《数控机床安装调试与维修》课程教案

《数控机涿妥装碉曲S修理》

教案

目录

教案1---------概述

教案2---------数控机床的安装调试

教案3------数控机床的验收

教案4------数控机床的调整、主轴部件

教案5------进给传动部件的调整

教案6------回转部件、自动换刀装置的调整

教案7---------位置检测装置、床身导轨的调整

教案8---------数控系统发展简介、FANUC-Oib功能介绍

教案9---------FANUC-Oib系统构成、硬件连接

教案io——系统参数与设定

教案U——I/O接口及PMC编程

教案12——SINUMERIC840c特点介绍主要功能

教案13—-SINUMERIC840c系统的结构及各部分的功能

教案14——fanuc-Oib系统报警分类及常见故障分析

教案15-——FANUC-Oib常见报警及处理方法

教案16—数控机床的故障诊断及修理技术概述

教案17—利用PLC进行数控机床的故障检测

教案18-——数控系统系统故障的诊断

教案19——伺服系统的故障及修理技术

教案20-——检测装置的故障及诊断

教师教案

课程数控机床班级学期上课日期

修理下学期

课时2累计课时2老师审签

课程类型专业课

课程名称概述

（章、节）

了解数控机床的一般学问（数控机床的优点、常识、数控修理的意义、

教学目的对数控修理人员的要求），

要求了解数控修理的意义

了解该课程的学习方法，

教学重点学好《》的意义

教学难点修理方法

老师自制教学课件

主要教具、

结合课程内容老师自制教学多媒体

设备、材料

在教学过程中，应着重提出数控修理的意义以及作为数控修理人员须

要养成的工作习惯、工作方法。

课后记提出该课程学习方法的问题。

教案专用纸

第一章概述

1.数控机床的优点：数控机床集机械制造、计算机、气动、传感检测、液压、光机电技术等一体，其优点:

