六年级下册信息技术教案新疆版

时间：20xx-3-9班级：六年级

科目：信息技术教师：阿迪力

课题：第一课探索崭新领域一机器人简介

内容：

［教学目标］

1.知识与技能：

了解机器人的概念、特征、分类与用途，简单了解机器人的发

展历程。技能目标：熟练利用网络查找信息和处理信息。

2.情感态度与价值观：

培养学生对机器人的兴趣，培养学生关心科技、热爱科学、勇

于探索的精神。

3.过程与方法：

通过学习机器人知道机器人的特点及原理

［教学重点与难点］

4.教学重点：机器人的概念、特征；学生的自学能力和探索

精神的培养。

5.难点：机器人的概念及其特征；学生自我评价。

片断1观看视频引入教学内容

师：21世纪被信息技术专家誉为智能机器人的时代，机器人

在各行各业将得到更加广泛的应用，机器人技术综合机械工

程、电子工程、传感器应用、信息技术、数学、物理等多种学

科，它代表着一个国家的高科技发展水平。同学们在生活中有

没有接触过机器人？在影视作品中的机器人是什么样的？请

同学给大家描述一下。

学生积极举手描述自己生活中、电影中见过的机器人，课堂气

氛活跃，教师适时导入新课：

师：下面请同学们看一段关于智能机器人的视频。（教师播放

关于机器人比赛的视频）

观看过后：同学们举了这么多机器人的例子，我们从刚才的视

频上也看到机器人具有类似人类的形体和较高的智能。那么，

到底什么是机器人呢？是不是只有在高科技实验室、科幻电影

里面具有与人类相似的形体的才叫机器人呢？

1、什么是机器人？

2、机器人有什么特征？结合机器人的特征回答为什么商场的

自动门、街头的取款机也称为机器人？

学生阅读课本内容，总结归纳知识点。几分钟后，大部分学生

总结出自己的答案，开始踊跃举手。

学生1：机器人是一种具有类似某些生物器官功能、用以完成

特定操作和移动任务的、可通过编程来控制的机械电子装置。

学生2：机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有某些

功能的机械。

师：从同学们的回答中可以看出机器人的外表不必像人，只要

在功能上能模拟生物的动作和行为，都可以称作机器人。下面

请同学们总结机器人的基本特征。

学生回答自己归纳、总结的机器人特征：

1.大脑：控制机器人的程序。

2.动作：任何机器人都有一定的动作表现。

3.身体：是一种物理状态，具有一定的形态。

师：回过头来，我们看看刚才谈到的商场自动门是不是机器人

（与以上特征一一比对，得出它是机器人的结论）。

师：下面请同学们思考，你们面前的电脑是不是机器人？为什

么？

教师扩展知识引出机器与机器人的区别：

（机器人拥有传感器，运用了感测技术，对人类有回馈的作用，

而机器则只能完全由人或程序来控制，不会因外在情况的改变

而影响自己的动作。）

片断2了解机器人的发展史，增加学生对机器人的兴趣

学生学习到这里，已经对机器人产生了兴趣，迫切想了解更多

的关于机器人的知识，有些学生开始在下面低声讨论自己对机

器人认识。教师在学生学习兴趣高涨时介绍机器人的历史，可

增加学生对机器人、对信息技术的学习兴趣。

师：机器人的出现，使人类摆脱了繁重危险的体力劳动，标志

着人类社会的进步。从1961年生产出第一台工业机器人到机

器人研制开发蓬勃发展的今天，机器人主要经历了三个发展阶

段……

（教师详细介绍机器人发展的三个阶段及各阶段机器人的特

征，着重介绍第三代机器人--智能机器人的知识，激发学生

的兴趣，为下面的学习内容打下基础。）

板书

工具:机器人

作业:查找有关机器人的资料知道它的发展史及未来用途

课后反思：

时间：20xx-3-16班级：六年级

科目：信息技术教师：阿迪力

课题：第二课历数迷人风采一机器人的发展与分类

内容：

教学目标：

1.知识与技能：

了解当今种类繁多的机器人家族，认识机器人的本领

2.情感态度与价值观：

让学生知道机器人的发展,激发学生创造新一代高级机器人

3.过程与方法：

了解真实的机器人

4.教学重点：认识机器人的本领

5.教学难点：认识仿真机器人

教学过程与方法：

一、导入新课

同学们，我们猜个谜语好吗？

早晨，我们吃过早点上学以后，它立即用吸尘器清扫房间，用

洗衣机洗涤我们换下的衣服。电话铃响了，它马上拿起耳机，

在一张便条上记下对话内容。门铃响了，它并不急于开门，而

首先问来访者是谁，然后根据来访者的声音仔细辨别他是不是

主人的客人，以此决定是否开门。做晚餐的铃声响了，它走进

厨房，熟练地婀米饭、炒菜，为我们准备可口的饭菜。门铃又

响了，一听那熟悉的声音，它就知道是主人下班回来了，马上

开门迎接……你知道它是谁吗？生答，师总结。那么今天我们

就来一起认识一下，我们的新朋友一一智能机器人。

学生通过预习，查找资料来回答问题。

学习新课

了解当今种类繁多的机器人家族。

同学们，你们知道吗？机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之

一，自60年代初问世以来，经历40余年的发展已取得长足的进步。

还有谁知道其他有关机器人的知识，说出来大家一起分享一下？生

答。

认识机器人的本领

你想更多地了解机器人吗？你想探索机器人世界的秘密吗？让我们

一起进入机器人世界，共同探索机器人世界的奥秘吧！老师给同学们

几个网址大家一起去看看机器人到底有多神奇，let'sgo!

