Robotaxi行业市场前景及投资研究报告：武汉萝卜快跑

基于武汉萝卜快跑，对Robotaxi的再思考——Robotaxi行业深度报告系列之二2024年7月22日核心观点武汉萝卜快跑已可应对指定区域复杂场景，但在有些方面仍待提高：当前武汉萝卜快跑已可满足在指定行驶区域+无人驾驶情况下的加速、行驶、刹车、靠边停车等功能，可满足用户短途打车基本需求。但智驾能力仍有待进一步提高：1）行车过于谨慎/突发场景应对能力不足；2）运营范围仍待有序拓宽。预计算法升级/整车硬件成本下降+人员成本优化是Robotaxi盈利关键：我们预计能否实现盈利的核心在于整车采购成本+传感器等硬件采购成本的下降、以及版本迭代升级驱动的人员效率提升/成本优化。Robotaxi或带动出行市场新增量，主机厂或为最终受益方：智能网联汽车涉及车路云多方协同，贴合大力发展新质生产力的政策导向。我们认为，1）各地因地制宜；2）技术（安全保障）与体验升级、价格（补贴/优惠）为Robotaxi大规模推广的关键；3）Robotaxi可满足各时段的用车需求+解决偏远地区出租车（网约车）数量或相对有限等问题，有望带动出行市场的新增量；4）预计联合体模式有望成为国内主流，主机厂（结合旗下出行平台公司、以及地方资源/数据优势）或为最终受益方。投资建议：1）整车方面：建议关注L2+/L3级智驾头部车企（特斯拉、小鹏汽车）、以及无人驾驶联合体模式下的央国企车企（广汽集团、上汽集团）。2）零部件方面：建议关注线控底盘（伯特利、耐世特）、以及具备多域融合能力的域控制器供应商（德赛西威）。风险提示：全无人自动驾驶上路进展不及预期、高阶自动驾驶技术推进不及预期、政策与市场风险。1目

录武汉全无人萝卜快跑体验萝卜快跑，盈利几何？多方布局，最终受益为谁？风险提示2交互体验：可满足基本需求，但仍待升级优化

1）使用萝卜快跑乘坐体验：下单即可提供车辆预计到达时间、车型/车牌、预计价格等信息（首单优惠）。但上下车地点为指定地点（仍需引用导航地图），仅可乘坐后排（上海仍配有安全员）、车速偏慢，可以满足在指定行驶区域+无人驾驶情况下的加速、行驶、刹车、靠边停车等功能，可满足用户短途打车基本需求。

2）使用萝卜快跑座舱体验：后排搭载两块显示屏，每块显示屏可显示空调温度、乘车须知、路线、行驶地图等信息，并可播放视频与音乐；其中，行驶地图可显示前后方车辆、公交车、电动车/自行车、行人等。表1：武汉萝卜快跑体验交互感受项目表现是否有站点路径导航站点定位是否准确下单界面显示内容有下单APP基本准确，站点定位会自动在后台调用百度地图车辆预计到达时间和线路、车牌照、车型、价格是否准确检测汽车和行人前后方车辆、公交车、自行车、行人均可准确检测，电动车检测后会显示为自行车车内显示屏界面地图显示信息有哪些娱乐功能交通线、前后方车辆、行人、自行车等空调温度、视频、乘车须知、行驶路线、音乐3资料：光大证券研究所整理无人驾驶：遵循交规，可应对指定区域的复杂场景

我们针对起步、停车、转弯、红绿灯路口/无红绿灯路口、变道、多车并行等不同场景，对武汉萝卜快跑的表现进行梳理，我们认为：1）萝卜快跑非常遵守交通规则（常规车速保持在30-40km/h，即使无红绿灯路口也有减速）；2）能有效应对其他车辆压线行驶/斜插等特殊场景（vs.

