自适应型交通信号灯控制系统的设计-毕业设计论文

PAGE本科毕业设计题目自适应型交通信号灯控制系统的设计学院专业班级学号学生姓名指导教师完成日期

诚信承诺我谨在此承诺：本人所写的毕业论文《自适应型交通信号灯控制系统的设计》均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。承诺人（签名）：年月日杭州电子科技大学本科毕业设计PAGE杭州电子科技大学本科毕业设计摘要本毕业设计主要研制自适应型交通信号控制系统，本系统可以根据实时的道路车辆滞留量来对下一次的放行时间进行控制，从而实现交通灯的智能控制。本系统设计以AT89S52单片机为路口控制核心、LED作为显示、驱动电路与部分模拟器件构成的一种电子产品。AT89S52单片机为控制核心，能实时的进行控制；由于LED有高节能、安全性高、寿命长、快速响应、运行成本低等优点，所以用作显示很合理；驱动电路用于对LED的驱动；此系统可以长时间稳定的运行，可用于各种十字路口，进行自动的交通控制，由于留有其它接口，可以很方便的进行升级扩展。89C51单片机的程序，使用keil编译器进行设计和调试完成，其主要功能是作为中央控制器。系统成功实现了定时模式以及自适应模式，还留有升级接口，可根据实际应用对其进行升级扩展，对于现实应用有实际意义。关键词：单片机，交通信号，自适应，智能控制

ABSTRACTThisgraduationDesignismainlydevelopmentofadaptivetrafficsignalcontrolsystem,thesystemcanbebasedonreal-timeroadvehiclesretentionofcontroltothenextreleasetimeinordertoachieveintelligentcontroloftrafficlights.ThesystemisdesignedtomicrocontrollerAT89S52junctionstothecore,theLEDasadisplaydrivecircuitpartofthesimulatorconsistingofanelectronicproduct.AT89S52MCUisveryreasonableforthecontrolofthecorereal-timecontrol;LEDhashighenergy,highsafety,longlife,fastresponse,lowoperatingcosts,sousedasanindicator;ThedrivecircuitfortheLEDdriver;Thissystemcanbealongrun,canbeusedforavarietyofcrossroads,automatictrafficcontrol,leavingotherinterfaces,youcaneasilyupgradeandexpansion.Theprogramof89C51MCUisdesignedinkeilanddebuggedusingkeilcompiler.itsmainfunctionisasacentralcontroller.Thesuccessfulimplementationofthetimingmodeandadaptivemode,alsolefttoupgradetheinterfaceupgradeandexpansion,accordingtothepracticalapplicationofitspracticalsignificanceforrealityapplications.Keywords：MCU,Trafficsignals,self-adaption,automaticcontrol目录TOC\o"1-2"\h\z\u1引言 22概述 32.1自适应型交通信号灯控制系统 32.2本设计方案思路 32.3单片机概述2 32.48255可编程并行接口芯片概况： 82.474HC573概况 93总体设计 113.1定时模式下原理 113.2自适应模式下原理 123.3其他说明 134硬件设计 144.1主控制器部分设计 144.2扩展并行IO口设计 17图108255扩展IO口电路 174.3 显示部分电路设计 174.4 队尾位置传感器设计 194.5 系统控制按键设计 204.6 总体电路原理图 215软件设计 225.1总体方案 225.2程序流图 226制作与调试 296.1硬件电路仿真 296.2原理图绘制及PCB制板12 306.3硬件电路布线焊接 316.4调试 317结论 33致谢 34参考文献 35附录 36

1引言当今，红绿灯安装在各个道口上，已经成为疏导交通车辆最常见和最有效的手段。但这一技术在19世纪就已出现了。1858年，在英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红，蓝两色的机械扳手式信号灯，用以指挥马车通行。这是世界上最早的交通信号灯。1868年，英国机械工程师纳伊特在伦敦威斯敏斯特区的议会大厦前的广场上，安装了世界上最早的煤气红绿灯。它由红绿两以旋转式方形玻璃提灯组成，红色表示“停止”，绿色表示“注意”。1869年1月2日，煤气灯爆炸，使警察受伤，遂被取消。电气启动的红绿灯出现在美国，这种红绿灯由红绿黄三色圆形的投光器组成，1914年始安装于纽约市5号大街的一座高塔上。红灯亮表示“停止”，绿灯亮表示“通行”。1918年，又出现了带控制的红绿灯和红外线红绿灯。带控制的红绿灯，一种是把压力探测器安在地下，车辆一接近红灯便变为绿灯；另一种是用扩音器来启动红绿灯，司机遇红灯时按一下嗽叭，就使红灯变为绿灯。红外线红绿灯当行人踏上对压力敏感的路面时，它就能察觉到有人要过马路。红外光束能把信号灯的红灯延长一段时间，推迟汽车放行，以免发生交通事故。信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。1968年，联合国《道路交通和道路标志信号协定》对各种信号灯的含义作了规定。绿灯是通行信号，面对绿灯的车辆可以直行，左转弯和右转弯，除非另一种标志禁止某一种转向。左右转弯车辆都必须让合法地正在路口内行驶的车辆和过人行横道的行人优先通行。红灯是禁行信号，面对红灯的车辆必须在交叉路口的停车线后停车。黄灯是警告信号，面对黄灯的车辆不能越过停车线，但车辆已十分接近停车线而不能安全停车时可以进入交叉路口。随着世界范围内城市化和机动化进程的加快，城市交通越来越成为一个全球化的问题。简单的十字路口交通灯已经不能适应车流量越来越大的实际情况，所以这就需要一个更为合理和智能且成本不高的路口交通灯控制系统。我国社会经济的发展，城市化、城镇化进程的加快，道路交通堵塞问题日趋严重，如何对交通进行合理的管理和调度而尽可能减少堵车现象成为目前我国很多地方尤其是特大城市急需解决的问题，显然交通灯在其中起着不可或缺的作用。因此，一个好的交通灯控制系统，将给道路拥挤、违章控制等方面给予技术革新。随着大规模集成电路及计算机技术的迅速发展，以及人工智能在控制技术方面的广泛运用，智能设备有了很大的发展，是现代科技发展的主流方向。本文所研究的自适应型交通信号灯控制系统有一定的实际意义。

