无人机测绘技术课程理论考核试题

无人机测绘技术课程理论考核试题单选题·以下试题有且仅有一个正确答案1.下图中所示关于ISO说法不正确的是（）

A.ISO为感光度B.ISO越大，感光能力越强C.ISO越小，其他参数不变的情况下，画面越暗D.ISO越大，曝光时间越长(正确答案)2.三维重建是通过（）图像进行图像（）提取匹配、稀疏重建（sfm）稠密重建（mvs）、点云模型化、纹理映射等处理得到目标区域的精细三维模型。（）A.多视角边缘B.垂直视角特征C.多视角特征(正确答案)D.垂直视角边缘3.多旋翼无人机操作简单可靠价廉促进了摄影测量的（）发展，让测绘的效率大幅度（）、成本大幅度（）（）A.平民化、降低、增加B.高端化、降低、降低C.平民化、提升、降低(正确答案)D.高端化、降低、降低4.飞控系统包括主控、（）、（）、（）等部件。（）A.磁罗盘卫星定位惯性测量单元(正确答案)B.电机电调电源C.云台相机电源D.磁罗盘卫星定位电调5.（）技术，即实时动态差分技术。是利用载波相位实时处理测站点之间观测量的差分方法。能实时得到（）级定位精度的测量方法，极大提高作业效率。（）GNSS米B.RTK厘米(正确答案)C.RTK米D.GNSS厘米6.正射影像特点:每个像素都具有（），逐像素纠正（看不到建筑物（）面），可（）。（）A.经纬度坐标立三维浏览B.经纬度坐标顶测量C.三维坐标值顶量测D.经纬度坐标立量测(正确答案)7.无人机地面端负责信息（），将飞手的操作指令（）天空并（）任务设备信息，从而操作飞行平台以及任务设备完成预定的动作要求。（）A.输入输出传向发送B.输入输出传向接收(正确答案)C.输入传向发送D.输入传向接收8.（）是对航空像片进行各种几何纠正和地理定位的重要数据源，可以（）成图精度和质量。（）A.GCP、提高(正确答案)B.畸变参数、提高C.GCP、降低D.畸变参数、降低9.Phantom4RTK每台相机出厂前做过（），记录对应的（）相机支持输出（）的原图，并在照片XMP信息中输出该相机的畸变矫正参数，用于用户后处理。（）A.单体校正畸变矫正参数未经畸变矫正(正确答案)B.单体校正畸变矫正参数经畸变矫正C.温度测试测试参数测温数据D.镜头标定畸变参数经畸变矫正10.多旋翼无人机大多通过调整各个电机的（），就能实现上升下降、顺时针旋转、逆时针旋转、前进、后退、左偏移、右偏移等各种动作。（）A.转速(正确答案)B.螺距C.方向D.电压11.可以对相机标定确定（），通过（）就可以校正由于镜头畸变引起的图像的（）。（）A.镜头类型畸变参数变形失真B.畸变参数畸变参数变形失真(正确答案)C.相机焦距广角镜头桶形畸变D.相机焦距长焦镜头枕形畸变12.多旋翼无人机，相邻电机转向（），互相抵消（），从而实现了整体平衡。（）A.相反反扭力(正确答案)B.相同反扭力C.相反升力D.相同升力13.多旋翼无人机系统由（）及（）组成。（）A.空中部分地面部分链路(正确答案)B.飞行平台任务设备动力系统C.飞行平台动力系统电力系统D.飞行平台任务设备遥控器14.DSM中文名称（）A.数字表面模型(正确答案)B.数字栅格图C.数字线划图D.数字高程模型15.POS是指（PositionandOrientationSystem）机载定位定向系统，是基于（）和（）的可直接测定影像外方位元素。（）A.全球定位系统（GNSS）、导航系统（NSS）B.导航系统（NSS）、惯性测量装置（IMU）C.全球定位系统（GNSS）、惯性测量装置（IMU）(正确答案)D.移动测量系统（MMS）、惯性测量装置（IMU）16.多旋翼无人机相对于固定翼无人机在摄影测量中的优势为（）A.可空中悬停、多角度拍摄、高精度三维模型(正确答案)B.续航时间长、飞行高度高、不可空中悬停C.高精度三维模型、续航时间长、飞行速度快D.可空中悬停、飞行高度高、续航时间长17.多旋翼无人机航空摄影数据采集一般分为（）数据采集和（）数据影像采集。（）A.正射影像三维重建(正确答案)B.航带影像航点影像C.正射影像航带影像D.三维重建航带影像18.