新势力城市NOA会要求接入接管）。表2：夜间测试中表现表3：早高峰测试中表现驾驶项目驾驶表现驾驶项目驾驶表现稳定后车速25km/h（起步后不久就要向左U型调头，车速并没有加到很高）稳定后车速25km/h（起步后不久就要向左U型调头，车速并没有加到很高）起步达到稳定速度用时起步左转向灯6s左右起步达到稳定速度用时起步左转向灯20s左右已打已打开始减速的车速20km/h（停车之前经过一个红绿灯路口，导致起停车速不高）开始减速的车速停车用时40km/h（停车之前经过一个红绿灯路口，但通过路口后加速至40km/h）30s左右停车用时30s左右路沿距离距离白线45-60cm，距离路沿80cm停车

路沿距离停车右转向灯40cm左右停车停车右转向灯已打已打停车位置前后均有停靠车辆，会绕行停靠（开始停时往右侧车道行驶，但识别到停靠车辆后向左变道）停车时遇到其他车辆突然从右边出现停车时遇到其他车辆突然从右边出现

未遇到最大方向盘转角转弯

是否突变90°最大方向盘转角是否突变90°较为平缓10-15km/h50km/h30-40km/h转弯较为平缓10-15km/h55km/h30-40km/h转弯车速最高车速常规车速转弯车速最高车速车速车速常规车速4资料：光大证券研究所整理资料：光大证券研究所整理无人驾驶：遵循交规，可应对指定区域的复杂场景表4：夜间测试中萝卜快跑在不同场景中的表现表5：早高峰测试中萝卜快跑在不同场景中的表现驾驶项目驾驶表现驾驶项目驾驶表现车速情况红绿灯路口刹停6s、红灯结束后起步10s车速情况红绿灯路口刹停10s、红灯结束后起步10s红绿灯路口红绿灯路口与前方车辆距离半个车长左右与前方车辆距离是否会减速减速车速半个车长左右会是否会减速会无红绿灯路口无红绿灯路口20km/h减速车速20km/h是否会减速是否打转向灯变道用时减速至25km/h后立即恢复原速是否会减速是否打转向灯变道用时减速至25km/h后立即恢复原速变道会变道会5s左右5s左右多车并行汇车是否会暂停是否会减速是否打转向灯是否会减速会避让其他车辆未遇到多车并行汇车是否会暂停是否会减速是否打转向灯是否会减速会避让其他车辆未遇到未遇到未遇到会车绕行未遇到会车绕行未遇到前方遇到静止车辆是否会暂停

会绕行前方遇到静止车辆是否会暂停

会绕行感知是否正常入隧道是否减速是否靠内线行驶进入是否减速进入时间未遇到感知是否正常入隧道是否减速是否靠内线行驶进入是否减速进入时间未遇到未遇到未遇到未遇到未遇到未遇到未遇到10km/h未遇到隧道隧道未遇到否，取中间车道行驶是环岛10s是环岛离开是否减速离开时间离开是否减速离开时间5sU形调头调头车速10km/hU形调头调头车速可变车道（潮汐车道）未遇到可变车道（潮汐车道）其他车辆压线行驶/斜插主动避让/减速其他车辆压线行驶/斜插主动避让/减速行驶道路前方有三轮车/自行车等前方有公交车有超车意识、遇前方自行车以跟车为主行驶道路前方有三轮车/自行车等遇前方自行车变道5资料：光大证券研究所整理资料：光大证券研究所整理仍待改进1：过于谨慎，智驾能力仍待提高

综合来看，萝卜快跑可满足用户短途打车基本需求，但智驾能力仍待进一步提高：1）始终以中间车道为最优解，有时会变道频繁；2）过于谨慎，四周有行人或非机动车时会主动减速，遇到后方车辆超车或其他车辆压线行驶时会主动避让/减速；3）突发场景应对能力不足，遇到路侧停靠车辆突然倒车时会停在路中等。表6：夜间测试中表现不足之处表7：早高峰测试中表现不足之处表现不足之处表现不足之处问题1

遇到路边车辆超实线停靠、且左后方有车向前行驶，需要减速思考再继续前进问题2

始终以中间车道为最优解，有时会频繁变道问题1问题2问题3问题4左侧未检测到行道线时、且前后有车时，只做跟车处理（可以从左侧超车）始终以中间车道为最优解，有时会频繁变道问题3

前方公交车车速过低时有超车意识但不够果断，公交车起步后又退回原车道问题4

过红绿灯人形斑马横线时，前/右/后均有车且左侧有人时，会减速刹车右侧路边停靠车辆突然倒车，停在路中（可以变道至左侧）问题5

后方车辆突然加速计划从左侧超车、且右侧有自行车时，会急刹无红绿灯路口有人形斑马横道，检测到左侧有行人（无通过横道意图），停在路中后方车辆突然加速计划从右侧超车、尽管该路口应该直行，但为避让后方车辆会紧急向左打方向盘问题66资料：光大证券研究所整理资料：光大证券研究所整理仍待改进2：运营范围仍待有序拓宽

