【基于PLC的电梯控制系统设计9400字（论文）】

第第页基于PLC的电梯控制系统设计摘要本次PLC课题的设计将可编程程序控制器（PLC）合理化的应用到了六层电梯的逻辑编控中去，通过符合本次课题的程序选择和设计来完成，不仅仅是提高了电梯的稳定性灵敏性还是电梯更加易于维修，大大延长了电梯的可用周期还降低了后期的维护成本，便利了许多方面，使更多的中小型企业可以使用电梯，PLC程序编程还可以使电梯的控制水平得到大幅提升，这一次的电梯程序设计，我们涉及到了许多的内容，例如电梯各个楼层指示灯的亮灭，手动与自动等功能，楼层的选择。设计主要是介绍电梯控制系统的基本组成结构和程序的编辑，最点就是去完成PLC电梯程序硬件以及软件的编程设计，首先提出程序的设计方案，程序编写结束之后去实验室进行程序的最后模拟，检验程序是否可以正常的运行，能否可以按照所释放的指示达到所需的要求。关键词：电梯；PLC；系统设计目录TOC\o"1-3"\h\u25504第一章绪论 1196991.1课题研究的背景 1323131.2电梯控制系统的研究现状 1222311.3论文的主要内容 111032第二章电梯的概述 2270642.1电梯的历史及发展进程 2150082.2电梯的分类 294102.2.1电梯分为四大类 215962.2.2电梯的组成 379032.2.3组成图片 31969第三章电梯的PLC选择及硬件开发 4141393.1电梯PLC的选择 492303.2PLC型号的选择 5324973.3电梯的硬件要求 638763.4电梯的功能要求 6115633.5变频器的选择 750283.6设计思想 822843第四章电梯控制系统的设计 8116144.1中间继电器说明 8211074.2I/O变量列表 936284.3电梯PLC输入输出接线图 10275914.4电梯控制流程图 11111574.5电梯流程梯形图 12384第五章系统的整体调试 1387495.1电梯系统的模拟调试 13290665.2电梯安装调试 1425909结论 1417183参考文献 159232附录 17第一章绪论1.1课题研究的背景电梯将许多的机械技术运用到了一体，是一种很复杂的垂直运输交通的机电一体化设备，它由那么多的设备组成，又有什么功能呢？从我们按下进入电梯的按钮的时候它就已经包含了许多的功能了，小小一个步骤包含的机械技术不下十种。电梯的控制系统也有许多种类，从最开始到现在也经历了不少的革新，继电器型的电梯是上个世纪八十年代最常见的，但是继电器类型的太过于复杂，使用长时间之后会出现接触不良等不良的反应，故障率较高，噪音也比较大还不是很安全，所以被现在的技术给淘汰了，现在的电梯基本都是可编程类型的了，它能够把继电器类型的功能全部实现的同时还有很多的优势，比如接触点少了很多，可靠性得到了提升，故障率得到降低，维修更加的方便，产生的噪音减小，最重要的是我们想要改变它的运行状态只需要对它的编程进行一次重写改写就可以了，PLC语言的编程还更加的简单易懂，利于自学，一般的维修人员也可通过自己学习来进行掌握，PLC控制系统类型的电梯适用于小高层的建筑中。1.2电梯控制系统的研究现状现在的社会每天一个样，不断地发展着，电梯的运用在生活中越来越多，垂直的运输方式让它很受人们欢迎，并且技术层面也有了很大的进步，更加舒适，安全可靠的电梯成为了人们的最爱，既可以省时省力，又能让我们舒适的电梯谁又不爱呢，目前的电梯控制一般分为两种类型第一种一般不怎么被生产商所生产，而第二种就是我们所说的运用到PLC来进行可编程控制的电梯了，由于这种电梯的设计和制造可以借用别人的所需要的成本就可以减少，而且PLC的优势还是十分的明显的，可靠性，安全性，稳定性等诸多方面都有涉及到，所以被广泛的运用，而且因为人们生活质量以及水平的提升，研究者们也在不断地创新与发展出更加能够满足人们需求的电梯，为此在改善电梯性能的同时，对电梯的后期维修管理等也有了更高的要求。