电力拖动控制技术全册配套完整课件3

电力拖动控制技术全册配套完整课件3接触器联锁正反转控制线路电动机继电接触器控制线路安装与维修教学任务目标：掌握接触器联锁正反转控制线路的结构和工作原理，能够熟练并正确安装接触器联锁正反转控制线路。重点：接触器联锁控制线路的工作原理。难点：提高同学们的线路安装工艺。一、知识回顾接触器自锁正转控制线路：QSL1L2L3FU1FU2KMKMSB1MPESB2KM自锁：也叫自保，交流接触器的常开触头与启动按钮相并联，在按钮松开后，保持交流接触器一直处于通电状态。新课导入在实际生产中机床工作台需要前进与后退；万能铣床的主轴需要正转与反转；起重机的吊钩需要上升与下降；正转的控制线路能否满足这些生产机械的控制要求？为什么？L1L2L3FU1FU2KMKMSB1MPESB2KMMQS工作原理：

接通电源，合上QS

启动：KM自锁触头闭合自锁KM主触头闭合

电动机M启动连续运转KM线圈失电KM主触头分断KM自锁触头分断电动机M失电停转停止：按下SB2按下SB1KM线圈得电接触器自锁正转控制线路：如何实现电动机正反转？只要将电源的任意两根连接线对调即可实现电动机的正反转。电动机正转KM1电动机反转KM2电动机的正反转控制主电路改变三相电源的任意两相相序，可以改变电动机的转向L1----UL2----VL3----WL1---WL2---VL3----U电机正反转控制电路如果在按下SB1时不小心按下SB2KM1和KM2将同时得电主电路电源被短路！！电机正反转控制电路如何保证KM1和KM2不同时得电？

当一个接触器得电动作，通过其辅助常闭触头使另一个接触器不能得电动作，接触器之间这种互相制约的作用叫做接触器联锁或互锁。

联锁触头联锁触头重点1、线路的组成及各元件的作用接通或断开电路短路保护停止按钮过载保护启动正转启动反转失压欠压保护

接触器联锁正反转控制线路M3～L1L2L3U11U11V11W11FU2FU1U12V12W12KM1KM2▽U13V13W13UVWPEKHKHSB3SB1KM1KM2KM1SB2KM1KM2KM2QF重点2、工作原理按钮SB1和接触器KM1线圈等组成的正转控制电路，另一条是由按钮SB2和接触器KM2线圈等组成的反转控制电路。工作过程：接通电源,合上开关QS正转：

KM1自锁触头闭合自锁按下SB1KM1线圈得电KM1主触头闭合KM1联锁触头分断对KM2联锁

电动机M起动连续正转反转：先按下停止按钮SB3KM1线圈失电KM1自锁触头分断解除自锁KM1主触头分断电动机失电停转KM1联锁触头恢复闭合解除联锁KM2自锁触头闭合自锁再按下SB2KM2线圈得电KM2主触头闭合

KM2联锁触头分断对KM1联锁

电动机M起动连续反转优点：工作安全可靠缺点：操作不方便

3、线路特点：实习步骤1、准备工具和仪表。2、根据元件明细表清点各元件的数量并检查各元件是否完好无损。3、根据原理图设计并画出安装接线图，作为安装接线的依据。4、安装固定元件，按图接线。5、自检。6、通电试车。工具、材料斜口钳尖嘴钳剥线钳螺丝刀万用表