⑴能够进行困难型面零件的加工，解决工艺难题。

⑵提高生产率

(3)具有柔性

⑷减轻工人的劳动强度

2.我国数控机床的发呈现状

起步年头：1958起先研制

目前生产实力：2023年国内数控机床产量已达1.8万台

国产数控系统：⑴华中理工高校华中一型、华中二型

⑵北京航天机床数控集团航天一型

⑶中科院沈阳计算机所蓝天一型

⑷中国珠峰数控公司中华一型

3.加强数控修理的意义

⑴技术须要

⑵市场须要

⑶企业的效益须要

4.对数控修理人员的要求

(D学问面广

⑵良好的系统的培训

⑶良好的英语阅读实力

⑷敢于实践，通过实践不断总结阅历

⑸敬业精神

⑹持续的学习精神

5.本课程的学习任务、要求

⑴驾驭数控机床安装调试验收的的学问、验收机床精度的方法。

⑵熟识数控机床的机械结构、调整方法

⑶驾驭典型数控系统的软硬件学问、具有对典型数控系统故障进行初步

诊断及推断的实力。

⑷熟识数控机床修理的原则方法。

教师教案

课程数控机床班级学期上课日期

修理下学期

课时2累计课时4老师审签

课程类型专业课

课程名称其次章：数控机床的安装调试及验收

（章、节）第一节：数控机床的安装调试

了解数控机床安装的学问及一般步骤。

教学目的了解数控机床安装调试内容：初就位组装、系统的联接和调整、通电

要求试车、机床精度和功能调试、机床的试运行。

教学重点数控机床安装调试的内容

教学难点机床安装调试过程提到的概念常识

老师自制教学课件

主要教具、

设备、材料

本节课内容应理论联系实际，把机床安装调试的过程讲清晰。讲解此

过程须要留意的事项，题目：设计数控机床性能试验报告。

课后记

教案专用纸

其次章数控机床的安装、调试验收

1.介绍数控机床分类及数控机床的结构学问

2.简述数控机床的从订购至交付运用的过程

第一节数控机床的安装调试

1.数控机床的初就位和组装

内容：工艺打算、技术打算、机床的电气液压气管的连接。

2.数控系统的连接和调整

⑴外部电缆的连接：系统及各单元、接地、三相电源的连接

⑵确认电压、频率，检查相序。

⑶检查连接、解除短路隐患。

⑷接通数控柜。

⑸参数的设定和确认

⑹硬件短路棒及开关的设定

⑺参数的设定。主要是核查

⑻参数的备份

⑼系统与机床的接口：熟识系统调试的技术学问、通过接口检测机床的状态。

3.通电试车

⑴通电起的打算：清洗、润滑、粗调几何精度

⑵第一次通电的过程：一次全部接通或部分接通

留意事项：平安问题

机床运行状态

⑶通电正常后，检查内容：手动进给、主轴、手轮。

限位开关

回零动作

4.机床精度和功能调试

⑴精调机床水平

⑵调试换刀动作（ATC）

⑶调试交换工作台动作（APC）

⑷试验各主要操作功能：常用指令、协助动作等

⑸检查附件是否完整及工作是否正常

5.机床的试运行

运行考机程序：数控车：16小时

加工中心：32小时

考机程序的考核范围

执行考机程序需：不应发生除操作失误引起的任何故障。

程序因故障中断后，需重新起先计时

教师教案

课程数控机床班级学期上课日期

修理下学期

课时2累计课时6老师审签

课程类型专业课

课程名称其次章.数控机床的安装调试及验收

（章、节）其次节.数控机床的验收

理解数控机床验收的学问、验收内容。

教学目的通过实训驾驭数控机床精度验收的常用工具的运用方法

要求通过实训驾驭机床精度验收的一般方法。

教学重点机床精度验收

教学难点机床精度验收项目的概念及实际动手试训

多媒体教学课件

主要教具、

数控机床

设备、材料

机床精度验收工具。

本节应理论联系实际，就决议下问题：

机床精度验收的内容及方法（理论、实际）。

课后记机床精度验收的意义。

教案专用纸

其次节：数控机床的验收

1.数控机床的验收：新产品定型及性能验收

一般用户的验收

2.机床验收的内容：

⑴开箱检验和外观检查内容：

⑵机床性能及数控功能检验

机床性能的验收：主轴、进给、换刀、机床噪声、电气装置、数控装置、气动液压装置、

附属装置的运行是否达到设计要求或出厂说明书要求。

以一台加工中心为例，设计一个机床性能测试报告。

⑶数控功能的检验：

检验的内容：由考机程序体现出系统性能：运动指令功能、打算指令功能、操作功能、

显示功能等。

