液气压传动与控制技术

液气压传动与控制技术第一章绪论主讲：南安市工业学校齐秀丽

第一章绪论

目的任务掌握液压与气压传动的原理、特点和组成

了解液压与气压传动的优缺点、应用和发展

重点难点原理、特点

教学方法利用课件，以讲授为主

内容

液压与气动的工作原理及系统组成液压与气动系统的组成与实例液压与气动的优缺点液压传动与气压传动的应用返回

1.1

传动——传递运动和动力的方式

机械(齿轮、齿条、皮带)

常见传动电气(电灯、冰箱、多媒体电脑)

气体

流体液力—流力（动量矩定理）

液体

液压*—物理（帕斯卡原理）

液压传动——利用液体压力能实现运动和动力传动方式

气压传动——利用气体压力能实现运动和动力传动方式液体传动----以液体为工作介质进行能量传递和控制的方式。

液体传动中按其工件原理的不同以可分为液力传动和液压传动。

液力传动----用液体的流动的动能来冲动机械装置，使液体的动能转换成机械能，进行做功，如水轮机和农村用的水磨、离心泵-涡轮机组等。常见如水力发电。

液压传动----将机械能转换为液体的压力能，并依靠压力能转换来实现能量的传递，也称为静压传动或容积式传动。如油压千斤顶、水压机、机床上的液压传动。液压千斤顶两个重要参数：

1、速度取决于流量

工作台的移动速度是通过节流阀来调节的。

速度是由单位时间内进入液压缸的油量即流量决定的。

2、压力决定于负载

液压泵提供高压油；溢流阀调节系统压力，工作克服负载运动。液压传动的过程：机械能----液压能----机械能的能量转化过程19、工作台18、液压缸16、换向阀13、节流阀11、开停阀7、溢流阀4、液压泵2、滤油器1、油箱3、油管液压传动的基本特点1.以液体为传动介质来传递运动和动力2.液压传动必须在密闭的容器内进行3.依靠密闭容器的容积变化传递运动4.依靠液体的静压力传递动力液压系统组成（1）、动力元件—泵（机械能压力能）（2）、执行元件—缸、马达（压力能

机械能）（3）、控制元件—阀（控制方向、压力及流量）（4）、辅助元件—油箱、油管、滤油器、压力表（５）、工作介质—液压油气动系统的组成动力元件—获得压缩空气的能源装置执行元件—气缸和气马达控制元件—各种控制阀（压力、流量、方向）辅助元件—消音器、管件、油雾器、贮气罐工作介质—压缩空气

液压与气动的优缺点一、液压传动的优缺点1、优点（1）单位功率的重量轻（2）可在较大范围实现无级调速（3）工作平稳、反应快、冲击小（4）易获得很大的力和转矩（5）易于实现自动化（6）易于实现过载保护（7）“制造容易”2、缺点（1）不宜用于对传动比要求精确的场合（2）不宜用于温度变化范围较大的场合（3）不宜用于远距离传动（4）制造成本较大，故障不易查找二、气压传动的优缺点1、气压传动的优点（1）以空气为工作介质，来源方便，且用后可直接排入大气而不污染环境（2）空气粘度很小，流动时压力损失小，节能、高效，适宜集中供气和远距离传输与控制（3）工作环境适应性好，安全可靠（4）有较好的自保持能力（5）维护简单方便，管道不易堵塞冶金机械压力机、轧钢机农业机械拖拉机、联合收割机（2）空气粘度很小，流动时压力损失小，节能、高（1）以空气为工作介质，来源方便，且用后可直接液压传动必须在密闭的容器内进行（4）易获得很大的力和转矩（4）制造成本较大，故障不易查找控制元件—各种控制阀（压力、流量、方向）内容依靠液体的静压力传递动力机械制造组合机床、冲床、自动线、气动扳手2、气压传动的缺点（1）工作压力低，一般用于小功率的场合（2）系统的位置和速度控制精度不高（3）排气噪声大，需加消声器（4）因空气无润滑性能，需在气路中设置给油润滑装置工程机械推土机、挖掘机、压路机起重运输汽车吊、叉车、港口龙门吊矿山机械凿岩机、提升机、液压支架建筑机械打桩机、平地机、液压千斤顶农业机械拖拉机、联合收割机冶金机械压力机、轧钢机锻压机械压力机、模锻机、空气锤机械制造组合机床、冲床、自动线、气动扳手轻工机械打包机、注塑机汽车工业汽车中的转向器、减振器、自卸汽车智能机械模拟驾驶舱、机器人四柱液压机（6）易于实现过载保护液压与气动的工作原理及系统组成锻压机械压力机、模锻机、空气锤矿山机械凿岩机、提升机、液压支架（4）有较好的自保持能力（4）易获得很大的力和转矩内容液力传动----用液体的流动的动能来冲动机械装置，使液体的动能转换成机械能，进行做功，如水轮机和农村用的水磨、离心泵-涡轮机组等。（4）有较好的自保持能力建筑机械打桩机、平地机、液压千斤顶（2）不宜用于温度变化范围较大的场合（2）不宜用于温度变化范围较大的场合汽车工业汽车中的转向器、减振器、自卸汽车如油压千斤顶、水压机、机床上的液压传动。辅助元件—消音器、管件、油雾器、贮气罐两个重要参数：

1、速度取决于流量

工作台的移动速度是通过节流阀来调节的。第一章绪论

目的任务掌握液压与气压传动的原理、特点和组成

了解液压与气压传动的优缺点、应用和发展

重点难点原理、特点

教学方法利用课件，以讲授为主1

传动——传递运动和动力的方式

机械(齿轮、齿条、皮带)

常见传动电气(电灯、冰箱、多媒体电脑)

气体

流体液力—流力（动量矩定理）