视频交通事件检测器 编制说明

视频交通事件检测器编制说明 1 3三、试验验证的分析、综述报告，技术经济论证，预期的经济效益、社会效益 25四、与国际、国外同类标准技术内容的对比情况，或者与测试的国外样品、样 27五、以国际标准为基础的起草情况，以及是否合规引用或者采用国际国外标准， 27 27 27 28九、实施国家标准的要求，以及组织措施、技术措施、过渡期和实施日期的建 28 2812023年12月国家标准化管理委员会下达国标计划，《视频交通事件检测本标准由全国智能运输系统标准化技术委员会(SAC/TC268)提出并归口，本标准起草单位有：交通运输部公路科学研究所、中路高科交通检测检验认证有限公司、山东高速工程检测有限公司、吉林省高速公路集团试验检测有限公司、北京动视元科技有限公司、苏州智芯控联信息科技有限公司、苏州思卡信息系统有限公司、杭州像素元科技有限公司和阳泉市阳五高速公路投资管视频交通事件检测器主要应用道路、公路隧道等，通过智能监测和识别发现道路、隧道中发生的各种异常事件，大大缩短事件发现时间，提高应急处置效率。《公路隧道设计规范第二册交通工程与附属设施》和《国家公路网重点桥梁和隧道监测评价规程》等规范、规程要求高速公路特长隧道需安装交《视频交通事件检测器》（GB/T28789—2012）不仅对产品功能、性能做出具体的规定，而且还对产品的规格、检验方法及包装、储运条件等相应地做市场行为，推动建立最佳秩序，促进产品的技术进步起到了积极推动作用，成为厂家、检测单位和设计单位的重要工作依据，获得广泛应用。十多年来，视频交通事件检测器产品质量已获得长足进步，功能和性能均获得较大提升，并向多传感器融合模式发展，公路业主单位需求更加多样化，通过修订本标准，标准修订计划下达后，标准起草组立即着手进行标准修订工作，主要工作22024.1～2024.2，成立标准起草组，起草组组织北京动视元科技有限公司、苏州智芯控联信息科技有限公司开展视频交通事件检测器相关政策法规、标准及有关技术资料调研，赴生产厂家和工程现场开展产品生产情况和工程应用情2024.3～2024.4，整理分析调研数据，开展产品测试分析、功能试验、性2024.5～2024.8，开展视频交通事件检测器功能试验验证、性能参数试验1负责组织、协调和编制计划总体推进，负责标准的总体构架设计，各章的技术内容研究及2负责组织、协调和各项任务推进，负责各省调研及数据整理分析，参与标准第5、6、7章34567负责标准中产品功能试验验8负责标准中产品性能参数试验9参与各省调研，参与标准3、4参与各省调研，参与标准5、6参与各省调研，为标准修订提供调研数据和建议。参与标准3参与各省调研，参与标准3、4负责标准中产品功能试验验负责标准中产品性能参数试验参与各省调研，负责标准7、8参与各省调研，参与标准5、6参与标准中产品性能参数试验参与标准中产品性能参数试验负责标准中产品性能参数试验参与标准中产品性能参数试验参与各省调研，参与标准5、6参与标准中产品性能参数试验参与各省调研，参与标准7、8参与标准中产品性能参数试验标准修订过程中充分参考其他国家标准和行业标准，积极采用国际标准和标准明确了视频交通事件检测器产品的技术要求和试验方法，内容全面详标准充分考虑技术和市场环境的发展需求，并坚持开放透明、协商一致的4充分考虑技术发展现状和发展趋势，考虑国内外相关先进技术标准，总体2019年，交通运输部积极推动全国范围内的高速公路视频云联网项目建设，下发了《交通运输部办公厅关于印发<全国高速公路视频联网监测工作实施方案>和<全国高速公路视频云联网技术要求>的通知》（交办公路函〔2019〕1659号），要求加快推进“可视、可测、可控、可服务”的高速公路运行监测体系高速公路视频云联网项目的实施对于提升交通运输运行效率、增强交通运行监测与预警能力、提升交通运输行业服务能力和监管水平，更好地满足人民群众高品质出行具有重要意义。