编制简洁的考机程序。

3.机床的精度验收：

验收的条件及指导

检验内容：几何精度、定位精度、切削精度

⑴几何精度的概念及检验内容

定义：综合反映机床的各关键零部件及其组装后的几何形态误差。

常用的检验工具：精密水平仪、精密方箱、直角尺、平尺、平行光管、千分表、测微仪、

高精度验棒。

以加工中心为例，减验的内容：

㈠工作台面的平面度

㈡各坐标方向移动的相互垂直度

㈢X\Y坐标方向上移动时工作台的平行度

㈣X坐标方向上移动时工作台T型槽侧面的的平行度

㈤主轴的轴向窜动

因主轴孔的径向跳动

(七)主轴沿Z坐标方向移动时主轴轴心的平行度

(A)主轴回转轴心线对工作台面的垂直度

⑺主轴箱在Z桌表方向移动的直线度

⑵定位精度及检验

定义：机床各坐标轴在数控装置的限制下运动所能达到的位置精度

检测工具：双频激光干涉仪、测微仪和成组块规、标准刻度尺、光学读数显微镜。

检验内容：直线轴的定位精度及重复定位精度

直线轴的回零精度

直线轴的反向误差。

回转运动的定位精度及重复定位精度

回转运动轴的回零精度

回转运动的反向误差。

⑶切削精度

定义：是一项综合精度，不仅反映机床的几何精度和定位精度，同时还包括了试件的材

教案专用纸

料、环境温度、刀具性能已急迫削条件等各种因素造成的误差和计量误差。

保证切削精度，必须要求机床的几何精度和定位精度的实际误差要比允差小。

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课程数控机床班级学期上课日期

修理下学期

课时2累计课时8老师审签

课程类型专业课

第三章.数控机床的调整

课程名称

第一节：数控机床的机械学问概述

（章、节）

其次节：主轴部件

驾驭数控机床及结构学问

教学目的驾驭三种主轴部件的结构原理、了解机械拆卸及装配工艺。

要求

教学重点主轴部件的结构原理、机械拆卸及装配工艺

教学难点读图、拆卸装配试训

多媒体课件

主要教具、

实训教具

设备、材料

主轴是数控机床的主要部件，通过本节要抓住以下几点进行讲解：

课后记结合基础课的理论，复习和驾驭主轴的几种功能及结构。

通过将结和实训，驾驭机械常见部件的结构及主轴拆装工艺。

教案专用纸

第三章数控机床的调整

第一节：数控机床的机械学问概述

1.常见的数控机床类型

2.数控机床的构成几个部分的作用简介：

⑴主轴部件：供应切削功率、在高档数控机床中还具有C轴功能及定向功能

⑵进给部件：在伺服电机的驱动下完成直线运动的定位、进给。

⑶回转运动部件：指旋转轴如：B轴、A轴

⑷自动换刀装置：数控车床的转塔刀架、加工中心的刀库及换刀机构

⑸位置检测装置：直线光栅尺、圆光栅等位置检测元件

⑹气动、液压：完成机床的协助动作如：换刀、交换工作台的机构

其次节主轴部件的结构与调整

1.主轴部件拆卸前的打算：技术打算,相关部件的图纸资料

工具的打算，拆卸主轴时须要运用的工具

工作场地的清理清洁。

2.CK7815型数控车主轴部件的结构及调整

⑴结构图

⑵拆卸及调整

⑶拆卸与调整过程须要留意的事项

3.NT-J032数控铳床主轴部件的结构与调整

⑴结构图

⑵拆卸及调整

⑶拆卸与调整过程须要留意的事项

4.THK6380加工中心主轴部件的结构与调整

⑴结构图

⑵拆卸及调整

⑶拆卸与调整过程须要留意的事项

教师教案

课程数控机床班级学期上课日期

修理下学期

课时2累计课时10老师审签

课程类型专业课

第三章.数控机床的调整

课程名称

第三节：进给传动系统部件的调整

（章、节）

了解机床进给部件的布置形式

教学目的了解进给部件各环节的联接形式

要求进给传动链中，消退间隙的方法、调试方法。

教学重点进给传动链中，消退间隙的方法、调试方法

教学难点读图，拆卸、装配及调整实训。

多媒体课件

主要教具、

实训教具

设备、材料

传动结构中，安装结构是重点；传动间隙的调整以及丝杠预紧的方法

课后记也是重点。

教案专用纸

第三节进给部件的调整

1进给系统的布置形式

2进给电机的联接形式

⑴直联式

⑵齿轮减速式

⑶同步带式

3进给间隙的调整

减速齿轮间隙的调整

直齿圆柱齿轮传动中的间隙调整：偏心套调整法、轴向垫片调整法、双片薄齿错齿调整法。