1.3论文的主要内容本编论文用的是西门子类型的PLC，生活中都是比较常见的，此论文主要就是去介绍一下电梯的历史发展，种类，电梯的构成，硬件与软件的开发，电梯的工作原理和该有的要求，让我们可以更加深入的了解电梯，为我们以后如果开发电梯该做什么和对电梯有哪些期望有一定的了解基础，对电梯该运用到的材料技术层面等都有一定的了解，为我们以后的设计打下一定基础。第二章电梯的概述2.1电梯的历史及发展进程电梯的第一次运用还是大概在公元前2600年左右，在那个时候埃及的人为法老建造金字塔要运输石头往上就运用了类似的原理，方便了古埃及人的运输石块，现在的电梯就是基于埃及人提升系统的基础上不断的改进，使其更加的方便简单，省力，一直到十三世纪法国出现了第一台起重机，那个时候人们还是利用牲口来充当动力，他一头系在动物身上，一头通过一个类似于滑轮的装置来使物体能够上升，这个方法一直运用到了十八世纪末瓦特发明了蒸汽机后来才有人把蒸汽机运用到了起重机上使其可以更加方便的把处于深处的东⻄运输出来。数百年以来发明了许多的类似于电梯的控制方式，但是都有一个致命的缺点就是当绳索一旦断裂就会急速掉落到底部，直到一个叫奥蒂斯的人发明了制动器，这样才使得一旦绳索断裂，就能够使其卡住停在原地避免急速下坠，安全的升降梯就此发明成功，这也使得更多的高层建筑被产生，升降机得以广泛运用。随着电子技术的发展，电子技术越来越多的运用到了电梯上，是电梯的性能提高了，系统也更加的简单，伴随着交流调压调速的研发，新的利用交流调压调速的方式运转的电梯也出现了，电梯的使用有了新的控制方式。在电梯发展的今天，越来越多的技术进入了全面发展的飞跃时期，不断地有新的技术被开发，随着智能化，信息化的发展，人们对电梯的要求不仅局限于垂直的升降还要求电梯更加的舒适，方便，安全，PLC编程就是这个情况下的最佳工具，不仅使得电梯可以减少噪音，降低成本，降低能源消耗，安全，还可以使电梯更

容易去检查以及维修。2.2电梯的分类2.2.1电梯分为四大类1、曳引与强制驱动电梯;曳引就是牵引的意思，指的就是电梯的运行方式，通过牵引来达到使电梯进行不断往复工作的要求，强制驱动电梯是一种不需要安装机房的电梯，通过钢丝绳和过链来使电梯能够悬吊起来驱动电梯的运行。2、液压驱动电梯;油压入缸中，作为动力源使其运动，从而达到牵引轿厢不断上下运动的电梯，适用于一些短程、重载荷的地方，在这些地方比起曳引型电梯更具有经济效益。3、自动扶梯与自动人行道;自动扶梯主要是由链式输送机以及胶带运输机所组合而成的电梯，呈现出阶梯形状，适用于不同楼层之间的乘客的运输。自动人形到指的是接近于水平的运输设备主要用于人流量比较密集的场所，比如商场、机场这类地方。4、其它类型电梯;通常是指生活中不常被人们所使用到的电梯，都具备一些特殊的用途，比如安全消防电梯，杂物电梯等等，适用场所较少。2.2.2电梯的组成1、曳引部分，通常都是由曳引机等设备来组成的，借助曳引电机来成功的实现轿厢的上下运动。2、轿厢和厅门，基本类似于一个立方体的装置，厅门分为很多种，常见的就是中分式这种类型的。3、电器设备以及控制装置，呼梯按钮，指示灯，轿厢，曳引机，层数选择器和控制轿厢停止在某层的装置。4、其它装置，许多必须的补偿装置。2.2.3组成图片电梯的结构图如图2-1所示。图2-1电梯内部组成结构图第三章电梯的PLC选择及硬件开发3.1电梯PLC的选择具有以下的特点，可靠性和抗干扰能力都很强，这样才能使生产更大化，通常有两种故障原因，一种是偶然性的故障，都是因为外界因素的影响而产生的的比如电磁干扰、超高温、超低温等一系列的因素所导致的故障。这一类的故障，只要不使系统的部件受到损坏，在外界因素过去之后，就可以恢复正常，但是PLC的内部存储信息，在经过这类因素影响之后容易会被破坏。还有一类就是永久性的故障，指的是因为元器件被造成了不可恢复性的破坏而引起的永久性的故障。如果能够减少偶然性的额故障的发生条件，从而把PLC受外界恶劣环境影响的后果给降低到一定的范围里，让PLC能够自行在外界恶劣环境过去之后系统自我恢复，这就可以使它的平均故障的时间变长，如果我们还可以在PLC上加上一些自我诊断的措施，来进行一些适当的保护，万一出现了永久性的故障，我们也能够迅速的去找出故障点进行抢救，让修复时间大大减少。