机器人世界：

http://www.yc2z.com/sjdw/works/robot/In

机器人博览：

http:〃www.kepu.com.cn/gb/technology/robot/index,html

看到这么多有关机器人的资料，同学们你来想象一下，未来机器人

长什么样子？会干些什么？好在课本上写下自己的想象。

下面，我们就一起认识一下我们身边的机器人朋友“智能宝宝”（展

示机器人）

认识仿真机器人

我们将要学习的是仿真机器人。SVJC就是机器人的仿真系统，它是

为仿真机器人定制的编程工具。宇航员遨游太空之前，都是先在虚拟

仿真的太空环境下进行练习的。许多大型工程在动工之前，也都是在

虚拟仿真的环境中进行测试论证的。SVJC就拥有一个功能强大的系

统仿真模块，可以创建和真实的机器人功能相当的虚拟智能机器人。

师：展示智能宝宝的本领

1.单击“打开”按钮。

2.选择C:SVJCsample中的“自由行走”程序，单击“打开”按钮。

3.单击“仿真”按钮

4.双击“标准搜索物品场地”，进入系统仿真活动场地。

5.找到并单击智能宝宝，将它拖放到仿真活动场地中。

刚才我们学习了虚拟仿真机器人的一些知识，可能有些小朋友手中有

真正的机器人，下面我们以“能力风暴”AS-MH型机器人为例向大

家简单介绍一下。

五、了解真实的机器人

机器人的模样？

机器人各个部位？

同学们可以看书也可以看老师这里的机器人来观察分析一下。你能说

出仿真机器人和真实机器人的相同和不同之处吗？师总结：同学们今

天我们认识了机器人及我们新朋友：“智能宝宝”，可算是收获不小。

他的本领可大，这节课，你们先自己研究，下节课我们接学习他的本

领。

课后反思

学生对机器人有着很轻的神秘感，比较感兴趣。

时间：20xx-3-23班级：六年级

科目：信息技术教师：阿迪力

课题：第三课主角闪亮登场一AS-MII机器人介绍

内容：

一、教学目标

1.知识与技能：

了解机器人的诞生与发展历史。

了解能力风暴机器人AS-MIIo

2.过程与方法：

给学生展示各种机器人，并介绍其功能，是同学们对机器人有较深的

认识。

3.情感态度与价值观：

通过了解中国古代的机器人，伶人、木鸟、木牛流马，使学生们

认识到中国人的智慧与伟大。

通过接触能力风暴机器人，使同学们产生兴趣，并能积极投入到

学习氛围中。

教学重点与难点

其实机器人在我们的日常生活中无处不在，如吸尘器、电梯等，

通过这些常见的机器人，可以使大家能更好理解机器人。

教学过程与方法：

导入新课:

提问学生：你们觉得机器人是什么样的？平时有接触过机器人吗?

吸尘器、电梯、洗衣机等都是机器人。

学习新课：

老师通过课件形式向大家展示知识，同学们更喜欢看，从而能更认真,

更好的掌握知识。通过实际接触能力风暴机器

向大家展示中国古代的机器人：伶人、木鸟、木牛流马等。

提问：学生们还指导哪些中国古代的机器人？

观看课件，了解机器人发展史。老师在过程中进行必要讲解。

能力风暴机器人实物观看。并了解其结构，指导机器人是怎么工作的。

学生发言交流，回答教师提出的问题。有些学生可能不好意思说，教

师要鼓励学生说。

课堂总结：总结回顾这节课的内容。采用提问的方式。

板书

工具：电脑，课件

作业:复习功课

课后反思：

时间：20xx-3-30班级：六年级

科目：信息技术教师：阿迪力

课题：第四课阅兵点将台一VJC系统界面介绍

教学目标

1.知识与技能：

了解能力风暴机器人开发软件。认识流程图。熟悉模块的操作。

能使用开发软件让机器人动起来，并完成走正方形。

2.情感态度价值观：

通过使用开发软件让机器人动起来，认识到，机器人是人类智慧

的结晶，机器人只有在人的指令下才能工作，从而认识到机器是永远

不可能代替人类的。通过实现机器人走正方形，同学们可以感受到学

习的乐趣。

3.过程与方法：

认识机器人开发软件仿真vjcl.5,并介绍其界面和使用方法。

分析机器人走正方形步骤，为今后让机器人做更复杂动作时做好基

础。

4.教学重点：知道流程图的执行过程。在机器人走正方形过程中，

修改参数时掌握固定一个的方法，能很快调整到一个好的状态。

5.教学难点：对于流程图的概念，学生们以前没有接触过，可能会

有些同学不容易理解。可以用简单的话去解释，尽量不要复杂话。

教学过程与方法：

导入新课:

复习上节课操作：

学习新课

（-）能力风暴机器人开发软件

图形化交互式C语言（简称VJC）是用于AS-MH的专用开发系统具

有基于流程图的编程语言与交互式C语言。目前的最新版本为

VJC1.6,它由流程图编辑界面和JC代码编辑界面组成。

（二）学习VJC1.5仿真版

1、双击桌面上的VJC1.5仿真版，进入流程图界面

2、认识流程图编辑界面

菜单栏：文件，编辑，视图，工具等等

工具栏：有若干快捷按钮，使用起来很方便

模块库区：可以用鼠标点击打开

流程图生城区：模块库区的模块可以移入这个区域，连接生成流程图

程序。连接好的模块会成为一个整体，可以一起移动。也可以断开模

块之间的连接，删除或插入模块。

3、模块的基本操作

模块的新增、连接、插入、移动，结合让机器人前进倒退讲解。

注意：模块没有连接上是没有效果的，拖动模块时，光标的顶点放在

上方模块的红点处，单击鼠标，就连接上了。连接后，上方模块的红

点会消失。

试一试：让机器人重复直行转弯四次，就可以走成一个正方行了

可以添加四次刚刚的两个模块，那还有没有更好的方法呢？

提示：可以使用多次循环模块，然后把直行转弯两个模块放到循环中,

修改循环次数，就可以让机器人走一个标准的正方行了。

板书

工具：电脑,软件

作业:复习

课后反思：

时间：20xx-4-13班级：六年级

科目：信息技术教师：阿迪力

课题：第五课唱响“两只老虎”一发音模块的使用

教学目标

1.知识与技能：

掌握机器人发音模块的使用，能让机器人按照学生预定的曲调发

音歌唱。了解音符知识。

2.过程与方法：

采取分小组活动形式，各小组内部分工合作，可以有一个同学负

责读简谱，一个同学负责程序的编写和下载，一个同学负责记录，一

个同学负责操作和调试机器人。

3.情感态度与价值观：

通过让机器人发音唱歌，可以激发学生开发机器人的兴趣，同时

也对音乐的音符知识有了一定的了解。

4.教学重点：

学生对于几分音符知识很陌生，而且读简谱时不熟悉。

希望学生能自己编曲让机器人唱歌，但这方面学生的操作能力较弱。

5.教学难点：

学生对于几分音符知识很陌生，而且读简谱时不熟悉。希望学生能自

己编曲让机器人唱歌，但这方面学生的操作能力较弱。

教学过程与方法:

教学教师活动学生活动说明

环节

导我们在电视看到日本的讨论并回答问题。能力风暴如果

机器人会唱歌跳舞，那

入能唱歌，更加能

么我们的能力风暴能做

新到吗？需要用到能力风激发学生的兴

课暴的哪些设备？趣。

学习1、学习使用发练习。

与讨音模块实现机器

论人发音。学习音符

知识。提供简谱。

拓展能不能给自己的机讨论，操作。

器人编曲，让它唱自

己的音乐呢？

板书

工具：电脑,软件

作业:复习

课后反思：

时间：20xx-4-20班级：六年级

科目：信息技术教师：阿迪力

课题：第六课绘制正四边形一直行、转向模块的使用

教学目标：

1.知识与技能：

使学生理解循环语句在程序设计中的作用，通过程序设计及调试

培养学生创新能力

2.情感态度与价值观：

培养互相协作的能力和不怕失败的科学精神.

3.过程与方法：

通过合作学习掌握有关模块的使用.

4.教学重点：

循环语句的作用理解

5.教学难点：

循环语句在编程中表示及机器人的调试

教学过程设计：

教学过程学生任务及注意事项、出现的情况

一、新课导入，揭示课题。学生在编程过程中机器人走直线、

师：同学们，前面我们学习了如何右转的速度与时间告诉他们一个

让机器人走直线和转弯，今天我们参考值。

要让机器人走正方形，首先让机器编好程序并调试，学生在调试的时

人从一个顶点出发沿顺时针方向候，有些同学的机器人的不能沿走

走一圈，你们说说如何机器人完成正方形走，这时提醒学生分析是走

这个任务？直线不够，还是转弯不够，再修改

生：先走直线，再右转90度，再程序中的参数。有些边角走对了，

先走直线，再右转90度，再先走有些不对。

直线，再右转90度，再先走直线,

再右转90度。

师：说得很对，那就请大家利用图

形编程平台把程序编好。

二、设置认知障碍，进入新课教学

师：大家刚才让机器人走一个正方采用教师讲学生练的方法提高学

形，现在让大家让机器人不断地走生的学习效率。

正方形一百圈，大家自己摸索、或

与小组同学讨论一下？

生：按上面的编程方法，要拖放的

流程图很多，太麻烦了。

师：有没有其他的解决办法呢？请

大家分析一下刚才我们编的程序，

其中有几个动作是一样的？

生：走直线、右转90度的动作机

器人完成了四次。

师：对，也就是说走直线、右转90

度重复了四次。我们可以由一个循讲清FOR-TO•••

环语句完成。NEXT的语法结构即使用注意事

流程图如下：项。

学生编程调试：让学生重新改写前面的程序。并要

(1)让学生重新改写前面的程序。求这样比前面有什么好的地方？

并要求思考这样做比前面有什么

好的地方？

学生：调整程序中的参数时，只

改一个就行了，不象刚才要改四

个。

(2)学生示范演示成功的走正方形

的程序，学生思考，该程序还有什

么地方可以改进？他的成功之处

你有没有想到？

4、小组比赛：(走正方形5圈)

走如下图形.

板书:

工具：电脑，软件

作业:复习

课后反思：

时间：20xx-4-27班级：六年级

科目：信息技术教师：阿迪力

课题：第七课培训迎宾机器人一红外、发声模块的使用

教学目标：

1.知识与技能：使学生理解循环语句在程序设计中的作用，通过程序

设计及调试培养学生创新能力

2.情感态度与价值观：

培养互相协作的能力和不怕失败的科学精神

3.过程与方法：

通过学习本节课学生掌握了有关模块的使用.