斜齿圆柱齿轮传动间隙调整：垫片调整法、轴向压簧调整法。

锥齿轮调整：轴向压簧调整、轴向弹簧调整法。

滚珠丝杠负的结构、调整、预紧。

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课程数控机床班级学期上课日期

修理下学期

课时2累计课时12老师审签

课程类型专业课

第三章.数控机床的调整

课程名称

第四节.回转部件的调整

（章、节）

第五节.自动换刀装置的调整

了解数控机床回转部件的结构原理

教学目的了解回转传动间隙的调整方法。

要求了解数控机床常见的换刀装置的结构形式，

教学重点回转传动间隙的调整方法

教学难点读图，回转部件的机械调整

多媒体课件

主要教具、

实训教具

设备、材料

回转部件结构困难，刀具交换部件的动作繁多，学习的重点是调整。

课后记着重讲解结构中易出现间隙的环节。

教案专用纸

第四节回转部件的调整

1.几种常见的回转工作台的结构形式

2.调整

3.工作台回转间隙的调整

第五节自动换刀装置

1数控机床常见的换刀装置的结构

⑴车床：多轴转塔自动换刀装置

⑵加工中心：由刀库、机械手组成

2刀库的形式：转塔式、圆盘式、链式、格子式。

3机械手：各种机械手的动作图

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课程数控机床班级学期上课日期

修理下学期

课时2累计课时14老师审签

课程类型专业课

第三章.数控机床的调整

课程名称

第六节.位置检测装置的调整

（章、节）

第七节.床身导轨的调整

驾驭数控机床位置检测装置的结构形式、光栅尺、编码器的安装调整

教学目的方法

要求了解床身导轨的种类及特点、调整要求。

教学重点编码器、光栅尺的安装方法，导轨的安装要求

教学难点床身导轨的安装要求

多媒体课件

主要教具、

实训教具

设备、材料

位置检测一节从安装工艺及调整步骤处绽开，同时讲解错误安装的故

课后记障现象，床身导轨主要是结构及安装要求。

教案专用纸

第六节位置检测装置的调整

1位置检测的分类、功能。

直线型：增量式、肯定式。回转型：脉冲编码器、旋转编码器、圆光栅。

2常见的位置检测装置简介

第七节床身导轨的调整

导轨的种类及特点

⑴滑动导轨

⑵滚动导轨

⑶静压导轨

导轨的调整要求

⑷导轨调整的要求

⑸滚动导轨的调整要求

⑹静压导轨的调整要求

教师教案

课程数控机床班级学期上课日期

修理下学期

课时2累计课时16老师审签

课程类型专业课

第四章：典型数控系统的结构原理

课程名称第一节：数控系统的发展简介

（章、节）其次节.Fanuc-oi系统功能介绍

了解数控系统的发展状况，

教学目的理解数控系统的各种限制功能的原理。

要求

教学重点数控系统的各种限制功能

教学难点限制功能与系统参数的结合内容

多媒体课件

主要教具、

数控系统综合试验台（车床、加工中心）

设备、材料

本节是数控系统的起先，数控系统功能讲解有助于了解数控系统的操

课后记

作及编程，为以后数控系统参数的调整打基础。

教案专用纸

第四章.典型数控系统的结构和原理

第一节.数控系统的发展简介

1.国外主流厂家产品数控产品介绍.tif

2.国内数控常见产品介绍

其次节.Fanuc-oi系统功能介绍系统

1.刚性攻丝：主轴限制回路为位置闭环限制，主轴电机的旋转与攻丝轴（Z轴）进给完全同步，

从而实现高速高精度攻丝。

2.复合加工循环：复合加工循环可用简洁指令生成一系列的切削路径。比如定义了工件的最终轮

廓，可以自动生成多次粗车的刀具路径，简化了车床编程

3.圆柱插补：该功能最适用于切削圆柱上的槽。能够依据圆柱表面的绽开图进行编程。

4.干脆编程：可干脆指定诸如直线的倾角、倒角值、转角半径值等尺寸，这些尺寸在零件图上指

定，这样能简化部件加工程序的编程。

5.记忆型螺距补偿：利用该补偿功能，可对丝杠螺距误差等机械系统中的误差进行补偿，补偿数

据以参数的形式存储在CNC的存储器中。

6.：CNC内装PMC编程：PMC对机床和外部设备进行程序限制。

•PMC-SA15us/step5O（）（）steps

•PMC-SB70.033us/step24000steps（限于Oi）