在系统总结全国高速公路视频云联网系统建设和应用的基础上，交通运输部路网监测与应急处置中心编制了《高速公路视频监测技术要求》（T/CHTS10067—2022），要求视频监测系统具备公路气象事交通运输部门历来对道路运输安全非常重视，《交通运输部关于修改<超限出台，并在近10年相继开展了“全国公路隧道安全隐患排查治理专项行动”“公路隧道安全风险防控专项行动”和“公路隧道提质升级行动”等专项行动，视频监控系统目前是公路上应用最多，布设密度最大的一种监控设施，基于以上因素考虑，并参考目前已发布实施的其他相关国家、行业、地方和团体标准，标准将雷视一体交通事件检测器纳入标准适用范围，并增加公路气象事件、路面状态事件和烟火事件等交通事件类型，更改了部分交通事件检54组成、分类和型号67现行标准《视频交通事件检测器》（GB/T28789—2012）规定了视频交通事件检测器的术语和定义、组成和型号、技术要求、试验方法、检验规则、标本标准对原标准主要进行了以下方面的修订：更改了适用范围，增加了“公路气象事件”“路面状态事件”“特殊车事件”和“烟火事件”的术语和定义，更改了“交通事件”“起始检测距离”“观察范围”和“有效检测范围”术语的定义，更改了视频交通事件检测器的组成，增加了视频交通事件检测器的分类，更改了视频交通事件检测器的型号的规定、功能要求、基本性能要求、交通事件有效检测范围的要求和交通事件检测率的要求，更改了交通流、车速检测等交通参数检测相对误差的要求和环境适应性能的耐低温性能和耐高温性能的要求，增加了环境适应性的耐温度交变性能、耐盐雾腐蚀性能和耐候性能的要求，更改了环境适应性的耐机械振动性能、防护等级和电磁兼容性的要求，更改了系统支持的视频信号输入和基本要求，增加了激光雷达和毫米波雷达的要求，更改了试验条件，删除了测试结果的处理，更改了外观质量、形状和尺寸的试验方法，更改了功能要求、性能要求的试验方法，增加了环境适应性的耐温度交变性能、耐盐雾腐蚀性能和耐候性能的试验方法，更改了电磁兼容性的试验方法，更改了检验分类的要求，增加了检验项目、组批和抽样、判定规8本标准规定了视频交通事件检测器的术语和定义、组成和型号、技术要求、试验方法、检测规本文件规定了视频交通事件检测器的组成、分类和型号、技术要求、试验方法、检验规则，以及标志、包按GB1.1—2020的要求修改表述格式，并使标准范围能覆盖以视频交通事件毫米波雷达检测技术为辅本标准适用于在高速公路、普通本文件适用于在高速公路、的融合型检测器等各类型公路等场所使用的视频交通事件普通公路等场所使用的视频产品，满足产品在环境照检测器或以交通事件检测为主、交通事件检测器或以视频交度、能见度较低等复杂环以交通参数检测为辅的视频交通通事件检测技术为主、以激境中准确、可靠工作的需事件检测器,城市道路可参照使光、毫米波雷达检测技术为求，促进技术的积极发辅的融合型交通事件检测器展，增加标准的科学性、本标准不适用于只对交通参数进无GB/T2423.17环境试验第2部无GB/T2423.22环境试验第2部分：试验方法试验N：温度变GB/T4208—2017外壳防护等根据标准实际情况注日期引GB/T17618—1998信息技术无GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试无GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗无GB/T17626.4电磁兼容试验无GB/T22040公路沿线设施塑料9无道路上发生的，影响车辆通行注：主要指降雨