DB32T-城市场景下无人机安全间隔标定技术规范编制说明

起草工作组江苏省地方标准《城市场景下无人机安全间隔标定技术规范》(送审稿)编制说明一、目的意义2022年，中国民用航空局印发《“十四五”通用航空发展专项规划》，提出要研究民用无人机飞行安全与间隔管理技术，制定民用无人机飞行间隔标准。2023年，国务院、中央军委公布《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，是我国无人驾驶航空器管理的首部专门行政法规，提出操控无人驾驶航空器实施飞行活动，应当按照国家空中交通管理领导机构的规定保持必要的安全间隔。同年，国家空中交通管理委员会办公室相关部门先后发布《关于明确〈无人驾驶航空器飞行管理暂行条例〉空中交通管理有关事项的通知（征求意见稿）》与《中华人民共和国空域管理条例（征求意见稿）》，进一步规范了无人驾驶航空器空中交通管理有关事项，以期加强和规范空域资源管理，维护国家安全、公共安全和航空安全。保障无人机运行安全的关键在于保持间隔，目前相关法规政策对无人机空域、航线间隔的管理标准、制度和流程不够完善，现行的航空器安全间隔标准、空域划设程序等，无法充分适应无人机运行特点。本标准面向复杂城市运行环境与多类型无人机运行场景，重点研究无人机与无人机之间之间的空域和航线划设间隔问题，以期为无人机安全运行管控提供理论依据与技术支撑。间隔标准的科学制定可有效避免无人机运行过程中发生碰撞，有助于提升无人机飞行服务保障能力，对于加快形成无人机新兴产业生态圈具有重要现实意义。二、任务来源三、编制过程本标准的制定工作过程简述如下：（1）工作大纲编制（2022年5月至2022年12月）成立标准制定工作组，发布立项通知并开展工作大纲评审会；通过收集、分析、整理基础资料等，形成工作大纲与标准的基本框架，提交学院标准分委开展工作大纲评审。（2）补充调研（2023年1月至2023年6月）广泛查阅国内外相关文献，了解城市场景下无人机安全间隔标准文件与标定程序；结合调研中存在的问题，增加和补充调研步骤，包括调研对象、方式，主要问题及必要的试验验证、论证内容等；修正工作大纲意见，并根据工作大纲评审意见进一步完善工作程序。（3）编制起草（2023年7月至2024年2月）起草小组结合调研中收集的问题及各方意见不断修改标准草案，起草编制《城市场景下无人机安全间隔标定技术规范》初稿，提交有关专家进行初步交流后，形成征求意见稿和编制说明。征求意见（2024年3月至2024年5月）征集了涵盖城市道路交通、空中交通等专业方向的10余位专家关于江苏省地方标准《城市场景下无人机安全间隔标定技术规范》的意见，共征集意见20条并结合专家意见多次修改了标准。定向寻找专家征求意见，并形成标准修订稿。四、主要内容技术指标确立本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。本标准不违反相关法律法规及强制性标准，与现行实施的国家标准、行业标准等相关标准相协调。主要编制原则如下：（1）以市场需求为导向：本技术规范的编制结合我国低空发展现状与我省低空空域建设发展的实际情况，考虑市场需求和行业发展方向，确保技术规范具有广泛实用性和可操作性。（2）满足技术发展需要：本技术规范的编制关注交通工程建设相关技术的发展，积极引入先进的技术和方法，确保技术规范具有足够的安全裕度与灵活性。（3）从系统角度出发：本技术规范的编制综合考虑交通工程建设的各个方面，包括交通工程中的无人机安全间隔标准建设中涉及的技术指标与安全要求，确保技术规范具有系统性。（4）规范性与指导性原则：本技术规范的编制遵循相关标准和法规，制定规范的技术指标，标定步骤与规范要求，为城市场景下的无人机安全间隔标准提供规范性指导。整个处理过程的详细记录予以归档保存，确保流程的可追溯性。（5）易操作性原则：本技术规范的编制考虑到实际运行中的问题，尽可能简化设计及运行流程，提高技术规范的易操作性，使得无人机安全间隔标定技术能够得到更广泛的推广和应用。（6）先进性原则：技术规范的编制遵循先进的设计理念和思想，充分考虑城市空中交通建设的特点和趋势，确保技术规范具有先进性。依据《服务标准编写通则》（GB/T28222-2011）里对服务标准及内容要素的分类，《城市场景下无人机安全间隔标定技术规范》主要定位在“安全间隔设计、仿真与检验”，分别从运行性能评估、碰撞风险评估、风险阈值标定和安全间隔标定等方面进行研究。（1）范围规定了本文件的适用范围与主要内容（2）规范性引用文件列出了标准制定过程中应用的所有规范，包括国标、行业标准的最新版本文件。（3）术语和定义规范了无人机、固化空域、安全间隔等标准文件中的专用名词。（4）基本要求全文纲领性要求，主要包括：适用条件、间隔计算、安全要求等内容作出指导性规定。例如：无人机安全间隔标准应满足空域安全水平规范。（5）标定程序对本标准文件中无人机安全间隔标定的场景、主要流程与间隔标定要求进行了规范说明。（6）理论计算本章节给出无人机安全间隔标定的相关技术要求，包含本标准文件中所规范使用的符号与代号、无人机安全碰撞区域尺寸计算方法、组合碰撞保护区尺寸计算方法、基于无人机航迹误差与碰撞风险的的无人机安全间隔标定方法与计算公式。