云南省第二十一届职工职业技能大赛机器人系统运维员竞赛考试题库（含答案）

PAGEPAGE1云南省第二十一届职工职业技能大赛机器人系统运维员竞赛考试题库（含答案）一、单选题1.机械设备故障特征不包括（）。A、故障代码B、表现状况C、持续状态D、系统程序答案：D2.工业机器人控制柜风扇运行一段时间后，发现转速过低，可能原因是（）。A、风扇扇叶断掉B、电机电源线接触不良C、电机电源线断路D、风扇扇叶大量积尘答案：D3.ABB机器人系统参数中，主题为Communication的配置文件为（）。A、SIO.cfgB、GSD文件C、data.modD、main.mod答案：A4.工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求，在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时，选用（）可以有效提高作业效率。A、基坐标系B、工件坐标系C、工具坐标系D、关节坐标系答案：B5.机器人在使用的过程中，产生噪音的较低的是（）A、气动吸合声音B、机器人放置工件的声音C、系统电柜中接触器闭合动作产生的声音D、机器人报警声音答案：C6.工业机器人按执行机构运动的控制机能可分为（）。A、点位型和连续轨迹型B、直角坐标型和圆柱坐标型C、球坐标型和关节型D、编程输入型和示教输入型答案：A7.关于传送带发生打滑，下列说法不正确的是（）A、可能是皮带老化，张紧度降低B、可能是主动、从动轮之间距离变小C、有张紧轮的传送带可以通过调定张紧轮位置，解决打滑问题D、发生打滑，需要在传送带皮带内测撒上滑石粉答案：D8.下列关于机器人速度异常的故障原因和处理方法的描述，错误的是：（）A、故障原因:电机的相位错误。处理方法:检测或查出正确的相位B、故障原因:控制器异常。处理方法:更换控制器。C、故障原因:在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法:将测试/偏差开关D、故障原因:偏差电位器位置不正确。处理方法:重新设定打在偏差位置答案：B9.机器人的零位姿态是（）轴关节值为零的姿态。A、4B、5C、6D、所有答案：D10.检定干分尺时,测微螺杆的轴向串动和径向摆动用()来测量。A、工具显微镜B、塞尺C、2级平晶D、杠杆千分尺答案：D11.工业机器人控制柜是工业机器人的控制单元，主要由示教器、操作面板及其电路、电源装置、主板、伺服驱动单元等组成，用户可使用（）对机器人进行操作。A、示教器B、操作面板C、示教器和操作面板D、伺服驱动单元答案：C12.劳动合同法第六条规定工会应当与用人单位建立集体()，维护劳动者的合法权益。A、沟通渠道B、协商机制C、互信机制D、协议机制答案：B13.工业机器人控制柜的清洁内容不包括（）。A、柜体表面卫生B、柜内杂物清理C、示教器显示屏擦拭D、柜内灰尘吹扫答案：C14.发那科机器人RSR1~8/PNS1~8对应的启动信号是（）A、UI[1]~UI[8]B、UI[9]~UI[16]C、UO[1]~UO[8]D、UO[9]~UO[16]答案：B15.严格执行安全操作规程的目的是（）A、保证人身和设备的安全以及企业的正常生产B、车间主任要求的C、个人意愿D、提高企业利润答案：A16.压力控制阀是指用来对液压系统中液流的（）进行控制与调节的阀。A、压力B、流量C、温度D、方向答案：A17.当有工作人员在停电的线路或设备上工作时，应在可送电到工作地点的各种高低压开关的操作手柄或按钮上悬挂()的标志。A、禁止启动B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止入内答案：A18.plc输出模块特定输出继电器不接通（指示灯灭），应该（）。A、更换LED灯B、调整电源，检查端子接线，最后加防噪声措施C、检查程序有无双线圈输出，检查相应输出输出有无短路烧坏D、直接更换I/O单元答案：C19.ABB机器人在()情况下需要更新转数计数器的操作。A、重启机器人B、每次开机C、更改程序D、更换伺服电机转数计数器电池后答案：D20.三相异步电动机常见的故障现象不包括：（）。A、电动机外壳带电B、电动机轴承过热C、电动机温度过高D、电动机速度正常答案：D21.在机器人维修职业活动中，不符合待人热情要求的是（）。A、严肃待客，表情冷漠B、主动服务，细致周到C、微笑大方，不厌其烦D、亲切友好，宾至如归答案：A22.能正确阐述职业道德与人生事业关系的是（）。A、有职业道德的人一定能够获得事业的成功B、没有职业道德的人任何时刻都不会获得成功C、事业成功的人往往具有较高的职业道德D、缺乏职业道德的人往往更容易获得成功答案：C23.关于机器人保养，下列保养不属于日常保养项目的是（）。A、不正常的噪音和振动，马达温度B、周边设备是否可以正常工作C、每根轴的抱闸是否正常D、更换减速机润滑油答案：D24.视觉输出的判定表达式的计算结果用（）两个数字来表示。A、1、0B、1、-1C、0、-1D、1、10答案：B25.位置等级是指机器人经过示教点时的接近程度，当FANUC机器人设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。A、CNT值越小，运行轨迹越精准B、CNT值大小，与运行轨迹关系不大C、NT值越大，运行轨迹越精准D、只与运动速度有关答案：A26.工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。A、机械手B、末端法兰盘中心C、手臂D、行走部分答案：B27.不符合安全规定的操作是（）。A、维修机器人时，电源应挂上“禁止合闸，有人工作”的警示牌，锁上闸刀或取下总电源B、在进行机器人维修安装或维修操作时，必须严格遵守各种安全操作规程和规定，不得玩C、操作前应仔细工具的绝缘性能，绝缘鞋、绝缘手套等安全用具的绝缘性能是否良好，有D、维修机器人设备时如果人手紧张，一个人就可以完成，不需要其他人监护答案：D解析：保险器等忽职守问题的应立即更换，并应定期检查28.离线编程的优点是()。A、编程周期短B、控制精确C、危险性低D、同步性好,现场操作简单直接答案：C29.下面哪个是设备的图形符号()。A、接地线B、沿地面敷设的导体C、地下导体D、接地装置答案：D30.关于润滑剂的作用，下列说法错误的是（）。A、增大摩擦B、降低摩擦C、减少磨损D、冷却降温答案：A31.关于工业机器人“承载能力”的说法,错误的是（）。A、承载能力是指机器人在工作范围内,末端轴上所能承受的最大质量B、承载能力是指机器人在工作范围内,任何位姿上所能承受的最大质量C、机器人载荷不仅取决于负载的质量,而且还和机器人的运行运行速度和加速度的大小和方D、承载能力是指高速运行时的承载能力,承载能力不仅要考虑负载,还要考虑机器人末端操答案：A解析：向有关作器的质量32.要使机器人和人的功能更为接近，以便从事更高级的工作，要求机器人能有判断能力，这就要给机器人安装各类（），使机器人通过视觉对物体进行识别和检测，通过触觉对物体产生压觉、力觉、滑动感觉和重量感觉。这类机器人被称为智能机器人。A、开关B、传感器C、断路器D、IO信号板答案：B33.《商标法》属于（）。A、规章制度B、知识产权法C、著作权法D、刑法答案：B34.工业机器人的机械结构系统主要由（）三大部件组成。A、基座、手臂、末端执行器B、基座、手臂、示教器C、基座、手臂、控制柜D、本体、控制柜、示教器答案：A35.一个8位的相机最高能够检测（）个灰度级。A、128B、256C、512D、1024答案：B36.系统电源故障检查,要确保控制系统电源处于运行模式,且加电后等待（）长时间,再执行此项操作。A、10sB、20s.C、30sD、40s答案：C37.对于机器人工具的描述，以下正确的是（）。A、机器人工具是机器人直接用于抓取和握紧（或吸附)工件或夹持专用工具(如喷枪、扳B、快换工具可以让机器人快速转换下一个工件，提高了机器人的生产能力和生产效率。C、磁吸附式工具是利用电磁铁通电后产生的电磁吸力吸取工件，对任何工件都起作用。D、它具有模仿人手动作的功能，并安装于机器人的基座。答案：A解析：手、焊接工具)进行操作的部件。38.对机器人设备维修质量的管理,不正确的做法是（）。