7.随机存储模块：MTB（机床厂）可在CNC上干脆变更PMC程序和宏执行器程序。由于运用的是

闪存芯片，故无需专用的RAM写入器或PMC的调试RAM。

8.显示单元：

9.FANUC伺服电机：伺服电机1、伺服电机2

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课程数控机床班级学期上课日期

修理下学期

课时2累计课时18老师审签

课程类型专业课

课程名称第四章.典型数控系统的结构和原理

（章、节）第三节：fanuc_Oib系统的构成、硬件连接

驾驭fanuc_Oib数控系统电气连接学问。

教学目的驾驭该系统伺服原理、信号连接

要求驾驭该系统主轴连接信号意义。

驾驭数控接口信号的连接（X、Y）

教学重点本节内容为本章的重点

教学难点本节内容为本章的难点

多媒体课件

主要教具、

数控系统综合试验台（车床、加工中心）

设备、材料

了解数控系统的硬件结构是做好数控机床修理的第一步。本届内容是

教材的重点之一，结合实物及练习使同学们驾驭这部分学问。

课后记接口信号部分是PMC编程的基础。

教案专用纸

第三节：fanuc_Oib系统的构成、硬件连接

1.系统构成：硬件构成及各部分的功能见硬件构成

2.综合联线介绍：联线图见综合连线

3.数控系统的电源连接介绍：见与外电路电源连接

4.数控系统与主轴单元的连接及限制信号：系统供应两种限制方式：1）串行主轴接口：系统与

主轴间采纳串行电缆通讯，连接图：串行主轴接口。2）模拟主轴接口：系统向主轴单元供应

指令电压及其他限制指令，主轴单元向系统输出其状态。连接图：模拟主轴接口

5.数字伺服的原理：系统方框图见数字伺服的方框图。伺服连接见伺服连接

6.I/O连接：内装I/O卡上的接口CB104、CB105.CB106、CB107四个接口连接操作面板及机床

的输入和输出，这些地址有确定的含义，在PMC编程时要运用到。接口插针地址见输入输出

接口

教师教案

课程数控机床班级学期上课日期

修理下学期

课时2累计课时20老师审签

课程类型专业课

第四章.典型数控系统的结构和原理

课程名称

（章、节）

第四节：系统的参数及设定

驾驭参数在数控机床中的意义

教学目的驾驭该系统参数的调用、修改的方法

要求理解数控系统参数的分类

驾驭与机床修理的有关参数的设定

参数的调用、修改

教学重点

典型参数的意义

教学难点参数的设定

多媒体课件

主要教具、

数控系统试验台（车床、加工中心）

设备、材料

明确参数在数控机床中的意义，了解参数的分类。修理中常见参数的

课后记

意义以及检测调试方法。

教案专用纸

第四节：系统的参数及设定

1.参数的概念

数控系统的参数完成数控系统与机床结构和机床各种功能的匹配，这些参数在数控系统中

按肯定的功能组进行分类，例如：伺服轴参数配置数控机床的轴数，各轴伺服电机数据、速度及

位置反馈元件类型及反馈元件数据，串行通讯口参数对串行口进行数据传输时的波特率、停止位

等进行赋值，等等。

2.参数的显示、输入方法及存储

⑴参数的显示：按MDI面板的“SYSTEM”键几次或一次后，再按软键''参数”选择参数画面。

定位期望参数的方法：按翻页键直到期望的参数号。

运用键盘输入期望的参数号码，再按“NO键索”

⑵参数的输入：在MDI方式或急停状态，首先修改参数写爱护设定

。按“OFFSETSETTING"键,再按"SETTING"软键，显示如下画面

SETTING(HANDY)OOOOlNOOO1O

PARAMETERWRITE

CHECK1：ON)

PUNCHOOOE1:ISO>

imjTUNIT1：INCH>

I/OCMAMNEL

3检【I・作软小・作选网版・

MDTSTOP••10:03:02

(HO(ON：1](OFFiOJl♦•入】【0入]

o修改写爱护参数：PARAMETERWRITE=1

.在进入参数显示画面，找到希望修改的参数，运用键盘输入数据，按“INPUT”

键

⑶参数的存储：人工抄录参数清单

运用存储卡

利用串行通讯，将参数传入计算机。

3.参数的分类

1有关“SETTING"的参照

2省条阅接机/劈乳机覆口的参数

2.1小郡通道共用的永欲

2.21%霰道1的参数(1/0=0)