美国手摇杆模式，它的左边上下控制飞机的（）;而左右使无人机产生（）。右边上下控制飞机的（冫;向左则左平移，向右则右平移。（）A.前进后退、自旋、上升下降B.上升下降、自旋、前进后退(正确答案)C.前进后退、上升下降、自旋D.上升下降、前进后退、自旋19.多轴无人机，这里的轴指的是旋翼的（）（）A.机臂B.电机C.电机旋转轴(正确答案)D.螺旋桨20.把（）中与（）相对应点叫做地面控制点。（）A.地面拍摄照片、地面上某一点B.空中照片、空中某一点C.空中照片、地面上某一地点(正确答案)D.地面拍摄照片、空中某一点21.CGCS2000是（）2000国家大地坐标系的缩写。（）A.美国B.日本C.中国(正确答案)D.英国22.在无人机摄影测量中GSD为（）（）A.地面采样距离(正确答案)B.比例尺C.图像分辨率D.地面实际距离23.无人机的通讯链路系统主要有以下几种构成:（）A.控制通讯链路动力系统数据通讯联络B.控制通讯链路图像通讯链路数据通讯链路(正确答案)C.图像通讯链路任务设备数据通讯链路D.动力系统任务设备飞行平台24.不是测绘学所依仗的工具（）A.经纬仪B.人造卫星C.无人机D.模型飞机(正确答案)25.（）为现有地形图要素的矢量数据集，保存各要素间的空间关系和相关的属性信息，全面地描述地表目标。（）A.DOM（数字正射影像）B.DLG（数字线划图）(正确答案)C.DRG（数字栅格图）D.DEM（数字高程模型）26.由（）个及以上的旋翼组成的无人机叫做多旋翼无人机。（）A.两B.三(正确答案)C.四D.多27.DJIGSRTKApp中我们通过改变高度来设置（）（）A.GSD（地面采样距离）(正确答案)B.比例尺C.重叠率D.边距28.WGS84:WorldGeodeticSystem1984，是为（）全球定位系统使用而建立的坐标系统。（）A.GPS(正确答案)B.北斗C.GNSSD.伽利略29.比例尺1:500，代表地图上1米表示实际（）A.5000米B.500米(正确答案)C.500厘米D.0.002米30.多旋翼无人机航空摄影测量是通过无人机低空摄影获取高清晰影像数据生成三维点云与模型，并结合无人机（）（），获得地形、地面物体等（）坐标值。（）A.定位信息、相机姿态信息、三维(正确答案)B.动力系统、影像系统、三维C.定位信息、相机姿态信息、二维D.动力系统、影像系统、二维31.（）为在某一投影平面（如高斯投影平面）上规则格网点的平面坐标（X，Y）及高程（乙）的数据集。（）A.DEM（数字高程模型）(正确答案)B.DOM（数字正射影像）C.DLG（数字线划图）D.DRG（数字栅格图）32.根据摄影时摄像机所在位置的不同，摄影测量可分为（）摄影测量、（）摄影测量和（）摄影测量。（）A.近景、无人机、航天B.地面、航空、航天(正确答案)C.近景、远景、航天D.有人机、无人机、卫星33.Phantom4RTK可根据公式H=36*GSD大致确定合适的飞行高度，考虑地形的起伏，建议设置的飞行高度不大于计算出的H。如GSD2.74cm对应飞行高度约（）米。（）A.150.0B.100.0(正确答案)C.80.0D.50.034.旁向重叠率是指（），航向重叠率是指（）。（）A.同一航线上像片的重叠度、航线相邻两张像片的重叠度B.相邻航线两张像片的重叠度、同一航线上像片的重叠度(正确答案)C.航线的重叠率、航线相邻两张像片的重叠度D.航线相邻两张像片的重叠度、航线的重叠率35.以下不是测绘应用场景的是（）A.建筑工程测量B.交通规划C.CG动画制作(正确答案)D.土地调查36.大疆创新无人机在出厂时，默认为（）手（）A.日本B.美国(正确答案)C.中国D.欧洲37（）为利用数字高程模型（DEM）对经过扫描处理的数字化航空像片，经逐像元进行投影差改正、镶嵌，按国家基本比例尺地形图图幅范围剪裁生成的影像数据集。（）A.DRG（数字栅格图）B.DLG（数字线划图）C.DOM（数字正射影像）(正确答案)D.DSM（数字表面模型）38如图，遥控器上红圈内的指示灯闪烁表示什么?（）

