《汽车底盘电控技术》高职全套教学课件

汽车底盘电控技术

全套可编辑PPT课件电控液力自动变速器项目一全套可编辑PPT课件

国无德不兴,人无德不立。想要实现立德树人的根本任务,就要用好课堂教学这个主渠道,各类课程都要与思想政治理论课同向同行,形成协同效应。“汽车底盘电控技术”是一门为汽车电子技术、汽车检测与维修技术、汽车技术服务与营销等相关专业开设的课程,要想学好这门课程,不仅需要掌握书本内容,还需要立足实践,能够把书本知识真正应用到工作中去。1思政导言010302知识目标实训目标技能目标知识目标1.了解电控液力自动变速器的使用2.熟悉电控液力自动变速器的结构及工作原理3.掌握电控液力自动变速器的检修技能目标1.能熟知电控液力自动变速器的结构及工作原理2.能辨析电控液力自动变速器检修中的常见问题实训目标1.熟悉电控液力自动变速器的优缺点、组成和控制原理2.熟悉驾驶汽车的注意事项3.掌握电子控制系统4.掌握电控液力自动变速器的性能检查、常见故障和检修1项目预习引导问题引导1引导2引导3电控液力自动变速器的优缺点有哪些?电控液力自动变速器的汽车挡位使用注意事项有哪几个方面?电控液力自动变速器的常见故障有哪几种?1项目预习目录电控液力自动变速器简介电控液力自动变速器的使用电控液力自动变速器的结构及工作原理电控液力自动变速器的检修01020304CONTENTS电控液力自动变速器简介01全套可编辑PPT课件

现代汽车广泛使用的电控液力自动变速器能够根据发动机的负荷和车速的变化情况自动选定挡位,并进行挡位变换,即自动改变传动比,驾驶员只需要通过操纵加速踏板和制动踏板即可控制车速。电控液力自动变速器简介01

二、电控液力自动变速器的组成

(一)液力变矩器

液力变矩器安装在发动机的飞轮上,是将发动机动力传递给电控液力自动变速器的齿轮机构。液力变矩器相当于普通汽车上的离合器,但在传递力矩的方式上又不同于普通离合器。普通汽车离合器靠摩擦传递力矩,而液力变矩器靠液力来传递力矩。液力变矩器可改变发动机转矩,并能实现无级变速,如图1-1所示。电控液力自动变速器简介01

(二)齿轮变速机构

齿轮变速机构可形成不同的传动比,组合成电控液力自动变速器不同的挡位。目前绝大多数电控液力自动变速器采用行星齿轮变速机构进行变速,但也有个别车型采用普通齿轮变速机构进行变速(如本田车系)。行星齿轮变速机构和普通齿轮变速机构如图1-2所示。电控液力自动变速器简介01

(三)液压操纵系统

1.换挡执行机构

电控液力自动变速器的换挡执行机构的功用与普通变速器的同步器有相似之处,但电控液力自动变速器的换挡执行机构受电液系统控制,而普通变速器的同步器是由人工控制的。电控液力自动变速器的换挡执行机构包括离合器、制动器和单向离合器三种元件,如图1-3所示。电控液力自动变速器简介01

2.液压控制系统

电控液力自动变速器中的液压控制系统主要控制换挡执行机构的动作,由液压泵、各种液压控制阀和液压管路等组成,如图1-4所示。电控液力自动变速器简介01

(四)电子控制系统

电控液力自动变速器中的电子控制系统与液压控制系统配合使用,通常把它们合称为电液控制系统。电子控制系统主要包括电子控制单元、各类传感器及执行器等。电子控制系统中的传感器及各种控制开关,将发动机工况、车速等信号传递给电子控制单元,电子控制单元发出指令给执行器,执行器和液压系统按一定的规律控制换挡执行机构的动作,实现自动换挡,如图1-5所示。电控液力自动变速器简介01

三、电控液力自动变速器的分类

(一)按驱动方式不同分类

按汽车驱动方式的不同,电控液力自动变速器可分为后驱动电控液力自动变速器和前驱动电控液力自动变速器(变速驱动桥)两种。

(二)按前进挡的挡位数不同分类

按前进挡的挡位数不同,电控液力自动变速器可分为三个前进挡、四个前进挡、五个前进挡。新型轿车采用的自动变速器基本上都是四个前进挡。目前已经开发出装有五个前进挡电控液力自动变速器的轿车。

(三)按齿轮变速器的类型不同分类按齿轮变速器类型的不同,电控液力自动变速器可分为行星齿轮式自动变速器和平行轴式自动变速器两种。行星齿轮式自动变速器结构紧凑,能获得较大的传动比,被绝大多数轿车所采用。平行轴式自动变速器体积较大,最大传动比较小,只有少数几种车型使用(如本田AC-CORD轿车)。

(四)按控制方式不同分类按控制方式不同,电控液力自动变速器可分为液力控制自动变速器和电子控制自动变速器两种。电控液力自动变速器简介01

四、电控液力自动变速器的控制原理

电控液力自动变速器通过传感器和开关监测汽车和发动机的运行状态,接受驾驶人的指令,将发动机转速、节气门开度、车速、发动机冷却液温度、电控液力自动变速器液压油温等参数转变为电信号,并输入电控单元(ECU)。ECU根据这些信号,按照设定的换挡规律,向换挡电磁阀、油压电磁阀等发出电子控制信号。换挡电磁阀和油压电磁阀再将ECU发出的控制信号转变为液压控制信号,阀板中的各个控制阀根据这些液压控制信号,控制换挡执行机构的动作,从而实现自动换挡,如图1-6所示。电控液力自动变速器简介01

五、电控液力自动变速器的挡位

电控液力自动变速器的换挡方式有按钮式和拉杆式两种类型,驾驶人可以通过其进行挡位选择。按钮式一般布置在仪表板上;拉杆式即变速杆,可布置在转向柱上或驾驶室地板上,如图1-7所示。变速杆通过连杆机构或钢索与液压系统控制元件的手动阀相连接,为液压系统及电控系统提供操纵信号。电控液力自动变速器简介01电控液力自动变速器的使用02

一、挡位使用注意事项

(一)不要在N位上行驶

(二)低速挡属于发动机强制制动挡

二、基本检查

(一)油面检查

具体检查方法如下。

(1)将汽车停放在水平地面上,并拉紧驻车制动。

(2)让发动机怠速运转1min以上。

(3)踩住制动踏板,将变速杆拨至倒挡(R)、前进挡(D)、前进低挡(S、L或2、1)等位置,并在每个挡位上停留几秒钟,使液力变矩器和所有的换挡执行元件中都充满自动变速器油。最后将变速杆拨至停车挡(P)位置。

(4)拔出电控液力自动变速器油尺,将油尺擦干净后再全部插入原处后拔出,检查油尺上的油面高度。电控液力自动变速器的使用02

(二)油质检查

正常自动变速器油的颜色一般为粉红色,且无气味。如果自动变速器油呈棕色或有焦味,说明油已变质,应立即换新油。油液状态与变质原因如表1-1所示。电控液力自动变速器的使用02