木螺钉2.5mm2铝塑线

元件明细表序号代号名称型号规格数量1M三相异步电机Y112M-44kW、380V、△接法、8.8A、1440r/min12QS组合开关HZ10-25/3三极、25A13FU1熔断器RL1-60/25500V、60A、配熔体25A34FU2熔断器RL1-15/2500V、15A、配熔体2A25KM1、KM2接触器CJ10-1010A、线圈电压380V26FR热继电器JR16-20/3三极、20A、整定电流8.8A17SB1-SB3按钮LA10-3H保护式、380V、5A、按钮数3位18XT接线端子排JX2-1015380V、10A、15节1元件面板布置图SBISB2SB3FU1FU2QSKM1KM2FRXT接线图安装工艺要求1、元件安装工艺安装牢固、排列整齐、位置应整齐、匀称。2、布线工艺走线集中、减少架空和交叉，做到横平、竖直、转弯成直角。3、接线工艺A、每个接头最多只能接两根线B、接点要牢靠，不得压绝缘层、不反圈，不漏铜过长C、电机和按钮等金属外壳必须可靠接地难点注意事项1、螺旋式熔断器的接线要正确，以确保用电安全。2、接线完毕经检查无误后方可通电试车。3、通电试车时必须有老师现场监护。4、安全操作，文明生产。评分标准

项目内容配分评分标准

选用工具15分（1）工具、仪表少选或错选每个扣2分（2）电器元件选错型号和规格每个扣4分装前检查5分电器元件漏检或错检每处扣1分安装布线50分（1）元件布置不合理每只扣4分（2）元件安装不牢固每只扣4分（3）元件安装不整齐、不合理每只扣3分（4）布线不符合要求每根扣3分（5）接点松动、露铜过长、反圈每个扣1分（6）损坏元件，损伤导线绝缘层每处扣5分通电试车30分热继电器未整定或整定错误扣10分第一次试车不成功扣10分第二次试车不成功扣15分安全文明生产

违反安全文明生产规程扣10-70分定额时间3h不允许超时每超1min扣5分

知识拓展作业1、熟练分析此线路的工作原理。2、根据原理图画出实际接线图。3、安装元件、接线、调试。4、整理实习笔记。5、整理好在实训过程中遇到的问题及解决方案。巡回指导巡查学生预习效果，加强引导，提高分析能力。巡查学生的安装图设计方案是否合理，提出修改意见。检查元件安装是否规范。检查是否按图施工，指导布线工艺，传授接线技巧。监督做好安全文明生产。课堂小结

本节课主要学习了接触器联锁正反转控制线路的结构、工作原理、电路特点以及线路的正确安装。通过多媒体课件由浅入深的引导学生们自主分析、理解运用、再到实际动手操作训练，更有利于学生对知识内容的吸收和掌握。三速异步电动机与控制线路电动机继电接触器控制线路安装与维修1.改变磁极对数p2.改变转差率s

3.改变电源频率f1(变频调速)调速方法：

n=(1－s)ns=(1－s)60f1

p——

鼠笼电机调压调速滑差电机调速(电磁离合器调速)转子串电阻调速转子串电势调速变频机组交—直—交变频交—交变频

改变定子的极对数，通常采用改变定子绕组联结的方法来实现。转子为笼型，由于各根导条电流的空间分布取决于气隙主磁场的分布，故笼型转子所产生磁动势的极对数与感生它的气隙磁场的极对数总是相等。也可以在电动机上安装两组独立的绕组，各个绕组联结法不同构成不同的极对数。

改变极对数p都是成倍的变化，转速也是成倍的变化，故为有级调速。变极调速

变极调速是一种通过改变定子绕组极对数来实现转子转速调节的调速方式。在一定电源频率下，由于同步转速与极对数成反比，因此，改变定子绕组极对数便可以改变转子转速。1变极原理

ττττNNSSx1a2x2a1XA(a)2P=4ττNSx1a2x2a1XA(b)2P=2ττNSx1a2x2a1XA(c)2P=2①②①①②②

上图a、b、c分别为三相异步电动机变极前后定子绕组的接线图。其中，代表A相的半相绕组，代表A相的另一半相绕组。结论:只要改变定子半相绕组的电流方向便可以实现极对数的改变。

为了确保定子、转子绕组极对数的同时改变以产生有效的电磁转矩，变极调速一般仅适用于鼠笼式异步电动机。结论:对于三相异步电动机，为了确保变极前后转子的转向不变，变极的同时必须改变三相绕组的相序。这主要是极对数的改变会引起相序发生改变所致。

因为极对数为p时，如果A、B、C之间的相位关系为00，1200，2400，如图（a）所示；则在极对数为2p时，A、B、C之间的相位关系变为00，2400，4800