A.飞行器执行自动返航(正确答案)B.低电量警报C.下视定位失灵D.GPS信号弱39.山体内部可能含有金属矿物资源，会对无人机产生强磁场干扰，导致现象。（）A.定位失常B.指南针受扰(正确答案)C.电量消耗过快D.丢星40.无人机在水面低空飞行时，以下哪项功能可能无法正常工作:（）A.定位B.下视定位系统(正确答案)C.电调系统D.动力系统41.大疆智图可在已建模型上，测量出目标对象的（）、（）、（）、（）等关键数据，为进一步分析决策提供数据支持。（）A.坐标距离面积体积(正确答案)B.材质距离面积体积C.坐标密度面积体积D.坐标密度面积体积42.大疆智图在地图上设定一系列航点即可自动生成航线，支持为每个航点单独设置丰富的航点动作，同时可调整航点的飞行高度、飞行速度、（）、（）等参数。（）A.飞行航向云台俯仰角度(正确答案)B.飞行航向拍摄参数C.拍摄参数云台俯仰角度D.飞控参数云台俯仰角度43.大疆精灵Phantom4RTK遥控器可带来远达（）公里的有效传输距离。遥控器支持一控多机功能，可最多协调（）架飞行器同时进行作业。（）A.57B.75(正确答案)C.55D.7744.大疆精灵Phantom4RTK支持（）高精度GNSS移动站，高精度GNSS移动站可为飞行器提供（）差分数据，生成精准测量解决方案。（）A.D-RTK2后B.D-RTK实时C.D-RTK2实时(正确答案)D.D-RTK后45.大疆精灵Phantom4RTK通过拍照时刻姿态，对相机镜头中心点位置和（）中心点位置进行实时补偿，获得高精度的相机位置，增大（）精度。（）A.飞控高程B.天线平面(正确答案)C.飞控平面D.天线高程46.大疆精灵Phantom4RTK配备（）（35mm格式等效）广角相机、高精度（）机械增稳云台。（）A.24mm三轴(正确答案)B.20mm两轴C.20mm三轴D.24mm两轴47.大疆精灵Phantom4RTK拥有（）英寸影像传感器，有效像素〈〉万（）A.2.3/120000B.11800C.2.3/12000D.12000(正确答案)48.大疆智图是一款提供（、（）、（）与（）等功能的PC应用软件。（）A.自主航线规划立面飞行二维正射影像三维模型重建B.自主航线规划建图航拍二维正射影像三维模型重建(正确答案)C.环绕航线规划航带飞行二维正射影像三维模型重建D.环绕航线规划建图航拍二维正射影像三维模型重建49.大疆精灵Phantom4RTK相机与（）模块微秒级时间同步，相机成像时刻误差（）级。（）A.飞控模块毫秒B.RTK模块微秒C.飞控模块微秒D.RTK模块毫秒(正确答案)50.大疆精灵Phantom4RTK将每一个时段的厘米级精度定位信息以及（）信息等写入照片中，照片中同时写入了相机的（）参数。（）A.姿态飞控B.航向畸变C.姿态畸变(正确答案)D.航向飞控51.在大疆智图中对模型上任意点击，可快速展示此处的所有（）及（）。（）A.坐标图像B.航点图像C.拍照点坐标D.拍照点图像(正确答案)52.大疆智图倾斜摄影可根据选定目标区域自动规划处（）组航线:（）正射航线和（）不同朝向的倾斜航线。（）A.413B.514(正确答案)C.422D.52353.大疆精灵Phantom4RTK航拍照片精确记录（）、（）、（）、（）等信息。（）A.位置姿态角度镜头畸变参数(正确答案)B.飞控姿态角度镜头畸变参数C.位置遥控角度镜头畸变参数D.位置姿态温度镜头畸变参数54.大疆精灵Phantom4RTK100米航高下作业GSD可达（）厘米。（）A.2.74(正确答案)B.3.0C.3.12D.3.3455.大疆精灵Phantom4RTK通过飞机的（）模块提供的飞机端卫星观测数据与输出的时间同步信号，结合基站数据，使相机获取（）级定位信息（）A.GNSS米B.RTK厘米(正确答案)C.GNSS厘米D.RTK米56.对于图片中所示的高度，正确的理解是（）

