统是将车联网技术和云计算技术融合起来，通过无线网络将汽车与云端连接起来，实现数据的实时传输、处理和应用，是智能交通发展的趋势之一。系统架构车云远程数据交互系统是基于新一代移动互联技术的车路云一体化融合控制系统。该架构由基础平台、应用平台、路侧基础设施、智能网联汽车与其他交通参与者、通信网以及行业相关支撑平台等6个主要部分组成。系统功能该系统可以支持远程监控、远程控制、在线升级、数据分析等功能，为车企提供全面的数字化解决方案。车云远程数据交互系统概述车云远程数据交互系统架构基础平台是车云远程数据交互系统的核心，融合车辆、道路与环境以及相关行业的实时动态数据，为智能网联汽车与产业相关部门和企业提供标准化数据与计算基础服务。基于对车辆行驶和交通服务区域的实际应用特征，将基础平台的整体架构设计为包含边缘云、区域云与中心云的三级。三者服务范围不同，逐次扩大。相应的数据交互与计算实时性要求则逐渐降低，从而在满足网联应用对实时性与服务范围不同要求的情况下，保证基础设施建设的高效性与性价比。基础平台应用平台指的是提升行车安全和能效等方面的智能网联驾驶应用、提升交通运行效率与性能的智能交通应用，和基于车辆与交通大数据的行业管理与服务类应用的集合。根据相关应用对于数据传输与计算时延要求的不同，可以将应用平台的应用分为实时协同应用和非实时协同应用。应用平台路侧基础设施通常布置于道路两侧及附属建筑上，诸如路侧杆件、灯杆等。主要包括路侧感知设备(如摄像头、毫米波雷达、激光雷达等)、路侧通信设备、路侧计算设备和交通信号设施（如红绿灯设备、数字化标识标牌等）。其中，路侧感知设备与路侧计算设备的主要作用是实现对道路交通状况以及参与对象进行实时识别、跟踪、预测等，同时承担一部分为车辆辅助定位计算的任务。路侧通信设备的主要作用是将相关计算结果、交通信号与控制状态通过低时延网络实现与车端、云端的互联互通；交通信号设施主要是利用车路云协同的体系实现相关交通信息的数字化联网，同时基于交通运行需求进行实时动态的联网控制。路侧基础设施通信网主要包含无线通信网络与有线通信网络。其中，无线通信网络中主要分为基于LTE-V协议的车路、车车点对点通信网络与基于5G网络专用标准的通信网络。车云远程数据交互系统主要通过这2类无线通信网络，实现智能网联汽车、路侧设备与三级云的广泛互联通信，并且围绕行业发展需求，针对实际应用场景来逐步完善无线通信协议。通信网智能网联汽车与其他交通参与者是车云远程数据交互系统的重要组成部分，其中连接的车辆和交通参与者是基础平台的重要信息来源。不同等级智能化和网联化的车辆与交通参与者都可以成为车云远程数据交互系统的服务对象。智能网联汽车及其他交通参与者行业相关支撑平台指的是按照标准化协议与车云远程数据交互系统进行动态数据交互的相关社会化应用、服务与管理平台。支撑平台可以供系统的各类车辆、交通参与者、应用服务开发者所使用，同样也可以丰富与完善智能网联汽车与交通的产业应用服务内容，从而实现车云远程数据交互系统与各类支撑平台之间的良性服务循环。行业相关支撑平台阿里云为基础建立在阿里云的强大基础设施之上，确保高可用性、高扩展性和安全性。智联车管理专注于智能网联汽车的管理，提供一站式解决方案。数据驱动以数据为核心，通过大数据分析和挖掘，为车企和车主提供有价值的服务。阿里智联车管理云平台简介打造全球领先的智联车管理云平台，为车企和车主提供高效、便捷、智能的车辆管理服务。专注于智能网联汽车领域，提供全面的车辆管理解决方案，助力车企数字化转型和车主智能化出行。目标定位平台目标与定位采用微服务架构，实现高内聚、低耦合，提高系统灵活性和可维护性。微服务架构通过容器化部署，实现快速部署、弹性伸缩和容灾备份。容器化部署运用大数据技术对车辆数据进行实时处理和分析，为车企和车主提供有价值的数据服务。大数据技术采用多重安全保障机制，确保平台数据安全和系统稳定。