（相当1200），如图（b）所示。显然，在极对数为p和2p下，A、B、C之间的相序相反，B、C两端应对调，以保证变速前后电动机的转向相同。ABC(a)P对极(b)2P对极ABC(1)三相异步电动机Y/YY接变极调速的接线(2)三相异步电动机△/YY接变极调速的接线变极接线方法BAAABBCCC2pppBAAABBCCC2ppp三速电动机定子绕组接线图中速—Y接法高速—YY接法

三速电动机的两套定子绕组

低速—△接法变极调速时容许输出

从充分利用电动机的角度出发，电动机在各种转速下的电流均为额定电流（每个支路的电路）。设电源电压UN不变，变极前后电动机的效率和功率因数不变。

容许输出时是指保持电流为额定值条件下，调速前、后电动机轴上输出的功率和转矩。（1）Y/YY接变极调速BAAABBCCC2ppp

为了确保电动机得到充分利用，每半相绕组中的电流应均为额定值，于是变极前后电动机的输出功率和输出转矩分别满足下列关系：结论：Y/YY接变极调速属于恒转矩调速方式，适用于恒转矩负载。

从2p→p，因电动机的转差率很小，认为nYY=2nY=2nS（2）△/YY接变极调速BAAABBCCC2ppp结论：△/YY接变极调速属于近似恒功率调速方式，适用于恒功率负载。

3变极调速的机械特性(1)Y－YY

变极①2P（串联）

→

p（并联），nsY→nsYY=2nsY

。②

N1→N1/2

，R，X→(Ｒ,Ｘ)/4

。③sm不变，UN不变。④TmYY(TstYY)→2

TmY(TstY)。⑤nsY－nmY=smYnsY=sm

nsY

=sm

ns

nsYY－nmYY=smYY

nsYY=sm

nsYY=sm2ns2nsTnOYYYns(2)△－

YY

变极①2p→

p

，ns→2ns。②

N1→N1/2

，R，X→(R，X)

/4

。③sm不变，UN→

UN/

3

④TmYY(Tstyy)→TmY(TstY)2/3

。△2nsTnOYYns⑤

ns△

-nm△

=sm△

ns△

nsYY-nmYY=smYY

nsYY小结(1)调速方向YY→Y(△)：n

Y(△)→YY：n

(2)调速范围D=2~4(3)调速的平滑性

平滑性差。(4)调速的稳定性

稳定性好。△形低速启动Y形中速运转过渡YY形高速运转控制线路L1L2L3KM1QSFU1FU2KM2KM1低速Y中速YY高速KM3KM3KM2KM3KM1KM1KM2SB4KM1KT2SB2SB3SB1U3W1V1U1V2V4U4U2W2W4KM4333KM4KM4KM2KM3KM4按下SB3KT2线圈得电KT1KT2KT1KT1KM2KM3KM2KM3KT2KT1KT2M3～KHKHL1L2L3KM1QSFU1FU2KM2KM1低速Y中速YY高速KM3KM3KM2KM3KM1KM1KM2SB4KM1KT2SB2SB3SB1U3W1V1U1V2V4U4U2W2W4KM4333KM4KM4KM2KM3KM4KT1KT2KT1KT1KM2KM3KM2KM3KT2KT1KT2KT2瞬时闭合触头闭合KT1线圈得电

M3～KHKHL1L2L3KM1QSFU1FU2KM2KM1低速Y中速YY高速KM3KM3KM2KM3KM1KM1KM2SB4KM1KT2SB2SB3SB1U3W1V1U1V2V4U4U2W2W4KM4333KM4KM4KM2KM3KM4KT1KT2KT1KT1KM2KM3KM2KM3KT2KT1KT2KT1瞬时闭合触头闭合KM1线圈得电

M3～KHKHL1L2L3KM1QSFU1FU2KM2KM1低速Y中速YY高速KM3KM3KM2KM3KM1KM1KM2SB4KM1KT2SB2SB3SB1U3W1V1U1V2V4U4U2W2W4KM4333KM4KM4KM2KM3KM4KT1KT2KT1KT1KM2KM3KM2KM3KT2KT1KT2KM1触头动作△形低速启动