A、要遵守本单位设备维修的监督、控制、考核机制B、要掌握本单位设备的精度、技术指标和工艺要求C、要认真学习本单位设备的结构、工作原理、功能和性能D、设备维修工作,不需要上岗条件答案：D39.FANUC工业机器人的赋值指令是（）。A、IO指令B、ifC、=D、j答案：C40.下列（）选项可以作为末端执行器电气回路功能问题的维修策略。①通过产品设计手册来检查故障；②通过控制电路及程序检查故障范围；③通过直接拆卸来判断故障；④通过现场观察及操作人员的描述来处理；A、①③④B、①②③C、②③④D、①②④答案：D41.工业机器人控制系统主板电池电压通常为（）。A、1.5VB、3VC、6VD、9V答案：B42.ABB机器人的指令中"WaitDO”是（）。A、数字输入信号判断指令B、数字输出信号判断指令C、赋值指令D、时间等待指令答案：B43.下列选项中不是变位机的月检查保养项目的是（）。A、显示部件正常、无异常噪声、震动等B、对倾斜调节机构、轴承、外露此轮进行润滑C、检查各减速机润滑油位，及时添加润滑油D、检查各减速机润滑油油质是否良好，必要时进行更换答案：A44.下列选项属于方向控制阀的是()。A、溢流阀B、截止阀C、节流阀D、减压阀答案：B45.发那科机器人RSR1~8/PNS1~8对应的启动信号是（）。A、UI[1]~UI[8]B、UI[8]~UI[15]C、UI[9]~UI[16]D、UI[11]~UI[18]答案：C46.清洁工业机器人系统时，下列选项中不符合检查项目的是（）。A、控制柜中的电缆B、控制柜中的通风单元C、控制柜中的软管D、外围电气附件答案：D47.对于长期没有使用的机器人，正确的操作是（）。A、直接编程调试B、直接自动运行以前的程序C、最好先进行机械原点的校准D、快速手动操作各关节轴答案：C48.机器人工作站安全装置不包括（）。A、夹具B、门禁开关C、报警灯D、急停按钮答案：A49.有关工业机器人日常保养注意事项错误的是（）。A、检查机器人电缆线、操作面板及周边设备有无损伤现象B、定期进行粉尘清理C、在机器人动作前，无需用急停键确认在伺服接通后能否正常的将其断开D、把不需要的孔位盖住，以防动物侵入咬断电线答案：C50.更换伺服电机后，需要对机器人进行（）。A、初始化操作B、信号仿真操作C、校零操作D、编程操作答案：C51.随着视觉技术、传感技术、智能控制、网络和信息技术以及大数据技术的发展，工业机器人的编程技术将发生根本的变革。关于未来工业机器人编程方式的变化趋势，下列哪种趋势可能性最小（）。A、编程将会变得简单、快速、可视。B、基于互联网技术，实现编程的网络化、远程化、可视化。C、各种新型技术的加入，使得编程结构方式更加复杂，对编程者的技能要求更高了。D、基于增强现实技术实现离线编程和真实场景的互动。答案：C52.关于FANUC机器人的编程操作，在示教器上直接按下（）键可以进入程序一览画面。A、SELECTB、EDITC、DATED、SHIFT答案：A53.对机器人进行大修时，为了保障机器人维修项目质量，维修过程中要注重问题研讨和知识积累，正确的做法是（）。A、维修项目组成员必须做好个人工作日记B、维修组长应指定专人负责项目组的问题讨论记录C、维修组长应指定专人负责项目进行过程中的相关文件记录D、以上都是答案：D54.工业机器人气动末端执行器气缸出现爬行现象的原因可能是（）。A、供气量不足B、机器人运动轴故障C、供气量过大D、气压太高答案：A55.根据工业机器人关节的连接方式不同，工业机器人可以分为（）和并联机器人。A、串联机器人B、智能机器人C、移动机器人D、服务机器人答案：A56.工业机器人气动末端执行器气缸出现爬行现象的原因可能是（）。A、供气量过大B、机器人运动轴故障C、供气量不足D、气压太高答案：C57.工业机器人状态栏出现六个轴零点丢失报警，以下最有可能的原因是（）A、机器人程序错误B、机器人内存不足C、机器人气动回路出错D、编码器电池电量不足答案：D58.关于机械设备故障维修记录的填写，最符合的一项是（）。A、时间、设备名称、设备故障原因、维修办法及所需材料B、时间、设备名称、设备故障原因C、设备名称、设备故障原因、维修办法及所需材料D、时间、设备名称、维修办法及所需材料答案：A59.工业机器人长时间使用各轴产生噪音、振动，不可0取的做法是（）A、检查电机B、定期更换各轴的润滑脂C、直接拆卸机器人更换全新轴承D、检查机器人的控制参数答案：C60.在机器人初始化或更换编码器之后，通常需要（）。A、重启示教器B、结束运行中的程序C、零点校对D、机器人调整到安全位置答案：C61.关于矢量的描述错误的是A、有大小和方向的物理量B、速度是矢量C、体积是矢量D、力是矢量答案：C62.作为一名机器人运维员，为了企业创新，你应努力做到（）。A、不能墨守成规，但也不能标新立异B、大胆地破除现有的结论，自创理论体系C、大胆地试大胆地闯，敢于提出新问题D、激发人的灵感，遏制冲动和情感答案：C63.ABB机器人控制器有四个独立的安全保护机制，其中常规模式保护安全机制GS在（）时有效。A、手动操作模式B、自动操作模式C、任何操作模式D、紧急停止模式答案：C64.在一个液压系统中，往往使用一个液压泵，但需要供油的执行元件一般不止一个，而各执行元件工作时的液体压力不尽相同。一般情况下，液压泵的工作压力依据系统各执行元件中需要压力最高的那个执行元件的压力来选择，这样，由于其他执行元件的工作压力都比液压泵的供油压力低，则可以在各个分支油路上串联一个（），通过调节减压阀使各执行元件获得合适的工作压力。A、减压阀B、溢流阀C、顺序阀D、平衡阀答案：A65.对自己所使用的工具（）。A、每天都要清点数量，检查完好性B、可以带回家借给邻居使用C、丢失后，可以让单位再买D、找不到时，可以拿其他员工的答案：A66.在转速负反馈系统中，当开环放大倍数K增大时，转速降落△n将（）。A、不变B、不定C、增大D、减小答案：D67.指示灯时亮时暗有闪烁现象，最有可能是（）造成的。A、车间干扰B、线路接触不良C、机器人本体程序问题D、正常情况答案：B68.程序员在编程时应尽可能在安全栅栏的外边进行。因不得已情形而需要在安全栅栏内进行时，下列事项错误的是（）。A、仔细察看安全栅栏内的情况，确认没有危险后再进入栅栏内部。要做到随时都可以按下B、可以任意速度运行机器人。C、应在确认整个系统的状态后进行作业，以避免由于针对外围设备的遥控指令和动作等而D、从操作箱/操作面板使机器人启动时，应在充分确认机器人的动作范围内没有人且没有异答案：B解析：急停按钮。导致作业人员陷入危险境地。常后再执行。69.工业机器人控制柜风扇的主要作用是（）。A、增加控制柜温度B、降低控制柜温度C、美观D、通风换气答案：B70.在画图时应尽量采用原值的比例，须要时也可采用放大或缩小的比例，其中1:2为()比例。A、原值比例B、放大比例C、缩小比例D、任意比例答案：C71.工业机器人减速机的作用是（）。A、降低转速B、增大转速C、保持运行平稳D、减小传动扭矩答案：A72.绝对位置运动指令的特点是（）。A、对路径精度要求不高B、确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线C、确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧D、用于将机械臂和外轴移动至轴位置中指定的绝对位置答案：D73.机器人气爪的优势不包含A、速度快B、力量大C、准确D、机构简单答案：B74.工业机器人本体齿轮润滑油第一次1年更换，以后每（）年更换一次。A、2B、3C、5D、6答案：C75.动作指令位置数据记录的是（）下的值。A、工具坐标系在世界坐标系B、工具坐标系在用户坐标系C、工具坐标系在机器人当前点动坐标系D、工件坐标在用户坐标系答案：B76.机器人的外部设备也有可能对伺服温度产生影响，下列设备最可能增大系统温升的是（）A、打磨机B、点焊机C、传送带D、气动手爪答案：B77.下面（）不属于热继电器的故障。A、热元件烧坏B、热继电器误动作C、相间短路D、热继电器不动作答案：C78.检定高度卡尺时,划线量爪的刃口厚度用()来测量。A、塞尺B、表面粗糙度比较样块C、刀口直尺D、千分尺答案：A79.不属于热继电器的故障的是；（）.A、热元件烧坏B、热继电器误动作C、相间短路D、热继电器不动作答案：C80.一个8位的相机最高能够检测（）个灰度级。