对此，软件和硬件上普遍都拥有一些自我诊断的能力，解释的给出故障点和故障的原因，停止去静待工作人员的修复，还能提高它的抗干扰能力。现在的PLC种类有很多，如何去选择一个符合我们实验要求的PLC就显得尤为重要了，在进行选择的时候我们就要注意以下的几个问题。1、PLC的硬件功能，这对我们设计来说十分的重要，选用能够满足我们设计需求的硬件对我们完成本次设计有重要的影响，系统中很大一部分都需要用到PLC的硬件功能，并且我们还要考虑到它的I/O分配点数是否能够满足我们的系统要求，我们还要考虑到它的价格，最好就是价格便宜还能够完成我们所需求的，设计电梯价格高的设计出来也不会有人去选择用，基本上价格高低的已经没有多大的区别，只能靠价格的优势来吸引众多人的关注。2、PLC的指令系统功能，因为我们是设计的电梯，所以其中有许多的指令要去完成，若果是普通的小型PLC可能不足以我们去完成有些不可缺少的指令，所以我们要考虑到这个问题，并且还要考虑到它的编程元件是否足够使用。3、PLC用户储存容量，一般情况来说是不需要去考虑的，但是也有特殊的情况，所以在设计的时候看下自己的设计内容是否需要去考虑到这个问题，它的存储量与CPU有着密切关系。4、PLC的响应时间，我们设计的是电梯响应时间肯定不能很长，否则用户们要等很长时间肯定是不愿意的，所以最好选择一些响应时间较短或的。5、确定输入的点数，这是一个很重要的部分，我们设计电梯的时候不能忽视的一部分，要看我们的电梯是否有特殊的要求。6、系统可靠性的要求，由于现在电梯的运用越来越普遍了，用电梯的用户也有很庞大的基数，所以电梯的安全和可靠性也就在考虑因素里。I/0分配表分类如表3-1所示表3-1I/O分配表分类小型中型大型I/O点数<256256-2048>2048CPU单CPU，8位或16位处理器双CPU多CPU，16位或32位处理器用户存储器容量<4KB2-8KB8-16KB3.2PLC型号的选择本次设计选用S7-300系列的PLC，这个类型的PLC是西门子类型里销量最多的产品，在自动化的领域里备受欢迎。S7-300是适用于集中式或分布式结构的解决方案。S7-300PLC的种类很多，我们使用的是通用型，功能具有高速处理指令功能，具备有人机界面，让用户的使用更加便利，有很强的自我诊断功能，可以检测自身的故障点，还可以记录下自身运行的程序中出现的错误，安全性和保护功能也能强劲，避免被盗取信息，在用户有新的任务添加时，能够进行扩展。3.3电梯的硬件要求1、信号控制系统（1）运行控制指令（2）轿厢内指令（3）层站召唤指令（4）安全保护信息（5）开关门信号（6）限位信号（7）门区信号（8）平层信号2、电梯控制系统要求(1)能够决定电梯的行驶方向，正向优先执行，反之不然；(2)行驶过程中遇到呼梯信号，正向停止，反向不停；(3)每一个信号指令都存在记忆功能，每次执行完一个指令就接触该指令；(4)每一层和每一个指令的运行都要有相对应的指示信号灯来表示；(5)电梯运行过程中不能手动开门，开门时则自动停止运行；3、电梯的控制功能二楼一人进入电梯使电梯开始向上运行在运行的途中一楼有人发出呼梯信号希望电梯下来，则此时的电梯依旧执行梯内人员的指令继续向上运行，向上运行途中有人发出向上运行的呼梯指令则停下使其进入，到达最高指令层之后便开始向下运行，途中有向下的运行指令则开门使其进入向上指令则等待下一次的向上运行，循环往复直至没有指令停止在最后执行的地方。