、降雪、大雾和扬沙参考交通运输部路网监测与应急处置中心编制的《高速公路视频监测技术要求》无道路上发生的，影响车辆通行及交通安全的路面状态异常事注：主要指路面积水、路面积雪和路参考交通运输部路网监测与应急处置中心编制的《高速公路视频监测技术要求》道路上发生的，影响车辆通行及交通安全的异常交通状况及行为，主要指停止事抛洒物事件、拥堵事件、机动车驶离事件等典型事件种道路上发生的，影响车辆通行及交通安全的异常状况及行为，包括公路气象事件和路面注：主要指停止事件、逆行事件、行人事件、抛洒物事件、拥堵事件、特殊车事件、机动车驶离事件、烟火事件、降雨、降雪、大雾、扬沙、路面积水、路面积雪和路面明显结冰等特参考GB/T20839—2007的规定，有修改，进一步完善了交通事件的种类，增加了特殊车事件、烟火事件、降雨、降雪、大雾、扬沙、路面积水、路面积雪和路面明无道路上出现的尺寸超限或超低速车辆，影响道路其他车辆正参考《公路法》《公路安全保护条例》和《超限运输车辆行驶公路管理规定》等法律、法规及部门规章，增加无参考《国务院安委会办公室关于加强危险化学品道路运输和公路隧道安全工作的紧摄像机安装位置到摄像机视场下边缘所对应的实际位置之间的水平直线距离，如图新修订的标准中增加了全向传感器的安装方式，补充全向传感器起始检测距离的定摄像机的视场范围，如图1注：定向传感器扫描示意图见图1，新修订的标准中增加了全向传感器的安装方式，补充全在观察范围内，对于某种事件类型和目标对象能够以一定的检测率进行检测的范3.18有效检测范围effective从起始检测距离开始，在观察范围内，对于某种事件类型和目标对象能够以一定的检测率注：定向传感器扫描示意图见图1，新修订的标准中增加了全向传感器的安装方式，补充全向传感器有效检测范围的定视频交通事件检测器一般由视频检测处理器、视频连接附件、视频检测管理视频交通事件检测器一般由采集传感器、检测处理器、传感器连接附件、传感器检测管理软件等部分组成。视频交通事件检测器修改组成表述方式，增加产品组成示意图。除传统的视频采集设备外，部分产品融合了毫米波雷达、激光雷达等多种技术，修改后更加科学合理，组成中增加了采集传感器，删除了上位机检测管理软件无按传感器种类分为视频检测器（S）和雷视融合型检测器本标准增加了分类要求，增加了按传感器种类分类，根据传感器原理分为视频检测器（S）和雷视融合检测器（LS），满足毫米波雷达、激光雷达以及其他种类的传感器设备的融合运用；增加了按检测按检测器种类分为户外一体机型按适用环境温度条件分为A型和B——A型20℃~+——B型55℃~+器种类分类，分为户外一体机型（YT）和工控机或服务器型（GF根据适用环境温度条件分为A型和B型，规定了A型和B型适用的最低温度和最高温度，满足视频交通事件检测器室外运行的条件。B型为-55℃~+75℃。B型视频交通事件检测器要求在极低的气候环境下也可以正常工作，如东北三省部分地区、青海玉树、果洛地区等最低气温可达零下40多度，B型设备能满足在极寒地区使用的要求。该分类方式可以使产品满足不同的应用场景需求，工程实际使用过程中可按需进行配置。 VTID视频交通事件检测器的型号组成应符合图4的规定，有如下部分组视频交通事件检测器的型号由2012版的□-VTID-□-□,代号采用汉语拼音首字母大写表示，增加了按传感器种类、检测器种类和适用环境温度条件分类信息，删除生产企业标志等信息，更改后的型号能清晰的表达出视频交通事号示例：传感器种类为视频检测器，检测器种类为户外一体机型，适用环境温度条件为-55℃~+75℃,首次设计的视频交通事件检测器型号表示为SJJC-S-a）室内：+15：C~+35：C;b）室外：按环境温度适用等级分为ⅰ、ⅱ、ⅲ型，具体1）ⅰ型:－20型C~+55：C;2）ⅱ型:－40型C~+50：C;3）ⅲ型:－55型C~+45：C。