A、64B、128C、256D、512答案：C81.ABB机器人自动运行时需要从主程序开始运行，每台机器人可以设置（）主程序。A、3个B、5个C、1个D、无限制答案：C82.机器人作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、手爪B、固定C、运动D、工具答案：D83.在机器人维修活动中，下列选项中的（）不是职业道德功能的表现。A、激励作用B、决策能力C、规范行为D、遵纪守法答案：B84.工业机器人更换本体编码器电池时，需要在（）情况下进行。A、关机B、暂停C、运行D、开机答案：D85.机器人使用的液压马达、液压缸，在液压系统中属于（）A、动力元件B、控制元件C、执行元件D、辅助元件答案：C86.在工作中，关于创新的正确论述是（）。A、不能墨守成规，但不可标新立异B、企业经不起折腾，大胆的闯早晚会出问题C、创新是企业发展的动力D、创新需要灵感，但不需要情感答案：C87.当工业机器人系统出现死机或者卡顿的情况，需要对工业机器人进行（）A、stop操作B、重启操作C、pause操作D、step操作答案：B88.人机界面触摸不准，可能是因为（）A、车间干扰B、声波屏的发射条件受到轻微的破坏（表面声波式触摸屏）C、电压不稳定D、PLC硬件故障答案：B89.步进电机是一种将（）转换成相应角位移或线位移的电动机。A、IO信号B、模拟信号C、电脉冲信号D、行程开关信号答案：C90.工业机器人的安全保护机制包括（）。①紧急停止回路（ES）②常规停止回路（GS）③自动停止回路（AS）④上级停止回路（SS）A、①②③B、②③④C、①③④D、①②③④答案：D91.关于工业机器人中空手腕的清洁，下列说法不正确的是（）。A、如产线任务较重，可长时期不做清洗B、如有必要，需经常清洗，避免灰尘和颗粒物堆积C、应使用不起毛布料清洁D、清洗后，可在表面添加少量凡士林或类似物质，方便后期清洗答案：A92.正确对待职业荣誉的要求包括（）。A、争取职业荣誉的动机要纯B、获得职业荣誉的手段要正C、对待职业荣誉的态度要谦D、以上全是答案：D93.工业机器人系统主板上的SARM中存储着（），由一节位于主板的锂电池供电，以保存数据。A、编程指令B、软件C、程序和系统参数D、编码器位置信息答案：C94.随着视觉技术、传感技术、智能控制、网络和信息技术以及大数据技术的发展，工业机器人的编程技术将发生根本的变革。关于未来工业机器人编程方式的变化趋势，下列（）趋势可能性最小。A、编程将会变得简单、快速、可视。B、基于互联网技术，实现编程的网络化、远程化、可视化。C、各种新型技术的加入，使得编程结构方式更加复杂，对编程者的技能要求更高了。D、基于增强现实技术实现离线编程和真实场景的互动。答案：C95.机器人机械单元的移动被中断，不正确的说法是（）A、表示2轴机器人发生碰撞B、工作站外围设备异常，导致故障信号输入C、如果机器人未发生碰撞，依旧报这个错误，怀疑电机抱闸未打开D、发生碰撞引起的，可以先临时关闭碰撞监控，用手动控制机器人复位答案：A96.劳动合同法第六条规定，工会应当帮助、指导劳动者与用人单位依法订立和履行（）A、合约B、劳动合同C、口头约定D、协商约定答案：B97.如果更换机器人本体和控制柜的组合，要在新控制柜的零位设定中输入（）的零位码盘数值。A、新控制柜B、旧控制柜C、新机器人本体D、原机器人本体答案：D98.机器人负载数据不包括（）。A、负载运动速度B、重量C、负载惯量D、重心位置答案：A99.下列对于“真诚相处，宽厚待人”的论述正确的选项是（）。A、“真诚相处，宽厚待人”只限于同事之间B、“真诚相处，宽厚待人”只限于职场上的朋友C、“真诚相处，宽厚待人”只限于职场上的竞争对手D、“真诚相处，宽厚待人”包括职场上的竞争对手答案：D100.工业机器人进行转数计数器更新时，手动操作各轴运动到原点刻度位置的顺序为（）附近。A、4-5-6-1-2-3B、6-1-2-5-3-4C、1-2-3-4-5-6D、1-2-3-6-5-4答案：A101.码垛寄存器存储有码垛寄存器要素（i，j，k），在所有程序中可以使用（）个。A、8B、16C、32D、64答案：C102.作为一名机器人运维员，你是如何认识勤奋进取的，下列说法错误的是（）。A、勤奋有助于成功B、天才等于99%的血汗加上1%的灵感，就是强调勤奋的作用C、干一天算一天D、“头悬梁，锥刺股”，这都是古代勤奋刻苦的典范答案：C103.变频器的功能预置必须在“编程模式”下进行，功能预置的第一步是找出需要的（）。A、程序B、软件C、功能码D、复位键答案：C104.一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率，（）是目前工业机器人编程系统中还不具备的。A、查找语法错误功能B、指令配套自动输入功能C、数字输入功能D、自动纠错功能答案：D105.对于六关节机器人的本体，改变机器人方向的是（）。A、行走轴B、变位机C、腕关节D、视觉系统答案：C106.企业员工在生产经营活动中，不符合团结合作要求的是（）。A、真诚相待，一视同仁B、互相借鉴，取长补短C、男女有序，尊卑有别D、男女平等，友爱亲善答案：C107.对机器人进行大修时，为了保障机器人维修项目质量，维修组应按照项目需求提供定时或者不定时的汇报，汇报内容包括（）。A、阶段性周报B、阶段性月报C、总结性报告D、以上都是答案：D108.当有工作人员在停电的线路或设备上工作时,应在可送电到工作地点的各种高低压开关的操作手柄或按钮上悬挂（）的标志。A、禁止启动B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止入内答案：A109.对于伺服电机不转的故障，不正确的做法是（）A、直接操作出厂参数恢复B、控制方式选择不当、C、分析电机抱闸是否打开D、使能控制回路出现异常答案：A110.在我们的日常生活中，符合节能环保的做法是（）。A、烧菜做饭少用煤炉，改用液化B、家中的阳台上多种花草盆景C、奉劝家人、亲友不吸烟D、以上都对答案：D111.机器人运维员在职业活动中做到（）是符合语言规范的具体要求的。A、言语细致，反复介绍B、语速要快，不浪费客人时间C、用尊称，不用忌语D、语气严肃，维护自尊答案：C112.动作指令位置数据记录的是（）的值。A、用户坐标系在工具坐标系下B、工具坐标系在用户坐标系下C、工具坐标系在全局坐标系下D、全局坐标系在用户坐标系下答案：B113.低碳钢及部分低合金钢焊接构件加热温度和保温时间与消除应力的效果有关，加热()℃，保温20～40h，基本上可以消除全部残余应力。A、450B、550C、650D、700答案：C114.机器人运维员对企业诚实守信应该做到的是（）。A、忠诚所属企业，无论何种情况都始终把企业利益放在第一位B、维护企业信誉，树立质量意识和服务意识C、扩大企业影响，多对外谈论企业之事D、完成本职工作即可，谋划企业发展由有见识的人来做答案：B115.机器人模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。A、地址不一样B、名称不一样C、信道传送的信号不一样D、设置步骤不一样答案：C116.对待职业和岗位，不是爱岗敬业所要求的是（）。A、要树立职业理想B、干一行爱一行专一行C、一职定终身不改行D、遵守企业的规章制度答案：C117.ExCel工作表中的单元格A1：A5中分别存放的数据为1,2,3,4,5，在单元格A6中输入了公式“=COUNT(A1,A5)”,则A6的值是()。A、6B、15C、5D、2答案：D118.指示灯出现冒烟情况，最有可能是因为()。造成的A、信号灯不符合电源电压的要求B、电源电压高于指示灯的额定工作电压C、线路接触不良D、电源电压低于指示灯的额定工作电压答案：B119.（）是ABB公司专门开发的工业机器人离线编程软件。A、RobotArtB、RobotMasterC、RobotWorksD、RobotStudio答案：D120.ABB机器人控制器有四个独立的安全保护机制，其中常规模式保护安全机制GS在（）时有效。A、手动操作模式B、自动操作模式C、任何操作模式D、紧急停止模式答案：C121.如果机器人在第一次使用或长期没有使用时，应先（）各关节轴进行运动，这些对于初学者尤其应引起重视。