4.教学重点：循环语句的作用理解

5.教学难点：循环语句在编程中表示及机器人的调试

教学过程与方法：

导入新课：

互相交流,讨论

机器人的打招呼设计过程：

这个项目中，机器人一边在慢慢地行走，一边在探测障碍物，当

它检测到障碍物时，能够停下来，并发出声音，再侧身离开。探测障

碍物用的是红外传感器。能力风暴运用了2只红外发射管（970nm）

和一只红外接收模块构成红外传感系统，主要用来检测前方、左前方

和右前方的障碍，检测距离范围为10〜80cm。可以根据需要在此范

围内调整。

凡是标有/记号处的填空部分希望每个同学都能完成。

设计算法

可以让机器人一边走一边进行红外检测。如果检测到有障碍物，

就发音，意为看到人了，打个招呼。然后转向，继续走。机器人可以

探测到前、左、右三个方向的障碍物。

我们可以这样设计算法：

旦先判定前方有无障碍物，如果有，则发出声音，然后向

转；

如果没有，则继续判定左方有无障碍物，如果有，则发出声音，

然后向转；

如果没有，则继续判定方有无障碍物，如果有，则发出声

音,然后向转；

如果没有，则前进。

板书：

工具：电脑,

作业:复习

课后反思:

时间：20xx-5-4班级：六年级

科目：信息技术教师：阿迪力

课题：第八课效仿闻鸡起舞——声音检测模块的使用

教学目标：

1.知识与技能：

使学生理解循环语句在程序设计中的作用，通过程序设计及调试

培养学生创新能力

2.情感态度与价值观：

培养互相协作的能力和不怕失败的科学精神。

3.教学过程与方法：

通过实际操作，学生学会了声音模块的使用方法。

4.教学重点：循环语句的作用理解

5.教学难点：循环语句在编程中表示及机器人的调试

教学过程与方法：

导入新课：

复习导入

教学过程设计：

一、任务分析

1、首先让机器人“不停地”检查，要用永远循环模块。

2、使用条件判断模块来判断。

3、若要持续一段时间，我们可以多添加几个转向模块、发音模块

和眼睛模块。

二、模块编程

第一步：增加“永远循环”模块

第二步：增加“声音测试”模块

第三步：增加“条件判断”模块

第四步：选择“声音测试”变量，设置判断条件为“声音变量一＞0"

第五步：设置条件判断“是”分支中的模块

三、仿真运行

四、调试程序

知识回顾：声音检测模块，主要用于检测声音的大小，反馈了检测

值为0~255之间的

整数，值越大，声音越响，值越小，声音越弱。

板书:

工具：电脑，软件

作业：复习

课后反思:

时间：20xx-5T1班级：六年级

科目：信息技术教师：阿迪力

课题：第九课模拟弹力球一碰撞检测模块的使用

教学目标：

1.知识与技能：

掌握红外避障的方法，会正确的使用有关模块，并学会设计模块。

2.过程与方法：

机器人在单间屋内自由行走

3.情感态度与价值观：

培养互相协作的能力和不怕失败的科学精神

4.教学重点：

掌握红外避障的方法

5.教学难点：

让机器人在单间屋内自由行走

教学过程与方法：

导入新课：

同学们：以前我们的智能宝宝总是按照我们设定好的距离或路线进

行行走，能不能让它自由的走路，而又不会碰到障碍物呢？

当然可以了，我们的智能宝宝可聪明啦。因为它有一双特殊的眼睛,

那就是红外传感器。

知识小天地：

世界上有些光波我们是看不到的，像红外光以及紫外光就

属于这类光波。机器人就是利用红外光看物体的。

机器人的红外传感器包括两个红外发射器和一个红外接收

器，能够检测到机器人左/右/前方是否有障碍物。

一、单间屋内自由行走

做一做：让机器人在单间屋内自由行走

1.用鼠标将“传感器模块库”中的“红外检测”模块，移到流程

图生成区并连接在“永远循环”模块的下方。

2.设置时，右击“红外检测”模块，将出现“红外测障模块”设

置对话框，选择“检测完后进行条件判断”，则可以进行条件判断。

先判断前方有障碍物的情况。

3.当前方有障碍物就让机器人左转一个角度。

4.将“控制模块库”中的“条件判断”模块连接到“红外测障”