2.3有条通道1的家於（1/0=1）

2.4箔关通道2的参照（1/0=2）

3有关POWERMATE管理器的参超

4省关抽限制、被定单住的参照

5有关空粽系的参照

6有关存竹式行程检测的参熬

7省关进於速度的参照

8省关朝成速限制的参数

9有关伺服的参照

10有美DI/DO的永数

11有至MDL宣示笳编辑的参超

12有房在图的参照

13有关蝶器篌麦补俊的参熬

14有关五枯限期的参想

15彳关力其外传的参粼

16药关（§足循环的参数

16.1省关砧削固定循环的参粼

16.2由关螺较切剂循环的冬熬

16.3有关多变（§足循抹的某熬

16.4有关心乳钻削循禄的参数

17有关刚器攻势的参数

18有关筛我/坐标聚箝的参数

19省条单一方向定住的参熬

20有关微生粽插科的参照

21有关法长方向限制的参照

22有关令盛盘今盛的参裁

23有关用户宏程涔的参照

24有关囹素欲提输人的参募

25有关她步功犍的参数

26有关◎劭刀具科像（T系列）和包劭力月机盛升修（M索列）的参照

教师教案

课程数控机床班级学期上课日期

修理下学期

课时2累计课时22老师审签

课程类型专业课

第四章.典型数控系统的结构和原理

课程名称

（章、节）

第五节.I/O接口及PMC编程

通过本节的学习，驾驭PMC接口信号的意义、PMC的常用指令、驾

教学目的驭PMC编程的一般方法,为利用PMC对机床进行故障分析打下基础。

要求

接口信号的意义

教学重点

PMC编程

教学难点PMC编程

多媒体课件

主要教具、

数控系统试验台（数控车、加工中心）

设备、材料

编程计算机

驾驭PMC编程的指令及方法，是以后利用PMC进行数控机床修理的

基础。要求驾驭常用指令及编程思路，了解功能指令的含义。

课后记

教案专用纸

第五节.I/O接口及PMC编程

1.接口地址的意义及安排

接口是连接CNC系统-PLC-机床本体的节点，节点是信息传递和限制的通道

向PMC输入的信号有从NC来的输入信号（M功能，T功能信号），从机床来的输入信号

（循环启动，进给暂停信号等）。从PMC输出的信号有向NC的输出信号（循环启动，进

给暂停信号等），向机床输出的信号（刀架回转，主轴停止等）。

2.重要接口信号的说明

附录

教案专用纸

3.PMC依次程序编制的流程

（口动控制手统开发

0

教案专用纸

4.依次程序的执行过程

PNC（可♦程机床拴第H）

5.常用PMC指令的说明

基本指令

基本指令见下表4.3

序号编码键输入处理内容

1RDR读入指定的信号状态并设置在ST0

2RD.NOTRN将指定的信号状态读入取非并设置到ST0

3WRTW将逻辑运算结果（ST0）输出到指定地址

4WRT.NOTWN将逻辑运算结果（ST0）取非后输出到指定地

址

5ANDA逻辑与

6AND.NOTAN将指定的信号状态取非后进行逻辑与

7ORO逻辑和

8OR.NOTON将指定信号状态取非后进行逻辑和

9RD.STKRS将寄存器内容向左移1位，并将指定地址的信

号状态设到ST0

10RNS将寄存器内容向左移1位，并将指定地址的信

号状态取非读出来设到ST0

11AND.STKAS把ST0和ST1的逻辑积设到ST1,把寄存器

内容向右移1位

12OR.STKOS把ST0和ST1的逻辑和设到ST1,把寄存器

内容向右移1位

功能指令

在编制数控机床的依次程序时，对一些困难的问题仅靠基本指令实现起来是很困难的，例如，译码，算