A、快速自动操作B、快速手动操作C、慢速自动操作D、慢速手动操作答案：D122.WAITTIME(时间)指令，可以指定程序的（）。A、执行顺序B、循环时间C、等待时间D、执行时间答案：C123.以下操作不符合安全规定的是（）。A、维修机器人时,电源应挂上"禁止合闸，有人工作”的警示牌,锁上闸刀或取下总电源保B、在进行机器人维修安装或维修操作时,必须严格遵守各种安全操作规程和规定,不得玩忽C、操作前应仔细检查工具的绝缘性能,绝缘鞋、绝缘手套等安全用具的绝缘性能是否良好,D、维修机器人设备时如果人手紧张,-个人就可以完成,不需要其他人监护。答案：D解析：险器等。职守。有问题的应立即更换，并应定期检查。124.要做到办事公道,在处理公私关系时,要（）。A、公私不分B、假公济私C、公平公正D、先公后私答案：C125.系统精度要求和相机分辨率，可以通过公式：X方向系统精度(X方向像素值)。=()。A、视野范围(X方向)。/CCD芯片像素数量(X方向)。B、视野范围(Y方向)。/CCD芯片像素数量(X方向)。C、视野范围(X方向)。/CCD芯片像素数量(Y方向)。D、视野范围(Y方向)。/CCD芯片像素数量(Y方向)。答案：A126.AITTIME（时间）指令，可以指定程序的（）。A、等待时间B、运行时间C、运算时间D、单步执行时间答案：A127.使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设计的，只有在按下使能器按钮，并保持在（）的状态，才可对机器人进行手动的操作和程序的调试。A、电动机关闭B、电动机开启C、程序运行D、急停按下答案：B128.下面各选项中，()不是并联电路的特点。A、加在各并联支路两端的电压相等B、电路内的总电流等于各分支电路的电流之和C、并联电阻越多，则总电阻越小，且其值小于任一支路的电阻值D、电流处处相等答案：D129.机器人每工作三年或工作（）小时，需要更换J1、J2、J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。A、8000B、10000C、12000D、18000答案：B130.在高处作业下方的围栏上，或施工地段设置的路障上应悬挂()的标志。A、禁止启动B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止入内答案：B131.养成爱护企业设备的习惯，()。A、在企业经营困难时，是很有必要的B、对提高生产效率是有害的C、对于效益好的企业，是没有必要的D、是体现职业道德和职业素质的一个重要方面答案：D132.作为一名机器人运维员，不能抱着（）的心态。A、认真负责B、严格遵守安全规程C、专研技术D、干一天算一天答案：D133.下列选项中不是变位机的月检查保养项目的是（）。A、显示部件正常、无异常噪声、震动等B、对倾斜调节机构、轴承、外露此轮进行润滑C、检查各减速机润滑油位，及时添加润滑油D、检查各减速机润滑油油质是否良好，必要时进行更换答案：A134.在市场经济条件下,职业道德具有（）的社会功能。A、鼓励人们自由选择职业B、遏制牟利最大化C、促进人们行为的D、最大限度地克服人们受利益驱动答案：C135.光栅运行过程中不时输出异常信号，最有可能是（）原因造成的。A、由于光栅对接线插头处松动轻微接触不良B、光栅对接线插头断裂C、光栅电源没有接D、光栅光幕损坏答案：A136.下列选项中（）不属于创建工具坐标的方法。A、2点法B、3点法C、直接输入法D、6点法答案：A137.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的自动启动信号（）。A、无效B、有效C、超前有效D、滞后有效答案：B138.机器人示教器上使能开关握紧为ON,松开为OFF状态，作为进而追加的功能,当握紧力过大时，为（）状态。A、不变B、ONC、OFFD、急停报错答案：C139.工业机器人控制系统主板电池电压通常为（）V。A、1B、3C、5D、7答案：B140.PLC能与上位机以及其他智能设备之间交换信息，形成一个统一的整体，是电气系统重要组成部分，那么PLC与电气回路的接口是通过（）模块完成的。A、CPUB、I/oC、开关电源D、基座答案：B141.点位控制下的轨迹规划是在（）进行的。A、仿真软件中B、直角坐标空间C、车间中D、二维空间答案：B142.工业机器人控制部分电缆维护检查的周期为（）。A、每天B、每周C、每月D、每三个月答案：D143.机器人的刚性与机器人的稳定度紧密相关，在下列选项中，哪种情况最容易产生较大震动（即刚性不足）。A、采用了高速低扭矩的电机，采用高减速比的减速器来放大驱动力矩。B、使用RV减速器C、增大机器人自身连杆结构的刚度D、降低机器人所携带的工具以及负载答案：A144.工业机器人减速机的作用是（）A、保持机器人外观整洁B、接收PLC信号C、提高操作安全性能D、降低转速答案：D145.ABB机器人中程序模块的文件类型为（）。A、*.DFB、*.VRC、*.TPD、*.MOD答案：D146.ABBIRB1600机器人的主电源电压是（）。A、380VB、220VC、110VD、24V答案：A147.（）是表示工具中心点（TCP）的位置和工具姿势的直角坐标系。A、工具坐标系B、用户坐标系C、全局坐标系D、直角坐标系答案：A148.下列措施不属于工业机器人日常预防性保养措施的是（）。A、机器人发生故障后，立即维修B、定期检查刹车装置C、定期监视工业机器人，检查机器人导线和电缆D、备份控制器内存答案：A149.ABB机器人的指令中(WaitDODO1，1；)表示（）。A、强制DO1置1B、强制DI1置1C、等待DI1置1D、等待DO1置位为1答案：D150.下列关于步进电机驱动常见故障及解决方法，错误的是（）。A、步进电机轴出来的力矩不够，这种可能就是电流大但是电机过小了导致步进电机损坏B、电机的转动方向出现错误，出现这种情况，很可能是线接错了。如果排除了线接错的问C、步进电机驱动器电源灯就是不亮，这可能电源的故障，这个时候我们需要去检查供电的D、灯可以亮，这个是步进电机驱动器自身的保护，因为可能你的电流过大导致的，需要去答案：A解析：了，这种情况需要调大电流题，那就是电机线出现断路了，或者就是信号可能出现被干扰了，需要去排除这个干扰问题电路电源是不是有其中的一根线出现断裂了看看哪里有问题线路，电源不能太低了，需要重新通电151.工业机器人本体各关节温度异常之后，错误的做法是（）A、直接更换异常升温的关节部件即可B、应该确认工业机器人的连接线缆是否有破损，若有所需要及时更换或修补C、加固架台、地板面，提高其刚性D、确认工业机器人机身是否有伤痕，需要及时修补答案：A152.可编程控制器的硬件组成与微型计算机相似，其主机由（）、存储器、输入偷出接口、电源等几大部分组成。A、内存B、CPUC、ARMD、主办答案：B153.（）不是机器人奇异点位置。A、处于A4,A5,A6轴交叉点处的腕部根节点正好位于A1轴上方B、完全伸展位置，A2-A3的延长线直接穿过腕部根节点C、A4和A6轴垂直D、A4和A6轴平行答案：C154.通常对于工业机器人应用厂家来讲，耗材的全寿命周期不包括（）。A、采购B、验收C、设计D、入库答案：C155.机器人机械单元的移动被中断，下列说法不正确的是（）。A、表示2轴机器人发生碰撞B、如果发生碰撞，可以先临时关闭碰撞监控，用手动控制机器人复位C、可能工作站外围设备异常，导致故障信号输入D、如果机器人未发生碰撞，依旧报这个错误，怀疑电机抱闸未打开答案：A156.在基于PC的视觉系统中属于图像采集模块的是（）。A、图像采集卡B、工业相机C、PC机D、IO板答案：B157.降低机器人机械振动的方法不包括（）。A、减低激振力B、增强激振力C、调试振源频率D、对外来振动进行隔离答案：B158.关于ABB机器人故障代码5XXXX的描述准确的是（）。A、与系统功能、系统状态相关的信息B、与系统硬件.工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息C、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息D、与输入和输出、数据总线等有关的信息答案：C159.机器人更换工具是需要重新设定（）的。