Robotaxi运营范围尚需进一步拓宽：当前萝卜快跑可基本覆盖武汉市大部分区域；但从实际体验来看当前运营范围仍以郊区、以及无拥堵路段为主，超繁华区域/地形复杂区域（如武昌区、东湖生态旅游风景区）尚未涉及。图1：武汉10处长期性拥堵点图2：萝卜快跑武汉运营区域7资料：懂车帝，光大证券研究所整理资料：萝卜快跑APP，光大证券研究所整理目

录武汉全无人萝卜快跑体验萝卜快跑，盈利几何？多方布局，最终受益为谁？风险提示8百度Apollo车型迭代：从车到云，从有人到无人

2013年百度开启自动驾驶业务，2022年正式落地自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”。截至2024/5，萝卜快跑在全国已完成超过600万次出行服务，百度Apollo自动驾驶车型也已迭代至第六代RT6

。

我们认为，百度Apollo车型在迭代过程中，1）从车到云（2020年发布的Apollo

6.0架构首次加入云端服务平台vs.

此前以单车智能为主）；2）从有人到无人（第五代车型可摈弃安全员，2024/4武汉市全无人订单比例超70%）。图3：百度萝卜快跑六代车型迭代9资料：

百度Apollo，光大证券研究所整理萝卜快跑：盈利几何？

在仅考虑运营成本的情况下，我们预计萝卜快跑能否实现盈利的核心在于：

整车采购成本+传感器等硬件采购成本的下降、以及第六代版本迭代升级驱动的人员效率提升/成本下降。

我们预计算法升级/整车硬件降本+人员成本优化是关键。图4：武汉全无人萝卜快跑单车运营成本构成云平台相关折旧成本传感器折旧成本后台监控人员成本购车折旧成本充换电成本10资料：

光大证券研究所绘制目

录武汉全无人萝卜快跑体验萝卜快跑，盈利几何？多方布局，最终受益为谁？风险提示11Robotaxi用户考量因素：安全/体验、价格

根据2022年腾讯问卷统计的数据，1）用户对于Robotaxi最关心的问题为技术安全（占比高达近90%）；2）约50%的用户对Robotaxi可接受的价格为和传统出租车相近（vs.约32.9%可接受的价格为价格低于传统出租车）。

我们认为，技术（安全保障）与体验升级、价格（补贴/优惠）或为Robotaxi能否大规模推广的关键。图5：用户选择萝卜快跑的因素图6：用户最关心的Robotaxi问题图7：用户可以接受的Robotaxi价格100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%2.10%8.50%25%20%15%10%5%19.10%6.40%13.80%50%0%不在乎价格比传统出租车价格贵50%及以上与传统出租车价格相近比传统出租车价格贵30%左右比传统出租车价格便宜70%左右比传统出租车价格便宜50%及以下12资料：百度Apollo，

光大证券研究所整理资料：腾讯问卷，光大证券研究所整理资料：腾讯问卷，光大证券研究所整理Robotaxi投入运营：或带动出行市场的新增量

除了安全/体验、价格的用户考量因素之外，Robotaxi的另一聚焦点在于是否对出租车（网约车）产生蚕食影响。

我们的观点：1）2012年滴滴开启网约车服务。2012年至今网约车快速发展，但巡游出租车客运量占比仍维持约60%+。

网约车的发展带动了手机下单模式，一方面提高了巡游出租车的运营效率（订单匹配/司机抢单），另一方面通过快车/顺风车、以及专车等差异化服务，通过价格定位的不同拓宽出行市场的增量。

2）无人驾驶出租车可具备24小时运营、不拒单/不挑单等特点，可满足各时段的用车需求（可弥补驾驶员疲劳驾驶的缺点），解决偏远地区出租车（网约车）

数量或相对有限等问题，有望带动出行市场的新增量。图8：2017-2021年网约车与巡游出租车客运量占比情况图9：武汉无人萝卜快跑干净整洁的座舱100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%63.70%63.50%66.10%68.10%69.90%36.30%36.50%201933.90%202031.90%202130.10%20172018网约出租车客运量占比巡游出租车客运量占比13资料：国家信息中心分享经济研究中心等，

