豪森-sew-伺服电机-MDX61B-使用说明书

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SEWX1L1(1)L2(2)L3(3)，可分X4：DC–UZUZ7X终端：DBG60B操作面板的插口或串行接口UWS21ADIPS11~X12V基准电压RS-485接口TF/TH输入端X2U(4)V(5)W(6)和PEPEX3R+(8)R–(9)和PEA4（硬件图纸A3（相关资料）MDX61B55-65A 11kw 11kw22欧姆,394kw68欧姆,100欧姆2kw升降驱动1.5kw68欧姆,100800w升降驱动1.1kw68欧姆,100欧姆600w1kw68欧姆,1000.75kw68欧姆,1000.55kw68欧姆,1000.37kw68欧姆,1002.上海鹰峰科技（制动电阻厂家A1X13DI00管脚处串入急停按钮，以确保发生

脑的连接。在这里我们选用UWS21A适配器进行接口的RS232接口，然后与计算机的串口相PROFIBUSDPPROFIBUSPROFIBUSLED选择BA选择BA首先选择本机端口号，点击Update，系统将列出当前连接的驱动器型号；然后选BShell键，进入下一画面。Start-upset1选择速度模选择速度模这里负载的转动惯量可以设置电机自身转动惯量的6－１０倍，DriveBreakWith,控制器，91010.01S，7320.1S这里的各个参数的含义参见“MDX61B中文操作手册”P-Download,DI00将电机速度设定一个小值，如10，看一下运行情况如果正常进入下一步位置模式的调F08104F5F11频繁切换看抱闸是否动作，电机启动和２．检查编码器接线是否正确，应仔细检查编码器电缆两端的连接。３．检查电流是否过载（机械上运动是否有障碍。选择第二重控制方式（通过总线的时实控制的位置模式选择自动选择自动/手 电机状态信PO2/3为目标位置，PO4设定走位的速度，PO5上升斜坡，PO6停止斜坡，PI2/3实际位置，PI4实际速度，PI5实际电流，PI6Commissioning总线模式选择 X15，于硬件接线图一致。下面的参数是电机步进和被控对象动作的传动２．设定偏置及寻参方式，这里见“BEXTENDPOSVISBUS”P-39，一般我们当所有的参数都设定好了，DownloadingMDX61B中文操作手册中可以查13_转速斜坡130斜坡t11向上 0~2~2000131斜坡t11向下 0~2~2000132斜坡t11向上 0~2~2000133斜坡t11向下 0~2~2000134斜坡t12 0~2~2000135S模式 0~136停止斜坡 0~2~20137急停斜坡 0~2~20138斜坡限制 No139斜坡监控 No20_转速控制(仅参数集200P增益n控制器0.1~2~时间常数n控制器0~10~300放大加速度前馈0~滤波器加速度前馈0~100滤波器转速实际值0~32载荷前馈CFC–150%~0~1501ms0.5VFC–150~0~15073_7301Off731制动释放时间10~2732制动应用时间10~0.2~27332Off734制动释放时间20~2735制动应用时间20~0.2~292_IPOS920SW限位开关CW(231–1)~0~231–1921SW限位开关CCW(231–1)~0~231–1922定位窗口0~50~32767923偏差窗口0~5000~231–180_802出厂设置No803Off804NOFAULT/MEMORY/kWHMETER/OPERATING图 选择控制S7在右侧工具栏中找到PROFIBUS-DP――AdditionalFieldDrives――Drives――〉 (DPV1)将其添加入组态SEW此块应被无条件调用（见附件）I/O"DRIVE_IO_ADDRESS":DP=>见硬件组态（整数）"ENABLE_RAPID_STOP"=1时该块正常运行；0时伺服停止（位）"RESET":伺服故障复位（位）"Jog_plus_mode":Jog+（位）Jog_minus_mode":Jog-（位）"Ref_travel_mode":选择寻参模式（位）Positioning_mode":选择走位模式（位）"SETPOINT_POS":目标位置（双字）"SETPOINT_SPEED":目标速度(字)rpm"START_RAMP":启动斜坡(字)ms"STOP_RAMP":停止斜坡(字)ms"COMMUNICATION_OK1PROFIBUS"FAULT_OF_AXIS"=1时:控制器有错误"WARNING_OF_AXIS"=1时:控制器有报警"INVERTER_READY1时:OK"AXIS_INTERLOCKED1时:"NOT_REFERENCED"=1时:说明没有寻参"TARGET_POS_R