接着，基于城市场景下无人机运行的基本运行方式，将间隔划分为：纵向安全间隔、侧向安全间隔与垂直安全间隔标准，并分别给出安全间隔模型与计算公式。仿真运行为实现上述碰撞风险间隔所需的统计数据获取，以及间隔标定方法的安全性检验，本章节给出无人机的仿真运行实验相关要求。首先，本节对城市场景下无人机仿真实验的运行环境、无人机性能、运行规则等进行必要规定。接着，提出无人机的位置误差分布获取、安全间隔验证的相关规定。最后，提出无人机仿真运行参数设置与统计数据分析要求。实际验证为验证本规范提出的安全间隔标定方法的科学性与可用性。本节给出无人机安全间隔标定的运行验证流程。首先，提出无人机实际验证的实验场地选择原则。接着，本节规范了无人机实际验证的功能与机型选择要求。其次，针对纵向、侧向与垂向安全间隔标准，对无人机实际验证的主要内容进行规定。最后，给出无人机实际验证的实验数据处理与分析要求。五、重大分歧意见的处理过程和依据工作组首先会定义并识别何种情况下的意见差异会被视为“重大分歧”，包括对标准的安全性、效率、经济性具有显著影响的问题。为确保过程的透明性，工作组设立专门的审核小组负责监测、识别并确认是否存在重大分歧，规定具体的报告流程及其时限。在确认重大分歧存在后，首先尝试通过初步的沟通和对话解决这些分歧，通过组织线上或线下讨论会寻求共识。如果这一初步尝试未能奏效，则一步采取调解措施，诸如邀请独立专家介入或进行额外的数据收集与分析。并且，要求持分歧意见的各方递交详细的书面意见，阐明他们的立场和提供支持的证据。将这些分歧意见通过公开会议或论坛进行展示和讨论，增加问题的透明度，并通过形成由行业内中立专家组成的评议团进行深入评议，确保过程的公正性和专业性。决策的依据应广泛而坚实，基于科学研究和实验数据，参照国内外相关行业标准及相似情况处理的先例，并确保符合国家的相关法律法规。同时，考虑决策对行业可能造成的经济影响。根据这些依据，标准工作组在综合专家意见和公众讨论结果后作出最终决策。最后，整个处理过程的详细记录予以归档保存，确保流程的可追溯性。通过这种综合性、开放性和透明度高的处理方式，可以确保标准制定和执行过程中的公正性、科学性，同时尊重并平衡各方的利益。六、与相关法律法规和国家标准的关系本标准与现行的相关法律、法规、规定之间不存在冲突关系，《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》(CCAR-92)是无人机安全间隔标定技术规范的主要参考，同时引用了相关现行标准并在此类标准基础上进行适当延申，丰富了标准的理论基础，拓展了标准的实用性。本标准参考和引用的主要标准如下：GB/T35018民用无人驾驶航空器系统分类及分级GB/T38152无人驾驶航空器系统术语GB/T42590民用无人驾驶航空器系统安全要求GB/T39473-2020北斗卫星导航系统公开服务性能规范CCAR-92民用无人驾驶航空器运行安全管理规则20205250-Q-339民用无人机产品安全要求20210896-T-469民用无人机地理围栏数据技术规范20210894-T-469民用大中型固定翼无人机飞行性能飞行试验要求国令-761无人驾驶航空器飞行管理暂行条例本标准主要内容的先进性包括以下几个方面：（1）充分考虑了城市场景下无人机的运行特点，提出了适用于城市场景下无人机安全间隔标定的程序、理论计算、仿真实验与实际验证要求（2）紧密结合市场需求和行业发展方向，同时积极引入先进技术和方法，确保了技术规范的实用性、可操作性以及前瞻性，满足无人机行业的实际需求和技术进步。（3）通过仿真分析和实际飞行测试相结合的方法，对无人机间隔标定理论进行科学验证，确保了间隔标准的科学性和实用性。这种方法不仅提高了标准的可信度，也加强了标准的实施效果，为无人机安全运行提供了坚实的理论和实践基础。该无人机间隔标定标准体现了法规的全面性、技术规范的系统性、市场需求与技术发展的结合、规范性与指导性的结合、易操作性、理论与实际结合的科学方法、技术指标的确立、与现行法规和标准的协调性以及对新兴产业生态圈的贡献等多个方面的先进性。七、实施推广建议（1）加强宣贯和监督宣贯活动：组织低空空域运行系列宣贯活动，确保各实施主体对标准的科学性、规范性有充分理解。利用线上线下平台，广泛传播标准内容，确保信息的有效覆盖。监督机制：地方标准化行政主管部门应加强对标准实施情况的监督，确保标准在实际运行中得到严格执行。对发现的违规行为，依法进行查处。（2）强化实施监督和信息反馈机制实施监督：加强对标准的实施监督，通过定期抽查、审计等方式验证标准执行情况。信息反馈：建立完善的信息反馈渠道和机制，广泛收集来自各方的执行情况、意见和建议，促进标准实施方与标准制定方的沟通和信息交流。（3）实施效果评估与标准优化效果评估：定期组织对间隔标定程序标准实施效果的评估，评估结果应促进标准复审和修订工作。标准修订：针对标准实施中发现的安全、效率或经济性问题，及时进行标准的修订或废止，保证标准内容的时效性和科学性。（4）加大资金投入和政策支持政策支持：制定具体的财政支持政策，为标准的推广、实施和监督提供必要的资金保证。资金投入：保障人力和财力资源，特别是在低空经济发展的早期阶段，为特定空域内安全间隔标定的顺利实施提供充足的技术和管理支持。八、起草单位和起草人员信息及分工本文件起草单位：南京航空航天大学本文件主要起草人员详见下表：表1《城市场景下无