光大证券研究所资料：车谷融媒，光大证券研究所整理Robotaxi运营模式：联合体为国内主流

我们认为Robotaxi在国内运营的参与者主要包括四大类：1）自动驾驶技术公司（Waymo、百度Apollo、文远知行、小马智行等）；2）主机厂（特斯拉、小鹏汽车）；3）主机厂与旗下出行平台+自动驾驶技术公司（广汽与旗下如祺出行+小马智行/文远知行）；4）主机厂+出行平台（广汽埃安+滴滴）。图10：Robotaxi主要参与者参与者技术支撑消费端自动驾驶技术公司主机厂/出行平台自动驾驶技术公司高精定位高精地图传感器B2B/B2C巡游出租车

合作模式：独立运营

合作模式：各方联合打造Robotaxi车型、由自动驾驶技术公司/主机厂运营S2B2C/B2C/C2C

优势：自动驾驶技术相关业务拓展难度低

劣势：研发+运营成本高、运营压力大

优势：服务体验佳、利于自动驾驶技术偏弱的主机厂拓展其他业务、平均成本低

劣势：各方获得利润少、用户杂乱、车企品牌效应被弱化网约车主机厂主机厂出行平台AI训练顺风车

合作模式：众包运营

合作模式：双方联合打造Robotaxi车、接入出行平台网络运营

优势：可以发挥主机厂的整车技术+出行平台的运营经验优势

劣势：车企品牌效应被弱化、用户杂乱

优势：品牌效应强、车辆技术投入少、利于自动驾驶技术领先车企变现技术能力智慧道路

劣势：缺少运营经验、服务体验可能不佳广汽埃安与滴滴通过合资成立子公司形式（各自持股50%）合作14资料：甲子光年、头豹研究院等，

光大证券研究所绘制Robotaxi运营模式对比：联合体为国内主流

2024/6/4工信部等四部门宣布首批9个可开展智能网联汽车准入和上路通行试点的联合体；其中，以上汽、广汽、吉利为代表的主机厂均通过成立自有出行平台、以及与自动驾驶科技公司合作布局Robotaxi业务。

我们判断，1）联合体覆盖了乘用车与商用车全品类，测试地区包括除一线城市以外的海南、郑州地区。2）预计本次试点将为智能网联的法律法规、管理政策、技术评估等奠定基础，加快L3级及以上自动驾驶商业化落地。表8：工信部公布的九个联合体的情况梳理主机厂上汽出行平台持股比例情况合作的自动驾驶科技公司投资方常州赛可移动出行投资合伙企业持股80.3%常州赛可移动出行投资合伙企业由上海汽车工业（集团）有限公司持股90%、上海汽车集团投资管理有限公司持股9.9%、上汽集团旗下股权投资平台上海尚颀投资管理合伙企业（有限合伙）持股0.1%上汽集团、通用汽车、丰田、博世、淡马锡、云锋基金、梅赛德斯-奔驰、IDG资本、GGV纪源资本、顺为资本、腾讯和凯辉基金享道出行（上海赛可出行科技服务有限公司）Momenta广汽集团通过全资子公司中隆持有19.89%的股权、广汽集团的控股股东广汽工业持有15.31%的股权、腾讯持股比例为18.41%、广州公交集团持股5.68%文远知行：广汽集团、博世、宇通客车等小马智行：丰田汽车、一汽集团等广汽长安北汽如祺出行文远知行、小马智行长安车联（重庆长安车联科技有限公司）北京出行（北京出行汽车服务有限公司）重庆长安汽车股份有限公司100%持股NANANANA华夏出行有限公司持股50.1%、北京汽车集团有限公司持股49.9%，华夏出行有限公司由北京汽车集团有限公司持股90.7%一汽一汽出行（一汽出行科技有限公司）深圳市东潮出行科技有限公司NA中国第一汽车集团有限公司100%持股NANA比亚迪蔚来刘婷婷、王小慧各自持股50%NANA-Mobileye英特尔等嘉兴东曦致行股权投资合伙企业（有限合伙）持股56.5%、上海汽车集团股份有限公司持股5.0%嘉兴东曦致行股权投资合伙企业（有限合伙）由上海汽车集团股份有限公司持股84.2%上汽红岩汽车有限公司

上海友道智途科技有限公司宇通客车股份有限公司

郑州市公共交通集团有限公司NANANANA郑州市人民政府国有资产监督管理委员会100%持股15资料：各企业官网、腾讯新闻等，光大证券研究所整理（注：持股比例统计时间截至2024/7/19）Robotaxi联合体：主机厂或为最终受益方