A、工件坐标B、工具坐标C、I/O输入信号D、I/O输出信号答案：B160.已开启的工业机器人系统，连接好示教器与控制柜的电缆，但示教器仍然完全或间歇性没有响应，（）项排查方法无效。A、替换同型号示教器B、替换不同控制器C、检查电缆的连接电阻D、外部按钮控制答案：D161.下列（）不属于设施失效或产生故障引起的危险。A、机器人部件运动产生的危险B、动力源或配电系统失效或故障C、控制电路、装置或元器件失效或发生故障D、安全保护设施的移动或拆卸而造成的危险答案：A162.劳动合同法第六条规定，工会应当帮助、指导劳动者与用人单位依法订立和履行()。A、劳动合同B、劳动协议C、保障协议D、监督协议答案：A163.工业机器人在日常维护过程中，需要设备操作或维护人员依据（）上的项目逐一检查维护。A、设备维修单B、设备出厂说明书C、设备点检表D、设备合格证明答案：C164.直观检查法是故障分析之初必用的方法，它不包括（）。A、询问B、目视C、触摸D、参数调整答案：D165.液压缸可以实现()控制A、直线运动B、圆周运动C、自由运动D、摆动答案：A166.FANUC机器人控制启动模式（ControlledStart）正确的开机操作为（）。A、长按PREV+NEXT键B、长按SHIFT+NEXT键C、长按SHIFT+PREV键D、长按F1+F5键答案：A167.工业机器人系统上的标识都与工业机器人系统的安全有关。图标表示（）。A、小心抓人B、注意用电安全C、“机器人工作，禁止进入机器人工作范围”D、注意高温答案：C168.触摸屏通过（）方式与PLC交流信息。A、通信B、I/O信号控制C、继电器连接D、以上都可以答案：A169.《安全生产法》规定，生产经营单位必须为从业人员提供符合国家标准或者行业标准的（），并监督、教育从业人员照章执行。A、劳动工具B、劳动防护用品C、福利待遇D、住宿饮食答案：B170.原始路径恢复功能使用过程中，若是发生“行程极限”等报警，则需要（）A、强行把信号置1B、手动运行机器人C、重启示教器D、切换坐标系答案：B171.人机界面正常但是无法操作设备，可能是因为（）。A、人机界面的驱动程序版本过低B、声波屏的发射条件受到轻微的破坏（表面声波式触摸屏）C、声波人机界面在使用一段时间之后，屏幕四周的发射条纹上面被灰尘覆盖D、串口及中断信号有冲突答案：A172.工业机器人系统产生过多热量的主要原因有（）。①系统结构设计不当；②使用环境温度过高；③系统电源异常；④机器人正常运行；⑤系统散热故障；A、②③④⑤B、①②③④C、①②③⑤D、①②③④⑤答案：C173.下列表示轴类零件几何形状的误差项的是()。A、同轴度B、平行度C、倾斜度D、圆柱度答案：D174.职业道德与人生事业的关系是（）。A、有职业道德的人一定能够获得事业的成功B、没有职业道德的人任何时刻都不会获得成功C、事业成功的人往往具有较高的职业道德D、缺乏职业道德的人往往更容易获得成功答案：C175.末端执行器O型密封圈失效的主要原因，不包括（）。A、密封沟槽设计不合理B、O型密封圈与所用介质不相容C、O型密封圈的尺寸选择不正确D、O型密封圈得到充分的润滑答案：D176.机器人测距传感器不包括（）。A、旋转编码器B、超声波传感器C、光学测距法D、STM答案：D177.安装变频器时，通常要在电源与变压器之间接入()和接触器，以便在发生故障时能迅速切断电源，同时便于安装修理。A、断路器B、熔断器C、继电器D、组合开关答案：A178.对于判定运行中断路器“误跳闸”，错误的说法是（）。A、在跳闸前表信号指示正常，表示系统无短路故障B、该断路器回路的电流表及有功、无功表指示为零C、跳闸后，绿灯连续闪光，红灯熄灭D、立刻给机器重新送电，让机器继续工作答案：D179.不会造成工业机器人运行时声音异响的是（）A、机械外壳螺丝松动B、减速机故障C、本体内气管破裂D、伺服电机故障答案：C180.国家标准规定的基本偏差符号用()字母表示。A、拉丁B、英文C、希腊D、汉语答案：A181.一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率，下列（）是目前工业机器人编程系统中还不具备的。A、在线修改和重启功能B、传感器输出和程序追踪功能C、仿真功能D、自动纠错功能答案：D182.为了安全使用示教器，必须遵循的原则不包含：A、当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮。B、编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。C、使能设备按钮不能在功能调试（试运行）的时候松开D、编程的时候必须松开使能按钮答案：D183.在高处作业下方的围栏上，或施工地段设置的路障上应悬挂（）的标志。A、禁止启动B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止入内答案：B184.在我们的日常生种,符合节能环保的做法是（）。A、家中养的宠物要看管好,防止影响邻居休息及粪便污染B、塑料瓶、废纸等收集起来卖给收废站,减少垃圾排放C、减少噪音污染,尽量减低说话或录音机播放时的音量D、以上都对答案：D185.要做到办事公道，在处理公私关系时，要（）。A、公平公正B、任人唯亲C、一团和气D、领导说了算答案：A186.在机器人激光切割应用中，需要在机器人末端装载（）工具。A、金属切割刀B、光纤激光切割头C、焊枪D、多头吸盘答案：B187.工业机器人控制柜电源指示灯不亮，原因不可能是（）。A、系统断电B、电源线接触不良C、急停被按下D、电源正负极接反答案：C188.FANUC机器人发生SRVO-075报警时,机器人可以（）动作。A、只能在关节坐标系下,单关节动作B、机器人完全无法动作C、可以在世界坐标系下移动D、可以在用户坐标系下移动答案：A189.对待职业和岗位，（）并不是爱岗敬业所要求的。A、树立职业理想B、干一行爱一行专一行C、遵守企业的规章制度D、一职定终身不改行答案：D190.关于机械手的夹具中，刀具夹不紧掉刀可能的原因是（）。A、松锁的弹簧压合过紧B、卡爪缩不回C、卡紧爪弹簧压力过大D、弹簧后面的螺母松动答案：D191.ABB机器人在（）情况下需要更新转数计数器的操作。A、当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时B、每次开机C、更改程序D、重启机器人答案：A192.机器人末端执行器O型密封圈磨损，合理处理的办法是()。A、用耐磨性不好的O型密封圈材料B、不需要按照推荐的加工粗糙度来制造C、保证系统中过滤器精度D、不需要保证滑动面与密封圈在运动过程中润滑充分答案：C193.ABB机器人的停止程序，（）是“临时停止程序的执行，用于手动调试”指令。A、StopB、reakC、ETITD、ExitCycle答案：B194.工业机器人控制系统中，由各种操作按键和状态指示灯构成，只完成基本功能操作的部件是（）。A、电源装置B、轴控制器C、计算机控制器D、操作面板答案：D195.在设备的维护保养制度中，（）是基础。A、一级保养B、二级保养C、三级保养D、日常保养答案：D196.使用手动操纵让工业机器人各关节轴运动到机械零点刻度位置的顺序正确的是（）。A、4轴-5轴-6轴-2轴-3轴B、4轴-5轴-6轴-1轴-2轴-3轴C、5轴-6轴-1轴-2轴D、1轴-2轴-3轴-5轴-6轴答案：B197.《安全生产法》规定，生产经营单位必须为从业人员提供符合国家标准或者行业标准的（），并监督、教育从业人员照章执行。A、劳动防护用品B、劳动工具C、福利待遇D、住宿饮食答案：A198.当工业机器人系统出现死机或者卡顿的情况，需要对工业机器人进行（）操作。A、等待B、急停C、重启D、关机答案：C199.机器人插补运动是基于（）的。A、直角坐标系B、球坐标系C、关节坐标系D、极坐标系答案：A200.时间继电器的作用为（）。A、计时通断B、防止灭弧时间延长C、延时动作时间缩短D、防止电机过热答案：A201.伺服制动有许多方式，其中（）的工作是系统自动进行的，动态制动器和电磁制动工作时不需要电源，由外部继电器控制。A、再生制动（回馈制动）B、动态制动C、静态制动D、化学制动答案：A202.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时（），可进行共同作业。