术运算，比较，回转等，所以，系统设计了功能指令，我们只需知道了其功能、参数设置，而不用考虑其内

部困难的运行过程。

功能指令的种类和处理内容见表4.4

表4.4

序格式1格式2格式3执行时处理内容

号梯形图纸带穿孔程序显示程序输入间常数

1END1SUB1SI97第一级程序结束

2END2SUB2S20其次级程序结束

3END3SUB48S480第三级程序结束

4TMRTMRT18定时器

5TMRBSUB24S2418固定定时器

6DECDECD24译码

7CTRSUB5S525计数器

8ROTSUB6S685回转限制

9CONSUB7S751代码转换

10MOVESUB8S837逻辑积后数据传送

11COMSUB9S95线圈断开

12COMESUB29S292线圈断开区域结束

13JMPSUB10S107跳转

14JUMPESUB30S302跳转结束

15PARISUB11Sil18奇偶校验

16DCNVSUB14S1452数据转换

17COMPSUB15S1528比较

18COINSUB16S1628推断一样性

19DSCHSUB17S17239数据检索

20XMOVSUB18S1863数据变址传送

21ADDSUB19S1939加法

22SUBSUB20S2039减法

23MULSUB21S2195乘法

24DIVSUB22S22103除法

25NUMESUB23S2339常数定义

26CODBSUB27S2728二进制代码转换

27DCNVBSUB31S31135扩展数据传送

28COMPBSUB32S3219二进制数据比较

29ADDBSUB36S3651二进制加法

3()SUBBSUB37S3751二进制减法

31MULBSUB38S3886二进制乘法

32DIVBSUB39S3987二进制除法

33NUMEBSUB40S4013二进制常数定义

34DISPSUB49S4988信息显示

6.编制简洁的PMC程序

⑴编制一个程序，实现方式限制（手动，MDI,编辑，自动）

⑵编制一个程序，实现输入M指令在面板上的指示灯上显示

⑶编制一个程序，实现输入T指令在面板上的指示灯上显示

⑷编制程序，实现冷却液的限制（手动、执行M指令两种方式）

⑸编制一个回零程序：1。单步X--灯亮、Y—灯亮、Z一灯亮。

2.按一个按钮自动实现X\Y\Z依次完成。

⑹编制一个程序，当X\Y\Z移动时，对应的灯亮。

⑺编制一个润滑限制的PMC程序，要求：

1）起动机床起先，15秒钟润滑。

2）15秒钟润滑后停止25分钟。

3）润滑中15秒后为达到压力报警。

4）25分钟后压力未下降报警。

教师教案

课程数控机床班级学期上课日期

修理下学期

课时2累计课时24老师审签

课程类型专业课

课程名称第六节.SINUMERIC840c特点介绍主要功能

(章、节)

了解SINUMERIC840C的主要功能

教学目的

要求

教学重点SINUMERIC840C系统操作界面相识

教学难点操作SINUMERIC840C系统的界面

老师自制的多媒体课件

主要教具、

结合教学内容自制的幻灯片

设备、材料

讲解本节内容时结合FANUC系统学问，做到两者的融会贯穿

课后记

教案专用纸

第六节.SINUMERIC84c特点介绍，及主要功能

1显示功能(display)

屏幕文本可以在五种语言中切换(德，英，法，意，西)；可显示坐标实际值和剩余距离值，多通道

显示，并具有屏幕爱护功能。

2操作功能(operation)