2024/7，上海首批4家企业获无人驾驶智能网联汽车示范应用许可。当前，北上广深、重庆、武汉等城市均为符合条件的企业发放了无人驾驶车辆的上路牌照。我们判断，1）获得牌照资质的企业主要集中在百度、小马智行、文远知行、Auto

X等；其中，小马智行与文远知行的部分高管曾就任于百度，预计各家技术层面的差异性不大，核心或在于数据积累+参数调教；2）无人驾驶的牌照具有地方区域性特点，部分央国企主机厂已战略投资小马智行、文远知行、Auto

X等，预计主机厂（结合旗下出行平台公司、以及地方资源/数据优势）或为最终受益方。表9：各城市获全无人上路牌照的企业情况梳理企业名称持股情况上路车辆类型测试牌照类型常州赛可移动出行投资合伙企业持股80.3%常州赛可移动出行投资合伙企业由上海汽车工业（集团）有限赛可智能科技（上海）有限公司

公司持股90%、上海汽车集团投资管理有限公司持股9.9%、上

飞凡MARVEL

R汽集团旗下股权投资平台上海尚颀投资管理合伙企业（有限合伙）持股0.1%无驾驶人智能网联汽车道路测试牌照、完全无人载人车牌照北京百度智行科技有限公司100%持股，北京百度智行科技有限上海市浦东新区

百度智行科技（上海）有限公司

公司由梁志祥（百度集团资深副总裁）、崔珊珊（百度集团资RT5（北汽极狐，已投入运营）RT6（江铃代工，尚在路测阶段）无驾驶人智能网联汽车道路测试牌照、完全无人载人车牌照深副总裁）各自持股50%无驾驶人智能网联汽车道路测试牌照、完全无人载人车牌照上海裹动科技有限公司（AutoX）

由肖健雄（Auto

X创始人）99.9%持股FCA克莱斯勒大捷龙第五代：丰田雷克萨斯RX（已投入运营）第六代：丰田赛那Autono-Maas（S-AM）（尚在路测阶段）北京小马易行科技有限公司100%持股，北京小马易行科技有限公司由香港小马智行有限公司持股100%无驾驶人智能网联汽车道路测试牌照、完全无人载人车牌照小马易行科技（上海）有限公司北京百度智行科技有限公司由梁志祥（百度集团资深副总裁）、RT5（北汽极狐，已投入运营）北京政策先行区无人化道路测试牌照、“无人化车外远程阶段”（全车无人）示范应用牌照百度崔珊珊（百度集团资深副总裁）各自持股50%RT6（江铃代工，尚在路测阶段）第五代：丰田雷克萨斯RX（已投入运营）北京小马易行科技有限公司由香港小马智行有限公司持股100%

第六代：丰田赛那Autono-Maas（S-AM）北京政策先行区无人化道路测试牌照、“无人化车外远程阶段”（全车无人）示范应用牌照小马智行北京市（尚在路测阶段）Auto

XNAFCA克莱斯勒大捷龙北京政策先行区无人化道路测试牌照北京政策先行区无人化道路测试牌照无人接驳车上路测试牌照一汽（北京）软件科技有限公司100%持股，一汽（北京）软件科技有限公司由中国第一汽车股份有限公司100%持股一汽(南京)科技开发有限公司红旗第三代L4级Robotaxi文远知行NA自动驾驶小巴Robobus（与宇通合作）16资料：腾讯新闻、搜狐新闻等，

光大证券研究所整理Robotaxi联合体：主机厂或为最终受益方表9：各城市获全无人上路牌照的企业情况梳理企业名称小马智行持股情况上路车辆类型测试牌照类型第五代：丰田雷克萨斯RX（已投入运营）第六代：丰田赛那Autono-Maas（S-AM）（尚在路测阶段）自动驾驶卡车测试牌照、出租汽车和物流车示范运营标志牌、智能网联汽车高快速路测试、自动驾驶卡车编队行驶测试牌照NA重卡：一汽解放J7广州市东风日产（轩逸）、福特（林肯MKZ）、广汽埃安（AION