2概述2.1自适应型交通信号灯控制系统自适应型交通信号灯控制系统，可以根据实时的道路车辆滞留量来对下一次的放行时间进行控制，从而实现交通灯的智能控制。自适应型交通信号灯控制系统以AT89S52单片机为路口控制核心、LED作为显示、驱动电路与部分模拟器件构成的一种电子产品。AT89S52单片机为控制核心，能实时的进行控制；由于LED有高节能、安全性高、寿命长、快速响应、运行成本低等优点，所以用作显示很合理；驱动电路用于对LED的驱动；此系统可以长时间稳定的运行，可用于各种十字路口，进行自动的交通控制，由于留有其它接口，可以很方便的进行升级扩展。2.2本设计方案思路本设计以实现自适应型交通信号控制系统，为实现其功能对于中央控制器的所择极为重要。设计思路首先是选择合理的中央控制器。因为单片机微型计算机是微型计算机的一个重要分支，也是颇具生命力的机种。单片机微型计算机简称单片机，特别适用于控制领域，故又称为微控制器。通常，单片机由单块集成电路芯片构成，内部包含有计算机的基本功能部件：中央处理器、存储器和I/O接口电路等。因此，单片机只需要和适当的软件及外部设备相结合，便可成为一个单片机控制系统。单片机经过1、2、3、3代的发展，目前单片机正朝着高性能和多品种方向发展，它们的CPU功能在增强，内部资源在增多，引角的多功能化，以及低电压低功耗。选择8051单片机做为系统的控制器。8051虽然有4个8位I/O端口,但真正能提供借用的只有P1口,因为P2和P0口通常用于传送外部传送地址和数据,P3口也有它的第二功能。因此，8051通常需要扩展。由于我们用外部输入设定红绿灯倒计时初值、数码管的输出显示、红绿黄信号灯的显示都要用到一个I/O端口，显然8051的端口是不够，需要扩展。扩展的方法有两种：（1）借用外部RAM地址来扩展I/O端口；（2）采用I/O接口芯片来扩充。我们用8255并行接口芯片来扩展I/O端口。在选用单片机的基础上对系统进行设计。2.3单片机概述2单片机也被称为微控制器（Microcontroller），是因为它最早被用在工业控制领域。单片机由芯片内仅有CPU的专用处理器发展而来。最早的设计理念是通过将大量外围设备和CPU集成在一个芯片中，使计算机系统更小，更容易集成进复杂的而对体积要求严格的控制设备当中。单片机由芯片内仅有CPU的专用处理器发展而来。最早的设计理念是通过将大量外围设备和CPU集成在一个芯片中，使计算机系统更小，更容易集成进复杂的而对体积要求严格的控制设备当中。STC单片机：STC公司的单片机主要是基于8051内核，是新一代增强型单片机，指令代码完全兼容传统8051，速度快8~12倍，带ADC，4路PWM，双串口，有全球唯一ID号，加密性好，抗干扰强。PIC单片机：是MICROCHIP公司的产品，其突出的特点是体积小，功耗低，精简指令集，抗干扰性好，可靠性高，有较强的模拟接口，代码保密性好，大部分芯片有其兼容的FLASH程序存储器的芯片。EMC单片机：是台湾义隆公司的产品，有很大一部分与PIC8位单片机兼容，且相兼容产品的资源相对比PIC的多，价格便宜，有很多系列可选，但抗干扰较差。ATMEL单片机(51单片机)：ATMEL公司的8位单片机有AT89、AT90两个系列，AT89系列是8位Flash单片机，与8051系列单片机相兼容，静态时钟模式；AT90系列单片机是增强RISC结构、全静态工作方式、内载在线可编程Flash的单片机，也叫AVR单片机。PHLIPIS51PLC系列单片机(51单片机)：PHILIPS公司的单片机是基于80C51内核的单片机，嵌入了掉电检测、模拟以及片内RC振荡器等功能，这使51LPC在高集成度、低成本、低功耗的应用设计中可以满足多方面的性能要求。HOLTEK单片机：台湾盛扬半导体的单片机，价格便宜，种类较多，但抗干扰较差，适用于消费类产品。TI公司单片机(51单片机)：德州仪器提供了TMS370和MSP430两大系列通用单片机。TMS370系列单片机是8位CMOS单片机，具有多种存储模式、多种外围接口模式，适用于复杂的实时控制场合；MSP430系列单片机是一种超低功耗、功能集成度较高的16位低功耗单片机，特别适用于要求功耗低的场合松翰单片机（SONIX）：是台湾松翰公司的单片，大多为8位机，有一部分与PIC8位单片机兼容，价格便宜，系统时钟分频可选项较多，有PMWAD内振内部杂讯滤波。缺点RAM空间过小，抗干扰较好。本系统设计选用的是STC系列单片机。通常，单片机由单块集成电路芯片构成，内部包含有计算机的基本功能部件：中央处理器、存储器和I/O接口电路等。因此，单片机只需要和适当的软件及外部设备相结合，便可成为一个单片机控制系统。单片机经过1、2、3、3代的发展，目前单片机正朝着高性能和多品种方向发展，它们的CPU功能在增强，内部资源在增多，引角的多功能化，以及低电压底功耗。

8051是MCS-51系列单片机的典型产品，我们以这一代表性的机型进行系统的讲解。

8051单片机包含中央处理器、程序存储器(ROM)、数据存储器(RAM)、定时/计数器、并行接口、串行接口和中断系统等几大单元及数据总线、地址总线和控制总线等三大总线，现在我们分别加以说明：·中央处理器：

中央处理器(CPU)是整个单片机的核心部件，是8位数据宽度的处理器，能处理8位二进制数据或代码，CPU负责控制、指挥和调度整个单元系统协调的工作，完成运算和控制输入输出功能等操作。·数据存储器(RAM)：