换油时应优先采用随车手册上推荐使用的自动变速器油,各国电控液力自动变速器常用油型号如表1-2所示。电控液力自动变速器的使用02

三、驾驶注意事项电控液力自动变速器的使用02电控液力自动变速器的结构及工作原理03

一、液力变矩器(一)液力变矩器的演进

液力变矩器的前身是液力耦合器。早在20世纪初期,液力耦合器就被用在以蒸汽机为动力的小火轮船上,后来又被用来衰减柴油机的振动。液力耦合器与变速器的结合是在1939年,美国克莱斯勒公司在汽车的传动系统中用了液力传动,在发动机和离合器之间装有液力耦合器和由三速同步器换挡啮合的齿轮变速装置组成的变速器。

(二)液力耦合器液力耦合器的主要零件及结构简图如图1-10所示。电控液力自动变速器的结构及工作原理03

(三)液力变矩器的作用

液力变矩器是连接发动机曲轴和变速器输入轴的动力传递装置,液力变矩器和液力耦合器一样,可以平稳地把发动机的动力传给变速器。液力变矩器允许发动机曲轴与电控液力自动变速器输入轴之间有一定的相对滑转,从而在停车时不脱开行驶挡也能维持发动机怠速运转。液力变矩器也可在汽车承受大负荷时起增大转矩的作用,以改善汽车的动力性能,是构成电控液力自动变速器不可缺少的核心组成部分。液力变矩器在发动机飞轮上的安装位置如图1-14所示。电控液力自动变速器的结构及工作原理03

(四)液力变矩器的结构

典型的液力变矩器由涡轮、导轮和泵轮三个基本元件组成(也称之为三元件变矩器),如图1-15所示。它们都由铝合金精密铸造或用钢板冲压而成,在它们的环状壳体中径向排列着许多叶片,如图1-16所示。电控液力自动变速器的结构及工作原理03

(五)液力变矩器的工作原理

泵轮顺时针旋转,油液将带动涡轮同样按顺时针方向旋转。如果涡轮静止或涡轮的转速比泵轮的转速小得多,则由液体传递给涡轮的动能就很小,而大部分能量在油液从涡轮返回泵轮的过程中损失了,油液在从涡轮叶片外缘流向内缘的过程中,圆周速度和动能逐渐减小。当油液回到泵轮后,泵轮对油液做功,使之在泵轮叶片内缘流向外缘的过程中,动能和圆周速度逐渐增大,再流向涡轮,如图1-17所示。电控液力自动变速器的结构及工作原理03

(六)液力变矩器的锁止机构电控液力自动变速器的结构及工作原理03

二、齿轮变速机构

1.平行轴式齿轮变速机构的组成2.变速原理电控液力自动变速器的结构及工作原理03

(二)行星齿轮变速机构

1.行星齿轮机构的结构和类型

最简单的行星齿轮机构是由一个太阳轮、一个齿圈、一个行星架和几个行星齿轮组成的,称为一个行星排。太阳轮、齿圈及行星架具有一个共同的旋转轴线,行星齿轮支承在固定于行星架的行星齿轮轴上,并同时与太阳轮和齿圈相啮合,如图1-24所示。电控液力自动变速器的结构及工作原理03

2.行星齿轮机构的变速原理

根据机械原理,要想使组成机构的各构件具有确定的相对运动,则必须使机构的原动件数目与机构的自由度数目相等。而对于单排行星齿轮机构来说,从图1-24可知,行星架、太阳轮及齿圈与外部零件组成了三个转动副,行星架又与行星齿轮组成了一个转动副,相互啮合的太阳轮、行星齿轮和齿圈组成了两个高副。根据平面机构自由度计算公式可知电控液力自动变速器的结构及工作原理03

3.单排行星齿轮机构的传动比计算

单排行星齿轮传动比的计算是学习行星齿轮变速器传动原理的基础,为了了解行星齿轮变速器的作用原理,下面先分析单排行星齿轮机构的运动规律。单排行星齿轮机构的示意图如图1-26所示,图上标出了行星齿轮所受到的作用力。电控液力自动变速器的结构及工作原理03

(三)行星齿轮变速器执行元件1.离合器(1)湿式多片式离合器。电控液力自动变速器的结构及工作原理03(2)单向离合器。电控液力自动变速器的结构及工作原理032.制动器(1)多片湿式制动器的结构。电控液力自动变速器的结构及工作原理03(2)带式制动器的结构及工作原理。带式制动器主要由制动鼓、制动带、制动缸及活塞组成,如图1-42所示。制动带绕在制动鼓的圆周上,一端用销钉固定在变速器壳体上,而另一端与制动缸活塞接触。带式制动器的工作示意图如图1-43所示,其中的调整螺钉用于调整制动器自由间隙。电控液力自动变速器的结构及工作原理03

(四)组合式行星齿轮系统

两个以上的行星排进行组合,选取不同的基本元件作为输入或输出,以及采用执行元件不同的工作方式,可得到不同类型的行星齿轮变速器。考虑到效率的高低和行星齿轮机构的复杂程度,目前常用的自动变速器的行星齿轮装置有辛普森(Simpson)式和拉维娜(Ravigneaux)式两种。

三、液压控制系统(一)液压控制系统的结构

1.液压泵液压泵又称油泵,一般位于液力变矩器和行星齿轮系统之间,类型主要有齿轮泵、转子泵和叶片泵。2.控制机构(1)主油路系统。(2)换挡信号系统。(3)换挡阀系统。(4)缓冲安全系统。(5)液力变矩器控制装置。

电控液力自动变速器的结构及工作原理03

(二)液压控制系统的工作原理

液压控制系统的工作原理如图1-65所示。

电控液力自动变速器的结构及工作原理03

四、电子控制系统

电子控制系统由信号输入装置、ECU和执行器组成。

(一)信号输入装置

电控液力自动变速器的结构及工作原理03

(二)执行器

(三)ECU

电控液力自动变速器的结构及工作原理03电控液力自动变速器的检修04

一、电控液力自动变速器的性能检查

电控液力自动变速器的结构和工作原理都十分复杂,不论是换挡执行元件损坏,还是控制电路、阀板中的控制阀或其他任何部件出现故障,都会影响电控液力自动变速器的正常工作。电控液力自动变速器不易拆装,当电控液力自动变速器出现故障或工作不正常时,首先应利用各种检测工具和手段,按照合理的程序和步骤,查出故障原因,以便有针对性地进行维修。

电控液力自动变速器的检修04

二、电控液力自动变速器的常见故障

汽车电控液力自动变速器在使用中,随着技术状况的下降会出现一系列故障,常见的故障会通过一定的现象特征表现出来。不同车型由于结构上有所不同,故障原因会有所差异,但故障产生的常见原因和诊断排除方法是基本相同的。