操作安操作区域戈U分为：MACHINES,PARAMETERS,PROGRAMMINGS,SERVICES,

DIAGNOSIS

3操作方式分为：

自动方式：程序的自动运行，加工程序中断后，从断点复原运行：可进行进给保持及主轴停止，跳段

功能，单段功能，空运转

JOG方式（SETUP）

示教（TEACHIN）

手动输入运行（MDA）

4驱动及轴的配置：

适用于车床，铳床以及特殊应用，具有公英制两种显示系统，可进行两种系统的切换。

输入辨别率可选：0.01—0.00001mm,0.01—0.00001度

位置限制辨另IJ率：0.05—0.00005mm,0.05—0.00005度

位置限制输出可选：模拟±10v/2ma或数字连接SIMODRIVE611-D

进给及快移速度：最小进给：0.01mm/min

最大速度：lOOOOmm/min

5主轴配置功能：主轴定向，恒切削速度，变螺距螺纹，主轴转速从O.lrpm—99000rpm,最高8挡切换，

可模拟±10v/2ma或数字连接SIM0DRIVE611-Do

6CNC编程：

加工的同时进行程序的输入，编辑，删除，拷贝，以及PLC报警文本的编辑

程序中插入注释语句

肯定值及增量值编程

7PLC编程

STEP5编程语言，带有扩展指令集，可用LAD,STL,CSF进行编程。

1024个输入地址；1024个输出地址；128个计数器；128个计时器；

8存储实力

硬盘可存储32000个程序

1MB到3MB的RAM用于存储用户的加工程序及参数

32KB的PLC用户程序存储器：8KB的PLC参数存储。

硬盘上至少40M的用户数据存储空间

9数据交换

通用RS232c接口，连个附加RS232c接口，在加工的同时可进行程序的读入和输出，

10平安和诊断功能：

平安程序监视测量电路，系统温度，电池，电压，存储，限位开关，风扇等。

接口诊断，带有日期和时间的报警记录存储；轮廓监视，主轴监视，PLC内部状态显示，可编程工作区域限

制。

教师教案

课程数控机床班级学期上课日期

修理下学期

课时2累计课时26老师审签

课程类型专业课

第七节.SINUMERIC840c系统的结构及各部分的功能

课程名称

第八节.SINUMERIC840c参数及接口

（章、节）

了解该系统的工作原理

教学目的了解该系统各模块的作用

要求了解伺服系统的限制信号的意义。

了解该系统的参数分类、参数调用、plc的诊断

教学重点系统各模块的作用、伺服系统

教学难点本节内容均犯难点

老师自制的多媒体课件

主要教具、

结合教学内容自制的幻灯片

设备、材料

比照FANUC系统讲解本节的学问。驱动系统的学问是重点，要求驾

驭原理，限制信号的作用。

课后记

教案专用纸

第七节.SINUMERIC840C系统的结构及各部分的功能

1.系统介绍840c图片：IN840c的基本配置分为三部分：操作显示部分、主机框架及输入输出设备。操作

显示部分有：PC键盘，机床操作面板。主机框架有两种：框架1（双子框架），框架2（三子框架），

每个框架都带有风扇，六个插槽位置，主机框架上装有电源模块，CSB（中心服务单元）板，位置测

量板，NCCPU板，PLCCPU板和MMCCPU板。系统的爱护电池在CSB板上，其规格为：6LR61,550,

9v1,

2.各模块的功能

⑴中心限制器：中心限制器的基本部件是：电源模块，中心服务板，PLCCPU135WD板，作为各功

能模块的框架，为其他功能模块供应电源及数据总线。

⑵CSB（中心服务板）：为RAM存储器供应数据保持电池；供应电子手轮，探测头，快速NC输入的

接口；供应风扇电源，发出NC打算信号；监视电池电压、电源电压、风扇、内部温度。

⑶NC-CPU:CPU的规格486DX-VB/33MHZ,486DX-VB/66MHz或486DX4-VB/100MH,供应

与SIMODRIVE6UD的数据接口，最大能够供应3MG的NCU用户存储器，用以处理零件程

序

⑷PLC-CPU:CPU规格为80186/16MHZ

存储用户程序，并用电池保存

可连接部件：为串行分布式外设供应两个RS485接口；最多可连接15个分布式外设端子块；

机床限制面板：手持单元；编程单元；为PLC报警处理供应的8个中断输入，

⑸MMCCPU:这是一个嵌入式计算机主板，规格为：486SX/486DX,该板的主要作用：中心数据存

储（本板集成有硬盘），操作和显示，为用户方案供应开放系统结构，连接显示器，供应串行

口、并行口。

⑹测量电路模块：输出伺服使能信号，输出3个轴（坐标轴/主轴）的指令信号，接受3个釉的模拟

测量电路模块的位置反馈信号。

⑺DMP（分布式机床外设）：它是机床输入输出信号和PLC用户程序之间的接口。PLC用户程序处理

的机床信号干脆通过DMP,限制机床的动作。由于PLC和DMP之间通过一根串行信号电缆连

接，所以削减了机床众多电气信号干脆到PLC的连接，提高了系统的牢靠性。

3.840系统连接

驱动模块：SIN840C可以带模拟伺服（611A）和数字伺服（611D）两种:模拟伺服的指令电压为模拟

信号（±1（）V）由56、14端输入；数字伺服时，系统和各模块通过一根扁平电缆串起来，通过数字的

形式，系统发出指令并接受各轴的状态。

以下为一个典型的SIMDRIVE611A伺服单元的配置图

教案专用纸

IR模块主轴模块伺服轴模块

⑴IR模块:主要功能是产生直流母线电压（600V）,供应主轴模块和进给伺服模块，同时产生供各个

模块内部运用的+24v和+5v电压。

⑵主轴驱动模块：接受CNC来的限制信号和限制指令，将IR模块供应的600V直流电压转换成三

相沟通电压，驱动主轴电机。

⑶进给伺服模块：接受CNC来的限制指令和限制信号，将IR模块产生的600V