8051内部有128个8位用户数据存储单元和128个专用寄存器单元，它们是统一编址的，专用寄存器只能用于存放控制指令数据，用户只能访问，而不能用于存放用户数据，所以，用户能使用的RAM只有128个，可存放读写的数据，运算的中间结果或用户定义的字型表。8051内部结构如图1所示： 图18051内部结构图·程序存储器(ROM)：8051共有4096个8位掩膜ROM，用于存放用户程序，原始数据或表格。·定时/计数器(ROM)：8051有两个16位的可编程定时/计数器，以实现定时或计数产生中断用于控制程序转向。·并行输入输出(I/O)口：8051共有4组8位I/O口(P0、P1、P2或P3)，用于对外部数据的传输。·全双工串行口：8051内置一个全双工串行通信口，用于与其它设备间的串行数据传送，该串行口既可以用作异步通信收发器，也可以当同步移位器使用。·中断系统：8051具备较完善的中断功能，有两个外中断、两个定时/计数器中断和一个串行中断，可满足不同的控制要求，并具有2级的优先级别选择。·时钟电路：8051内置最高频率达12MHz的时钟电路，用于产生整个单片机运行的脉冲时序，但8051单片机需外置振荡电容。单片机的结构有两种类型，一种是程序存储器和数据存储器分开的形式，即哈佛(Harvard)结构，另一种是采用通用计算机广泛使用的程序存储器与数据存储器合二为一的结构，即普林斯顿(Princeton)结构。INTEL的MCS-51系列单片机采用的是哈佛结构的形式，而后续产品16位的MCS-96系列单片机则采用普林斯顿结构。下图是MCS-51系列单片机的内部结构示意图2。图2MCS-51结构框图MCS-51的引脚说明：MCS-51系列单片机中的8031、8051及8751均采用40Pin封装的双列直接DIP结构，右图是它们的引脚配置，40个引脚中，正电源和地线两根，外置石英振荡器的时钟线两根，4组8位共32个I/O口，中断口线与P3口线复用。现在我们对这些引脚的功能加以说明：MCS-51的引脚说明：MCS-51系列单片机中的8031、8051及8751均采用40Pin封装的双列直接DIP结构，右图是它们的引脚配置，40个引脚中，正电源和地线两根，外置石英振荡器的时钟线两根，4组8位共32个I/O口，中断口线与P3口线复用。现在我们对这些引脚的功能加以说明：如图3图38051单片机引脚图Pin9:RESET/Vpd复位信号复用脚，当8051通电，时钟电路开始工作，在RESET引脚上出现24个时钟周期以上的高电平，系统即初始复位。初始化后，程序计数器PC指向0000H，P0-P3输出口全部为高电平，堆栈指针写入07H，其它专用寄存器被清“0”。RESET由高电平下降为低电平后，系统即从0000H地址开始执行程序。然而，初始复位不改变RAM（包括工作寄存器R0-R7）的状态，8051的初始态。8051的复位方式可以是自动复位，也可以是手动复位，见下图4。此外，RESET/Vpd还是一复用脚，Vcc掉电其间，此脚可接上备用电源，以保证单片机内部RAM的数据不丢失。图4单片机复位电路·Pin30:ALE/当访问外部程序器时，ALE(地址锁存)的输出用于锁存地址的低位字节。而访问内部程序存储器时，ALE端将有一个1/6时钟频率的正脉冲信号，这个信号可以用于识别单片机是否工作，也可以当作一个时钟向外输出。更有一个特点，当访问外部程序存储器，ALE会跳过一个脉冲。如果单片机是EPROM，在编程其间，将用于输入编程脉冲。·Pin29:当访问外部程序存储器时，此脚输出负脉冲选通信号，PC的16位地址数据将出现在P0和P2口上，外部程序存储器则把指令数据放到P0口上，由CPU读入并执行。·Pin31:EA/Vpp程序存储器的内外部选通线，8051和8751单片机，内置有4kB的程序存储器，当EA为高电平并且程序地址小于4kB时，读取内部程序存储器指令数据，而超过4kB地址则读取外部指令数据。如EA为低电平，则不管地址大小，一律读取外部程序存储器指令。显然，对内部无程序存储器的8031,EA端必须接地。在编程时，EA/Vpp脚还需加上21V的编程电压。2.48255可编程并行接口芯片概况：8255可编程并行接口芯片有三个输入输出端口，即A口、B口和C口，对应于引脚PA7～PA0、PB7～PB0和PC7～PC0。其内部还有一个控制寄存器，即控制口。通常A口、B口作为输入输出的数据端口。C口作为控制或状态信息的端口，它在方式字的控制下，可以分成4位的端口，每个端口包含一个4位锁存器。它们分别与端口A／Ｂ配合使用，可以用作控制信号输出或作为状态信号输入。8255可编程并行接口芯片方式控制字格式说明:8255有两种控制命令字；一个是方式选择控制字；另一个是C口按位置位／复位控制字。其中C口按位置位／复位控制字方式使用较为繁难，说明也较冗长，故在此不作叙述，需要时用户可自行查找有关资料。方式控制字格式说明如表1：表1D7D6D5D4D3D2D1D0D7：设定工作方式标志，1有效。D6、D5：A口方式选择00—方式001—方式11×—方式2D4：A口功能（1=输入，0=输出）D3：C口高4位功能（1=输入，0=输出）D2：B口方式选择（0=方式0，1=方式1）D1：B口功能（1=输入，0=输出）D0：C口低4位功能（1=输入，0=输出）8255可编程并行接口芯片工作方式说明:方式0：基本输入／输出方式。适用于三个端口中的任何一个。每一个端口都可以用作输入或输出。输出可被锁存，输入不能锁存。方式1：选通输入／输出方式。这时A口或B口的8位外设线用作输入或输出，C口的4条线中三条用作数据传输的联络信号和中断请求信号。方式2：双向总线方式。只有A口具备双向总线方式，8位外设线用作输入或输出，此时C口的5条线用作通讯联络信号和中断请求信号。2.474HC573概况74HC573八进制3态非反转透明锁存器高性能硅门CMOS器件SL74HC573其管脚示意图如图5所示：图574HC573引脚图其中：1D-8D为8个输入端。1Q-8Q为8个输出端。LE为数据打入端：当LE为“1”时，锁存器输出状态同输入状态；当LE由“1”变“0”时，数据打入锁存器OE为输出允许端：当OE=0时，三态门打开；当OE=1时，三态门关闭，输出高阻。数据有效延迟后于时钟信号有效。这意味着时钟信号先到，数据信号后到。在某些运算器电路中有时采用锁存器作为数据暂存器。所谓锁存器，就是输出端的状态不会随输入端的状态变化而变化，仅在有锁存信号时输入的状态被保存到输出，直到下一个锁存信号到来时才改变。典型的锁存器逻辑电路是D触发器电路。在某些应用中，单片机的I/O口上需要外接锁存器。例如，当单片机连接片外存储器时，要接上锁存器，这是为了实现地址的复用。假设，MCU端口其中的8路的I/O管脚既要用于地址信号又要用于数据信号，这时就可以用锁存器先将地址锁存起来。8051访问外部存储器时P0口和P2口共做地址总线，P0口常接锁存器再接存储器。以防止总线间的冲突。而P2口直接接存储器。因为单片机内部时序只能锁住P2口的地址，如果用P0口传输数据时不用锁存器的话，地址就改变了。看看8051单片机总线操作的时序图。由于数据总线、地址总线共用P0口，所以要分时复用。先送地址信息，由ALE使能锁存器将地址信息锁存在外设的地址端，然后送数据信息和读写使能信号，在指定的地址进行读写操作。使用锁存器来区分开单片机的地址和数据，8051系列的单片机用的比较多，也有一些单片机内部有地址锁存功能，如8279就不用锁存器了。