电控液力自动变速器的检修04

三、电控液力自动变速器的故障分析与检修方法

(一)故障自诊断

1.利用汽车ECU检测仪读取故障码(1)读取故障码。(2)进行数据传送。(3)清除ECU储存的故障码。2.人工读取故障码

(二)液力变矩器的检修

轿车电控液力自动变速器的液力变矩器外壳是采用焊接式的整体结构,不可拆分。液力变矩器内部除了导轮的单向超越离合器和锁止离合器压盘,没有互相接触的零件,因此在使用中基本上不会出现故障。液力变矩器的维修工作主要是清洗和检查。

电控液力自动变速器的检修04

(三)换挡执行机构的检修

1.行星排、单向超越离合器的检修(1)检查太阳轮、行星齿轮和齿圈的齿面,如有磨损或疲劳剥落,应更换整个行星排。(2)检查行星齿轮与行星架之间的间隙,标准间隙为0.2~0.6mm(具体间隙因车型而异),最大不得超过1.0mm,否则应更换止推垫片或行星架和行星齿轮组件。(3)检查太阳轮、行星架、齿圈等零件的轴径或滑动轴承处有无磨损,如有异常,应更换新件。(4)检查单向超越离合器,若滚柱破裂、滚子保持架断裂或内外圈滚道磨损起槽,应更换新件,如果在锁止方向上打滑或在自由转动方向上卡滞,也应更换。2.多片离合器的检修(1)离合器摩擦片的使用极限。(2)离合器摩擦片装配前和装配时的注意事项。(3)离合器其他元件的检查。(4)离合器间隙的检查。

电控液力自动变速器的检修04

3.制动器的检修(1)制动带的检查。(2)制动器毂的检查。(3)伺服装置的检修。(4)片式制动器的检修可参照多片离合器的检修。

(四)液压控制系统的检修

1.油泵的检修(1)检查从动齿轮壳体间隙,如图1-87所示。将从动齿轮推向壳体的一侧,用厚薄规测量间隙。标准壳体间隙为0.07~0.15mm(具体间隙因车型而异),最大壳体间隙为0.3mm。如果壳体间隙大于最大值,则更换主动齿轮、从动齿轮或泵体。

电控液力自动变速器的检修04

(2)检查从动齿轮齿顶间隙,如图1-88所示。测量从动齿轮的齿顶与泵体月牙形件之间的间隙,标准齿顶间隙为0.11~0.25mm(具体间隙因车型而异),最大齿顶间隙为0.3mm。如果齿顶间隙大于最大值,则更换主动齿轮、从动齿轮或泵体。

电控液力自动变速器的检修04

(3)检查两轮齿端面间隙,如图1-89所示。使用直尺和厚薄规测量两轮齿端面间隙,标准端面间隙为0.02~0.05mm(具体间隙因车型而异),最大端面间隙为0.1mm。如果端面间隙大于最大值,则更换主动齿轮、从动齿轮或泵体。

电控液力自动变速器的检修04

2.阀体的清洗和检修(1)阀体零件的检修。①将上、下阀体所有控制阀的零件用清洁的煤油或酒精清洗干净。②检查控制阀阀芯表面,如有轻微刮伤痕迹,可用金相砂纸抛光。③检查各阀弹簧有无损坏,测量各阀弹簧的长度,如不符合规定要求,应更换。④检查滤油器,如有损坏或堵塞,应更换。⑤检查隔板,如有创伤或损坏,应更换。⑥更换隔板上的纸质衬垫。⑦更换所有塑胶球阀。⑧如果控制阀卡死在阀孔中,应更换阀体总成。(2)阀体总成的装配。①将清洗后的上、下阀体和所有控制阀零件放在干净的自动变速器油中,浸泡几分钟。②安装上下阀体各控制阀,注意各控制阀弹簧的安装位置,切不可将各控制阀的弹簧装错。③将上阀体油道内的球阀装入。④将组装的密封垫装在工作阀体上,应对准组装密封垫的每一个螺栓孔并装上螺钉。⑤将带密封垫的上阀体装到下阀体上,应保证对准密封衬垫和阀体的每一个螺栓孔。⑥安装28个螺栓到上阀体。⑦安装滤油器、卸压阀和电磁线圈。⑧安装手动阀。⑨安装带爪弹簧。⑩确保手动阀运动平稳。

电控液力自动变速器的检修04

(五)电子控制系统的检查

1.节气门位置传感器的检测(1)电阻检测。节气门位置传感器各端子的电阻值如表1-9所示。

电控液力自动变速器的检修04(2)电压检测。全开和全闭时的电压如表1-10所示。(3)怠速开关检查。用万用表测量怠速开关导通情况,当节气门全闭时,应导通,开启时,则不导通。(4)接地检测。检测接地安装是否牢固、有无腐蚀等。

电控液力自动变速器的检修042.车速传感器检测(1)电阻检测。(2)传感器输出脉冲的检测。3.温度传感器检测将传感器拆下放入注水试杯中检测,并对试杯加热。当温度由低到高变化时,用欧姆表检测传感器线束插头端子间的电阻,电阻值应均衡变化,并应在规定范围内,如表1-11所示。4.电磁阀电阻的检测不同汽车公司的电控液力自动变速器电磁阀的电阻值是不同的。电磁阀电阻应使用欧姆表进行测量,若低于标准值,说明内部短路;若高于标准值,说明有断路现象,都必须更换。

电控液力自动变速器的检修04感谢聆听THANKYOUFORLISTENING汽车底盘电控技术

电控无级变速器项目二

为了提高汽车的动力性和燃油经济性,人们发明了电控无级变速器。而电子控制技术在汽车工业中的广泛应用,使得汽车底盘技术越来越复杂,这也对广大汽车维修人员的技术要求越来越高。基于此,广大工作人员要提高工作能力,做好工作中的每一个细节,树立精益求精的工作作风。1思政导言010302知识目标实训目标技能目标知识目标1.掌握电控无级变速器的工作原理与分析2.熟悉本田飞度CVT无级变速器的电路分析与检测技能目标1.能熟知电控无级变速器的工作原理2.能辨析本田飞度CVT无级变速器的电路问题及检测方法实训目标1.掌握电控无级变速器的工作原理2.熟悉各控制阀的原理及作用3.掌握本田飞度CVT无级变速器的控制原理与检修1项目预习引导问题引导1引导2引导3电控无级变速器的工作原理是什么?前进挡时的传动路线是什么?倒挡时的传动路线是什么?1项目预习目录电控无级变速器的工作原理与分析本田飞度CVT无级变速器的电路分析与检测0102CONTENTS电控无级变速器的工作原理与分析01

一、电控无级变速器的工作原理

电控无级变速器是传动比可以在一定范围内连续变化的变速器,简称CVT(ContinuouslyVariableTransmission)。它采用传动带和工作直径可变的主、从动轮相配合来传递动力,可以实现传动比的连续改变,从而得到传动系与发动机工况的最佳匹配,最大程度地利用发动机的特性,提高汽车的动力性和燃油经济性,目前在汽车上的应用越来越多。常见的电控无级变速器是金属带式电控无级变速器(VDT-CVT)。金属带式电控无级变速器的变速原理图,如图2-1所示。电控无级变速器的工作原理与分析01