松开SB3M3～KHKHL1L2L3KM1QSFU1FU2KM2KM1低速Y中速YY高速KM3KM3KM2KM3KM1KM1KM2SB4KM1KT2SB2SB3SB1U3W1V1U1V2V4U4U2W2W4KM4333KM4KM4KM2KM3KM4KT1KT2KT1KT1KM2KM3KM2KM3KT2KT1KT2经KT1整定时间

KT1延时断开触头分断,KM1线圈失电KT1延时闭合触头闭合,KM2线圈得电M3～KHKHL1L2L3KM1QSFU1FU2KM2KM1低速Y中速YY高速KM3KM3KM2KM3KM1KM1KM2SB4KM1KT2SB2SB3SB1U3W1V1U1V2V4U4U2W2W4KM4333KM4KM4KM2KM3KM4KT1KT2KT1KT1KM2KM3KM2KM3KT2KT1KT2KM2触头动作,电动机接成Y形,中速过渡M3～KHKHL1L2L3KM1QSFU1FU2KM2KM1低速Y中速YY高速KM3KM3KM2KM3KM1KM1KM2SB4KM1KT2SB2SB3SB1U3W1V1U1V2V4U4U2W2W4KM4333KM4KM4KM2KM3KM4KT1KT2KT1KT1KM2KM3KM2KM3KT2KT1KT2经KT2整定时间KT2延时断开触头分断,KM2线圈失电KT2延时闭合触头闭合,KM3,KM4线圈得电M3～KHKHL1L2L3KM1QSFU1FU2KM2KM1低速Y中速YY高速KM3KM3KM2KM3KM1KM1KM2SB4KM1KT2SB2SB3SB1U3W1V1U1V2V4U4U2W2W4KM4333KM4KM4KM2KM3KM4KT1KT2KT1KT1KM2KM3KM2KM3KT2KT1KT2KM3,KM4触头动作电动机YY形联接高速成运转KT1,KT2线圈失电触头复位M3～KHKHL1L2L3KM1QSFU1FU2KM2KM1低速Y中速YY高速KM3KM3KM2KM3KM1KM1KM2SB4KM1KT2SB2SB3SB1U3W1V1U1V2V4U4U2W2W4KM4333KM4KM4KM2KM3KM4停:按下SB4KT1KT2KT1KT1KM2KM3KM2KM3KT2KT1KT2M3～KHKH电动机继电接触器控制线路安装与维修双速异步电动机控制电路

双速异步电动机控制电路

一、能力目标 二、仪器与设备 三、项目要求 （一）检查元器件 检查各电器元件的质量，熟悉4/2极双速电动机定子绕组的连接方法。三相双速异步电动机的定子绕组有两种接法：△接和YY接法，如图25-1所示。双速异步电动机控制电路

图（a）△接（低速）图（b）YY接（高速）图25-1三相双速异步电动机定子绕组接线图双速异步电动机控制电路

图（a）为双速异步电动定子绕组的△接法，三相绕组的接线端子U1、V1、W1与电源线连接，U2、V2、W2三个接线端悬空，三相定子绕组接成△形。图（b）为双速异步电动机定子绕组的YY接法，接线端子U1、V1、W1连接在一起，U2、V2、W2三个接线端与电源线连接。双速异步电动机控制电路

（二）电路连接 分清双速电动机定子绕组U1、V1、W1和U2、V2、W2六个接线端子，遵循一般接线规律，按图25-2电路接线。 电动机在接线时的相序不能接错，要按原理图接线。否则，在高速（YY接）时电动机将会反转，产生很大的冲击电流。另外，电动机在高速、低速运行时的额定电流不相同。因此，热继电器FR1和FR2要根据不同保护电路分别调整整定值，不要搞错、接错。双速异步电动机控制电路