3总体设计系统整体设计框图如图6所示。图6系统框图系统工作流程介绍：（1）开关键盘输入交通灯初始时间，以及设置工作模式。（2）紧急情况由紧急情况控制键触发全局中断实现。（3）控制器通过读取键盘状态设置工作模式，以及绿、红灯的初始时间。（4）以键盘设置的工作模式由8051的P0口向8255的数据口输出。（5）当系统工作在定时模式下，队尾位置传感器处于关闭状态，交通信号灯以初始设置的时间进行循环切换。（6）当系统工作在自适应模式下，红灯倒计时，判断位置传感器信号，感应队伍较长度是否超过设定值，超过则直接跳过红灯倒计时。3.1定时模式下原理十字路口模型如图7。图7十字路口模型东西、南北两干道交于一个十字路口，各干道有一组红、黄、绿三色的指示灯，指挥车辆和行人安全通行。红灯亮禁止通行，绿灯亮允许通行。黄灯亮提示人们注意红、绿灯的状态即将切换，且黄灯燃亮时间为东西、南北两干道的公共停车时间。指示灯燃亮的方案如表2。表2交通信号灯设计XS5SYS5S……东西道红灯亮黄灯亮绿灯亮黄灯亮……南北道绿灯亮黄灯亮红灯亮黄灯亮……表2说明：（1）当东西方向为红灯，此道车辆禁止通行，东西道行人可通过；南北道为绿灯，此道车辆通过，行人禁止通行。（2）黄灯闪烁5秒，警示车辆和行人红、绿灯的状态即将切换。（3）当东西方向为绿灯，此道车辆通行；南北方向为红灯，南北道车辆禁止通过，行人通行。（4）这样如上表的时间和红、绿、黄出现的顺序依次出现这样行人和车辆就能安全畅通的通行。（5）此表可根据车流量设定红绿灯初始值。3.2自适应模式下原理自适应模式十字路口模型如图8所示。信号灯信号灯……压力传感器SyM压力传感器Sy1…………压力传感器Sx1压力传感器SxM信号灯图8自适应型交通十字路口自适应型交通信号灯可以通过时间设置不同时断下，车辆排队的长度来进行自动的调整十字路口红绿灯的时间。工作模式介绍：当十字路口选择以自适应来控制交通红绿灯信号时，压力传感器开始启动工作，假设东西方向为红灯时，随着排队等候车辆的增加，东西方向道路上的压力传感器对队伍的长度反馈到处理器，当队伍长度大于设置的长度后，系统将直接停止红灯倒计时，跳到黄灯闪烁5秒后显示绿灯，使得东西方向车辆可以通行。南北方向亦如是。3.3其他说明系统分为硬件部分和软件部分。本论文主要设计制作硬件部分以及单片机程序。