(一)传动路线

CVT结构原理图如图2-3所示。电控无级变速器的工作原理与分析01

(二)钢带

钢带结构图如图2-4所示,它由两组钢质环形带和无数个构件构成。每组钢质环形带由12层构成,构件约有400个(依据其中心距的大小而不等)。钢带传递动力时,两个侧面起传动作用。

(三)倒挡实现

由一组单行星齿轮行星排实现,太阳轮输入,行星架被制动,齿圈输出实现倒挡。

(四)起步离合器

起步离合器的作用是调节液压力实现怠速蠕动,起步加速允许一定的打滑,正常行驶锁止。电控无级变速器的工作原理与分析01

二、各控制阀原理作用分析

以本田飞度CVT无级变速器为例。电控无级变速器的工作原理与分析01本田飞度CVT无级变速器的电路分析与检测02

一、本田飞度CVT无级变速器的控制原理

(一)电液控制系统的各种控制

(1)本田飞度CVT无级变速器输入信号与输出控制,如图2-15所示。本田飞度CVT无级变速器的电路分析与检测02

(2)本田飞度CVT无级变速器控制电路模块图如图2-16所示。本田飞度CVT无级变速器的电路分析与检测02

(3)本田飞度CVT无级变速器动力系统控制模块(PCM)插接器端子位置如图2-17所示。本田飞度CVT无级变速器的电路分析与检测02

(二)传动比控制(换挡控制)

动力系统控制模块(PCM)根据实际行驶条件与存储的行驶条件进行比较,以进行传动比(换挡)控制。通过连续地变化主、从动带轮的传动比,满足发动机目标转速的要求。

(三)带轮侧压力控制CVT无级变速器的带轮压力由动力系统控制模块(PCM)控制,控制部件包括压力控制电磁阀和滑阀。PCM从进气歧管绝对压力(MAP)传感器、节气门位置传感器(TPS)等信号获得发动机负荷,进而确定合适的带轮侧压力(DRC,DNC)。

(四)起步离合器控制

动力系统控制模块(PCM)通过起步离合器控制电磁阀,来控制起步离合器的工作油压,从而保证起步、加速平稳,并在D、S、L和R位下,产生与变矩器相同的“蠕动”效果。

(五)倒挡控制

动力系统控制模块(PCM)根据电控无级变速器转速传感器和车速信号,通过控制倒挡限止电磁阀的通/断(ON/OFF)控制倒挡是否接合。本田飞度CVT无级变速器的电路分析与检测02

(六)七速模式控制

广州本田飞度CVT无级变速器在D位或S位下具备七速模式,在七速模式下又可分为七速自动模式和七速手动模式。在七速自动模式下,转向换挡开关随时可被激活,如果此开关被激活,则七速自动模式被取消,进入七速手动模式。在七速手动模式下,可通过转向换挡开关以手动方式控制自动变速器在七级速比范围内上下变换,这与手动变速器相似;再按下主开关或将操作手柄移至其他挡位,七速模式取消。

(七)失效保护控制

(1)转速传感器损坏———用ABS传感器信号。(2)进气压力传感器损坏———有预存值。(3)PCM断电———减小传动比,前进挡传动比为1~1.8,倒挡传动比为1~2.37。本田飞度CVT无级变速器的电路分析与检测02

二、本田飞度CVT无级变速器电控系统的检修(一)故障码诊断

如果动力系统控制模块(PCM)检测到输入信号或输出控制部件有故障,会记忆相应的故障码,同时控制仪表上的挡位D闪烁,如图2-18所示。如果仪表板上的“D”或故障指示灯(MIL)点亮,可用本田专用故障诊断工具PGM对电控系统进行诊断。广州本田飞度轿车诊断插座位于仪表板转向盘的下方,如图2-19所示。本田CVT无级变速器故障码表,如表2-1所示。本田飞度CVT无级变速器的电路分析与检测02

(二)部件检修

(三)起步离合器的校正本田飞度CVT无级变速器的电路分析与检测02

(四)控制阀体的检修

(五)限制装置电磁阀的检修本田飞度CVT无级变速器的电路分析与检测02

(六)CVT主动带轮转速传感器的更换

(1)拔下CVT主动带轮转速传感器插接器。

(2)拆下CVT主动带轮转速传感器。

(3)使用新O形密封圈安装新的主动带轮转速传感器,安装时,不得让灰尘和任何异物进入变速器内。

(4)检查插接器是否锈蚀或油污,然后可靠地连接插接器。

(七)CVT从动带轮转速传感器的更换

(1)拆下空气滤清器壳体和进气导管。

(2)拔下CVT从动带轮转速传感器插接器。

(3)拆下CVT从动带轮转速传感器。

(4)使用新O形密封圈安装新的从动带轮转速传感器,安装时,不得让灰尘和任何异物进入变速器内。

(5)检查插接器是否锈蚀或有油污,然后可靠地连接插接器。

(6)安装空气滤清器壳体和进气导管。

(八)CVT转速传感器的更换

(1)拆下空气滤清器壳体和进气导管。(2)拔下CVT转速传感器插接器。(3)拆下CVT转速传感器。(4)将新O形密封圈安装在新的CVT转速传感器上。(5)将CVT转速传感器安装在变速器壳体上。对于L12A3发动机车型,安装CVT转速传感器时应安装传感器垫圈。(6)检查插接器是否锈蚀或有油污,然后可靠地连接插接器。(7)安装空气滤清器壳体和进气导管。本田飞度CVT无级变速器的电路分析与检测02

(九)变速器挡位开关的检修

1.变速器挡位开关的检测

(1)拆下空气滤清器壳体和进气导管。(2)拔下电控无级变速器挡位开关插接器。电控无级变速器挡位开关插接器端子功能如表2-2所示。(3)检查插接器端子之间的导通性。(4)如果有的端子之间不导通,则调整电控无级变速器挡位开关的安装位置。如果电控无级变速器挡位开关安装正常,则更换电控无级变速器挡位开关。2.电控无级变速器挡位开关的更换本田飞度CVT无级变速器的电路分析与检测02

(十)电控无级变速器油(ATF)油位检查、添加和更换

1.ATF油位检查和添加2.ATF的更换

三、本田飞度轿车无级变速器的具体故障及分析机理

本田飞度轿车无级变速器的具体故障及分析机理见以下各表。(1)发动机运转,但变速杆在任何位置时,车辆不能行驶可能的故障原因,如表2-3所示。本田飞度CVT无级变速器的电路分析与检测02