A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以D、具有经验即可答案：B203.（）是用户对每个作业空间进行定义的直角坐标系。它用于位置寄存器的示教和执行、位置补偿指令的执行等。未定义时，将由世界坐标系来替代该坐标系。A、关节坐标系B、世界坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系答案：D204.工业机器人语言的基本功能都是通过系统软件来实现的，下列（））功能不属于工业机器人语言功能。A、运算功能B、通信功能C、翻译功能D、运动功能答案：C205.PLC网络的主站、各从站的通信处理器和通信模块都有工作正常指示，当通信不正常时，需要进行（）检查。A、程序错误B、控制柜C、示教器D、通信故障答案：D206.工业机器人开机伺服报错，并且无法清除，重启依然报错，可能原因是（）。A、软件故障B、示教器硬件故障C、编码器电池连线松动D、外部信号长期置1答案：C207.机器人每工作三年或工作（），需要更换J1、J2、J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。A、10000小时B、100000小时C、100小时D、1000小时答案：A208.机器人作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、全局B、工具C、用户D、基座答案：B209.进行工业机器人系统故障检修时，根据预测的故障原因和预先确定的排除方案，用试验的方法进行验证，逐级来定位故障部位，最终找出发生故障的真正部位。为了准确、快速地定位故障，应遵循（）的原则。A、先操作后方案B、先方案后操作C、先检测后排除D、先定位后检测答案：B210.ABB机器人的指令中(WaitDODO1，1；)表示（）。A、将DO1置位为1B、将DO1复位为0C、等待DO1置位为1D、等待DO1复位为0答案：C211.FANUC工业机器人的赋值指令是（）。A、=B、=C、；D、=：答案：A212.养成爱护企业设备的习惯,（）。A、在企业经营困难时,是很有必要的B、对提高生产效率是有害的C、对于效益好的企业,是没有必要的D、是体现职业道德和职业素质的一一个重要方面答案：D213.机器人在使用的过程中，相对产生噪音的较低的是（）。A、电机的线圈造成的，电流在线圈中的电动力会造成线圈本体的振动B、各轴中机械传动部件的摩擦造成的C、部分极限位置下会有抖动的，完全伸直、负载较大、限位的极限等D、系统电柜中接触器闭合动作产生的声音答案：D214.有关安全文明生产的说法，（）是正确的。A、为了及时下班，可以直接拉断电源总开关B、下班时没有必要搞好工作现场的卫生C、工具使用后应按规定放置到工具箱中D、电工工具不全时，可以冒险带电作业答案：C215.实现协调运动的附加轴控制软件是（）。A、IndependentAuxiliaryAxisB、ExtendedAxisControlC、oordMotionPackageD、Multi-robotControl答案：C216.焊接机器人频繁出现焊偏问题，可能是什么原因造成的()。A、焊枪角度不对B、焊枪位置不对C、TD、P(焊枪中心点位置)。不对E、焊丝外伸长度太长答案：C217.下面关于严格执行安全操作规程的描述，错误的是()。A、每位员工都必须严格执行安全操作规程B、单位的领导不需要严格执行安全操作规程C、严格执行安全操作规程是维持企业正常生产的根本保证D、不同行业安全操作规程的具体内容是不同的答案：B218.末端执行器O型密封圈用后呈扁平形状，主要是什么原因造成的（）。A、材料弹性好、抗热性能好B、抗热性能好、材料弹性差C、抗热性能差、材料弹性好D、抗热性能差、材料弹性差答案：D219.FANUC机器人OHAL过热报警，检测的部分是（）。A、电机内置的热B、伺服放大器内置的热C、分体型再生放电单元的热D、以上所有答案：D220.工业相机是机器视觉系统中的个关键组件，其最本质的功能就是将（）。A、电信号转变成有序的速度信号B、速度信号转变成有序的光信号C、电信号转变成有序的光信号D、光信号转变成有序的电信号答案：D221.控制器主板上的电池一般每（）更换一次。A、五年B、两年C、一年D、半年答案：B222.工业机器人更换本体编码器电池时，需要在（）情况下进行。A、关机B、开机C、故障D、很潮湿答案：B223.对于伺服电机旋转不均匀，下列分析有误的是（）。A、速度时间常数选择不当B、速度或位置指令不稳定C、伺服ON\转矩限制指令脉冲禁止信号有抖动D、速度指令包含噪声答案：D224.FANUC机器人控制启动模式(ControlledStart)正确的开机操作为（）。A、长按PREV+NEXT键B、长按SHIFT+NEXT键C、长按SHIFT+PREV键健D、长按F1+F5键答案：A225.下列关于步进电机驱动常见故障及解决方法，错误的是：（）A、电源灯可以正常的亮，这个时候肯定就是信号电路没有接好的原因B、步进电机出现丢步的现象，这个时候就先去看看屏蔽线是不是松掉了，有没有接地，查C、报警出现指示灯亮，这种情况下，就需要去检查电压，还有检查电源。还有一种可能就D、步进电机一直处于一个自由的状态，说明MF信号正常，出现这种情况的解决方法，技术答案：A解析：看细分是不是正确的设置了，如果电流小也有可能在这个时候加大电流，来解决这个问题是步进电机驱动器损坏了，需要换新的步进电机驱动器人员就要去调整MF信号电路，让MF信号电路处于一个正常状态226.一套开关电源系统至少需要（）个开关电源模块并联工作，大的系统甚至多达数十个电源模块并联工作。A、2B、3C、4D、5答案：A227.机器人系统机械部分安装时不需要考虑的是（）。A、天气的好坏B、工具的选用C、螺钉的选用D、机器人手臂的行程和范围答案：A228.在开关电源中光耦既有隔离作用，也有（）功能。A、放大B、延时C、转换D、抗干扰答案：D229.在GB/T1958-2004《形状和位置公差检测规定》标准中，对形状和位置误差的检测规定了()种检测原则。A、三B、四C、五D、六答案：C230.构成机器人程序名称的元素不包括（）。A、数字B、汉字C、英文字母D、下划线答案：B231.发生了故障报警，在示教器屏幕上显示（）。A、FAULTB、HOLDC、STEPD、BUSY答案：A232.变频器与电动机之间一般（）接入接触器。A、允许B、不允许C、需要D、不需要答案：B233.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好答案：A234.对于真空吸盘夹具，下面（）吸盘可以在高温操作。A、橡胶制成的B、硅橡胶制成的C、聚氨酯制成的D、聚乙烯制成的答案：A235.压力传感器输出信号误差较大，原因不可能是（）。A、电源不稳定B、电源干扰C、空间干扰D、接线问题答案：D236.构成机器人程序名称的元素不包括（）。A、字母B、数字C、固定组合字符D、汉字答案：D237.系统电源故障检查，要确保控制系统电源处于运行模式，且加电后等待（）时间，再执行此项操作。A、20B、25C、30D、35答案：C238.《工业机器人安全实施规范》中关于安全分析的步骤，下列描述中不正确的是（）。A、进行风险评价，确定属于哪类风险B、根据风险评价，汇报领导C、根据机器人及其系统的用途，采取一定的具体安全防护措施D、评估是否达到了可接受的系统安全水平，确定安全等级答案：B239.FANUC机器人控制启动模式（ControlledStart）正确的开机操作为（）。A、长按PREV+NEXT键B、长按SHIFT+NEXT键C、长按SHIFT+PREV键D、长按F1+F5键答案：A240.测量额定电压在500V以下的设备或线路的绝缘电阻时,选用电压等级为()V的兆欧表。A、380B、400C、500或1000D、220答案：C241.FANUC机器人发生SRVO-065WARN、LAL报警的原因是（）？A、脉冲编码器的电池电压低于基准值。B、串行数据在通信过程中错乱。C、动作开始时检测出了碰撞D、脉冲编码器内的ROM有异常。答案：A242.工具坐标系是机器人手腕法兰盘安装的工具的有效方向作为()轴，建立的直角坐标系。