3.4电梯的功能要求电梯的功能要求如表3-2所示表3-2电梯的功能要求表电梯受阻失速保护一旦电梯发生打滑，并且速度达到保护的预定速度，电梯就会停止运行单侧抱闸后备操作在运行过程中电梯的双侧抱闸如果发生了故障，单侧的依旧可以完成操作轿内反向指令消除运行时被完成过的指令就会被检查并且消除掉轿厢门机电源切断开关按下这个开关就会切断机电源关门保护当有物体阻拦关门导致不能完全关闭时，们就会进行反向的开启轿厢顶手动运作一般在轿厢侧面用于检修的轿厢上/下行手动运行按该按钮，进行手动操作轿内运行方向指示轿厢内会表现出上行或下行的箭头来表示方向层站运行方向指示层站会出现箭头来表示运行的方向关门按钮响应指示当乘客进入轿厢并按下关门按钮后关门灯也随之亮起强制开门强制的推开门（维修人员使用）门负载检测若检查到超重之后，就会进行反向动作开门受阻控制若果开门受阻，立即关门门速自适应控制根据门重量，自动调整运行速度轿厢应急照明当电源被断后，启动厢内照明即时关门进入轿内后，乘客只要按下关门按钮，立即关闭轿内误指令人工消除意外按了错误楼层，第二次按就会取消检修操作供维修人员所使用的维修运行模式安装用开门保持在安装时用的开门保持按钮次层停靠到站之后，门若无法完全打开，则会进入下一层，直到门完全的打开，恢复正常的运行超载报警超载是，电梯门不关闭并且蜂鸣器不断响起轿内超载指示超载时，超载指示灯亮起重新关门关门受到阻碍时，会一直重复开门关门的动作，除非阻挡物被清理才会停止本层开门关门的时候，本层的层站按钮被再次召唤，就会重新开门安全停靠当电梯出现故障时，会被进行安全检查，如果符合故障条件启动的要求，就会在近停层开门停层开门电梯停层后自动开门闭路监控功能预留闭路监控信号及电缆所需要的线3.5变频器的选择变频器的优点被发现之后就得到了迅速地发展，各大产商为了取得更大的效益和节能效果投入大量资金研发新的符合需求的变频器，到现在变频器的种类已经有很多种类。随后变频器的应用主要是有两个方面：第一点主要就是为了能够使得变频器的应用可以节能，另外一点就是为了能够实现我们生产工艺的需求所以才进行变频器的应用。很多的领域里变频器的运用都取得了广泛的应用。变频器的性价比逐渐升高，变频机在许多行业都有了广泛应用，由于变频器调速方面具有独特的优点，所以我们生活中的电梯里用的比较多。现在已经有了为了电梯的控制而专门去设计的变频器装置，它具有很强的功能，并且灵活性也很好，但是价格较为昂贵。所以本文的设计中也没有采用到变频器。现在市面上所流通的那些通用变频器也有许多的种类，还有许多非常有名的品牌被运用到了电梯行业中，它们的系统控制结构可能会有些差别，但是它们的总体的设计大致上都是相同的。电梯的性能、舒适度、节能等方面都影响了大家对变频器的选择，所以选择一个合适的变频器，对电梯的生产商来说也是一个重要的因素，所以如何去设计一个能够被电梯行业所认可的变频器也是很重要的。上面就是我的这次设计的PLC的电梯控制系统方案的选择。3.6设计思想由于电梯的实用性，已经不断地被普及，我们更需要去追求完美，生活中常常有因为电梯故障而被困在电梯里的事件发生，所以去设计一套更加安全可靠的电梯系统是很有必要的，能够自动检测出电梯运行过后所产生的一些问题，及时反馈给厂商，避免造成重大损失，任何事物都有两面性，便利人们的同时也会使我们受到损害，而如何人的去降低这种损失就是我们努力的目标。第四章电梯控制系统的设计4.1中间继电器说明中间继电器如表4-1所示。表4-1中间继电器M2.01层中间继电器M10.01层上行中间继电器M2.12层中间继电器M10.12层上行中间继电器M2.23层中间继电器M10.23层上行中间继电器M2.34层中间继电器M10.34层上行中间继电器M2.45层中间继电器M10.45层上行中间继电器M2.56层中间继电器M11.02层下行中间继电器M4.0关门辅助M11.13层下行中间继电器M4.1自动运行M11.24层下行中间继电器M4.2开门辅助M11.35层下行中间继电器M6.0停层按钮M11.46层下行中间继电器M7.01层停车中间继电器M12.0内选1层中间继电器M7.12层停车中间继电器M12.1内选2层中间继电器M7.23层停车中间继电器M12.2内选3层中间继电器M7.34层停车中间继电器M12.3内选4层中间继电器M7.45层停车中间继电器M12.4内选5层中间继电器M7.56层停车中间继电器M12.5内选6层中间继电器M8.3综合后停车M20.0定上行M9.0上停M20.1定下行M9.1下停M20.2上行电机启动M9.2制动M20.3最终上行M9.3停车辅助M20.4下行电机启动M20.5最终下行4.2I/