4硬件设计4.1主控制器部分设计利用单片机设计主控部分。本系统使用STC89c52。STC89C52系列单片机是从引脚到内核都完全兼容标准8051的单片机，有PDIP（塑料双列直插式封装，芯片封装的形式之一）-40、PLCC（特殊引脚芯片封装，它是贴片封装的一种）-44、PQFP（塑料方块平面封装，一种芯片封装形式）-44三种封装形式。STC推出的系列51单片机芯片是全面兼容其它51单片机的。STC89C51/芯片分别含有4K／字节FLASHROM供用户编程使用。STC89C系列单片机是高速/低功耗的新一代8051单片机，最高工作频率可分别达到25MHz～50MHz，具体在芯片上的型号名称后以“-XX”标注。STC89C系列单片机有较宽的工作电压，5V型号的可工作于3.4V～6.0V，3.3V型号的可工作于2.0V～4.0V(ISP/IAP操作时对电压要求会稍严)。正常工作模式下的典型耗电为4mA～7mA，空闲模式为2mA，掉电模式’(可由外部中断唤醒)下则小于0.1μA。此外，STC89C系列单片机在完全兼容8052芯片(在标准8051基础上增加了T2定时器和128字节内部RAM)的基础上，新增了许多实用功能。本次选用了PDIP-40的51单片机，这款单片机一共有40pin引脚。RST（复位输入端），当振荡器运行时，在该引脚上出项两个机器周期的高电平将是单片机复位。ALE/PROG当访问外部存储器时，ALE（地址锁存允许）的输出用于锁存地址的低位字节。即使不访问外部存储器，ALE端仍以不变的频率（此频率为振荡器的频率的1/6）周期性地出现正脉冲信号。因此，它可用作对外输出地时钟，或用于定时目的。然而，要注意的是：每当访问外部数据存储器时，将跳过一个ALE脉冲。在对FLASH存储器编程期间，该引脚还用于输入编程脉冲（/PROG）。如必要，可通过对特殊功能寄存器（SFR）区中的8EH单元的D0位置位，可禁止ALE操作。该位置位后，只一条M0VX和M0VC指令ALE才会被激活。此外，该引脚会被微弱拉高，单片机执行外部程序时，应设置ALE无效。PSEN：程序储存允许（PSEN）输出是外部程序存储器的读选通信号，当AT89S51由外部程序存储器取指令（或数据）时，每个机器周期两次PSEN有效，即输出两个脉冲。当访问外部数据存储器，没两次有效的PSEN信号。EAVPP：外部访问允许。欲使CPU仅访问外部程序存储器（地址为0000H－FFFFH），EA端必须保持低电平（接地）。需注意的是：如果加密位LB1被编程，复位时内部会锁存EA端状态。如EA端为高电平（接Vcc端），CPU则执行内部程序存储器中的指令。F1ash存储器编程时，该引脚加上+12V的编程电压Vpp。XTALl：振荡器反相放大器及内部时钟发生器的输入端。XTAL2：振荡器反相放大器的输出端。P0：P0口是一组8位漏极开路型双向I／0口，也即地址／数据总线复用口。作为输出口用时，每位能驱动8个TTL逻辑门电路，对端口写“l”可作为高阻抗输入端用。在访问外部数据存储器或程序存储器时，这组口线分时转换地址（低8位）和数据总线复用，在访问期间激活内部上拉电阻。在F1ash编程时，P0口接收指令字节，而在程序校验时，输出指令字节，校验时，要求外接上拉电阻。P1：Pl是一个带内部上拉电阻的8位双向I／O口，Pl的输出缓冲级可驱动（吸收或输出电流）4个TTL逻辑门电路。对端口写“l”，通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平，此时可作输入口。作输入口使用时，因为内部存在上拉电阻，某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流（IIL）。Flash编程和程序校验期间，Pl接收低8位地址。P2：P2是一个带有内部上拉电阻的8位双向I／O口，P2的输出缓冲级可驱动（吸收或输出电流）4个TTL逻辑门电路。对端口写“1”，通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平，此时可作输入口，作输入口使用时，因为内部存在上拉电阻，某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流（IIL）。Flash编程或校验时，P2亦接收高位地址和其它控制信号。P3：P3口是一组带有内部上拉电阻的8位双向I／0口。P3口输出缓冲级可驱动（吸收或输出电流）4个TTL逻辑门电路。对P3口写入“l”时，它们被内部上拉电阻拉高并可作为输入端口。作输入端时，被外部拉低的P3口将用上拉电阻输出电流（IIL）。由于本人在校期间比较习惯应用89C51系列中的STC89C52RC，所以本设计的主控器选择STC89C52RC。STC单片机的理由：降低成本，提升性能，原有程序直接使用,硬件无需改动。选用PLCC,PQFP小型封装,3.3V工作电压单片机，可使产品更小，更轻，功耗更低。这里我们选择用DIP-40的封装。最小系统由单片机、复位电路、晶振电路构成。STC89C52RD其RST引脚在接收到2个机器周期的高电平信号后复位，复位电路可在上电是复位单片机，通过SW1复位按钮在单片机运行过程当中可以随时复位。晶振电路MCS-51单片机内部有一个用于构成震荡器的高增益反相放大器，管脚XTAL1和XTAL2分别是该反相放大器的输入端和输出端，在芯片的外部通过这两个引脚跨接晶振和微调电容，形成反馈电路，就构成了一个稳定的自激震荡器。这里晶振选择12MHZ，两个微调电容取33P。STC89C52RC的最小系统如图9所示。图9单片机最小系统单片机复位电路的作用：单片机是属于数字电路，数字电路就只有“0”低电平和“1”高电平两个状态。这两状态是已知状态，比如有的0代表是0.0-0.01v，1代表4.99-5.0v。但在电路上电时候或电压波动不稳定的时候，当给单片机上电那一瞬间，电压有在几微秒内（有的是几毫秒内）不是直接跳变到5V的而是一个直线上升的阶段，这时候，单片机不能正常工作，需要复位电路给它延时以等到电压稳定。这叫上电复位。晶振的作用：片机系统里都有晶振，在单片机系统里晶振作用非常大，全程叫晶体振荡器，他结合单片机内部电路产生单片机所需的时钟频率，单片机晶振提供的时钟频率越高，那么单片机运行速度就越快，单片接的一切指令的执行都是建立在单片机晶振提供的时钟频率。在通常工作条件下，普通的晶振频率绝对精度可达百万分之五十。高级的精度更高。有些晶振还可以由外加电压在一定范围内调整频率，称为压控振荡器（VCO）。晶振用一种能把电能和机械能相互转化的晶体在共振的状态下工作，以提供稳定，精确的单频振荡。同时为系统提供基本的时钟信号。通常一个系统共用一个晶振，便于各部分保持同步。有些通讯系统的基频和射频使用不同的晶振，而通过电子调整频率的方法保持同步。4.2扩展并行IO口设计由于单片机并行IO口只有四个，本自适应交通信号控制系统使用了并行IO口起过4个，方为便系统后续的升级及扩展使用，选用8255A可编程并行接口芯片。扩展并行IO口硬件电路如图10所示：图108255扩展IO口电路显示部分电路设计由于LED有高节能、安全性高、寿命长、快速响应、运行成本低等优点，所以用作显示很合理，特别是室外运作，LED更有优势。显示部分显示自适应型交通信号系统信号灯的剩余时间。选择用共阳数码管来做显示模块。数码管与8255A输出口PC连接，a-PC0、b-PC1、c-PC2、d-PC3、e-PC4、f-PC5、g-PC6、DP-PC7。数码管管脚图如图11所示。图11共阳数码管脚图数码管由8255A输出口PB口控制三极管驱动，信号灯由8255A输出口PA控制，显示部分电路图如图11所示：图11显示原理电路队尾位置传感器设计队尾位置传感器可选用压力传感器，当有车辆停留在压力传感器上时，输出信号给主控器做相应处理。为了简化电路，这里压力传感器用红外反射对管替代。红外对管如图12所示：图12红外对管图电路原理图设计如图13所示，其中P1与P3为红外发射头，P2与P4为红外接收头，信号输出接R32、R31上拉电阻送主控单片机处理。图12红外对管电路系统控制按键设计按键程序设计时考虑到按键开关去抖动问题,机械式按键再按下或释放时，由于机械弹性作用的影响，通常伴随有一定时间的触点机械抖动，然后其触点才稳定下来。其抖动过程如图13所示，抖动时间的长短与开关的机械特性有关，一般为5~10ms。图13按键按下状态图软件上采取的措施是：在检测到有按键按下时，执行一个10ms左右（具体时间应视所使用的按键进行调整）的延时程序后，再确认该键电平是否仍保持闭合状态电平，若仍保持闭合状态电平，则确认该键处于闭合状态。同理，在检测到该键释放后，也应采用相同的步骤进行确认，从而可消除抖动的影响。本系统有6个控制按键，及三个拔动控制键，按键与单片机P1口连接，加上拉电阻，当按键按下或拨动到开状态下时，P1口相应被拉低。电路如图14所示:图14按键电路图总体电路原理图总体电路图如图15所示：图15总电路图设置