A、XB、YC、ZD、O答案：C243.工业机器人的I/O电路是通过I/O模板与外围元器件和设备进行（）信号的电路。A、接收B、接收和发送C、转换D、发送答案：B244.进入机器人实训室前,不允许的事项是（）。A、遵守实训室的安全规章制度B、带着文具C、穿着拖鞋进入实训室D、穿着工作服进入实训室答案：C245.关于工业机器人“承载能力”的说法，错误的是：（）A、承载能力是指机器人在工作范围内，任何位姿上所能承受的最大质量B、承载能力是指机器人在工作范围内，末端轴上所能承受的最大质量C、承载能力是指高速运行时的承载能力，承载能力不仅要考虑负载，还要考虑机器人末端D、机器人载荷不仅取决于负载的质量，而且还和机器人的运行速度和加速度的大小和方向答案：B解析：操作器的质量有关246.工业机器人最显著的特点是（）。A、有自我感知功能B、可编程、拟人化、通用性、机电一体化C、耗电量非常少D、有思维和规划能力答案：B247.机器人快换盘的主盘与从盘，一般是A、中心对称的B、完全一致的C、手性对称的D、不对称的答案：C248.企业生产经营活动中，要求员工遵纪守法是()。A、约束人的体现B、保证经济活动正常进行所决定的C、领导者人为的规定D、追求利益的体现答案：B249.ABB机器人的停止程序，（）是“临时停止程序的执行”，用于手动调试指令。A、stopB、stepC、BreakD、interrupt答案：C250.对机器人设备维修质量的管理，不正确的做法是（）A、要遵守本单位设备维修的监督、控制、考核机制B、设备维修工作，不需要上岗条件。C、要认真学习本单位设备的结构、工作原理、功能和性能D、要掌握本单位设备的精度、技术指标和工艺要求答案：B251.气动仪表中，()将测量参数与给定参数比较并进行处理，使被控参数按需要的规律变化。A、变送器B、比值器C、调节器D、转换器答案：C252.人机界面触摸不准，可能是因为()。A、人机界面的驱动程序版本过低B、声波屏的发射条件受到轻微的破坏（表面声波式触摸屏）C、主机启动装载人机界面驱动程序之前，人机界面的控制卡接收到操作信号D、串口及中断信号有冲突答案：B253.示教-在线控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品答案：B254.ABB机器人在空间中运动的线性运动指令是（）。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ答案：B255.当示教器有效开关被关闭时，下列不受影响的操作是（）。A、创建程序B、切换坐标系C、点动机器人D、手动运行答案：B256.将变位机添加到轴组2中，如果要使用示教器点动变位机，则应将坐标系切换至（）。A、G1关节B、G1世界C、G1S关节D、G2关节答案：D257.当工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时，如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题，可通过操作（）来排除当前运行故障情况。A、急停按钮B、启动按钮C、制动闸释放按钮D、使能按钮答案：C258.当三相异步电动机不转时的下列分析和做法错误的是()。A、定子绕组接线错误:直接更换新的电机B、如果电源没有接入或接触不良，就会导致电动机不转，此时电工人员应检查开关、熔丝、各项触点及接线头，将故障逐步排查出来进行维修C、启动时，熔断器熔丝熔断导致不转;查出熔断原因，排查故障，按电动机容量配上同规格的熔丝D、过电流继电器整定电流太小导致不转;此时应适当调高负载过大或传动机结构卡主导致不转;选择较大容量电动机或减轻负载，并检查传动机构情况E、子绕组对地短路:用摇表或者万用表检查，查出接地绕组，如果是绝缘破损，重新绝缘，严重时可以更换绕组;如果是受潮可以烘干后再涂一层绝缘答案：A259.变频器的功能预置必须在“编程模式”下进行，功能预置的第一步是找出需要的（）。A、功能指令B、基本指令C、梯形图D、功能码答案：D260.对于工业机器人控制系统温升问题可采用的处理方法（）。①控制系统的制造选用具有优良散热性能的材料②用冰块包围控制系统散热③将控制系统安装至潮湿阴凉处利于散热④妥善安装微型风扇加速控制系统散热A、①②B、①④C、③④D、①③④答案：B261.工业机器人减速机减速器的润滑油在正常使用的情况下，每（）年更换一次。A、1B、2C、3D、4答案：C262.PLC通电后，输入模块输入均无信号，应该（）A、更换I/O单元B、更换示教器C、更换优盘D、更换急停电路元件答案：A263.关于ABB机器人故障代码3XXXX的描述准确的是（）。A、与系统功能、系统状态相关的信息B、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息C、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息D、与输入和输出、数据总线等有关的信息答案：B264.下列措施不属于工业机器人日常预防性保养措施的是（）。A、备份控制器内存B、定期监视工业机器人，检查机器人导线和电缆C、定期检查刹车装置D、机器人发生故障后，立即维修答案：D265.如何通过对各轴限位挡块的检查进行对工业机器人本体的保养，不正确的是（）。A、检查限位挡块是否松动B、检查挡块是否有磨损C、检查各轴回零完成后，机械零点标线是否对齐D、限位挡块在机器人工作中很少使用，清理灰尘即可答案：D266.工业机器人本体各关节温度异常之后下列做法错误的是（）。A、确认工业机器人的连接线缆是否有破损，若有所需要及时更换或修补。B、加固架台、地板面，提高其刚性。C、确认工业机器人机身是否有伤痕，需要及时修补。D、直接更换异常升温的关节部件即可答案：D267.正确佩戴安全帽有两个要点：一是安全帽的帽衬与帽壳之间应有一定间隙；二是（）。A、必须时刻佩戴B、必须系紧下颚带C、必须写上安全帽二字D、必须涂上黄色答案：B268.关于工业机器人技术参数的描述，错误的是（）。A、机器人手部负重指根据法兰盘不同，机器人在负载条件下手部允许的负载质量。B、重复精度是机器人在完成每一个循环后，到达同一位置的精确度/差异度C、机器人的臂展，指能到达的最大距离和最小距离之差D、机器人能提供的速度介于0和最大速度之间答案：C269.电动机在额定负载时()称为调速范围。A、最高转速与最低转速之差B、定子绕组旋转磁场转速与转子转速之差C、最高转速与最低转速之比D、定子绕组旋转磁场转速与转子转速之比答案：C270.工业机器人末端执行器校准可通过验证（）方法来进行校准。A、关节坐标系B、基坐标系原点C、工具坐标系D、用户坐标系答案：C271.下列关于工业机器人系统运维员的操作，不符合安全操作规定的是（）。A、戴着安全帽操作机器人B、戴着手套操作示教器C、站在安全护栏外围操作机器人D、站在护栏外围调试机器人运行程序答案：B272.工业机器人本体齿轮箱、手腕等漏油和渗油的原因是（）。A、油封质量问题出现的渗漏B、润滑管理不当，导致油品添加超位或者缺油干磨C、检修过程中损伤密封件造成密封失效D、油位排气孔堵塞导致压力过大等答案：D273.当机器人系统（）时，可利用备份的系统文件进行恢复。A、报警B、重启C、死机D、重新安装系统答案：D274.ABB机器人系统参数中，主题为Communicationg的配置文件为（）A、SIO.cfgB、SYS.cfgC、EIO.cfgD、PROE、cfg答案：A275.在PLC梯形图编程中，传送指令MOV的功能是()。A、源数据内容传送给目标单元，同时将源数据清零B、源数据内容传送给目标单元，同时源数据不变C、目标数据内容传送给源单元，同时将目标数据清零D、目标数据内容传送给源单元，同时目标数据不变答案：B276.ABB机器人在RAPID程序中，有（）个主程序main。A、1个B、2个C、3个D、4个答案：A277.工业机器人TCP点通常指（）。A、工具中心点B、基坐标系原点C、大地坐标系原点D、机械原点答案：A278.为了能够准确地触发吸盘夹具动作，通常采用（）动作触发指令来实现控制。A、TriggLB、ConfL/OffC、Equip/OffD、Int/TrAp答案：A279.机器人码垛用的吸盘夹具一般装在机器人的（）上。