2024变电站集中监控系统第8部分：远程智能巡视

82024目前 范 规范性引用文 术语和定 缩略 总体架 功能要 性能及配置要 应用接口要 附录A（规范性）与变电站巡视主机接口要 附录B（资料性）统一视频地市服务目 附录C（资料性）共享服务接口要 附录D（规范性）远程智能巡视报告模 附录E（资料性）与变电站集中监控应用接口要 附录F（规范性）巡视装置模型结 GB/T36572DL/T664DL/T1455Q/GDW1597Q/GDW105171Q/GDW11513.22Q/GDW121649（2023remoteintelligentinspectionandcentralizedintelligentinspectionsysteminbusinessmid-groundofpowersystemunifiedvideoplatformdistributedstreamingTCP：传输控制协议（TransmissionControlProtocol）UDP：用户数据报协议（UserDatagramProtocol）XML：可扩展标记语言（ExtensibleMarkupLanguage）GB/T365721。14A、C；A、GF。9部分：与电网资源业务中台交互》附录A、C；获取下属变电站图像识别算法运行数据、发起9B。与电网资源业务中台交互应支持4部分：基础平F。B。应支持按机器人运行工况、维护信息等维度对机器人信息进行统计。支持以图表异常等，支持查看详细信息；支持对机器人维护信息进行统计展示，支持查看详应支持按无人机运行工况、维护信息等维度对无人机信息进行统计。支持以图表异常等，支持查看详细信息；支持对无人机维护信息进行统计展示，支持查看详IP自IP启动声音提示等；当告警联动视频弹窗画面在展示期间有新告警需要产生视频弹窗时，仅在告警提9B；ID、该版本记录时间和模型应用场景、评价指标等描述，应符合《新一代变9B；B；支持按树形方式显示本单位资源信息，资源树层级节点至少包含：变电站-区域-间隔-设备-部件-点位、变电站-区域-摄像机-预置位，不同用户根据权限显示不同1/4/9/16/全屏等方式显示视频画面，并具备关闭单个画面和关闭所有画面等录像WEB方式访问，实时视频与录像回放应支持浏览器直接播放，其中浏览器包Chrome81Firefox76及以上版本；GB/T36572；安全审计、数据完整性、数据保密性、软件容错、DL/T1455Q/GDW1597。8应用接口要求基于基础平台消息总线接口、文件服务接口和关系库服务接口，实现集成站端数据和第4部分：A、。9A、C。B。C。E。附录200确认注册成功，否则注册失败；A.1所示。 long类型数字进行标识，变电站集中监控系统和变电站智能巡视系统维护双方的会话，请求报文每次累加1，响应报文需要将请求报文中的会话序号带回来，<?xmlversion=”1.0”encoding=”UTF- 时间(格式：yyyy-MM-dd消息内容（可选38t78ttf7e64_20190101121212。发送指令见表A.3。 <251<1接收响应见表A.4 <251<4A.5 发送指令见表A.7。 <251<2接收响应见表A.8 <251<3响应(<?xmlversion=”1.0”encoding=”UTF-<?xmlversion=”1.0”encoding=”UTF-发送指令见表A.9。 <1<1<2<3<4<5<1<2<3<4<6<7<2<1速度<2速度<3速度<4速度<6<7<8<3<1<2<3<4<5<6<7预置位编号（0-<8<9<4机器人辅助设<1<1<2<2<1<2<3<4<5<1<2<21可见光摄像<1<2<3速度档位（速度档位（1--速度档位（1--<1<2<1<2<4<5<6<8<11<12<22<0-4<5<6<8<9-10<23<1<2<3<4接收响应见表A.10。 <251<3响应(A.11： <20001<1<2<3<1<2<4<1<2<5<1<2<3<4<6<7<8<1<2<3<20002无人机飞行<1-6<7<1<2<20003<1-4<5<6<20004<1<1<2<3<20005<1<1<2<3<2<1<2<3<1<2<3接收响应见表A.12。 <251<3响应(Code：当控制类型为任务启动时，CODEID，其他控制类型时，CODE为任务ID。发送指令见表A.13 <41<1<2<3<4接收响应见表A.14。 <251<4 巡视任务执行发送指令见表A.16 <101<1 <1<2<3<4<1-4优先级1至优先级4，优先级1<1<2<3<4格式：yyyy-MM-dd周期（月格式：多个月，采用“,周期（周格式：一周中多天执行，采用“,周期（间格式：yyyy-MM-dd格式：yyyy-MM-dd间隔（数量间隔（类型<1<2间隔（间格式：yyyy-MM-dd格式：yyyy-MM-dd格式：yyyy-MM-dd格式：yyyy-MM-dd<0可用（启用<1不可用（禁用<2参见A.发送指令见表A.18<102<1<102<1ItemItem格式见表A.19 <1-4优先级14，优先级1最低，优先级<1<2<3<4接收响应见表A.20。<251<251<4 <0<1<2无权限（在<3巡视任务执行发送指令见表A.22<81<4<81<4Item <1<2<3<4x1,y1,z1;x2,y2,z2;x3,y3,z3;接收响应见表A.24。 <251<3响应( <61<1巡视主机及分析主<2<3摄像机及硬盘录像机<4<5无人机及无人机机巢<6<7<8<9<10 <251<4 alarm_threshold_Type11。