A.站在海拔500米山顶起飞，可向上飞至海拔1000米(正确答案)B.此高度设置可超过500C.此高度越低，飞行越安全D.此高度为海拔高度57.对于图片中所示的返航高度，正确的理解是（）

A.起飞后不可更改设定B.此高度设定越低越有助于飞行安全C.若飞行器在150米高度失控，会先下降至120米，再返航D.当飞行器飞至80米高度失控，飞行器会先升高至120米，再执行返航(正确答案)58.大疆智图中新建任务中的航点飞行、建图航拍、倾斜摄影、带状航线的区别说明不正确的是?（）A.航点飞行:适用于规划一条航线，让飞机沿着该航线进行拍照或录像B.建图航拍:适用于对一片区域进行下视影像采集，再进行二维重建C.倾斜摄影:适用于多相机多角度对一片区域进行影像采集，再进行三维重建D.带状航线:适用于对带状区域（如河道、铁路等）进行下视影像采集，再进行三维重建(正确答案)59.操作者以图中的方式进行飞行时，失控行为应设置成“悬停”（）

A.正确(正确答案)B.错误60.飞行器在飞行时，针对红色方块内的电量，相对安全的做法是（）

A.尽快返航(正确答案)B.关闭遥控器，让飞行器自动返航C.超视距运动档飞行D.空中停转电机61.关于大疆智图的“高级设置”中的“相对高度”以下说法不正确的是?（）

A.“高级设置”中的“相对高度”，是为了在起飞点与目标测区地面具有较大的高差时，保证“任务高度”是相对于测区的高度B.测区A内，如果在一栋高为50米的楼顶H1处起飞，预期采集的数据相对于测区A的飞行高度为100米，则将“基础设置”中的“任务高度”设置为100米，“高级设置”中的“相对高度”设置为50米设置为100米，“高级设置”中的“相对高度”设置为50米C.测区A内，若在H2处起飞，目标测区为高度为40米的山丘时，预期采集的数据相对于高度为40米的山丘测区B高60米，则“任务高度”设置为60米，“相对高度”设置为-40米设置为60米，“相对高度”设置为-40米D.测区A内，若在H3处起飞，目标测区为高度为40米的山丘时，预期采集的数据相对于测区B高60米，则“任务高度”设置为100米，“相对高度”设置为40米(正确答案)高度”设置为40米62.对于图中所显示的参数，描述错误的是（）

A.“D”水平飞行距离，“H”相对起飞点的高度B."H.S”水平方向速度，“V.S”垂直方向速度C.“H”海拔高度，“H.S”水平方向速度(正确答案)D.“D”需要飞行器记录返航点后，才能显示数值63.关于图片中红色方块中的信息，说法正确的是（）

A.电量低至10%时，电池将报废B.电池电量低时，先触发“严重低电量警报”，再触发“低电量警报”C.在远距离飞行前，将“低电量警报”设定为40%，为返航预留更多的电量。(正确答案)D.严重低电量警报时，飞机会主动降落并且不可取消64飞行器从移动的船上起飞，失控返航时一定会降落到该船上。（）A.正确B.错误(正确答案)65.飞行器超视距飞行失控，进入返航状态，此时安全的做法是（）A.向下拉油门杆，尽快降落B.重启遥控器C.前去失控位置寻找D.待其重新恢复遥控信号，夺回控制权后手动飞回(正确答案)66.森林环境下树木密度较大，四周树枝丛生，视线受阻，面临一定程度的问题。（）A.信号遮挡(正确答案)B.指南针异常C.IMU异常D.动力异常67.若飞行器在失控返航途中GPS信号消失，飞行器将（）A.继续沿原路线返航B.立刻降落C.进入姿态模式，待恢复GPS信号后，继续返航(正确答案)D.飞回失控点重新返航68.下图中，哪个遥控器的信号会更强:（）