安全保障技术架构与特点实时监控车辆位置、速度和状态等信息支持远程车辆控制和调度，包括锁车、解锁、启动、熄火等操作提供历史轨迹回放和数据分析功能可设置电子围栏和报警规则，实现车辆安全监控和预警功能模块介绍——车辆监控与调度模块010204功能模块介绍——数据分析与报表生成模块收集并分析车辆行驶数据、驾驶行为数据和运营数据等提供多种数据可视化图表和报表，支持自定义查询和导可对车辆油耗、里程、维修保养等成本进行分析和优化辅助企业进行运营决策和管理改进03提供设备管理和维护功能，包括设备状态监控、故障诊断和远程升级等支持多种安全认证和加密技术，保障数据传输和存储安全可对车辆进行远程故障诊断和应急处理，提高运维效率和服务质量提供系统日志和审计功能，方便追踪和溯源01020304功能模块介绍——运维管理与安全保障模块支持多用户、多角色和多级权限管理提供用户登录、注册、找回密码等功能可自定义角色和权限，实现灵活的用户访问控制支持第三方单点登录和身份认证集成功能模块介绍——用户权限与角色管理模块通过云平台，物流公司可以实时监控车辆位置、行驶轨迹和状态，提高物流运输的透明度和效率。实时车辆追踪调度优化安全管理利用大数据和人工智能技术，对物流车辆进行智能调度，减少空驶和等待时间，降低运输成本。通过远程监控和预警系统，及时发现并处理车辆故障和安全隐患，确保物流运输的安全可靠。030201应用场景——物流行业应用场景03数据分析与运营优化通过对出租车运营数据的分析，了解市场需求和乘客出行规律，优化运营策略和服务模式。01电召预约服务乘客可以通过手机APP或电话预约出租车，提高出行便利性和乘车体验。02实时监控与调度出租车公司可以通过云平台实时监控车辆位置和状态，进行智能调度和排班，提高车辆利用率和服务质量。应用场景——出租车行业应用场景乘客可以通过手机APP或电子站牌实时查询公交车到站时间和行驶轨迹，提高乘车便捷性。实时公交查询公交公司可以通过云平台对公交车进行智能调度和排班，确保车辆按时按点运行，提高公共交通服务效率。智能调度与排班通过对公共交通运营数据的分析，了解客流分布和出行需求，优化线网布局和班次设置。数据分析与线网优化应用场景——公共交通领域应用场景案例一某物流公司采用阿里智联车管理云平台后，实现了对物流车辆的实时监控和智能调度，运输效率提高了20%，运输成本降低了15%。案例二某出租车公司利用云平台进行智能调度和数据分析，提高了车辆利用率和服务质量，乘客满意度提升了30%。案例三某公交公司通过云平台实现了对公交车的智能调度和数据分析，确保了公交车按时按点运行，乘客投诉率降低了25%。同时，通过对运营数据的分析，优化了线网布局和班次设置，提高了公共交通服务效率。应用场景——成功案例分享及效果评估

平台优势——提高车辆运营效率实时监控车辆状态阿里智联车管理云平台能够实时监控车辆的位置、速度、行驶轨迹等信息，帮助企业更好地掌握车辆运营情况。智能化调度管理通过平台的大数据分析和人工智能技术，企业可以实现智能化调度管理，优化车辆运营路线和计划，提高车辆使用效率。预测性维护平台可通过对车辆运行数据的分析，预测车辆可能出现的故障，提前进行维护，减少故障发生，提高车辆运营效率。减少人力成本阿里智联车管理云平台可实现自动化、智能化的车辆管理，减少企业对人力资源的依赖，降低人力成本。降低能耗成本平台可根据车辆实时运行数据，优化车辆运行路线和速度，降低能耗成本。减少维修成本通过预测性维护，企业可以及时发现并解决车辆故障，避免故障扩大化，减少维修成本。平台优势——降低企业运营成本123平台可根据用户需求和偏好，提供个性化的车辆服务，如定制化的行驶路线、音乐播放等，提升用户体验。提供个性化服务用户可以通过平台实时反馈车辆使用情况和问题，企业可以及时响应并处理，提高用户满意度。实时反馈机制阿里智联车管理云平台界面简洁、操作便捷，用户可以轻松上手，提高使用满意度。便捷的操作体验平台优势——优化用户体验和满意度阿里智联车管理云平台可与其他智能交通、智慧城市等相关领域进行深度融合，共同打造智能出行生态链，拓展业务领域。