5软件设计5.1总体方案软件设计采用C51编写，编译器采用Keil。该编译器是51系列单片机程序设计的常用工具，既可用汇编，也支持C语言编译。同时具有完善的调试功能。5.2程序流图图16程序流程图程序流程说明：1.程序开始进行初始化。2.全局中断设置紧急情况触发，如有紧急情况，则进入紧急情况处理程序。3.等待键盘输入事件，设置系统的工作模式，以及对红绿灯的初始值。4.由键盘设置的工作模式使程序进入定时模式或自适应模式。5.在定时模式下，红绿灯安照设置的初始值进行循环。6.在自适应模式下红灯倒计时过程中判断队尾有无触发，如队尾过长队尾位置传感器有触发信号过来，停止红灯倒计时，最后绿灯倒计时判定红灯方向队尾触发情况，有触发停止红灯倒计时，往回红灯倒计时如此循环。5.2.1定时1秒程序设计我们可以使用延时程序或定时来产生一秒信号，使用定时期更加准备。本系统利用MCS-51内部定时器才生溢出中断来确定1秒的时间。计数器初值计算:定时器工作时必须给计数器送计数器初值，这个值是送到TH和TL中的。他是以加法记数的，并能从全1到全0时自动产生溢出中断请求。因此，我们可以把计数器记满为零所需的计数值设定为C和计数初值设定为TC可得到如下计算通式：TC=M-C式中，M为计数器摸值，该值和计数器工作方式有关。在方式0时M为213；在方式1时M的值为216；在方式2和3为28。计算公式:T=（M－TC）T计数或ＴＣ＝Ｍ－Ｔ／T计数T计数是单片机时钟周期ＴＣＬＫ的１２倍；ＴＣ为定时初值如单片机的主脉冲频率为ＴＣＬＫ１２ＭＨＺ，经过１２分频方式０：ＴＭＡＸ＝213*１微秒＝８．１９２毫秒方式１：ＴＭＡＸ＝216*１微秒＝６５．５３６毫秒显然１秒钟已经超过了计数器的最大定时间，所以我们只有采用定时器和软件相结合的办法才能解决这个问题．１秒的方法:我们采用在主程序中设定一个初值为２０的软件计数器和使Ｔ0定时５０毫秒，输出50毫秒使T0工作在工作方式1下，计算初值，TH0=0x3C,TL0=0xB0。这样每当Ｔ0到５０毫秒时ＣＰＵ就响应它的溢出中断请求，进入他的中断服务子程序。在中断服务子程序中，ＣＰＵ先使软件计数器减１，然后判断它是否为零。为零表示１秒已到可以返回到输出时间显示程序。相应程序代码:voidt0_second()interrupt1{ TH0=0x3c; //恢复定时器0初值 TL0=0xb0; s++; if(s==20) { s=0; t--; } }5.2.2数码管显示程序设计本系统总共有8个共阳数码管，使用动态延时扫描来输出。数码管显示内容通过查表法实现。数码管驱动代码表如下表3所示：表3驱动代码表显示数值dopgfedcba驱动代码（16进制）0001111113FH10000011006H2010110115BH3010011114FH40110011066H5011011006DH6011111007DH70000011107H8011111117FH延时程序：voiddelay(uintc){uinti,j;for(i=0;i<c;i++) for(j=0;j<100;j++); }数码管显示定义：//待显示字符编码队列ucharcodeDSY_CODE[]={ 0Xc0,/*0*/ 0Xf9,/*1*/ 0Xa4,/*2*/ 0Xb0,/*3*/ 0X99,/*4*/ 0X92,/*5*/ 0X82,/*6*/ 0Xf8,/*7*/ 0X80,/*8*/ 0X90,/*9*/ 0Xff,/*NULL*/ };//数码管选通ucharcodeDSY_choice[]={0x01,0x02,0x04,0x08};动态扫描程序：PB=DSY_choice[0]; PC=DSY_CODE[set_t/10]; delay(10); PB=DSY_choice[1]; PC=DSY_CODE[set_t%10]; delay(10); PB=DSY_choice[2]; PC=DSY_CODE[(set_t-5)/10]; delay(10); PB=DSY_choice[3]; PC=DSY_CODE[(set_t-5)%10]; delay(10);5.2.3按键程序设计按键通过程序设计实现消除抖动干扰。按键程序：voidkey_scan(){ if(P1_5==0) //加1键 { delay(50); if(P1_5==0) { set_t=set_t+1; }while(P1_5==0); } if(P1_4==0) //加5键 { delay(50); if(P1_4==0) { set_t=set_t+5; }while(P1_4==0); } if(P1_3==0) //减5键 { delay(50); if(P1_3==0) { set_t=set_t-5; }while(P1_3==0); } if(P1_2==0) //减1键 { delay(50); if(P1_2==0) { set_t=set_t-1; }while(P1_2==0); }}5.2.4紧急中断程序设计紧急中断采用外部中断0实现，紧急中断程序：voidint0(void)interrupt0using1{delay(2);if(P3_2==0) { P2_0=1; P2_1=1; P2_2=0; P2_3=1; P2_4=1; P2_5=0;P2_6=1; P2_7=1; P3_6=1; P3_7=1; P0=0xff; }; while(1) {if(P1_6==0)//按键P1_6按下退出中断 { delay(2); if(P1_6==0); break; }}}5.2.5IO口扩展8255程序设计用8051的P0口的p0.2连接8255的片选信号cs我们用8051的地址采用全译码方式，当p0.2=0时片选有效，其他无效，p0.0p0.1用于选择8255端口P0.7P0.6P0.5P0.4P0.3P0.2P0.1P0.0A7A6A5A4A3A2A1A0XXXXX10000H为8255的PA口XXXXX10101H为8255的PB口XXXXX11002H为8255的PC口XXXXX11103H为8255的控制口由于8051是分时对8255和储存器进行访问所以8051的P0口不会发生冲突定义8255A输出口及命令端口地址。#definePAXBYTE[0x0000];#definePBXBYTE[0x0001];#definePCXBYTE[0x0002];#defineCOMXBYTE[0x0003];