(2)变速杆在D、S、L位时,车辆不能行驶可能的故障原因,如表2-4所示。本田飞度CVT无级变速器的电路分析与检测02

(3)变速杆在R位时,车辆不能行驶可能的故障原因,如表2-5所示。本田飞度CVT无级变速器的电路分析与检测02

(4)变速杆从N移至D位时,发动机熄火可能的故障原因,如表2-6所示。本田飞度CVT无级变速器的电路分析与检测02

(5)换挡比过高或过低时,不换挡可能的故障原因,如表2-7所示。本田飞度CVT无级变速器的电路分析与检测02

(6)变速杆在D、S、L位时,车辆不能在平路上缓慢前进可能的故障原因,如表2-8所示。本田飞度CVT无级变速器的电路分析与检测02

(7)车辆起步时,振动过大或剧烈振动可能的故障原因,如表2-9所示。本田飞度CVT无级变速器的电路分析与检测02感谢聆听THANKYOUFORLISTENING汽车底盘电控技术

电子控制悬架系统(EMS)项目三

本项目的学习包含实例分析,这就要求我们做到理论与实践相结合,多实践,从实例中找经验,以提高自身技能。对每一位顾客负责,为广大人民的安全着想,服务于人民,服务于每一位顾客。1思政导言010302知识目标实训目标技能目标知识目标1.了解电子控制悬架系统的基本内容2.掌握电子控制悬架系统的结构及工作原理3.熟悉电子控制悬架系统的实例分析4.掌握电子控制悬架系统的检修技能目标1.能熟知电子控制悬架系统的结构及工作原理2.能辨析电子控制悬架系统实例分析中的差异及对应的检修方法实训目标1.了解电子控制悬架系统的功能2.熟悉电子控制悬架系统的工作原理3.掌握电子控制悬架系统检修过程中应注意的事项1项目预习引导问题引导1引导2引导3汽车悬架系统的分类有哪几种?悬架电子控制单元的功能有哪些?半主动悬架系统由哪几个方面组成?1项目预习目录电子控制悬架系统简介电子控制悬架系统的结构及工作原理电子控制悬架系统的实例分析电子控制悬架系统的检修01020304CONTENTS电子控制悬架系统简介01

一、汽车悬架系统的分类

目前,汽车悬架系统按照控制方式通常分为传统被动式、半主动式和主动式三类。其中,半主动式又分为有级半主动式(阻尼有级可调)和无级半主动式(阻尼连续可调)两种;主动式根据驱动机构和介质的不同,可分为由电磁阀驱动的油气主动式和由步进电动机驱动的空气主动式。半主动式和主动式悬架系统均可根据控制装置的不同,分为机械控制式和电子控制式两种。

二、电子控制悬架系统的功能

电子控制悬架系统的基本目的是控制调节悬架的刚度和阻尼力,突破传统被动悬架的局限性,使汽车的悬架特性与道路状况和行驶状态相适应,从而保证汽车行驶的平顺性和操纵稳定性要求都能得到满足,基本功能有以下三个方面。

(一)车高调整(二)减振器阻尼力控制(三)弹簧刚度控制电子控制悬架系统简介01

三、电子控制悬架系统的基本组成与基本工作原理

虽然现代汽车电子控制悬架系统的控制功能和控制原理不尽相同,结构形式也多种多样,但是它们的基本组成是相同的。电子控制悬架系统主要由感知汽车运行状况的各种传感器、开关、电控单元及执行机构等组成。电子控制悬架系统的基本工作原理:传感器和开关采集汽车行驶路面的状况和车身的状态参数信号(车身高度、车速、转向角度及速率、制动等),电控单元对采集的信号进行处理,并驱动电路控制悬架系统的执行机构,使悬架系统的刚度、减振器的阻尼力及车身高度等参数得以改变,从而使汽车具有良好的乘坐舒适性和操纵稳定性,如图3-1所示。电子控制悬架系统简介01电子控制悬架系统的结构及工作原理02

一、传感器的结构与工作原理

(一)转向盘转角传感器

具体检查方法如下。

转向盘转角传感器安装在转向信号开关总成内,主要用于检测转向盘的中间位置、转动方向、转动角度和转动速度等。现代轿车采用的转向盘转角传感器多为光电式传感器。一轿车电子控制悬架系统中所采用的光电式转向盘转角传感器的安装位置和结构图,如图3-2所示。电子控制悬架系统的结构及工作原理02

光电式转向盘转角传感器的工作原理和电路原理如图3-3所示。当转动转向盘时,信号盘同时转动,两个光电耦合器的输出端产生与转向轴转角成一定比例的通(ON)、断(OFF)交变信号,悬架系统控制装置根据此信号的变化来判断转向盘的转角和转速。电子控制悬架系统的结构及工作原理02

(二)车身高度传感器

车身高度传感器的作用是把车身高度即汽车悬架装置的位移量转化成电信号,输送给控制单元。常用的车身高度传感器主要有光电式高度传感器、霍尔高度传感器、片簧开关式高度传感器等,下面以光电式高度传感器为例讲解其结构和工作原理。车身高度传感器固定在车架上,传感器轴的外端装有导杆,导杆的另一端通过连杆与独立悬架的下摆臂连接,如图3-4所示。光电式车身高度传感器的工作原理如图3-5所示。电子控制悬架系统的结构及工作原理02

(三)加速度传感器

当车轮打滑时,不能以转向角和汽车车速正确判断车身侧向力的大小。为了直接测出车身横向加速度和纵向加速度,可以利用加速度传感器。常用的加速度传感器有差动变压器式和钢球位移式两种。(四)节气门位置传感器悬架控制系统中利用节气门位置传感器信号来判断汽车是否进行急加速。节气门位置传感器先将信号输入发动机电子控制装置,然后,发动机电子控制装置再将此信号输入悬架电子控制装置。

(五)车速传感器

汽车车身是汽车悬架系统常用的控制信号,汽车车身的侧倾程度取决于车速和汽车转弯半径的大小。通过对车速的检测,调节电控悬架的阻尼力,从而改善汽车行驶的安全性。

(六)模式选择开关

模式选择开关位于变速杆旁。驾驶员根据汽车的行驶状况和路面情况选择悬架的运行模式,从而决定减振器的阻尼力大小。电子控制悬架系统的结构及工作原理02

二、悬架电子控制单元

悬架电子控制单元ECU是一台小型专用计算机,一般由输入电路、微处理器、输出电路和电源电路等组成,是悬架控制系统的中枢,具有多种功能。

(一)提供稳压电源(二)传感器信号放大(三)输入信号的计算(四)驱动执行机构(五)故障诊断电子控制悬架系统的结构及工作原理02

三、执行机构的结构与工作原理电子控制悬架系统的结构及工作原理02电子控制悬架系统的实例分析03

一、半主动悬架系统

丰田雷克萨斯LS400轿车的电子控制悬架系统是一种典型的半主动悬架系统。它可以对车身高度、弹簧刚度及减振器阻尼力进行综合控制,因此,具有良好的乘坐舒适性和操纵稳定性。它由空气压缩机、干燥器、排气电磁阀、高度控制阀、高度控制开关、悬架电子控制单元、悬架控制开关、高度传感器、转向盘转角传感器、悬架控制执行器、空气弹簧、可调阻尼力减振器和节气门位置传感器等组成,如图3-15所示。