A、基座B、第六轴法兰盘C、旋转轴D、平移轴答案：B280.正常情况下，下列（）因素会影响步进电机的转速。A、绕组通电频率B、负载大小C、绕组电流D、绕组电压答案：A281.伺服系统包括（）A、伺服驱动器和伺服电机B、电机和编码器C、电机和散热器D、编码器和控制器答案：A282.欧姆龙视觉界面测量的结果不会显示在（）A、详细结果显示窗口B、综合判定显示窗口C、测量窗口D、流程显示窗口答案：C283.将变位机添加到轴组2中，如果要使用示教器点动变位机，则应将坐标系切换至（）。A、G2直线B、G1直线C、G2关节D、G2直线答案：C284.工业机器人控制系统的调度指挥机构是（）。A、示教器B、操作面板C、轴控制器D、计算机控制器答案：D285.职工上班时不符合着装整洁要求的是()。A、夏天天气炎热时可以只穿背心B、不穿奇装异服上班C、保持工作服的干净与整洁D、按规定穿工作服上班答案：A286.PLC的主要构成元件是以（）元器件为主，考虑到环境的影响，随着使用的时间的增长，元器件总是要老化的。A、电容B、电阻C、半导体D、晶闸管答案：C287.PLC是电气系统重要组成部分，其控制原理主要是循环扫描,扫描的工作方式主要分三个阶段,即输入采样阶段、（）和输出刷新阶段。A、用户编程阶段B、用户程序执行阶段C、用户调试阶段D、逻辑运算阶段答案：B288.电气系统元器件更换做法不正确的是（）。A、焊接时必须确保电烙铁不漏电B、可以直接带电更换C、插座的引脚的可焊性较差，容易出现虚焊，焊接时可以适当采用活性较强的焊剂D、各种晶体管在安装时要注意分辨它们的型号、出脚次序和正负极性E、要注意防止在安装焊接的过程中对它们造成损伤答案：B289.如果更换机器人本体和控制柜的组合,要在新控制柜的零位设定中输入（）的零位码盘数值。A、新控制柜B、旧控制柜C、新机器人本体D、原机器人本体答案：D290.在计算机技术指标中，字长用来描述计算机的()。A、运算精度B、存储容量C、存取周期D、运算速度答案：D291.万用表常用于测量下列哪些项目（）。A、电压、电流、电阻B、电压、电流、大气压C、电压、电流、接地电阻D、电压、电流、电机对地绝缘答案：A292.对待职业和岗位，（）并不是爱岗敬业所要求的。A、树立职业理想B、干一行爱一行专一行C、遵守企业的规章制度D、一职定终身不改行答案：D293.工业机器人本体各关节温度异常之后下列做法错误的是（）。A、确认工业机器人的连接线缆是否有破损，若有所需要及时更换或修补。B、加固架台、地板面，提高其刚性。C、确认工业机器人机身是否有伤痕，需要及时修补。D、直接更换异常升温的关节部件即可答案：D294.《著作权法》属于（）。A、刑法B、专利法C、规章制度D、知识产权法答案：D295.输出端口为()类型的PLC，只能用于控制交流负载。A、继电器B、双向晶闸管C、晶体管D、二极管答案：B296.对于电气设备故障的一般处理方法，错误的是（）A、迅速切除故障点，继电保护未正确动作时应手动执行。为了加速事故或故障处理进程，B、根据故障历史报警和画面信息显示、测量仪表指示、继电保护动作情况及现场检查情C、当事故或故障对人身和设备造成严重威胁时，应留在现场解决问题，不能逃离现场D、进行针对性处理，逐步恢复设备运行答案：C解析：防止事故扩大，凡对系统运行无重大影响的故障设备隔离操作，可根据现场事故处理规程自行处理况，判断事故性质和故障范围并确定正确的处理方法297.直流回路编号规律是从（）极开始，以（）按从小到大顺序编号直到最后一个有压降的元件为止。A、正、奇数B、负、奇数C、正、偶数D、负、偶数答案：A298.工业机器人的安全保护机制包括（）。①紧急停止回路（ES）②常规停止回路（GS）③自动停止回路（AS）④上级停止回路（SS）A、①②③B、②③④C、①③④D、①②③④答案：D299.机器人工作站安全装置不包括（）A、报警灯B、夹具C、门禁开关D、急停按钮答案：B300.单向阀失效，液体倒流，运营可能是A、弹簧失效B、球阀出现缺口C、压差较大D、油温过高答案：B301.工业机器人电器柜维护和维修过程中，不可能用到的工具是（）。A、万用表B、液压千斤顶C、网线钳D、剥线钳答案：B302.工业机器人最显著的特点是（）。A、有自我感知功能B、可编程、拟人化、通用性、机电-体化C、耗电量非常少D、有思维和规划能力答案：B多选题1.从劳动卫生学角度，劳动防护用品按照防护部位不同，分类为：（）等。A、手部防护B、足部防护C、眼面防护D、头部防护答案：ABCD2.通电后伺服电动机不转有嗡嗡声，可能的原因有：A、转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；B、绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；C、电源回路接点松动，接触电阻大；D、电动机负载过大或转子卡住；E、电源电压过低；答案：ABCDE3.工业机器人本体维护项目包括：（）。A、清洁B、编程调试C、日常检修D、更换答案：ACD4.工业机器人工具坐标系的创建方法都有：（）A、三点法B、六点法C、直接输入法D、简介输入法答案：ABC5.从劳动卫生学角度，劳动防护用品按照防护部位不同，分类为（）等。A、头部防护B、眼面防护C、手部防护D、足部防护E、辐射防护答案：ABCD6.步进电机按转矩产生的原理可分为（）。A、反应式步进电机B、同步式步进电机C、永磁式步进电机D、程控式步进电机E、混合式步进电机答案：ACE7.以下机器人属于国产品牌的是（）。A、BBB、新松C、川崎D、库卡E、埃夫特答案：BE8.工业机器人系统产生过多热量的主要原因有（）A、使用环境温度过高B、系统散热故障C、系统结构设计不当D、系统电源异常答案：ABCD9.操作机械时，工人要穿“三紧”式工作服，“三紧”是指：（）A、领口紧B、袖身紧C、袖口紧D、下摆紧答案：ACD10.在机器人运维工作中，正确的做法是：（）A、在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会B、不能带着手套操作示教盒和操作面板C、在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势D、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉答案：ABCD11.在工业机器人维护和保养过程中，关于工具或材料的应用，下列说法正确的是（）。A、在更换机器人减速器的润滑油时，只需要排除废油，用油壶加满润滑油即可B、为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭工业机器人非导电部分的表面C、手工加油润滑时，由操作工使用油壶或油枪向润滑点的油孔、油嘴及油杯加油称为手工D、使用同步带张紧仪检测同步带张紧度E、拆卸报废的轴承时，直接用螺丝刀撬出答案：BCD解析：加油润滑，主要用于低速、轻载和间歇工作的滑动面、开式齿轮、链条及其他单个摩擦副12.属于热继电器的故障的是：（）.A、热元件烧坏B、热继电器误动作C、相间短路D、热继电器不动作答案：ABD13.下列关于戴维南定理的应用，正确的是()。A、戴维宁定理可将复杂的有源线性二端电路等效为一个电压源与电阻并联的电路模型B、求戴维宁等效电阻是将有源线性端电路内部所有的独立源置零后,从端口看进去的输入电阻C、为得到无源线性二端网络,可将有源线性二端网络内部的独立电压源短路、独立电流源开路D、在化简有源线性二端网络为无源线性二端网络时，受控源应保持原样,不能置于零E、任何一个有源二端线性网络都可以用一个电动势为F、的理想电压源答案：BCDE14.下列说法中正确的是()。A、不能带着手套操作示教盒和操作面板B、在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会C、在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势D、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉答案：ABCD解析：确定15.工业机器人的信号类型一般包括以下（）几种类型。A、数字量输入（DI）B、数字量输出（DO）C、模拟量输入（AI）