O变量列表I/O分配表如图4-2所示表4-2I/O分配表I0.0轿厢内按键1Q0.0轿厢内1层按键显示I0.1轿厢内按键2Q0.1轿厢内2层按键显示I0.2轿厢内按键3Q0.2轿厢内3层按键显示I0.3轿厢内按键4Q0.3轿厢内4层按键显示I0.4轿厢内按键5Q0.4轿厢内5层按键显示I0.5轿厢内按键6Q0.5轿厢内6层按键显示I0.6开门键Q0.6第1层向上呼叫装置I0.7关门键Q0.7第2层向上呼叫装置I1.0紧急呼叫Q1.0第3层向上呼叫装置I1.2第1层向上呼叫按键Q1.1第4层向上呼叫装置I1.3第2层向上呼叫按键Q1.2第5层向上呼叫装置I1.4第3层向上呼叫按键Q1.5第2层向下呼叫装置I1.5第4层向上呼叫按键Q1.6第3层向下呼叫装置I1.6第5层向上呼叫按键Q1.7第4层向下呼叫装置I2.1第2层向下呼叫按键Q2.0第5层向下呼叫装置I2.2第3层向下呼叫按键Q2.1第6层向下呼叫装置I2.3第4层向下呼叫按键Q2.2开门装置I2.4第5层向下呼叫按键Q2.3关门装置I2.5第6层向下呼叫按键Q2.41层楼层指示灯I2.6安全触板Q2.52层楼层指示灯I2.7红外感应Q2.63层楼层指示灯I3.1开门限位Q2.74层楼层指示灯I3.2关门限位Q3.05层楼层指示灯I3.3超重装置Q3.16层楼层指示灯I3.4电梯上行极限开关Q3.2电梯上行指示I3.5电梯下行极限开关Q3.3电梯下行指示I3.6上停层感应器Q3.4电梯上行中间继电器I3.7下停层感应器Q3.5电梯下行中间继电器I4.0检修上行Q3.6电梯高速I4.1检修下行Q3.7电梯低速I4.2轿厢的1层行程开关Q4.0紧急呼叫I4.3轿厢的2层行程开关I4.4轿厢的3层行程开关I4.5轿厢的4层行程开关I4.6轿厢的5层行程开关I4.7轿厢的6层行程开关I5.0检修I5.1超重装置I5.2自动4.3电梯PLC输入输出接线图电梯PLC输入输出接线图如图4-1所示。图4-1电梯PLC输入输出接线图4.4电梯控制流程图电梯控制是一个很复杂的系统，所以我们在编写程序之前，最好先对要写的程序流程详细的分析一下。如图4-2所示。图4-2运行程序4.5电梯流程梯形图见附录图4-3为电梯系统平层感应程序，电梯上平层为感应干簧管、下平层感应干簧管与门区感应干簧管的感应器被触发并向上、下行接触器切断，电梯制动停层等。图4-4是电梯运行程序，就是在电梯上的平层感应干簧管高于平层的地方时，上行接触器连接，电梯一直往上走；向下走的时候同理。图4-5为电梯系统楼层指示程序。楼层指示程序，用于对楼层进行显示和上，下行状态指示控制。当层在运行至下一层前，要求一直显示上一楼层，达到指定层后，前一层的状态信号就消失了，楼层变化的信号应该是连续的。电梯运行时，上层信号灯点亮，感应干簧管，使平层信号重置，指示灯程序因自锁，因此，不断地进行着上层的作品展示。图4-6为电梯系统开关门程序。在开门信号触发或在平层停止的情况下，触发继电器的信号，大门将自动开启。电梯平层制动时，经过一定时间后，车门会自动闭合。但在电梯工作的时候，开门信号不触发。图4-7显示了电梯系统内呼的信号注册和消除过程。当有一层叫到，层中间继电器线圈触发，接着上、下行接触器得电后电梯开始工作。在有多层信号调用的时候，电梯首先在一定的楼层上行驶，再将这一层中间继电器的信号进行复位，执行下层的命令。图4-8为电梯外呼信号的注册和注销。类似内呼信号，在外界呼梯信号触发后，电梯开了，中间继电器的锁存信号。电梯达到规定楼层时继电器复位。在多层信号的同时通话中，因中间继电器，将按顺序达到规定的楼层和新的楼层，这层继电器将被复位，呼叫信号一个接一个消失。图4-9为电梯运行方向控制步骤。方向控制继电器的信号决定方向输出信号。以控制接触器执行方向操作命令。见图4-10为电梯故障警报程序。在超载或电梯运行发生故障的情况下，达到警报功能。