电子控制悬架系统的实例分析03

二、主动悬架系统

三菱轿车上装备的电子控制主动悬架系统(A-ECS),如图3-17所示。它能够根据本身的负载情况、行驶状态和路面情况等,主动地调节包括悬架系统的阻尼力、汽车车身高度和行驶状态、弹性元件的刚度在内的多项参数,使汽车的相关性能处于最佳状态。

该系统主要由空气弹簧、普通螺旋弹簧、电子控制单元、车速传感器、G传感器、转角传感器、节气门位置传感器、高度传感器、阻尼力转换执行器、电磁阀、空气压缩机、储气筒、空气管路和继电器等组成。电子控制悬架系统的实例分析03

(一)系统用五个传感器来检测汽车行驶状态

1.转角传感器

用于检测汽车转向操作。

2.节气门位置传感器

用于检测汽车加速度。

3.高度传感器

用于检测汽车车身高度。

4.G传感器

用于检测汽车转弯时的横向加速度。

5.压力传感器

用于检测空气弹簧中的空气压力。

(二)汽车车身高度调节系统的结构及工作原理1.气压的建立2.车身高度的升高3.车身高度的降低4.空气的内部循环电子控制悬架系统的实例分析03

(三)可调阻尼力减振器的执行器

可调阻尼力减振器的执行器是安装于悬架系统上方的步进电动机。步进电动机根据电子控制单元ECU发出的脉冲信号的波形数量驱动减振器回转阀动作,改变减振器油孔的通流截面来改变减振器的阻尼力,使悬架系统具有软、中、硬三种阻尼力的模式。电子控制悬架系统的检修04

一、检修过程中应注意的事项

(1)维修过程中若断开蓄电池,将会丢失悬架ECU中存储的信息。(2)当用千斤顶将汽车顶起时,应将高度控制ON/OFF开关拨到OFF位置。(3)当点火开关在打开状态下时,不要拆卸或安装悬架ECU及其电子插头。(4)如果汽车生产厂的维修手册没有指明,就不要将电子控制悬架系统的任何电路或元件加电压或接地。(5)在电子控制悬架系统的检测中,必须用生产厂家在维修手册中提到的检测工具,否则可能损坏控制系统的零部件。(6)在放下千斤顶前,应将汽车下面所有的物体搬走。(7)在开动汽车之前,应启动发动机将汽车的高度调整到正常状态。(8)前安全气囊碰撞传感器安装在空气压缩机和1号车身高度控制阀上面。

电子控制悬架系统的检修04

二、功能检查与调整

(一)车高的检查

1.汽车高度的检查2.车身高度调整步骤3.车身高度调整功能的检查

(二)漏气的检查

(1)将高度控制开关拨到HIGH位置使汽车高度上升。(2)将发动机熄火。(3)在空气软管和软管接头处涂肥皂水,检查是否漏气。

三、自诊断系统

当电子控制悬架系统出现故障时,悬架ECU将使“NORM”指示灯每秒闪烁一次报警,这时可通过专用仪器进行检查。首先使用故障自诊断系统读取故障码,然后分析故障原因,排除故障。

四、故障分析

在进行故障分析时,有许多故障原因可能与悬架ECU有关,但实际上悬架ECU的故障率很低。因此在检查故障部位时,应先检查ECU以外可能发生故障的部位,待确定这些部位均正常而故障现象不能消除时,再考虑检查或更换悬架ECU。

电子控制悬架系统的检修04

五、三菱轿车电子控制悬架系统故障

三菱轿车电子控制悬架系统故障及可能的原因如表3-5所示。

电子控制悬架系统的检修04感谢聆听THANKYOUFORLISTENING汽车底盘电控技术

电子控制动力转向(EPS)系统项目四

本项目的学习包含系统检修,这时工作人员的技术和服务是第一位的,要尽可能地缩短用于给客人检查维修的时间,提高自身工作效率。在接待顾客时,要保持自身的职业素养,拥有一颗平等待人的心,不对顾客划分等级,也不因顾客的生熟而区别对待。1思政导言010302知识目标实训目标技能目标知识目标1.了解电子控制动力转向系统的基本内容2.熟悉四轮转向控制系统3.掌握电子控制动力转向系统的检修技能目标1.能熟知四轮转向控制系统的优缺点2.能辨析电子控制动力转向系统中的常见问题及检修方法实训目标1.熟悉电子控制动力转向系统的功用和种类2.掌握四轮转向控制系统的意义1项目预习引导问题引导1引导2引导3对电子控制动力转向系统的要求有哪几个方面?液压式电子控制动力转向系统可分为哪几种形式?电子控制动力转向系统检修注意事项有哪些?1项目预习目录电子控制动力转向系统简介四轮转向控制系统（4WS）电子控制动力转向系统的检修010203CONTENTS电子控制动力转向系统简介01

一、对电子控制动力转向系统的要求

(一)优越的操纵性

当行驶的汽车在狭窄弯曲的道路上转弯时,电子控制动力转向系统必须保证灵活、平顺。

(二)合适的转向力

如没有其他的障碍物,转向力在汽车停止时应较大,随汽车行驶速度的增加而减小。为了有更好的“路感”,要求在低速行驶时应有较小的转向力,而在高速行驶时转向力要加大。

(三)平顺的回转性能

要求在转向结束时,转向盘能自动回正——即使车轮回到直线行驶的位置上,当驾驶员放松转向盘之后,这个回位动作必须平顺地进行。

(四)要有随动作用

转向车轮的偏转角和驾驶员转动转向盘的转角要保持一定的关系,并能使转向车轮保持在任一偏转角位置上。

(五)减小从道路表面传来的冲击

要求转向装置决不可以出现因道路表面不平坦,而使转向盘失去控制或造成反转的情况。

(六)工作可靠

当电子控制动力转向系统发生故障或失效时,应能保证通过人力进行转向操纵。电子控制动力转向系统简介01

二、电子控制动力转向系统的功用和种类

(一)电子控制动力转向系统的功用

采用电子控制动力转向系统的目的是使转向操纵轻便,提高响应特性。理想的电子控制动力转向系统应在停车状态时能提供足够的助力,使原地转向容易进行,而随着车速的增加,助力逐渐减少,在高速行驶时则无助力或助力很小,以保证驾驶员有足够的路感。

(二)电子控制动力转向系统的种类

汽车转向系统可按转向的能源不同,分为机械转向系统和动力转向系统两类,如图4-1所示。电子控制动力转向系统简介01

三、液压式电子控制动力转向系统

(一)流量控制式EPS

LS400轿车采用的流量控制式EPS如图4-2所示。该系统主要由车速传感器、电磁阀、整体式动力转向控制阀、动力转向油泵和电子控制单元等组成。电子控制动力转向系统简介01