模块不成立的一方，并将条件赋于“红外变量一”，然后判断左边

是否有障碍物。

5.当左边有障碍物就让机器人右转一个角度。

板书：

工具：电脑，软件

作业：熟练操作

课后反思

时间：20xx-5-18班级：六年级

科目：信息技术教师：阿迪力

课题：第十课登上灰舞台一地面检测模块的使用

教学目标：

知识与技能：

学会调用子程序，让“智能宝宝”载歌载舞

过程与方法：

掌握编写子程序的方法。

情感态度与价值观：

培养互相协作的能力和不怕失败的科学精神

教学重点：

学会调用子程序，让“智能宝宝”载歌载舞；

教学难点：

掌握编写子程序的方法。

教学过程与方法

导入新课：

谈话：同学们：听说，要举行文艺汇演了。我们的“智能宝宝”既

会唱歌，又能跳舞，这次我可要大显身手了！

今天我们就一起学习一下让“智能宝宝”跳舞，看看他是怎么跳

舞的。今天我就教大家几个舞步。

一、“智能宝宝”载歌载舞

同学们你们知道吗，除了可以自己编写唱歌跳舞的程序之外，仿真

系统其实已经给我们提供了一些编写好的程序供我们直接使用。

涛涛：是吗，那我们应该如何调用这些程序呢？

做一做：

1.在程序模块库中找到“新建子程序”模块

2.在“新建子程序”模块上单击鼠标左键，弹出设置对话框。

3.在弹出的窗口中选择想要的子程序，单击确定按钮。

4.这时我们选择的子程序就出现在编辑区里了。但是，我们要使

用这个子程序，还必须要回到主程序当中，调用之后才行。

5.单击工具栏上的“主程序”按钮，回到主程序编辑区。

6.把“歌曲1”模块拖到“主程序”下面，歌就添加好了。

试身手：

自己添加一个“三步舞”的子程序。

7、好了，“三步舞”也加好了。看，是不是有点载歌载舞的味道

了！

同学们现在行了，我们可要到文艺汇演中大显身手了。

二、自己来编“子程序”

同学们，其实，除了仿真系统给我们提供的这些系统子程序之外，

我们自己也可以把一些需要重复使用的一组模块编辑成子程序，直

接使用。

做一做：

把“1、2、3、4、5、6、7、1（高音）”做成子程序。1.单击“新

建子程序”模块，弹出设置对话框。

2.选择“自定义”，子程序名称改为“音阶”，然后单击“确定”

按钮。

3.在“子程序”下面添加“发音”模块。

4.回到“执行器模块库”，添加“1、2、3、4、5、6、7、1（高

音）8个“发音”模块。

5.再回到“程序模块库”，添加“子程序返回”模块。

6.好了，“音阶”子程序设置完毕。现在，我们就可以调用了。

小提示：

我们自己编写的子程序，只能在当前的文件中使用，不能在其它的

文件中调用。

板书“

工具：电脑，软件

作业：熟练操作：

课后反思

时间：20xx-5*~25班级：六年级

科目：信息技术教师：阿迪力

课题：第十一课：穿越彩色舞台一地面检测模块的使

用

教学目标：

1.知识与技能：

学会调用子程序，让“智能宝宝”载歌载舞

2.过程与方法：

掌握编写子程序的方法。

3.情感态度与价值观：

培养互相协作的能力和不怕失败的科学精神

4.教学重点：

学会调用子程序，让“智能宝宝”载歌载舞；

5.教学难点：

掌握编写子程序的方法。

教学过程与方法：

导入新课：

谈话：同学们：听说，要举行文艺汇演了。我们的“智能宝宝”既

会唱歌，又能跳舞，这次我可要大显身手了！

今天我们就一起学习一下让“智能宝宝”跳舞，看看他是怎么跳

舞的。今天我就教大家几个舞步。

建立彩色舞台

进入仿真环境，利用“环境编辑”在工作区中添加不同颜色的矩形

块形成彩色舞台。

程序分析

编写程序并调试仿真

使用永远循环让机器人在行走的过程中不断判断脚下的颜色。

利用地面检测模块的条件判断功能首先判断是否为255,如果是就

右转前进，如果不是就进入第三步。

判断是不是等于128,如果是就发出高音1并前进，如果不是就进

入第四步。

判断是不是等于170如果是就唱歌，如果不是就进入第五步。

判断是不是等于43,如果是就发出高音3并前进，如果不是就进入

第六步。

判断是不是等于213,如果是就发出高音4并前进，如果不是就什

么也不做。

学生独立练习

板书：

工具：电脑

作业：复习

课后反思：

第十二课聪明的数学脑袋一机器人的计数功能

教学目标：

知识与技能：学会调用子程序，让机器人计算相关数据。

方法与过程：掌握编写子程序的方法。

情感态度与价值观：培养互相协作的能力和不怕失败的科学精神

教学重点：学会调用子程序，让机器人计算相关数据。

教学难点：掌握编写子程序的方法。

教学时间：一课时

教学过程：

♦程序分析

求两个正整数的最大公约数，可用辗转相除法（参见后面的小知

识）。编程计算时，须注意到c语言中整型数的特点，两个整型数相

除得到的商仍为整型数，小数部分被忽略。参考程序如如图4—13所

7J\o

♦参数设置

条件循环之前的四个“计算”模块：计算表达式如下表所示

整型变量=255（被除数）

―*

整型变量

—60（除数）

整型变量

——整型变量一小整型变量二（得到商）

整型变量整型变量——整型变量二义整型变量三（得到余

——

数）

“条件循环”模块：条件表达式为

整型变量三！=0

循环体中的四个“计算”模块：计算表达式为

整型变量一——整型变量二（除数升级为被除数）

整型变量二——整型变量三（余数升级为除数）

整型变量三——整型变量一小整型变量二（得到商）

整型变量----整型变量二X整型变量三

整型变量三——

（得到余数）

“显示”模块：显示信息为“整型变量二”。

intphoto_l=0;

intgi_l=O;

intgi二2二。；

intgi_3=0;

voidmain()

gi_l=255;

gi_2=60;

photo_l=gi_l/gi_2;

gi_3=gi_l-gi_2*photo_l;

while(gi_3!=0)

gi_l-gi_2；

=gi_3;

_1=gi_l/gi_2;

gi_3=gi_l-gi_2*photo_l;

printf("gi_2-%d\n",gi_2);

