《机器人技术课程设计》教学大纲

《机器人技术课程设计》教学大纲课程编号：13220811英文名称：CurriculumDesignofRobotTechnology学分：3学时：总学时6周先修课程：机器人技术及应用课程类别：专业主干课程授课对象：智能制造工程专业学生教学单位：机械与电气工程学院修读学期：第6学期一、课程描述和目标《机器人技术课程设计》是一门在先修课程《机器人技术及应用》基础上，通过课程设计训练，促使学生进一步掌机器人系统综合设计能力的课程。课程要求学生能够根据设计要求，结合文献研究，形成初步设计思路；接着从机器人机械结构、控制系统等方面对机电产品进行方案设计；最后完成机器人整体系统设计。课程目标1完成机器人机械结构、控制系统设计，并完成设计说明书。二、课程目标对毕业要求的支撑关系毕业要求指标点课程目标权重指标点3-1：能够针对智能装备或智能制造系统相关的复杂工程问题或实际需求，创新性地提出解决方案。课程目标11.0指标点3-2：能够根据所提出的解决方案，规划设计流程，创新性地设计出满足特定需求的智能装备或智能制造系统。指标点6-2：了解智能制造工程的发展及与之相关的社会、健康、安全、法律以及文化方面的方针、政策和法律法规，理解应承担的责任。三、教学内容、基本要求与学时分配课程设计主要任务是要求学生设计一个机器人系统，主要包括机械结构、控制系统设计，并完成设计说明书。序号教学内容基本要求及重、难点（含德育要求）学时教学方式对应课程目标1机器人机械结构设计确定机器人自由度，各关节类型；基座、机械臂、机械手设计（完成AutoCAD图纸绘制、三维模型图绘制），驱动源选型等。2周讲授式讨论式2机器人控制系统设计控制器选型、软件程序等。3周讲授式讨论式3答辩、设计说明书编写完成答辩、设计说明书。1周讲授式讨论式合计6周四、课程教学方法集中讲授、小组讨论等教学方式。五、学业评价和课程考核（一）考核方式及具体要求1.课程成绩构成与要求课程考核注重形成性和终结性评价相结合，考核内容主要由课程设计态度、答辩环节、课程设计说明书组成，均按百分制计分，其中态度成绩占10%、答辩环节成绩占40%、课程设计说明书成绩占50%。2.课程目标达成考核与评价序号考核方式课程目标1（分值）课程目标2（分值）课程目标3（分值）课程目标4（分值）课程目标5（分值）合计1课程设计态度10102答辩环节40403设计说明书5050课程目标对应分值100100（二）考核与评价标准成绩考核与评价标准分值观测点90-100分70-89分60-69分0-59分课程设计态度课程设计期间态度好，积极完成任务。课程设计期间态度、积极性较好。课程设计期间态度、积极性一般。课程设计期间态度、积极性较差。答辩环节回答问题条理清晰，准确率高。回答问题条理较清晰，准确率较高。回答问题条理性、准确率一般。回答问题条理性较差、准确率较低。设计说明书设计说明书格式规范、语言通顺、流畅，图表绘制整洁，符号、单位标注准确，图纸绘制规范、准确，质量高。设计说明书格式较规范、语言较通顺、流畅，图表绘制较整洁，符号、单位标注较准确，图纸绘制较规范、准确，质量较高。设计说明书格式基本规范、语言基本通顺、流畅，图表绘制基本整洁，符号、单位标注有错误，图纸绘制有一些错误，质量一般。设计说明书格式混乱、语言不通顺，图表绘制基本整齐，符号、单位标注有错误。图纸绘制错误较多，质量较差。六、教材与参考书（一）推荐教材1．《工业机器人技术》，郭洪红主编，西安电子科技大学出版社，2016年6月版；2．《机器人技术基础》，刘极峰，丁继斌主编，高等教育出版社，2012年12月版 3.《机器人技术及其应用》，谢存禧主编，机械工业出版社，2014年6月版。（二）参