A.左边(正确答案)B.右边69.美国手左摇杆控制（）?（）A.上升下降左转右转(正确答案)B.前后左移右移C.上升下降左移右移D.前后左转右转70.飞行器两侧的TOF红外测距仅在（）及（）情况下生效，请务必谨慎飞行。（）A.新手模式P模式B.三脚架模式P模式C.P模式A模式D.新手模式三脚架模式(正确答案)71.P4R遥控器返航指示灯（）灯常亮表示飞行器正在进入返航模式。（）A.绿B.红C.青D.白(正确答案)72.所以如果在记录返航点后移动飞机并起飞或是处在移动平台上如车或船上请注意（）返航点。（）A.更新(正确答案)B.不更新73.当返航过程中遇到指南针干扰过强，无人机也会进入（），飞机将无法实现自动返航。（）A.P模式B.A模式(正确答案)C.F模式D.T模式74.P4R机头LED指示灯用于指示飞行器的机头方向，飞行器启动后将会显示（）常亮。尾部的飞行器状态指示灯指示当前（）。（）A.绿灯飞控系统状态B.红灯飞控系统状态(正确答案)C.红灯作业状态D.绿灯作业状态75.在返航过程中无人机虽然具备了避障功能，但是遇到暗光、反光玻璃时（）炸机的风险。（）A.有(正确答案)B.没有76.日本手左摇杆控制（）?（）A.上升下降左转右转B.前后左移右移C.上升下降左移右移D.前后左转右转(正确答案)77.P4R遥控器开机出现震动、报警并红灯闪烁可能原因为:（）A.需要对频B.需要校准摇杆(正确答案)C.图传受干扰D.返航78.P4R电池充电温度保护:电池温度为（）℃以下或（）℃以上时充电会损坏电池，在此温度时电池将不启动充电。（）A.550B.540(正确答案)C.O50D.O4079.智能返航过程中，飞行器可在最远（）米处观测到障碍物，提前规划绕飞路径，智能地选择悬停或绕过障碍物。（）A.200.0B.300.0(正确答案)C.400.0D.500.080.强制下降操作飞机会在智能低电量降落时会强制降落，（）取消。（）A.可B.不可(正确答案)81.P4R电池存储自放电保护:电池电量大于65%无任何操作存储（）天后，电池可启动自放电至65%电量，以保护电池。（）A.7.0B.8.0C.9.0D.10.0(正确答案)82.P4R飞行态指示灯绿灯双闪代表（）（）A.P模式，使用GNSS或RTK定位B.P模式，使用视觉定位(正确答案)C.A模式，无GNSS及视觉定位D.A模式，使用视觉定位83.以下对航线边界手势操作指引说法不正确的是（）A.单击航点进行微调B.双击航点进行删除C.单击边界线外空白区插入航点D.拖动航点调整作业航向角度(正确答案)84.大疆精灵Phantom4RTK开启前视避障功能且光照条件满足视觉系统需求时，最大飞行姿态角为25°，最大飞行速度（）。未开启前视避障功能时最大飞行姿态角为35°，最大飞行速度（）。（）A.12M/S14M/SB.13M/S15M/SC.14M/S16M/S(正确答案)D.15M/S17M/S85.大疆精灵Phantom4RTK标配容量为16GB的microSD卡，可支持最高容量为（）GB的microSD卡。（）A.32.0B.64.0C.128.0(正确答案)D.256.086.P4R飞行过程中，可以通过DJIGSRTKApp更新返航点。可选择使用以下两种方案更新返航点:以（）当前位置为返航点，以（）当前位置为返航点。（）A.飞行器遥控器(正确答案)B.飞行器起飞点C.起飞点遥控器D.飞行器降落点87.目前DJI产品在飞行器与遥控器断开通讯行为后（多机模式下设置，将影响全部飞行器）即失控后有（）、（）、（）三种行为可选。（）A.上升降落悬停B.返航降落继续任务C.返航上升继续任务D.返航降落悬停(正确答案)88.大疆精灵Phantom4RTK飞行器具备自动返航功能。若起飞前成功记录了（），则当遥控器与飞行器之前失去通讯信号时，飞行器将自动返回（）并降落，以防止发生意外。（）A.起飞点起飞点B.降落点降落点C.人员位置人员位置D.返航点返航点(正确答案)89.大疆精灵Phantom4RTK如果在返航过程中，无线信号恢复正常，用户可以通过遥控器控制飞行（）和高度，且可（）遥控器智能返航按键以取消返航。（）A.飞行距离长按B.飞行速度短按(正确答案)C.飞行距离短按D.飞行速度长按90.