Item格式见表A.28 <1<2<3<4<5<6<7<8<9<10<11 <251<3响应(Type1104。 <1104<1<2<3 A.32。 <251<3响应(Type1。Item格式见表A.33 <1<0<1<2<0<1<3<0<1<4<0<1<21<0<1<41<1<2<3<4<61<1<2<3<4<81<0<1<101<0<1<201<1<2<3<4<5A.34。 <251<3响应(Item格式见表A.35 <1<2<3<4<5<6<7<8<9<10<11Type20001。 <1<0<1<2<3<4<5<2<0<1<3<0<1<4<0<1<2<5<0<1<2Type10004。 <1<2<1<2<3<1<2<4<5<6Item格式见表A.38 <3 巡视任务执行Item格式见表A.40 <4包含多个ItemItem的顺序与巡视设备行进顺序一致。Item格式Item格式见表A.41 Type21。Item格式见表A.42。 <1<2<3<4<5<6<7<8>:=Type41。Item格式见表A.43。 巡视任务执行<1<2<3<4<5<6Item格式见表A.44 设备点位实物<0<11<12<13<1<2<3<4<5<6<11<12<13<101<102<103<104SF6<1<2<3<4<50为采集失败，1为成功，2 巡视任务执行设备点位Type62。Item格式见表A.46。 设备点位<1<2<3<1<2<3<4<5<6<7<8<9<10<101<102<103<104-200<1<2<3<4<5<6<11<12<13<101<102<103<104SF6<1<2<3<4<5idid 巡视任务执行设备点位<1<2Type63。 <1<2<3<1<2越线\<3<4-100<101<102<103<104-200<201<202<203<204<205<206<207<208-300<1<2<3<4<5<?xmlversion="1.0"encoding="UTF-<Itempatroldevice_name="500kV机器人"patroldevice_code="Robot01"time="2022-01-0112:02:12"type="1"value=“0.4value_unit=“0.4m/sunit=”m/s”/><Itempatroldevice_name="500kV机器人"patroldevice_code="Robot01"time="2022-01-0112:02:12"type="2"value=“942.5value_unit=“942.5munit=”m”/><Itempatroldevice_name="500kV机器人"patroldevice_code="Robot01"time="2022-01-0112:02:12"type="3"value=“90.5value_unit=“90.5%unit=”%”/><?xmlversion="1.0"encoding="UTF- 总时长一个任务执行（自主启停），年度出勤率度投运天数检点位数量/量执行任务总数（按日/周/月/年统计数告警总数（按日/周/月/年统计告警准确率告警总数（按日/周/月/年统计巡检结果总数（按日/周/月/年统计 <121巡视结果<1巡视任务执见表结束任务总数<2见表告警总数<3见表已审核告警总数<4见表数量/总巡检结果数量<5见表数量 格式：yyyy-MM-dd格式：yyyy-MM-ddA.52： <251<4 <1<2<3<4<5请求command参数，<1<2<3<4<5巡视主机按照固定频率（1次）主动向变电站集中监控系统上报巡视设备运行Type81。 格式：yyyy-MM-dd格式：yyyy-MM-dd<1累积在<2累积离<3>:=累计连<4正常巡<5巡检出<6录像完FTPS协议规范，使用隐式连接，变电站集中监控系统侧为被动10012。CCD为固定值，示例如：a833b51c148a06deef5e996866015ea83347153717变电站编码/年/月/日/巡视任务编码/FIR/ID_巡视装置编码_时间.jpg，其中FIR为固定值，示例如：变电站编码/年/月/日/巡视任务编码/Audio/ID_巡视装置编码_时间.wav，其中Audio为固定值，示例如：Video为固定值，示例如：用于展示机器人巡视路线、检修区域设置的变电站示意图。应包含变电站边界、巡视道路1280*9601920*1080，4:316:9比例。宜采用屏幕坐标系，以地图左上角为原点。变电站编码/Map巡视主机编码_序号.jpgMap为固定值，示例如： 联动巡视设备<?xmlversion="1.0"encoding="UTF-<Itemsource_code="联动点位编码"source_name联动点位名称"source_type信号类型"device_id="ID"/>变电站编码/Model/effect_model_巡视主机编码.xml，其中Model 