(二)反力控制式EPS

下面以丰田马克Ⅱ型反力控制式EPS为例进行介绍。其结构组成如图4-3所示。电子控制动力转向系统简介01

(三)阀灵敏度控制式EPS

下面以丰田马克Ⅱ型反力控制式EPS为例进行介绍。其结构组成如图4-3所示。电子控制动力转向系统简介01

四、电动式电子控制动力转向系统

电动式电子控制动力转向系统能根据不同的情况产生适合各种车速的动力转向,不受发动机停止运转的影响。在停车时,驾驶员也可获得最大的转向动力;汽车在行驶过程中,电子控制装置可调整电动机的助力以改善路感。其特点是零部件少、质量轻。(一)电动式EPS系统的组成、原理与特征电动式EPS系统的组成如图4-7所示。它主要由车速传感器、转矩传感器、转角传感器、电子控制器ECU、电动机及减速机构等组成,该系统广泛应用于日本三菱、大发、富士重工、铃木等汽车公司的许多车型上。电子控制动力转向系统简介01

(二)电动式EPS系统主要部件结构及工作原理

1.扭矩传感器

扭矩传感器的作用是检测驾驶员作用在转向盘上的转向力矩、转向方向等参数,并将其转变为电信号输送给ECU,以作为电动助力的依据之一。2.光电式转向传感器光电式转向传感器的作用是把转向盘的转动方向、转动角度和转动速度转变为电信号,送给ECU用于控制转向。光电式转向传感器的安装位置与构造情况如图4-11所示。电子控制动力转向系统简介01

3.电动机

电动式EPS用电动机与启动用直流电动机原理上基本相同,但一般采用永久磁场,最大电流一般为30A左右,电压为直流12V,额定转矩为10N·m左右。4.电磁离合器单片干式电磁离合器的工作原理图如图4-14所示。5.减速机构减速机构是电动式EPS不可缺少的部件,有多种组合方式,一般采用蜗轮蜗杆与转向轴驱动组合式,也有的采用两级行星齿轮与传动齿轮组合式。为了抑制噪声和提高耐久性,减速机构中的齿轮有的采用特殊齿形,有的采用树脂材料制成。电子控制动力转向系统简介01四轮转向控制系统(4WS)02

一、四轮转向控制系统(4WS)的意义

(一)两轮转向存在的问题(二)四轮转向方式的提出及其特点对于行驶中的四轮汽车,当采用同向偏转时,车身的动态偏转减小,可显著提高汽车高速行驶时的稳定性;当采用逆向偏转时,则可显著减小汽车转弯半径。通过2WS与4WS转弯半径的比较,可以明显看出,4WS增加了低速行驶的灵活性,有利于汽车的转向调头,如图4-16所示。四轮转向控制系统(4WS)02

二、四轮转向控制系统(4WS)的类型及结构(一)转向角比例控制式四轮转向系统转向角比例控制,是指后轮的偏转方向在低速区与前轮的偏转方向相反,在高速区与前轮的偏转方向相同,并同时根据转向盘转向角和车速情况控制后轮与前轮偏转角度的比例。转向角比例控制式四轮转向系统的构成如图4-17所示。四轮转向控制系统(4WS)02

(二)电动式电子控制四轮转向系统

1.系统构造与组成

本田汽车上采用的电动式电子控制四轮转向系统,如图4-22所示。2.系统的失效保护功能如果4WSECU检测到系统出现故障,将使系统转换到失效保护状态。在这种状态下,ECU存入故障码,并接通四轮转向指示灯发出故障信号。同时,控制ECU切断后轮转向执行器电源,使后轮保持在直行位置,系统回归为2WS特性。为了防止后轮转向执行器断电时回正过快而造成方向不稳,ECU在使系统进入保护状态的同时,复位弹簧缓慢地将后轮横拉杆放回到中央位置。四轮转向控制系统(4WS)02电子控制动力转向系统的检修03

下面以丰田皇冠轿车为例介绍电动式电子控制动力转向(EPS)系统的检修方法。

一、系统的组成

电动式电子控制动力转向系统的组成,如图4-24所示。

电子控制动力转向系统的检修03

(一)组件功能

组件功能如表4-1所示。电子控制动力转向系统的检修03

(二)操作说明

(1)转矩传感器安装在主轴的输入轴和小齿轮轴的输出轴上。(2)如果转动转向盘,则铰链扭杆会扭曲,每一个转矩传感器就会检测到转向角的不同。根据转向角的不同,动力转向ECU总成计算转矩。(3)根据车速和步骤(2)中获得的转矩,动力转向ECU总成计算合适的辅助转矩。然后ECU控制电动机驱动电路,以使之产生辅助转矩。(4)滚珠螺母安装在电动机轴上。通过滚珠可以把电动机的旋转运动转变成转向齿条的直线运动。(5)以上过程中辅助力的产生,将会减小驾驶员操作时的转向力。

二、部件安装位置

电动式电子控制动力转向系统部件的安装位置如图4-26所示。电子控制动力转向系统的检修03

三、系统的检修(一)检修注意事项

1.断开蓄电池负极(-)端子后,当重新连接端子时2.操作电子部件时3.操作动力转向拉杆总成时4.断开和重新连接插接器时5.CAN通信注意事项

(二)故障症状表

如果在DTC检查时显示故障码,则要针对这个代码对所列电路进行检查。检查DTC期间,显示正常的系统码后,如果仍有故障发生,则按表4-2所示的顺序对应每个故障症状检查组件。电子控制动力转向系统的检修03感谢聆听THANKYOUFORLISTENING汽车底盘电控技术

电控防抱死制动系统(ABS)项目五

制动性能是汽车的主要性能之一,ABS致力于提高汽车制动过程中的方向稳定性、转向操控能力和缩短制动距离。本项目的学习能在技术人员维修ABS时给予一些方法,帮助其能更好地检验与维修。当给顾客检修ABS时,更要做到认真负责、一丝不苟。1思政导言010302知识目标实训目标技能目标知识目标1.了解ABS的特点2.熟悉ABS零部件的结构及工作原理3.掌握ABS的使用与检修技能目标1.能熟知ABS的结构及工作原理2.能辨析ABS使用中的常见问题及检修方法实训目标1.掌握ABS的工作原理2.熟悉ABS的控制方式3.掌握ABS的检修1项目预习引导问题引导1引导2引导3ABS的功用有哪些?电控ABS由哪几部分组成?电子控制器(ECU)由哪几个基本电路组成?1项目预习目录电控防抱死制动系统简介电控防抱死制动系统零部件的结构及工作原理电控防抱死制动系统的使用与检修010203CONTENTS电控防抱死制动系统简介01

汽车防抱死制动系统(AntilockBrakeSystem,ABS)是汽车上的一种主动安全装置,用于汽车制动时防止车轮抱死拖滑,以提高汽车制动过程中的方向稳定性、转向操控能力和缩短制动距离,充分发挥汽车的制动效能。