5.1.4大气压力：86kPa～106新修订的标准中已对产品的环境适应性能进行了规定，“适用条件”不宜保视频交通事件检测器至少具a)典型交通事件检测功能：具备停止事件、逆行事件、行人事件、抛洒物事件、拥堵事件、机动车驶离事件检测功能，如表1所述，系统自动进行交通事件检测并输出检测结论，有报警信息提示；具有交通参数检测功能的视频交通事件检测器能进行车流量、平均速度、占有b)自动录像功能：系统自动捕获并存储交通事件发生过程的图像，记录时间可按要c)自诊断和报警功能：视频信号丢失、系统设备故障、网络通讯故障等各种情况发生时，系统能自诊断、记录视频交通事件检测器应至少具a)典型交通事件检测功能：具备停止事件、逆行事件、行人事件、抛洒物事件、拥堵事件、特殊车事件、机动车驶离事件、烟火事件、公路气象事件和路面状态事件等事件检测功能，系统自动进行交通事件检测并输出检测结论，有报警信息提示；具有交通参数检测功能的交通事件检测器能进行车流量、平均速度、占有率和b)自动录像功能：系统自动捕获并存储交通事件发生过程的图像、云点图或电磁波形c)自诊断和报警功能：传感网络通讯故障等各种情况发生时，系统能自诊断、记录并报根据交通运输部《全国高速公路视频联网监测工作公路视频云联网技术要求》等相关文件的总体要求，并参考交通运输部路网监测与应急处置中心编制的《高速公路视频监测10067—2022），结合交通运输行业主管部门和运营管理部门对道路运输安全的监测需求的，本标准增加了公路气象事件、路面状态事件、烟火事件及特殊车事件检测功能等内5.4.1摄像机侧向安装或路中正上方安装时，当观察范围由于遮挡等因素而小于下表中数值时，应能进行全观察范围内的事件检测，当观察范围大于或等于表1中数值时，系统的有效检测范围5.3.1视频交通事件检测器有由于隧道监控设施安装位置和高度受限，而隧道外的场所如道路、大桥等几乎不受影响，安装高度足够，视域开阔，因此本标准删除了2012版中摄像只规定隧道、路段大桥等两种应用场景的有效检测5.4.2在满足表1中的有效检测范围要求时，同时应满——漏报率:不大于2%——虚报数：系统处于正常检测状态中时，检测的每路视频24h虚报次数不超过一测范围要求时，同时应满足如c)虚报数：系统处于正常检测状态中时，检测的每路视频公路气象事件、路面状态事件包括降雨、降雪、大雾、扬沙、路面积水、路面积雪和路面明显结冰等众多事件种类，检测参数较多，检测难度较大，且该类事件检测技术正处于一个快速发展阶段，有待完善成熟，因而本标准中对该类事件的检测只做功能要求，不做性能指标的规定，这样既能响应行业的实际需求，又能为产品的持续发展预留一定空间。近年来道路和隧道车辆火灾事故频发，烟火事件和特殊车事件已成为两种常见易发事件，且该类事件检测技术日臻完善，本标准中增加了两类事件的功能和性能要求。视频交通事件检测器的检测率和其他性能指标与采集传感器的像素水平及处理算法直接相关，近年来摄像机像素水平已大大提升，处理算法不断优化，融合技术不断发展，根据目前市场上产品的技术状况水平和试验验证数据，本标准更改了2012版检测率指5.4.3视频交通事件检测器中，当系统具有交通参数辅助测试功能时，交通参数检共三级，各级应满足表2要5.3.3视频交通事件检测器中，当系统具有交通参数辅助检测功能时，交通参数检测级别可分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ,共三将原标准中的“精度”要求修改为“相对误差”要定向传感器和全向传感器安装位置不再进行正上和侧向安装的区分，只进行Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三级区分，并增加了车型检测的相对误差要求，性能指标的设定参考了《交通信息采集（GB/T24726—2021）和市场上产品的实际技术水在环境温度为－20℃(-55℃)条件下，试验完成后产品应启动正常，逻辑正确；按适用环境温度条件分为在环境温度为＋75℃条件下，试验完成后产品应启动正常，逻辑正确；室内机房设备按适用环境温度条件分为无产品应能耐受温度由－20℃ (-55℃)~+75℃的变化，在温度循环变化后，试验结束后产品应启动正常，逻辑正确，产品的结构件等不应产生变形和其他损伤；室内机房参考交通行业产品标准的一般性规定，增加耐温度交变性能试验，按适用环境温度条件分为A型和B型无产品的外壳防腐层、支撑底板及其航空接头等，应无明显锈蚀现象，金属构件应无红色锈点，消除反光的外涂材料不脱参考交通行业产品标准的一般性规定，增加耐盐雾腐蚀性能试验，增强产品无在人工加速老化后，产品的外壳防腐层、发光元件及其支撑参考交通行业产品标准的一般性规定，增加耐候性能试验，增强产品的环境室内设备包装在包装箱内,户外设备直接进行试验，产品在通电工作状态下进行扫频Hz～150Hz。在2Hz～9Hz时3.5mm；9Hz～150Hz时按加速度控制，加速度幅值为环，共经历20个循环后,产品功能正常，结构不受影响，在通电状态下，在振动频率2Hz～150Hz的范围内进行扫描循环振动后，产品应功能正常，结构不受影响，零部件进行了部分结构性调整，将耐机械振动性能的试验方法“在2Hz～9Hz时按位移控制，位移幅值3.5mm；9Hz～150Hz时按加速度控制，加速度幅值为个循环，共经历20个循环防护等级按GB4208的规定：室内机房设备的外壳防护等级应不低于IP3X；外场应用时室外设备箱的防护等级应户外产品应采取防雨、防尘措施，外壳和控制箱的防护等级应不低于GB/T4208—2017规定提高户外产品的防护等级检测器的电磁兼容性应度正常工作状态下，产品的电源端口、信号和控制端口以及壳体的接地线应具有抗电快速瞬变脉冲群的性能，在遭受电快速瞬变脉冲群干扰后，产品的各种动作、功能及运行逻辑应正常工作状态下，产品的接触点和表面以及维修点应具有抗静电放电性能，静电放电产生后，产品的各种动作、功能及正常工作状态下，产品应具有抗电磁场辐射性能，遭受电磁结合公路现场的环境使用要求，参考其他行业标准，依据GB/T17626，提出代表性的三种电磁试验，分别为电快速瞬变脉冲群抗扰度、静电放电抗扰度和辐射电磁场抗扰5.8系统支持的传感器信号输入考虑到雷视一体机融合型产品等，将视频信号修改a)黑白或彩色摄像机视频信b)视频交通事件检测器正常工作状态下，监控摄像机处于定位、定焦模式，视频流系统支持的传感器应满足以下b)交通事件检测器正常工作状态下，传感器处于定位、定焦模式，视频流、雷达点云、电考虑到雷视一体机等融合型产品，修改信号输入要无增加激光雷达产品的要无毫米波雷达应满足跟踪目标数增加毫米波雷达产品的要除特殊规定外，一般试通常在标准大气压条件下a)环境温度：15℃~35℃;参考了其他交通行业产品标准，“相对湿度”修改为25%～75%后更准确，更除特殊规定，一般对可重复的客观项目进行三次测试，取算术平均值作为测试结果。根据需方要求，可给出测试结果的不确定度。