打造智能出行生态链平台所收集的大量车辆运行数据具有极高的商业价值，企业可以通过数据挖掘和分析，为其他相关行业提供有价值的信息和服务，拓展市场空间。挖掘数据价值阿里智联车管理云平台可积极寻求与其他行业的跨界合作与创新，如与电商、物流等行业的合作，共同开发新的商业模式和市场空间。跨界合作与创新平台优势——拓展业务领域和市场空间百度智能云为基础“天工车联网云”是基于百度智能云天工物联网平台、百度人工智能及大数据服务平台、百度地图位置服务平台等百度基础服务平台而打造的“云+端+内容”的智能车联网云服务平台智联车管理为传统汽车、新能源汽车以及相关附属设备提供基础服务，为行业用户及领域内系统集成商提供定制化的车联网应用。百度天工车联网云平台简介百度天工车联网云平台致力于成为全球领先的车联网技术提供商和服务商，为车企、开发者、政府及行业监管机构等提供全面、高效、安全的车联网解决方案。通过构建开放、共享的车联网生态体系，推动汽车行业的数字化转型和智能化升级；提升用户体验，创造更美好的出行生活；助力政府及行业监管机构实现智能交通、智慧城市等战略目标。定位目标平台定位及目标百度天工车联网云平台采用分层架构设计，包括感知层、网络层、平台层和应用层，各层之间职责清晰，便于扩展和维护。分层架构平台采用微服务架构，将各个功能模块拆分成独立的服务，提高了系统的可伸缩性、可靠性和易用性。微服务架构通过容器化技术，实现应用的快速部署、弹性伸缩和持续集成，提高了资源利用率和运维效率。容器化部署整体架构设计平台采用分布式存储和计算框架，对海量数据进行高效处理和分析，为车联网应用提供数据支撑。大数据处理技术利用深度学习、机器学习等人工智能技术，对车辆数据进行挖掘和预测，实现智能化决策和控制。人工智能技术支持多种物联网通信协议和标准，实现车辆与云平台、车辆与设备之间的可靠通信。物联网通信技术适用于智能交通、智能驾驶、车联网服务等多个领域，为行业提供全面的解决方案。应用场景广泛关键技术采用国际通用的加密算法，对传输和存储的数据进行加密处理，确保数据的安全性。数据加密实施严格的访问控制策略，对用户和设备的访问权限进行细粒度控制，防止未经授权的访问。访问控制遵循相关法律法规和隐私政策，对用户的个人信息和敏感数据进行脱敏处理和保护，确保用户隐私不被泄露。隐私保护定期对平台进行安全审计和漏洞扫描，及时发现和修复安全隐患，保障平台的稳定运行和数据安全。安全审计数据安全与隐私保护车辆接入支持多种协议和方式的车辆接入，包括CAN总线、OBD、TCP/IP等。车辆管理提供车辆档案管理、车辆状态监控、车辆远程控制等功能。安全管理确保车辆接入和数据传输的安全性，采用加密技术和安全认证机制。功能模块介绍——车辆接入与管理模块数据采集实时采集车辆运行数据，包括位置、速度、里程、油耗等。数据监控提供实时数据监控和历史数据查询功能，支持图表展示和数据分析。故障诊断对车辆故障进行实时诊断和预警，提供故障代码和解决方案。功能模块介绍——数据采集与监控模块数据分析对采集的车辆数据进行深度分析，挖掘潜在价值和规律。驾驶行为分析分析驾驶员的驾驶行为，提供个性化驾驶建议和安全提示。优化建议根据数据分析结果，提供车辆运营优化建议，降低运营成本和提高效率。功能模块介绍——智能分析与优化模块服务应用提供多种车联网服务应用，如远程故障诊断、智能导航、车载娱乐等。第三方应用接入支持第三方应用接入，丰富车联网生态圈。拓展功能提供API接口和开发工具，支持定制化开发和功能拓展。功能模块介绍——服务应用及拓展模块应用场景——智慧城市交通管理应用案例城市交通信号优化停车资源智能管理交通事件快速处置公共交通优先调度通过实时采集和分析交通流量数据，对交通信号进行智能控制和优化，提高交通运行效率。利用平台的实时监控和预警功能，及时发现和处理交通事故、拥堵等交通事件，保障道路畅通。基于公共交通车辆的实时位置和运行状态，实现公交信号优先控制，提高公共交通运行效率和服务水平。