设备点位区域部件间隔主设备<1油浸式变压器(电抗器<2<3<4<5<6<7<8<9<10<11<12<13<14<15<16<17<18中性点隔直(限直)<19<20<21<22<23<24<25<26<27<28<29<30<1<2<3<4SF6<5<6<7<8<9<1<2<3<4<5<6<7<8<9<10<11<12采集/“,格式：多个识别类型，采用“,<1A<2B<3C多个相位，采用“,321001234"}]<1<2<3<?xmlversion="1.0"encoding="UTF-<Itemstation_name="变电站名称"area_id="ID"bay_id="ID"component_id="ID"device_id="ID"data_type设备点位支持的数据来源lower_value正常范围下限"upper_value正常范围上限"video_pos关联视频编码及预置位"point_type重要等级"label_attri标签属性"/>变电站编码/Model/poInt_model_巡视主机编码.xml，其中Model/巡视装置模型文件中应至少包括巡视主机、高清视频、机器人、无人机、声纹装置、A.5： <0<1<10<11<12<13<1<2<3<1<2<3<10<11<12<13<14<15<20<21<?xmlversion="1.0"encoding="UTF-<Itempatroldevice_name="mount_patroldevice_code="所属挂载设备编码<Itempatroldevice_name="mount_patroldevice_code="所属挂载设备编码Model为固定值，示例如：Model为固定值，示例如：a833b51c148a06deef5e996866015ea83347153717/Model/ <1<2<3<4<1优先级1<2优先级<3优先级<4优先级<1<2<3<4格式：yyyy-MM-dd周期（月格式：多个月，采用“,周期（周格式：多个周，采用“,周期（间格式：yyyy-MM-dd格式：yyyy-MM-dd间隔（数量间隔（类型<1<2间隔（间格式：yyyy-MM-dd格式：yyyy-MM-dd格式：yyyy-MM-dd格式：yyyy-MM-dd<0<1<2<?xmlversion="1.0"encoding="UTF-<Itemstation_name="变电站名称"type="2"task_codetask_name1号主变-例行巡视prioritydevice_level="3"device_list="1，2，3，4"fixed_start_time="2019-05-1910:00:00"cycle_month=""cycle_week=""cycle_execute_time=""cycle_start_time=""cycle_end_time=""interval_number=""interval_type=""interval_execute_time=""iinterval_start_time=""interval_end_time=""invalid_start_time=""invalid_end_time=""isenable=""creator="qyw"create_time=""/>变电站编码/Model/task_巡视主机编码.xmlModel为固定值，示例如： <1<2<3<4坐标框(像素点格式：x1,y1,z1x2,y2,z2;x3,y3,z3;x4,y4,z4<?xmlversion="1.0"encoding="UTF-<Itemconfig_code="检修区域配置编码"enable="是否有效"start_time="开始时间"end_time="结束时间"device_level="设备层级"device_list="检修设备列表"coordinate_pixel坐标框(像素点变电站编码/Model/overhaularea_巡视主机编码.xmlModel变电站集中监控系统向巡视主机发起同步检修区域配置文件请求，巡视主机接收到同 标准点位区域部件间隔主设备<1油浸式变压器(电抗器<2<3<4<5<6<7<8<9<10<11<12<13<14<15<16<17<18中性点隔直(限直)<19<20<21<22<23<24<25<26<27<28<29<30<1<2<3<4SF6<5<6<7<8<9<1<2<3<4<5<6<7<8<9<10<11采集/“,<1A<2B<3C321001234<1<2<3<?xmlversion="1.0"encoding="UTF-<Itemstandard_device_id="area_id="ID"bay_id="ID"component_id="ID"device_id="ID"data_type设备点位支持的数据来源"video_pos关联视频编码及预置位"point_type="重要等级"/>站端巡视主机主动向上级系统发起标准点位模型同步请求，变电站集中监控系统收到同步请求后，生成标准点位模型文件并下发文件路径，巡视主机接收到响应后，利用安全 设备点位<0<1<2<3<4<5<6<7<10-20>:<1<2<10-20>:<1<2<7<8<10<101-200>:<?xmlversion="1.0"encoding="UTF-<Itemdevice_id=ID”站端巡视主机主动向上级系统发起点位阈值配置文件同步请求，变电站集中监控系统收到同步请求后，生成点位阈值配置文件并下发文件路径，巡视主机接收到响应后，利用 <1<2<3<10<11<13<14<1<2<1<2<3<?xmlversion="1.0"encoding="UTF-<Itemstation_name="变电站名称"变电站编码/Model/maintenance_record_巡视主机编码.xmlModel为固定值，示附录B.1TokenuuidhtmlToken"pid":"4a38f15abf0e490aa85e0090dac11287","devType":["protocolType":"status":像机；09:监拍装置；10:12:2020；42016；"resultCode":"200","resultHint"resultCode":"200","resultHint"resultValue":["idb26c9ae118e44bb1aaf64742cc2b1fe2","text21","pNotes":null,"pCode":null,"url":"openType":"pid8111d03baaed4a00a9ef6a48fd935d04","path21","type":"isGroup":"isAvailable":"order":3322,"hasChildren":false,"status":1,"isOuternet":"sDecodeTag":"devCode":"devType":"09","lng":null,"lat":null,"childrenCount":0,"gisPeerCode":null,"childNodes":[],"sysInfoCode":null,"dvrCode":null,"isCheck":false,"fontTypeCode":null,"check":false控球；12:智能安全帽；13:机器人；14:无人机；dvr"parentCode":"parentCode":"devCodes":501"successful":true,"resultHint"successful":true,"resultHint"errorPage":null,"type":null,"resultValue":{"pageSize":"pageSize":"total":"totalPage:1,"id":"4560c0a7386e46aa8df89864f912479e","devCode":"106610000003010004","devName"devShortName":"移动云台设备","devType":"parentCode":"status":"decoderTag":100,"longitude":null,"latitude":null,"protocolType":2,"peerId":"deviceId":1拍装置；10:布控球；12:智能安全帽；13:机器"nvrName":"NVR设备1","nvrAk":"admin","deviceName":"监控设备001","channel":"1",ID51:工控机板卡DVR;52:嵌入式IP（NVR"resultHint":"200","resultValue"resultHint":"200","resultValue"successful":true"nvrName":"NVR设备1","nvrAK":"admin",ID；IDNVRIPid，与MQdeviceId"resultHint":"200","resultValue"resultHint":"200","resultValue"successful":trueID；ID"resultHint":"200","resultValue"resultHint":"200","resultValue"successful":true 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附录HTTP服务端，提供基础巡视业务及视频相关共享服 根据应用集成的AK（AccessKeyID）与SK（SecretAccessKey），获取请求授权

4）返回数据data定义如下： 返data的定 4）返回数据data定义如下： 返data的定 4）返回数据data定义如下： 返data的定 "yyyy-MM-dd"yyyy-MM-dd从14）返回数据data定义如下： 返data的定 变电站 4）返回数据data定义如下： 返data的定 要查询的分变电站的id"yyyy-MM-dd"yyyy-MM-dd从14）返回数据data定义如下： 返data的定 变电站巡视任务 4）返回数据data定义如下： 返data的定 4）返回数据data定义如下： 返data的定前面加上http://IP:端口/filePath 要查询的分变电站的id"yyyy-MM-dd"yyyy-MM-dd从14）返回数据data定义如下： 返data的定变电站附录 1000kVHGIS5101Kpa据采集失败点位：101080（的最终版巡视报告不包含此项统计）1A1/2变A侧BB11A19-220A302302附录 