一、ABS的理论基础(一)汽车制动性

制动性能是汽车的主要性能之一。评价汽车制动性能的指标主要有制动效能和制动时的方向稳定性。

(二)理想的制动控制过程(三)ABS的功用1.提高制动性能ABS能充分利用轮胎和地面的附着系数,在紧急制动情况下,将滑移率控制在20%左右,即可获得较大的地面附着系数,使汽车在车轮不抱死的情况下获得较大的制动力,提高制动减速度,缩短制动距离。2.提高制动时的方向稳定性当汽车制动时,由于制动力较大可能造成车轮抱死。若前轮抱死,汽车会失去转向能力,后轮抱死会造成汽车后轴侧滑,严重时甚至造成急转翻车。ABS可以防止任何车轮完全抱死,因此能有效地提高汽车制动时的方向稳定性和转向操纵能力,保证汽车的安全行驶。3.能够改善轮胎的磨损状况车轮抱死而造成的轮胎磨损是导致轮胎损坏的重要原因。经测定,汽车在紧急制动时,车轮抱死所造成的轮胎累加磨损已超过一套ABS系统的造价。电控防抱死制动系统简介01

二、ABS的种类

目前,汽车上使用的ABS有不同的结构形式,可以按以下方式进行分类。电控防抱死制动系统简介01

三、ABS的组成与工作原理

(一)ABS的基本组成与工作原理

1.基本组成

制动系统由ABS和普通的制动系统组成。现在所说的ABS通常是单指电子控制防抱死系统。电子控制防抱死系统ABS由传感器、电子控制单元ECU和执行机构组成,如图5-3所示。2.工作原理电子控制防抱死系统ABS的核心是电子控制单元ECU,它通过传感器监视汽车制动时车轮是否抱死。在一般制动情况下,驾驶员踩住制动踏板上的力较小,车轮不会被抱死,ECU无控制信号输出,这时,就如同普通的制动系统,制动力完全由驾驶员踩在制动踏板上的力来控制。在紧急制动或是在湿滑路面行驶时制动,车轮将要被抱死的情况下,ECU就会输出控制信号,通过执行机构(制动压力调节器)控制制动器的制动力,使车轮不会被抱死。电控防抱死制动系统简介01

(二)ABS的控制方式

目前,液压制动系统汽车和气压制动系统汽车都采用ABS,本书主要介绍液压制动系统ABS的控制方式。根据安装不同数目控制通道和不同数目传感器的组合,液压ABS系统一般有以下七种布置形式。1.四传感器四通道/四轮独立控制系统2.四传感器四通道/前轮独立–后轮低选择控制方式3.四传感器三通道/前轮独立–后轮低选择控制方式4.三传感器三通道/前轮独立–后轮低选择控制方式5.四传感器二通道/前轮独立控制方式6.四传感器二通道/前轮独立–后轮低选择控制方式7.一传感器一通道/后轮近似低选择控制系统控制方式电控防抱死制动系统简介01电控防抱死制动系统零部件的结构及工作原理02

一、传感器

(一)轮速传感器

轮速传感器由传感头和齿圈组成。轮速传感头的极轴被传感线圈所包围,并直接安装在齿圈的上方。

(二)加速度传感器

ABS控制系统最重要的控制参数是车速(汽车行驶速度),以往设计的ABS控制系统都是根据汽车车轮的最大转速来估算车速的。随着对制动时的车速计算尽可能精确的要求,目前一些新设计的ABS控制系统采用了G(加速度)传感器。此传感器可以对由车轮转速计算出来的车速进行补偿,使汽车制动时滑移率的计算更加准确。G传感器有水银型、摆型和应变仪型。轮速传感器的工作原理如图5-11所示。电控防抱死制动系统零部件的结构及工作原理02

二、制动压力调节器

制动压力调节器的功用是接收ECU的指令,通过电磁阀的动作来实现车轮制动器制动压力的自动调节。根据用于不同制动系统的ABS,制动压力调节器主要有液压式、气压式和空气液压加力式等。现代轿车制动系统主要是液压式,下面主要介绍液压式制动压力调节器。

(一)循环式制动压力调节器循环式制动压力调节器的基本结构如图5-14所示。电控防抱死制动系统零部件的结构及工作原理02

2.循环式制动压力调节器的工作过程

汽车在制动过程中,通过ECU控制流经制动压力调节器电磁阀的电流的大小,ABS系统呈“升压”“保压”“减压”三种状态。电控防抱死制动系统零部件的结构及工作原理02

(二)可变容积式制动压力调节器

可变容积式制动压力调节器是在汽车的原有制动系统管路上增加的一套液压控制装置,用它控制制动管路中容积的增减,从而控制制动压力的变化。该种压力调节系统的特点是制动压力油路和ABS控制压力油路是相互隔开的,如图5-21所示。电控防抱死制动系统零部件的结构及工作原理02

三、电子控制器(ECU)

电子控制器是ABS的控制中心,主要作用是接收传感器的信号并进行处理,判断车轮是否抱死,然后向制动压力调节器发出制动压力控制指令。

ECU一般由传感器输入端电路、运算电路、输出控制电路和安全保护电路四个基本电路组成。ECU各电路的连接方式如图5-26所示。电控防抱死制动系统零部件的结构及工作原理02电控防抱死制动系统的使用与检修03

一、装备ABS的车辆容易出现的一些特殊现象

电动式电子控制动力转向系统的组成,如图4-24所示。(1)某些装有ABS的汽车,在发动机启动时,踩下制动踏板会弹起,而发动机熄火时,制动踏板会下沉。(2)制动时,转动转向盘会感到转向盘有轻微的振动。(3)制动时,有时会感到制动踏板有轻微振动。(4)制动时,有时会感到制动踏板有轻微下沉。(5)高速行驶及转弯或在冰滑路面上行驶时,有时会出现制动报警灯亮起的现象。(6)制动时,ABS继电器不断地动作,这也是ABS起作用的正常现象。(7)装有ABS的汽车,在制动后期会有车轮被抱死的现象,致使地面留下拖滑的印痕。电控防抱死制动系统的使用与检修03

二、检修ABS时应注意的事项

(1)应首先对ABS的外观进行检查,如导线的插头和插接器有无松脱、制动油路和泵及阀有无漏损、蓄电池是否亏电等。

(2)遇到制动不良故障时,应先区分是ABS机械部分(制动器、制动总泵、制动管路等)不良,还是ABS电子控制系统的故障。

(3)ABS电子控制系统故障多出现于线束插接器或导线头松脱、轮速传感器接触不良等。

(4)在需拆检ABS液压控制器件时,应先进行泄压,以避免高压油喷出伤人,尤其是有蓄能器的ABS,蓄能器的压力高达180MPa。

三、ABS的故障自诊断(一)ABS自检

(1)当点火开关一接通,ABS计算机就立即对外部电路进行自检。

(2)ABS的ECU对制动压力调节器电磁阀的检查通过控制阀的开闭循环实现。

(3)发动机发动后,车速第一次达到60km/h,ABS系统完成自检。

(二)故障码的显示方式

(1)在ABS有故障时,仪表板上的ABS报警灯就会闪烁,或是ABS计算机盒上的发光二极管(LED)闪烁直接显示故障码。

(2)将检查插接器或ABS计算机盒上的有关插孔跨接,使仪表板上的ABS灯闪烁来显示故障码。

(3)采用专用的故障检测仪读取故障码。电控防抱死制动系统的使用与检修03

四、ABS故障的一般检查方法

(一)轮速传感器故障的检查