通过平台实现停车场的智能化管理，包括停车位预约、停车位查找、停车费支付等功能，提高停车资源利用率。车辆实时监控与调度运输过程可视化成本控制与优化智能配送与路径规划应用场景——物流企业运输管理应用案例通过平台对物流车辆进行实时监控和调度，确保车辆按照最优路线行驶，提高运输效率。通过平台对运输成本进行精细化管理和控制，降低物流企业的运营成本。利用平台的可视化功能，实现运输过程的实时展示和监控，提高运输透明度和客户满意度。基于平台的智能配送和路径规划功能，实现快速、准确的配送服务，提高客户满意度。利用平台提供的大数据分析和机器学习技术，研发智能驾驶辅助系统，提高驾驶安全性和舒适性。智能驾驶辅助系统研发车载信息娱乐系统研发新能源汽车智能化管理车辆远程诊断与维护基于平台的车载信息娱乐系统研发功能，开发具有创新性和实用性的车载信息娱乐产品。通过平台实现新能源汽车的智能化管理，包括充电设施规划、充电过程监控、能源管理等功能。利用平台的远程诊断和维护功能，实现对车辆故障的远程诊断和快速处理，提高售后服务水平。应用场景——汽车制造商产品研发应用案例百度天工车联网云平台利用百度领先的大数据技术，能够实时处理和分析海量数据，为车联网应用提供强大的数据支持。领先的大数据技术平台采用先进的云计算技术，具备高性能、高可靠性、高扩展性等特点，能够满足车联网应用的各种需求。先进的云计算能力百度天工车联网云平台结合百度AI技术，提供了丰富的AI应用场景，如智能语音交互、智能驾驶辅助等，为车联网应用带来了更多可能性。丰富的AI应用场景平台优势——技术创新优势

平台优势——产业链整合优势全面的硬件支持平台与多家硬件设备厂商合作，提供了全面的硬件支持，包括车载设备、传感器、路侧设备等，为车联网应用提供了完善的硬件基础。强大的软件生态百度天工车联网云平台拥有强大的软件生态，与众多软件开发商合作，提供了丰富的应用软件和服务，满足了车联网应用的多样化需求。一站式的解决方案平台提供了一站式的车联网解决方案，包括硬件设备、软件应用、数据分析等，为用户提供了便捷、高效的服务。平台通过大数据分析和AI技术，能够为用户提供个性化的服务，如智能推荐、预测维护等，提升了用户体验。个性化的服务百度天工车联网云平台实现了车与车、车与路、车与行人的高效信息交互，提高了道路通行效率和安全性。高效的信息交互平台提供了简洁、直观的操作界面，方便用户快速上手并熟练使用各种功能，提高了用户的使用满意度。便捷的操作界面平台优势——用户体验优化优势持续投入研发，提升平台智能化水平，优化数据处理和分析能力。人工智能与大数据技术加强云计算基础设施建设，推动边缘计算技术在车联网领域的应用。云计算与边缘计算紧跟通信技术发展趋势，推动5G/V2X在车联网平台的融合应用。5G/V2X通信技术加强车联网信息安全技术研发，保障用户隐私和数据安全。信息安全与隐私保护平台优势——技术研发方向及重点与国内外主流整车厂商建立深度合作关系，共同推动车联网技术的发展和应用。整车厂商合作整合优质零部件供应商资源，提升车联网平台硬件设备的性能和品质。零部件供应商整合打造开放的车联网开发者平台，吸引更多开发者参与车联网应用的创新研发。开发者生态建设积极拓展与交通、能源、智慧城市等跨行业合作，共同构建车联网产业生态。跨行业合作平台优势——产业链合作与生态布局国内市场深耕国际市场拓展行业解决方案推广创新服务模式探索平台优势——市场拓展策略及目标01020304持续加大在国内市场的投入，提升品牌知名度和市场份额。积极拓展国际市场，推动车联网平台的全球化布局。针对不同行业提供定制化的车联网解决方案，推动车联网技术在各行业的广泛应用。探索车联网平台的新型服务模式，提升用户体验和服务价值。针对这部分内容怎样学习呢？学习计划与目标设定课时建议：2-4学时知识目标+技能目标+素养目标知识与技能掌握程度01明确在达到学习目标后，应该掌握哪些核心知识和技能，以及掌握到何种程度。实际应用能力02预期在学习过程中能够将所学知识应用于实际场景中，解决实际问题或提升工作效率。