图25-2三相双速异步电动机手动控制电路双速异步电动机控制电路

（三）电路检查及故障分析 根据电路图25-2自行检查接线是否正确，用万用表的电阻档（或校灯）检查接线有无错接、漏接和短接，并排除故障。检查完毕，再经指导老师检查确认后，通电试车。 操作按钮SB1和SB2，观察电动机的低速运转和高速运转的情况；改变按钮SB1和SB2的操作顺序，比较电动机的运转情况。 通电试车时，如发现电路不能正常工作或出现异常现象，应立即切断电源，查找原因，故障排除后再通电试车。

双速异步电动机控制电路

四、原理叙述 从三相异步电动机的工作原理可知，电动机的转速为：

可见，三相异步电动机的调速可从上式中的电源频率f1、定子绕组的磁极对数p和转差率s三个方面入手。 改变定子绕组的磁极对数（变极）是常用的一种调速方法，采用三相双速异步电动机就是变极调速的一种形式。定子绕组接成△形时，电动机磁极对数为4极，同步转速为1500r/min；定子绕组接成YY形时，电动机磁极对数为2极，同步转速为3000r/min。双速异步电动机控制电路

图25-2为三相双速异步电动机手动控制电路。图中KM1为△接低速运转继电器，KM2、KM3为YY接高速运转继电器，SB1为△接低速启动运行按钮，SB2为YY接高速启动运行按钮。电路的工作过程如下： 1．低速启动运转

先合上电源开关QS，按下启动按钮SB1，接触器KM1得电且自锁，并通过按钮SB1和接触器KM1的常闭触点对接触器KM2、KM3联锁，电动机定子绕组作△接，电动机低速启动运转。如果再按下按钮SB2，则电动机由低速变为高速运转。双速异步电动机控制电路

2．高速启动运转

先合上电源开关QS，按下启动按钮SB2，接触器KM2、KM3得电且自锁，并通过按钮SB2和接触器KM2、KM3的常闭触点对接触器KM1联锁，电动机定子绕组作YY接，电动机高速启动运转。按下SB2，电动机变为低速运转。 在有些场合为了减小电动机高速启动时的能耗，启动时先以△接低速启动运行，然后自动地转为YY接电动机作高速运转，这一过程可以用时间继电器来控制。电路如图25-3所示。KT为断电延时时间继电器，KA为中间继电器。电路的工作过程如下：双速异步电动机控制电路

图25-3三相双速异步电动机自动加速控制电路双速异步电动机控制电路

先合上电源开关QS，按下启动按钮SB1，时间继电器KT、接触器KM1、中间继电器KA先后得电且自锁，将电动机定子绕组接成△形，电动机以低速启动运转，并通过时间继电器KT和接触器KM1的常闭触点对接触器KM2、KM3进行联锁。同时，KA的得电使KT失电，经过一段时间的延时，时间继电器KT延时断开触点断开，接触器KM1失电，使接触器KM2、KM3得电，电动机的定子绕组自动地转为YY接，电动机作高速运转。

双重联锁正反转控制线路电动机继电接触器控制线路安装与维修重点：掌握三相异步电动机双重联锁正反转控制线路的工作原理。难点：双重联锁正反转控制线路的安装。复合按钮KMFKMFSBRSBstpKMRSBFKMR正转按钮反转按钮正转线圈反转线圈SBFSBR为克服接触器联锁正反转控制电路和按钮联锁正反转控制电路的不足，在按钮联锁的基础上，又增加了接触器联锁，就构成按钮、接触器双重联锁正反转控制电路。按钮、接触器双重联锁正反转控制线路L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSU---L1V---L2W---L3U---L3V---L2W---L1KM2KM1M3~按钮、接触器双重联锁正反转控制线路FRKM1KM2FR电路组成L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS合上电源开关QSKM2KM1按钮、接触器双重联锁正反转控制线路FRKM1KM2FRM3~L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS按下SB2，SB2动断触头断开,对KM2联锁SB2动合触头闭合,KM1线圈得电KM2KM1按钮、接触器双重联锁正反转控制线路FRKM1KM2FRM3~L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSKM1动合辅助触头闭合,对KM1自锁KM1动合主触头闭合,电机正转KM1动断触头断开对KM2联锁KM2KM1按钮、接触器双重联