对主观测试项目，测试人员应不少于三人，测试结果分为两参考交通行业产品标准的一般格式要求，不再对测试结果处理方法做特殊规用目视和手感法对视频交通事件检测器的外观质量进行检用目视和量具对形状和尺寸进为主观评定项目，按5.3规定补充完善各功能项的试验方法，对各功能项的测试6.4.2检测率、漏报率和虚报数在满足表1的有效检测范围要求，隧道内测试环境照度不小于50lx，户外测试环境照度不小于2000lx，能见度良好的情况下，在检测范围内模拟表1中交通事件各50次，进行检测率、漏报率和虚报数检测，交通事件模拟试验中相关规定a)停止事件：如图5所示，采用普通小轿车模拟停车50次，停车位置分别为区域1、区域2、区域3……区域10，各区域b)逆行事件、特殊车事件：如图5所示，采用普通小轿车在车道1、车道2各模拟逆行事c)行人事件：如图5所示，试验人员从任意位置分别进入区域1、区域2、区域3……区域10各5次，在各区域内滞留一d)抛洒物事件：如图5所示，采用体积不大于60cm×60cm×60cm的立方体物品在区域1、区域2、区域3……区域10各模e)拥堵事件：拥堵车辆不少于5辆，车队行驶速度不大于10km/h，在图5中各车道分别f)机动车驶离事件：如图5所示，采用普通小轿车分别从区域1、区域2、区域3……区域g)烟火事件：如图5所示，采用标准火盆分别在区域1、区域2、区域3……区域10进行点补充特殊车事件、烟火事用精度1.0级、500V的兆欧表在电源接线端子与机壳之间用精度1.0级的耐电压测试仪在接线端子与机壳之间测用精度0.5级、分辨力0.01Ω的毫欧表在机壳顶部金属部位与安全保护接地端子之间用准确度等级1.0级、500V的兆欧表在电源接线端子与机壳用准确度等级2.0级的耐电压测试仪在接线端子与机壳之间用准确度等级0.5级、分辨力属部位与安全保护接地端子之将“精度”修改为“准确无按GB/T2423.22试验Na的规定进行。将整个产品（条件受限时可用代表产品质量特性的模块）在通电工作状态下放入温度交变试验箱中，在高温+75℃保持2h，在2min内转移到低温－20℃(-55℃)保持2h，在2min内再转移到高温，参考其他交通行业产品标无按GB/T2423.17的规定进行试参考其他交通行业产品标无采用人工加速老化试验，按照GB/T22040的规定进行，试验参考其他交通行业产品标17618—1998中第4章的要求度试验等级为3级，将2kV试验电压通过耦合/去耦网络施加到供电电源端口和保护接地上，将1kV试验电压通过耦合/去耦网络施加到输入输出信号和控制端口上，施加试验电压五次，每次持续时间不少于试验等级为2级，对所确定的放电点采用接触放电，试验电压为4kV。至少施加10次单次试验等级为2级，对正常运行试验产品四个侧面分别在发射天线垂直极化和水平极化位置视频交通事件检测器长期在户外使用，部分地方磁场干扰强，故增加“电磁兼容性”指标，满足产品在复杂电磁环境下能正常使用的要求。参考交通行业其他机电产品电磁兼容性试验要求，分别按照GB/T17626.4进行电快速瞬变脉冲群抗扰度试验，按照GB/T17626.2进行静电放电抗扰度试验，按照GB/T17626.3进行辐射电产品的检验分为型式检验和出厂检验，产品通过型式检有下列情况之一时，应进行型a)新产品定型或老产品转厂生b)正式生产后，如结构、材料、工艺有较大变更，可能影c)产品停产一年以上，恢复生d)出厂检验结果与上次型式检e)国家质量技术监督部门或行业管理部门提出型式检验要产品出厂检验按表3规定逐项进行检验，合格后方可签发合根据新的技术要求内容，对型式检验和出厂检验的型式检验和出厂检验项目见表无产品以批为单位进行检验，相同材料、相同工艺、相同生产型式检验的样品应随的产品，出厂检验由产品生产企业质量检验部门逐台进行检验。对于批量大于3台的产品，出厂检验的样品应从生产线终端随机抽取不少于30%的补充产品标准组批和抽样无7.4.1型式检验中，电气安全性能不合格时，该次型式检验为不合格；若其他项目出现不合格，应在同一批产品中加倍抽取样品，对不合格项进行检验，若仍不合格，则该次型式7.4.2逐台进行出厂检验的样品，检验合格后签发合格证，方可出厂；抽取不少于30%的样品进行出厂检