}

图4—1求最大公约数例程

小知识：最大公约数和辗转相除法

两个正整数的最大公约数，是指能整除这两个整数的最大的整

数。例如：如和45的最大公约数是9。

求最大公约数的标准方法是辗转相除法。设有两个整数4和0

且4它们的最大公约数为d,用辗转相除法求最大公约数d的

算法如下表所示：

除

步全、被除数—X商+余数

数

14—AX+A

2=4Xb2+

4

3%——A,X+4

11111111

1111111

1111111

I1111111

+

n-2AI-3——4-2Xb-和

%+4

n-\A/-2=A,IX

+

nA,,T——A,Xb„0

第1步，以4作被除数，A作为除数，得到的商为*余数为4。

第2步，将4升级为被除数，将A2升级为除数，得到商为区,余数为

A3O其余的步骤依此类推。从第1步开始，在每一步的表达式中，由

于被除数和除数都能被d整除，故余数（=被除数一除数X商）也能

被d整除。

在上述过程中，由于除数小于被除数，余数又小于除数，故余数

越变越小。又由于余数不能小于d,否则会导致矛盾，于是最后必定

可以得到余数为零，如下式所示：

Ai=4xa+0

此即为表中第n步的式子，该式中的除数A“就是所要求的最大公约数

d,即

d=A.

【证明】由于第n步中A,、整除A“_\,从表格倒推上去可知,A.也

能整除

Al-2'AI-3、...Ai'A］、4

故是&和A'的一个公因子,而d是8和A\的最大公因子,于是

A“4d

又如前所述,d能整除表格中所有的被除数和除数,d当然也能整除

A,，于是

d<An

从而

4=A"

证毕。

【例】求253和77的最大公约数。

步骤如下表所示,求得的最大公约数d=ll。

除

被除数=X商+余数

数

1253=77X3+22

277—22X3+11

322—11X2+0

第十三、四课百米赛跑一一综合实践（1、2）

一、教学目标

知识目标：了解机器人的编程环境，理解机器人走直线的几个命

令

技能目标：会操作图形化编程的有关模块。能初步对简单的任务

进行数学建模和画流程图。

情感目标：培养学生对程序编写的兴趣。

二、重点难点：

重点：机器人编程环境的操作，理解机器人走直线的方法。

难点：如何把具体任务通过抽象思维进行数学建模。

三、教学过程：

1.新课引入：

通过第一节的学习，我们对机器人有一个基本的认识，从这一节

开始我们学习机器人的具体控制和操作，今天我们来教机器人走直

线。

2.新课讲授

机器人使用操作规则说明

机器人这种教具价格比较贵，有些电子器件比较容易损坏和丢

失，所以每次上课之前由每组组长负责领取机器人和有关器件，课后

由负责人把机器人及有关器件设施及时归还，如有故障、损坏和丢失

的情况及时向老师汇报。大家在使用的过程中严格按操作规范的要求

进行，否则负责赔偿。

任务分析，数学建模

某港口从远洋货轮上卸下一批集装箱，码头到货仓的路径是一条

直线，需要机器人把货物从码头运到货仓，你能设计一个程序对机器

人进行控制吗？

我们首先学习如何把这样一个具体任务的完成过程用简单图示

和语句表示出来，然后画出流程图。

请大家

①机器人从货仓出发码头观察

②前进一段距离

・机器

③停下来装货

④后退返回货仓人是用什么来走

⑤停下即货路的？

⑥任务结束货仓

图222•机器人的轮子

有几个？结合教师的任务分析请大家自己画一画流程图

编程环境的使用介绍

2启动“积木式编程”软件：

(1)［开始］->［程序］->［纳英特积木式机器人开发环境］凯纳英

特机器人积木式编程］

(2)双击桌面上［纳英特机器人积木式编程］图标

积木式编程的界面。

2积木式编程平台界面

菜单栏

菜单栏中包含了各类功能项。

文件：新建、打开、保存等文档的基本的操作；

视图：隐藏/显示工具栏、状态栏、C语言代码；

计算功能：编程过程中使用到的各种逻辑运算；

子程序：创建子程序、调用子程序、使用子程序;

下载：打开RobotOSBoard软件；

帮助：帮助主题和关于本软件的信息；工具栏

Da■国回

工具栏上分别是新建文件、打开文件、保存文件、关于、退出按

钮。

模块库区

四类模块库可以通过鼠标的点击把它们分别展开。

积木式编程平台的各功能区如下:

人,・工cr.,(■mte:.ru*

模块库区

C代码显示区

2机器人走直线举例

让机器人以70%的功率前进2秒钟。可以按下面的方法编写程序。

(1)单击“输出模块”中的“直行”模块，弹出“设置机器人

移动”对话框，如图，进行机器人的移动功率及移动时间的设置。在

机器人移动部分，向右拖动蓝色滑块设置机器

人两个马达的功率为（+）70%,也可以功率显示框中直接输入数值设计

功率。在移动时间的输入框中输入2。设置完后单击“确定”。

（2）击“程序模块”中的“结束”模块，完成程序的编写。在

流程图区生成如下程序。

完成程序编写后，保存程序（保存在全英文目录，使用英文文件

名），单击下载菜单的“打开RobotOSBoard软件”以打开iRobot0S

Board”软件，然后下载程序。

程序下载方法介绍

http://www.robotedu.com/Soft/Index.asp下载演示

第一步：启动机器人操作平台（RobotOSBoard）点击开始一程序

菜单，找到“纳英特积木式机器人开发环境”选项中的单击鼠标左键

打开。

如图

图3-1：启动机器人操作平台

第二步单击（Cancel取消）进入操作平台。

如图：

第三步：启动向导单击RobotOSBoard界面的Tools菜单，将

鼠标移到Downloadfirmware命令上单击，启动下载操作系统向导。

如图

第四步选择通讯端口（通讯线与计算机连接的串口号），选择

好后单击。

第五步：正确连接各联接线，并点击。

如图：

第六步：如下图所示，选择，它正在闪烁”。注意：纳英特积

木式智能机器人是非常智能的，如果此时串口选择正确通讯灯会不停

闪烁。如图：

第七步：把机器人打在关闭状态（关闭电源）后，选择。

第八步：把机器人开关打在下载后点击；即可。

注：纳英特积木式智能机器人开关为三态开关，左边“下载”状

态为机器人下载操作系统，中间“关闭”状态为关闭机器人，右边

“正常”状态为机器人下载程序和执行程序。

第九步：观察“电源”与“欠压”状态指示灯。如果均在熄灭状

态点击“》卜（“电源”指示灯为绿色指示灯，亮为

正常，如果熄灭表示机器人没有接通电源，纳英特积木式智能机器人

提供的电池盒为二个3节5号电池盒，均带有开关，检查开关是否打

开；“欠压”指示灯为红色指示灯，呈熄灭状态为正确状态，如果该

灯亮表示机器人电池电量不足请取出充电，或使用外接电源）如图：

第十步：机器人开始正确下载操作系统。如图：

先下载操作系统，然后下载程序。

注：当上图状态条走到100%后表示机器人操作系统下载完成。

如何检察这是正确的下载呢？一是将机器人开关打在“正常”状态

过『2秒后有“嘀”的一声;二是在纳英特积木式智能机器人的液晶

右下角有一颗跳动的“？”，这都是正确的状态表示。

下载程序文件。注：此时应将开关拨在正常状态。

如图：

注：当上图状态条走到100%后自动关闭表示程序已经下载完成。

将机器人开关拨到“关闭”状态,此时将机器人开关拨到正常即可执

行你的命令了。

模块的基本操作

添加模块

在模块区中选择相应模块，用鼠标左键点击，遇有对话框的将调

出相应对话框，通过选择或直接输入给定其参数，完成后确定。

如:添加“转向”模块,您只需点击输出模块区中的“转向”即可,

弹出对话框，可在界面上方左边的文本框中直接输入数值，也可以通

过拖动滑条选择转动功率，再在下方的文本框中输入转向时间并确

定，可看到流程变化为：

删除模块

在需删除的模块上点击鼠标右键，即弹出删除对话框，单击确定

删除其后面所有模块。模块一旦确定删除后将不能恢复。

修改参数

在需修改的模块上单击鼠标左键，即弹出参数对话框，修改其中

参数和选择项，单击确定完成修改。按取消放弃此次修改。修改后

的程序需重新保存和下载到机器人才能生效。

下载

连接好纳英特机器人，在机器人操作平台(OS)中打开已保存的

积木式文件，按照软件提示即可下载到机器人，下载完成后可脱机运

行。

直行、启动、延时、停止模块的使用说明

直行

①功能：用于控制机器人前进、后退。

②操作：单击“输出模块库”中的“直行”，弹出设置对话框,

设置好相应的参数后单击确定。

③设置：移动速度：直接输入速度TOOTOO或拖动滑块设置速

度。

移动时间：直接输入时间0.001-9999.999或选择随机生成。

①功能：“设置电机”控制机器人的左右电机。“停止电机”

要用于关闭两个电机。

②操作：单击“输出模块库”中的“启动电机”或“停止电

机”，弹出设置对话框，设置好相应的参数后单击确定。

③设置：在左/右电机输入框中直接输入速度TOOTOO或拖动

滑块设置速度。

①功能：用于让机器人保持前一个状态一段时间。

②操作：单击“输出模块库”中的“延时等待”，弹出设置对

话框，设置好相应的参数后单击确定。

四、课堂练习

1、填写教材中“调试”部分中的空格

2、熟悉机器人的启动和程序下载

五、课堂小结：这节课我们学习了机器人的操作规则，了解了机器人

的编程环境及有关操作，了解直行、启动、停止、延时模块的操作,

熟悉了程序的下载及机器人的启动。

反思正确连接各联接线，并点击

第十五课搜索房间一一综合实践（3）

教学内容：1、综合复习仿真机器人的模块操作（复习课）

教学目标

1、综合复习仿真机器人的模块操作

2、了解机器人搜索物品比赛

教学重点：综合复习仿真机器人的模块操作

教学难点：了解机器人搜索物品比赛

教学时间：一课时

教学过程：

同学们：我们以前学习了分别利用红外和碰撞检测进行行走，能不能

让智能宝宝结合这两种检测模块自由行走呢？

你的想法很好，这当然可以了。就让我们一起来看看吧！

一、潇潇洒洒走起来

做一做：

1.回忆我们以前编写的红外避障和碰撞避障两个程序。

2.启动程序，编写红外避障行走。

3.将碰撞避障行走程序连接到红外避障行走程序的下面。

4.进入“标准搜索物品场地”，删除光源。

拓展学习机器人搜索物品比赛

搜索物品比赛简介：

美国三一学院的Jake.