学习成果评估方式03设定合适的学习成果评估方式，以便在学习过程中对进步和成果进行客观评价。例如，可以通过测试、项目实践、作品展示等方式来检验学习成果。预期成果展示积极参与讨论、提问、教授他人，以加深对知识的理解。主动学习学会质疑、分析、评估信息，形成独立见解。批判性思维结合阅读、听讲、实践等多种方式，提高学习效果。多样化学习方式定期回顾学习成果，总结经验教训，调整学习策略。自我反思与总结高效学习技巧分享01020304制定明确目标设定清晰、具体的学习目标，以便有针对性地分配时间和精力。优先级排序根据任务的重要性和紧急程度，合理安排学习顺序。避免拖延克服拖延习惯，及时开始并完成任务。保持专注减少干扰因素，提高学习效率。时间管理策略学习成果展示形式选择撰写详细的学习报告，展示学习过程中的重点、难点及解决方法。通过演讲、讲解等方式，向他人介绍自己的学习成果和心得体会。将学习成果转化为具有实际应用价值的作品，如设计、编程、艺术创作等。结合书面报告、口头报告和实践作品，进行全面、系统的成果展示。书面报告口头报告实践作品综合展示目标设定设定明确、具体的学习目标，为持续进步提供方向指引。反思总结定期对学习过程进行反思和总结，发现问题并及时调整学习策略。奖励机制建立合理的奖励机制，对取得的学习成果给予适当的奖励。挑战自我不断挑战自己的学习极限，尝试更高难度的学习任务和目标。持续进步动力激发感谢观看网络通信模块的安装调试定义随着互联网与无线技术的发展，越来越多的车辆搭载了车载无线通信设备，无线通信模块作为车载设备的核心，它决定了智能交通应用系统的通信能力、可靠程度及可普及的规模。车联网用的通信模块还需要具备传统的电话和短信等通信功能。根据支持的通信制式不同，可分5G、4G、3G和2G通信模块。目前主流的是全网通的4GLTE通信模块，一般要求为车规级或工规级模块。5G通信模块正在快速发展中，为V2X提供更为快速的通信支持。网络通信模块的相关概念12车联网系统由主机、车载终端、手机APP及后台监控系统四部分组成。它具有“事前监督与事后核查并举”的功能，可提高道路运输安全系数。车联网系统的组成车载终端T-BOX（TelematicsBOX）作为车辆与云端的信息交互点，扮演着重要的角色。T-BOX通过4G/5G远程无线通信、GPS卫星定位、加速度传感和CAN通信功能，实现车辆远程监控、远程控制、安全监测和报警、远程诊断等多种在线应用。车载终端网络通信模块网络通信模块的相关概念

车载T-BOX与主机通过CAN总线通信，实现指令与信息的传递，包括车辆状态信息、按键状态信息、控制指令等；通过音频连接，实现双方共用麦克与喇叭输出。T-BOX与手机APP是通过后台系统以数据链路的形式进行间接通信（双向）。T-BOX与后台系统通信还包括语音和短信两种形式，后者主要实现一键导航及远程控制功能。ACC熄火后，为了保证车载T-BOX工作电流更低，通信模块将会断开数据链路，仅保留短信接收和电话打入功能。仅当需要远程控制时才需要发送短信，信息查询的是客服中心熄火前的数据，不需要发送短信。车载终端网络通信模块的原理架构汽车上承载着各种各样的通信技术.一部分是用于与车外通信，比如Wi-Fi、USB、4G等.而另一部分通信技术是用于车内各个零部件之间通信，即车内网络通信技术。网络通信技术定义无线通信技术（Wi-Fi），又称为“移动热点”，它以Wi-Fi联盟制造商的商标作为产品的品牌认证，是一个创建于IEEE802.11标准的无线局域网技术。定义无线通信技术不同于传统通信技术，其依靠电磁波与光波等介质实现信息数据传播，完全不需要天线来实现通信。无线通信技术第一代移动通信系统01第一代移动通信系统是基于模拟传输的，其特点是业务量小、质量差、安全性差、没有加密和速度低。1G主要基于蜂窝结构组网，直接使用模拟语音调制技术，传输速率约2.4kbit/s。第二代移动通信系统02主要包括客户化应用移动网络增强逻辑（C