第五章系统的整体调试5.1电梯系统的模拟调试因为客观因素的影响，所以我们准备的硬件开发只能在实验室或者是电脑上进行模拟观看程序的运营是否正常，输入和输出的信号通过试验器材的按钮来进行控制，输出不需要去接负载，可以由输出端的发光二极管呈现出负载的情况，模拟电梯正常运行的时候，依次的设计好输入信号，由输入信号来查看与之对应的输出信号的反应时候正确，以此同时，我们可以通过编辑程序进行监控查看内部的运作是否有故障产生，我们可以把手动的按钮加装到它的输入端上来进行试验，通过实验，我们可以从亮起或者熄灭的指示灯看出来，我们能够完全靠手动来进行控制它的输入信号，例如我们按下第N层的内护，假若这个时候的电梯在其他楼层，那么这一层所对应的输出指示灯就会开始亮起，手动操控可以达到我们所要的实现控制的目的，一旦来到当前的楼层之后，指示灯就会熄灭掉，同理可得，在其他的楼层这么做也会达到一样的效果。5.2电梯安装调试安装与调试是一个很费时费力且复杂的过程，首先要确定号我们需要的型号不能选错，选择的器件又要保证它的美观和经济价值是否足够，器件准备完毕之后，就是进行最后的安装了，主要的电路和PLC还要安装在控制柜里，不仅如此还需要考虑到他们之间或许还会产生互相干扰的现象，安装的时候要保证我们所安装的元器件都是按照标好的标号去完成安装，检查没有错误后，就能进行调试了，因为调试的时候，输入和输出的点很多，每一次我们要去完成一个动作还都要去涉及到很多的元器件，所以十分的繁杂。结论本次的毕业设计的目标就是去实现PLC电梯控制系统的设计，学习的追求是为了使电梯的效率得以提升，安全性可靠性也到到提升，降低电梯的运行成本，使电梯更加的普遍，让每户人家都可以用的起，在实际的生活中电梯的设计与改进具有一点实际意义。电梯的PLC设计所涉及的知识面非常的广，我们通过原来所学习的知识是不足以完成这次设计的，所以还要通过去查阅文献资料来进行整合，这不仅让我们能够学习到许多新的东西还能加固我们以前所学知识的记忆与理解，实践与所学知识的结合，比从书本中学习到的死知识更加重要，电梯的基本结构、基本工作原理、软件的使用和设计都很重要。而且这一次的毕业设计是一次很难得的机会可以有大量的时间去学习让我们更加融会贯通，对日后的生活中有极大的帮助。通过这一次的设计完成，我们能够了解到电梯现在的不足，以及当前社会对电梯的需求，和他们心中的看法，由于电梯无法避免的成为了人们在高楼大厦里面不能缺少的运输工具，为了更好地满足人们的需求。它需要不断的更新不断地进步，使它更加安全、可靠、舒适、便捷。要人们在使用的过程中如履平地。使其更加的智能化，为了更适应高层建筑，要让它更加快捷却又安全。设计中遇到的所有问题，都会成为我们进步的垫脚石，让我们不断积累失败的经验，解决困难，让我们明白设计成果的不易，认识到知识的力量以及前人开发的不易，让自己在以后的生活中可以不断激励自己去解决困难。参考文献[1]王晨丰.西门子S7-300PLC的电梯集群控制技术应用研究[J].自动化仪表,2022,43(01):82-87.[2]陈丽娜,马凡琳.基于PLC的老旧小区电梯控制系统设计[J].机械研究与应用,2021,34(06):98-102.[3]钱江昆.基于PLC的电梯群控系统设计[D].南昌工程学院,2020.[4]QIuhuaMIao,ZhIguangGuan,DongZhang,TongjunYang.DesIgnOfCOntrOlSysteMfOrTubelessWheelAutOMatIcTranspOrtatIOnLIne[C]//.PrOceedIngsOfthe10thInternatIOnalCOnferenceOnCOMputerEngIneerIngandNetwOrks(CENet2020).,2020:1257-1263.[5]尹家骏.基于信捷PLC电梯维修实训设备设计[D].齐鲁工业大学,2020.[6]GangChen,GuangzhOuChen,DOngshengChen.DesIgnOfPhOtOvOltaIcPOwerGeneratIOnSysteMBasedOnSIngleChIpMIcrOcOMputer[C]//.PrOceedIngsOfthe2ndInternatIOnalCOnfere