遥测时valuevalue为0（控开）或1（控合yyyy-MM-dd"stationId":"stationId":"nodeID":"type":"value":"unit":"","level":"valueDes":"triggerTime":"2012-1-01"stationId":"nodeID":"type":"value":"unit":"","level":"valueDes":"triggerTime":"2017-12-01附录厂站间隔设备变电站编码<0=<1=<10<11=<12<13<1=<2=<1=<2=<3=<10=<11==<14<15=<20=<21设备的文字信息当摄像机为机器人上挂载的，填充机器人编码；当摄像机为无人机上挂载的，填充无人机编码；当摄像机为无人机机巢上挂载的，填充无人机机巢编码；当摄像机独立使用时，填充硬盘录像机编码；其他厂站设备区域部件间隔主设备<1>:=油浸式变压器(电抗器<2<3<4<5<6>:=<7>:=<8<9>:=<10<11>:=<12>:=<13<14<16>:=<17>:=<18中性点隔直(限直)<19<20<21>:=<24<25<26<27>:=<29<1<2>:=<3>:=<4SF6<5>:=<6>:=<7>:=<8>:=<9>:=<1>:=<2>:=<3>:=<4>:=<5>:=<6>:=<7>:=<8>:=<9>:=<10>:=<11>:=<12>:=“,”<1A<2B<3C按位定义数据来源，支持1001234<1<2<3逗号分隔<1>:=内容：A1.8.1巡视设备状态量、A1.8.3厂站间隔内容：A1.8.2巡视设备运行数据、A1.8.3无人机巢运行、A1.8.8厂站间隔厂站间隔厂站间隔附录巡视主机（区域巡视主机）FTPS为10014，TLS/SSL败，巡视主机（区域巡视主机）FTP巡视主机（区域巡视主机）TCPb）TCP10013，可根据实际情况调告警结构化消息采用XML（区域巡视主机）TCP int（四字节小头字节序控系统维护双方的会话，请求报文每次累加1，响应报文需要将请求报文中的会话序号带 时间（格式：yyyy-mm-dd消息内容（可选 <251<1G.4。 <251<4Item参见表 a）1；b）2。<?xmlversion="1.0"encoding="UTF-<Time>2024-01-01<?xmlversion="1.0"encoding="UTF-<Time>2024-01-01<Itemheart_beat_interval="60"巡视主机（区域巡视主机）（区域 <251<2G.8 <251<3a）1；b）2。<?xmlversion="1.0"encoding="UTF-<Time>2024-01-01<?xmlversion="1.0"encoding="UTF-<Time>2024-01-01 sectionJson:{"defect"type缺陷类型标识"x1":缺陷区域左上角X,"y1":缺陷区域左上角Y,"x2":缺陷区域右下角X,"y2":缺陷区域右下角Y,"confidence":置信度百分比,"desc告警内容完整描述文本""different":"x1判别区域左上角X,"y1判别区域左上角Y,"x2判别区域右下角X,"y2":判别区域右下角YG.10。 <251<3 缺陷标签（含缺失a）1；<Itemprovince_name="江苏"city_name="南京"section_id="Section01"section_name="XX区域"volt_level="500kV"station_name="500kVXX"bay_name="1#主变"main_device_name="110kVC"device_name="泄漏电流表"time="2024-01-0112:00:00"pic_width="1920"pic_height="1080pic_raw="南京/XX/500kVXX/缺陷/202110/20211017_093640_1#_110kVC_泄漏电流表_原图.jpg"pic_defect="南京/XX/500kVXX/缺陷"/XX/500kVXX/判别/202110/20211017_093640_1主变_110kVC_泄漏电流表_判别告警.jpg"pic_diff_base="南京/XX/500kVXX/判别/202110/20211017_093640_1#主变_110kVC相避雷器_泄漏电流表_判别基准.jpg"defect="2"different="2"11,22,33,44;80%)"},#34;confidence":70,"desc":"未穿工装(11,22,55,66;置信度<?xmlversion="1.0"encoding="UTF-<Time>2024-01-01 sectionJson"type1"version":"算法版本信息，算法类型_Json"card_typeNvidia,Altas,Mcu"card_model":"算力卡具体型号","card_manufacturer":"算力卡厂商","card_memory":"算力卡显存，单位，"card_capacity":"算力卡计算能力，Json"cpu_type":"CPU"cpu_modelCPU"cpu_freq":"CPUJson"mem_model":"内存条型号","mem_capacity":"内存条大小,单位，GB"CPU1载与CPUG.13。 <251<3a）1；<Itemprovince_name="江苏"city_name="南京"section_id="Section01"section_name="区域01"volt_level="500kV"station_name="500kVXX变电站"version_info="[{"type":"1","version":"1_XXX_V1.0"}]"card_num="1"card_info="[{"card_type":"Altas","card_model":"300IPro","card_manufacturer":"昇腾","card_memory":"8","card_capacity":"140TOPS