6制作与调试6.1硬件电路仿真6.1.1p在PROTEUS绘制好原理图后，调入已编译好的目标代码文件：*.HEX，可以在PROTEUS的原理图中看到模拟的实物运行状态和过程。PROTEUS的原理图中看到模拟的实物运行状态和过程。PROTEUS是单片机课堂教学的先进助手。PROTEUS不仅可将许多单片机实例功能形象化，也可将许多单片机实例运行过程形象化。前者可在相当程度上得到实物演示实验的效果，后者则是实物演示实验难以达到的效果。它的元器件、连接线路等却和传统的单片机实验硬件高度对应。这在相当程度上替代了传统的单片机实验教学的功能，例：元器件选择、电路连接、电路检测、电路修改、软件调试、运行结果等。由于PROTEUS提供了实验室无法相比的大量的元器件库，提供了修改电路设计的灵活性、提供了实验室在数量、质量上难以相比的虚拟仪器、仪表，因而也提供了培养学生实践精神、创造精神的平台随着科技的发展，“计算机仿真技术”已成为许多设计部门重要的前期设计手段。它具有设计灵活，结果、过程的统一的特点。可使设计时间大为缩短、耗资大为减少，也可降低工程制造的风险。使用Proteus软件进行单片机系统仿真设计,是虚拟仿真技术和计算机多媒体技术相结合的综合运用；在单片机课程设计中，我们使用Proteus开发环境，在不需要硬件投入的条件下，，对单片机的学习比单纯学习书本知识更容易接受，更容易提高。实践证明，在使用Proteus进行系统仿真开发成功之后再进行实际制作，能极大提高单片机系统设计效率。6.1.2电路1.硬件电路图的接法操作放置选择（删除）元器件；移动元器件；.缩放视图；连接导线；仿真，调试。2.单片机系统PROTEUS设计与仿真过程Proteus强大的单片机系统设计与仿真功能，使它可成为单片机系统应用开发和改进手段之一。全部过程都是在计算机上通过Proteus来完成的。其过程一般也可分为三步：(1)在ISIS平台上进行单片机系统电路设计、选择元器件、接插件、连接电路和电气检测等。简称Proteus电路设计。(2)在Keil平台上进行单片机系统程序设计、编辑、汇编编译、代码级调试，最后生成目标代码文件（*.hex）。简称Proteus源程序设计和生成目标代码文件。(3)在ISIS平台上将目标代码文件加载到单片机系统中，并实现单片机系统的实时交互、协同仿真。它在相当程度上反映了实际单片机系统的运行情况。简称Proteus仿真。使用PROTEUS进行电路仿真真，调试功能。仿真如图所示：6.2原理图绘制及PCB制板12在检验过设计方案的可行性之后硬件仿真也通过之后进行原理图的绘制。AltiumDesigner提供了唯一一款统一的应用方案，其综合电子产品一体化开发所需的所有必须技术和功能。AltiumDesigner在单一设计环境中集成板级和FPGA系统设计、基于FPGA和分立处理器的嵌入式软件开发以及PCB版图设计、编辑和制造。并集成了现代设计数据管理功能,使得AltiumDesigner成为电子产品开发的完整解决方案－一个既满足当前，也满足未来开发需求的解决方案。所以使用AltiumDesigner软件进行原理图的绘制，以及PCB板的绘制。刚开始对这款软件的使用还不怎么清楚，通过查找资料跟请教同学之后，最终完成了原理图及PCB的绘制。绘制好PCB板之后开始PCB的转印及腐蚀。因为条件所限所以没能使用制板机进行制板，而是选择了使用覆铜板就行电路板的制作。其过程是打印PCB原理图到光滑表面的转印纸上，将覆铜板表面洗净擦干后，把转印纸打印面压到铜板之上用胶带固定使之不会滑动。完成这些之后把覆铜板放到转印机下就行热转印。几次之后拆掉转印纸，墨迹成功转印到铜板之上。接下来就是最后一步的腐蚀，至此电路板空板制件成功。 6.3硬件电路布线焊接该系统所涉及的各部分硬件电路，总体的特点是：电路原理简单，所用的器件均为常用器件。数码管、单片机及8255A引脚较多，线路较为复杂。使用的元器件清单如表4所示：表4元器件清单器件名称及封装数值大小/型号数量电阻，060310K3个2203个47016个电解电容，直插22U1个排阻8*10K2个共阳数码管，直插SM410568个贴片电容，060333P2个三极管，TO-92A90134个四位拨动开关1个红外发射管2个红外接收管2个8255A，DIP-401个STC89C52，DIP-401个74HC573，DIP-201个晶振，直插12M1个40脚芯片座，直插2个按键，直插7个6.4调试对系统的调试是分模块进行的，先调试硬件，再调试软件。硬件部分首先调试电路的电源电路部分查看有无短路，检查各芯片供电是否正常。6.4.1硬件调试（1）用万用表检测各芯片引脚有无短路，单片机与的外围设备间的连接是否有中断。（2）用万用表确定电源线和底线之间没有短路后，接通电路看显示部分是否有显示，再用万用表确认供电情况。有显示那就表示电源部分正常，如没有显示，则检查是电路连接的问题还是元器件的损坏，可用万用表进行分析。（3）电源供电部分，测试USB接入电源是否为5V。6.4.2软件调试C51工具包的整体结构中，其中uVision与Ishell分别是C51forWindows和forDos的集成开发环境(IDE)，可以完成编辑、编译、连接、调试、仿真等整个开发流程。开发人员可用IDE本身或其它编辑器编辑C或汇编源文件。然后分别由C51及A51编译器编译生成目标文件(.OBJ)。目标文件可由LIB51创建生成库文件，也可以与库文件一起经L51连接定位生成绝对目标文件(.ABS)。ABS文件由OH51转换成标准的Hex文件，以供调试器dScope51或tScope51使用进行源代码级调试，也可由仿真器使用直接对目标板进行调试，也可以直接写入程序存贮器如EPROM中。采用KEIL开发的89c51单片机应用程序步骤：（1）在uVision集成开发环境中创建新项目（Project），扩展文件名为.UV2并为该项目选定合适的单片机CPU器件（本设计采用STC公司下的STC89C52）。（2）用uVision的文本编辑器编写源文件，可以是汇编文件（.ASM）,也可以使C语言文件（扩展名.C），并将该文件添加到项目中去。一个项目文件可以包含多个文件，除了源程序文件外，还可以是库文件、头文件或文本说明文件。（3）通过uVision3的相关选择项，配置编译环境、连接定位器以及Debug调试器的功能。（4）对项目中的源文件进行编译连接，生成绝对目标代码和可选的HEX文件，如果出现编译连接错误则返回到第2步，修改源文件中的错误后重构整个项目。（5）对没有语法错误的程序进行仿真调试，调试成功后将HEX文件写入到单片机应用系统的ROM中。结合KEIL和PROTEUS对系统软件进行调试。