S）自动驾驶货运车Robovan（与江铃福特合作）广州文远知行科技有限公司由WeRide

HongKongLimited100%持股文远知行远程测试（无人）牌照和载货测试牌照远程测试（无人）牌照Auto

XNAFCA克莱斯勒大捷龙由深圳安途智行科技有限公司100%持有，深圳安深圳安途智驾科技有限公司（Auto

X）

途智行科技有限公司由肖健雄（Auto

X创始人）

FCA克莱斯勒大捷龙99.9%持股无人商业化试点牌照深圳鹏程电动集团有限公司由深圳巴士集团股份有限公司100%持股深圳市深圳鹏程电动集团有限公司和萝卜运力

萝卜运力（深圳）科技有限公司由萝卜运力(北京)RT5（北汽极狐，已投入运营）无人商业化试点牌照（深圳）科技有限公司联合体科技有限公司100%持股、萝卜运力(北京)科技有限公司由李震宇（百度资深副总裁）和尚国斌（百度副总裁）各自持股50%RT5（北汽极狐，已投入运营）RT6（江铃代工，尚在路测阶段）自动驾驶测试牌照、远程驾驶测试牌照、商业化试点牌照百度NA武汉市重庆市东风汽车集团股份有限公司持股70%、武汉

凡享企业管理合伙企业（有限合伙）持股30%东风悦享科技有限公司百度Sharing-BUS（无人驾驶巴士）自动驾驶测试牌照、无人巴士商业化试点牌照自动驾驶全无人商业运营牌照RT5（北汽极狐，已投入运营）RT6（江铃代工，尚在路测阶段）NA17资料：腾讯新闻、搜狐新闻等，

光大证券研究所整理Robotaxi汽车产业链：投资建议

Robotaxi定位于高阶无人智能驾驶，预计国内Robotaxi将采用单车智能与车路协同并进的技术方案。

1）整车方面：建议关注L2+/L3级智驾头部车企（特斯拉、小鹏汽车）、以及无人驾驶联合体模式下的央国企车企（广汽集团、上汽集团）。2）零部件方面：

Robotaxi存在底盘+电子电气架构升级的机会，建议关注线控底盘（伯特利、耐世特）、以及具备多域融合能力的域控制器供应商（德赛西威）。表10：重点公司盈利预测与估值表EPS（财报货币）PE（X）24E股价（市场货币）证券代码公司名称投资评级23A24E25E23A7725E74TSLA.OXPEV.N特斯拉小鹏汽车上汽集团广汽集团广汽集团伯特利239.208.453.122.913.2582增持买入增持增持买入买入买入-5.421.210.430.432.060.01-2.071.290.590.592.580.051.131.400.650.653.430.06NA12196NA121345311124600104.SH601238.SH2238.HK14.877.962.88603596.SH1316.HK44.573.532231179137耐世特18资料：Wind，光大证券研究所预测，股价时间为2024-07-19；汇率按1HKD=

0.9131CNY、1USD=7.1315CNY换算。附：自动驾驶算法公司投资方梳理表11：Auto

X、小马智行融资情况时间轮次投资方投资金额AutoX2016.10.12017.10.1种子轮丹华资本，真格基金900万美元A轮今日资本，上汽集团，联发科3400万美元东风汽车出资数千万美元领投，阿里巴巴创业者基金、硅谷孵化器Plug

andPlay中国基金、香港HKSTP科技发展基金等国内外机构跟投2019.4A31亿美元2019.12Pre-B前海兆宏领投，其他深圳基金和潮汕资本跟投数千万美元2020.4.13ForestPartners8000万美元小马智行2017.03.042018.1.15天使轮红杉资本中国，IDG资本未披露领投方为晨星资本和君联资本，IDG、弘泰资本、联想之星、普华资本、DCM

Ventures，Comcast

Ventures和硅谷未来资本等参投A轮1.12亿美元锴明投资（ClearVue

Partners）和富达国际（Fidelity

International）旗下投资平台斯道资本（Eight

Roads；原富达亚洲风险投2018.7.11A1轮资）领投；松禾资本、招商局资本、红点创投（中国），郑志刚先生和德龙资本跟投。另外老股东红杉资本（中国）、晨兴资本、

1.02亿美元DCM创投、弘泰资本等也在本轮进行了投资2019.4.112020.2.262020.11A++昆仑万维5000万美元4.62亿美元NAB轮丰田汽车领投4亿美元战略投资中国一汽由加拿大安大略省教师退休基金会（Ontario

Teachers'

Pension

Plan，OTPP）旗下教师创新平台（Teachers’

Innovation2020.11.6C轮Platform,

TIP）领投，其他投资方还包括Fidelity

ChinaSpecial

SituationsPLC、五源资本（原晨兴资本）、锴明投资、斯道资本2.67亿美元等小马智行已有投资方2021.2.82022.3.72023.10.7