Mendelsohn创立了这一比赛，目前已成为美国规模最大的机器人比

赛。机器人搜索物品比赛是一项能动手、有观赏性、有活力和悬念的

活动。它涉及机械、电子、硬件、软件、人工智能和工程组织等方面

的知识，可以使参赛者获得极好锻炼。另一方面，通过参加比赛，参

赛者将学会战胜失败，为工程作出长期计划和组织。

搜索物品比赛规则：

机器人搜索物品比赛是让机器人在一间平面结构房子模型里运动、尽

快找到并熄灭蜡烛以模拟现实家庭中机器人处理火警的过程。

比赛场地：建筑物的墙壁33cm高，由木头做成，刷成白色。比赛场

地要求平整。所有的走廊和门口宽都是46cm。门口是一个46cm的开

口，用一个白色的2.5cm宽的白色带子或白漆印迹表示房间入口。机

器人将从一个30cm直径的标有

“H”的代表家的白色圆圈开始，该圆圈在46cm走廊的中心。机器人

必须在圆圈中启动。一旦启动，机器人必须在没有人的干预下自己控

制。

课后反思

大多数同学在通过学习以后会综合运用，个别学生掌握不够熟练。

信息技术六年级下册教参初稿

教学参考编写说明：

本教参以教参编写体例为依据，以教学细目为基础编写。其中教学设计是以教材每课的

任务和问题为顺序设计的，在每个任务中列举了主要知识内容，以便教师根据教学环境和学

生情况设计具体的教学。

为了在教参中减少图片，也为了使教师在教学中用自然语言描述程序过程，教参试图不用流

程图而用语言描述条件判断的程序段落，以供教师教学时参考。

第1单元结识新伙伴

一、单元概述

在本单元的教学中，首先要了解各种类型的智能机器人，知道智能机器人应具备的三个

特点。熟悉VJC1.5仿真系统的编程界面和仿真环境，通过最简单的让机器人前进的程序，

熟悉在仿真系统下编写、运行和编辑机器人程序的基本过程。本单元还学习执行器模块库中

的大部分模块，以及“多次循环”模块和“子程序”模块的使用等。

二、学习目标

1.了解机器人的基本结构和特点

2.掌握VJC1.5仿真系统的基本操作方法

3.掌握执行器模块库中所学模块的设置和使用方法

4.会用循环模块编写具有重复动作的程序

5.会用子程序模块编写程序并使程序结构简洁明了

三、重点难点

重点：通过任务的完成过程，熟练掌握VJC1.5仿真系统的基本操作方法

难点：对“循环”模块和“子程序”模块功能的理解和应用

四、学时安排（共计4课时）

第1课：认识新朋友1课时

第2课：无脚走天下1课时

第3课：我的本领大1课时

第4课：瞭亮的歌声1课时

第1课认识新朋友

------机器人仿真系统的应用与“直行”模块

•本课教学目标

1.了解机器人的功能，知道智能机器人的三个特点

2.学会安装VJC1.5机器人仿真系统

3.了解仿真系统的编程界面和仿真界面

4.学习简单机器人程序的编辑与运行

•教材分析

本课通过游园会上见到的各种机器人，分析机器人的特点。学习VJCL5仿真系统的安

装，了解仿真系统的编辑界面和仿真界面，通过简单的“前进”模块控制机器人的直行运动,

学习在仿真系统下编辑运行程序的方法。

•教学设计

活动内容知识内容

1.问题研究一一>动力来源于电池

智能机器人的特>动作来源于声、光、电（完成任务的基本动作）

点>识别环境的传感器（自主识别环境，完成任务的关键）

>可以编程控制的大脑

>机器人的形象（像人、不像人）

>智能机器人的三个特点（感觉、大脑、动作）

DIY

■安装VJC1.5仿真系统

■进入编辑界面

智多星：软、硬件基本要求

2.认识VJC1.5仿>工具栏

真版流程图编辑>四个模块库（执行器模块库、传感器模块库、控制模块库、程序模块库）

界面>每个模块库中的模块

>进入仿真环境界面

3.认识VJC1.5仿>信息显示区（顶部）

真版的仿真环境>环境显示区（下部）

界面>环境编辑区（左侧中间）

可添加：障碍物、图带、声源、光源

>返回流程图编辑区（左上角退出按钮）

智多星：

■设定障碍物和图带的大小（矩形的边长、圆的半径）

■设定图带的颜色

■声源强度范围和光源半径的范围80-180之间的整数

■光源的渐变值范围10—30之间的整数

4.参加比赛-一>直行模块及其设置

迈出第一步智多星：

■速度参数：TOO至IJ100之间的整数

■正数前进、负数后退、“0”停止

■时间参数：最小值为0.001

>进入仿真环境、运行程序、返回编辑界面

>保存程序

D1Y

■机器人直行速度和时间之间的关系

■机器人往返跑

■机器人跑多边形

创作天地

机器人走四边形、机器人走三角形

参考提示

通过调整机器人转向时间来调试转向角度

•教学建议

本课是起始教学内容，内容虽然简单，但是需要学习的内容比较多，教学中可以通过简

单任务的完成过程，了解仿真系统、学习编程操作和仿真运行程序。

第2课无脚走天下

一一“启动电机”模块和“延时等待”模块

•本课教学目标

1.学会“启动电机”模块、“延时等待”模块和“停止电机”模块的设置与应用

2.掌握机器人转圈时两轮电机功率的设置方法

3.找出机器人转圈弧度大小与两轮电机功率设置的规律

4.通过绕标场地的搭建，掌握场地存储、加载的方法

•教材分析

本课通过“启动电机”模块、“延时等待”模块和“停止