7结论本设计方案达到了任务书的要求，毕业设计任务是设计完成一个自适应型交通信号灯控制系统，其主要功能如下：（1）交通灯有定时模式和自适应模式两种，可以自主选用何种模式。（2）定时模式红、绿灯亮的时间可设定。在绿灯灭后5秒红灯再灭。紧急情况下可以有双向都亮红灯的情况。（3）自适应模式可根据时间段不同设置车辆排队的尾部离十字路口的距离，启用不同位置的传感器的信号。系统实现了交通灯的两种工作模式自适应模式和定时模式。在定时模式下红绿灯时间均可设定。绿灯灭后有5秒黄灯时间再灭红灯。具有紧急情况按键可控制系统进入紧急状态双向通行全亮红灯。此外在自适应模式下可根据时间段不同设置车辆排队的尾部离十字路口的距离，启用不同的位置传感器的信号。系统合理充分的利用了8051和8255芯片的I/O引脚。系统统采用MSC-51系列单片机Intel8051和可编程并行I/O接口芯片8255A为中心器件来设计交通灯控制器，良好实现了设计要求。系统不足之处不能指示车辆的左、右转、以及自动根据车流改变红绿灯时间等。根据本身地理位置以及车流量情况，如有需要可以设计扩充原系统来实现。通过这次毕业设计，使我得到了一次用专业知识、专业技能分析和解决问题全面系统的锻炼。使我在单片机的基本原理、单片机应用系统开发过程，以及在常用编程设计思路技巧（特别是汇编语言）的掌握方面都能向前迈了一大步，为日后成为合格的应用型人才打下良好的基础。这次毕业设计对于我来说，既是一次机遇，又是一次挑战。通过这次的毕业设计，我学到了很多东西，通过自己的实践，增强了动手能力。通过实际工程的设计也使我了解到书本知识和实际应用的差别。在实际应用中遇到很多的问题，这都需要我对问题进行具体的分析，并一步一步地去解决它。

致谢在论文完成之际，谨向给予我关心，帮助和指导的老师，同学和亲友们表示衷心的感谢！首先，感谢我的指导老师查丽斌老师。我不但从查老师那里学到了丰富的知识，更重要的是查老师的严谨的治学态度和兢兢业业的工作作风，深深的感染着我，并激励着我在以后的工作和学习中努力进取。感谢查老师给予该课题的指导，该课题从选题，到开题，再到论文的写作整个过程中，查老师都给予了认真的指导，才使得论文顺利完成。再次，感谢大学四年教过我课程的老师，你们都对这次毕业设计有直接或者间接的影响，从对电子知识毫不所知，到现在独立完成一个系统的设计，我想这里面老师们的功劳是不可磨灭的。感谢电子信息学院的老师和同学在这四年的学习期间给予我的关心，指导和帮助。最后感谢养育我多年的父母和栽培我四年的母校——杭州电子科技大学。

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学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名： 日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名： 日期：年月日导师签名：日期：年月日

指导教师评阅书指导教师评价：一、撰写（设计）过程1、学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神□优□良□中□及格□不及格2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度□优□良□中□及格□不及格3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力□优□良□中□及格□不及格4、研究方法的科学性；技术线路的可行性；设计方案的合理性□优□良□中□及格□不及格5、完成毕业论文（设计）期间的出勤情况□优□良□中□及格□不及格二、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？□优□良□中□及格□不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？□优□良□中□及格□不及格三、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义□优□良□中□及格□不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？□优□良□中□及格□不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平□优□良□中□及格□不及格建议成绩：□优□良□中□及格□不及格（在所选等级前的□内画“√”）指导教师：（签名）单位：（盖章）年月日评阅教师评阅书评阅教师评价：一、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？□优□良□中□及格□不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？□优□良□中□及格□不及格二、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义□优□良□中□及格□不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？□优□良□中□及格□不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平□优□良□中□及格□不及格建议成绩：□优□良□中□及格□不及格（在所选等级前的□内画“√”）评阅教师：（签名）单位：（盖章）年月日-PAGE4-教研室（或答辩小组）及教学系意见教研室（或答辩小组）评价：一、答辩过程1、毕业论文（设计）的基本要点和见解的叙述情况□优□良□中□及格□不及格2、对答辩问题的反应、理解、表达情况□优□良□中□及格□不及格3、学生答辩过程中的精神状态□优□良□中□及格□不及格二、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？□优□良□中□及格□不及格2、是否完成指定的论