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认识机器人外围系统设备机器人外围系统设备有哪些？01PLC的概述02PLC的基本结构03S7-1200硬件结构04S7-1200接线CONTENTS目录PLC的概述01PLC的概述PLC的诞生PLC的概述PLC的定义IEC（国际电工委员会)于1982年11月（第-版）和1985年（修订版）对PLC作了定义，其中修订版的定义为:PC（即PLC)是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入与输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。PLC的概述PLC的特点PLC自诞生至今不过40年的历史，由于它直接应用于工业环境，具有很强的抗干扰能力、广泛的适应能力和应用范围，目前已广泛应用于冶金、化工、矿业、机械、轻工、电力和通信等领域，成为现代工业自动化控制的重要支柱之一。其主要特点有：控制功能完善可靠性高通用性强编程直观、简单体积小、方便维护系统设计、实施工作量小这些特点使其在工业自动化控制领域拥有无法取代的地位。PLC的基本结构02PLC的基本结构1.CPUPLC的核心部件，完成各种算术或逻辑运算，读取指令。解释并执行。2.存储器分为系统程序存储器和用户程序及数据存储器，用于存放系统参数和用户编写的程序。3.输入/输出电路简称I/O模块，联系外部设备与CPU的桥梁4.编程装置编程装置是用来对PLC进行编程和各种参数的设置。5.电源PLC使用交流22V或直流24V电源，电源模块为内部电路提供5V或3.3V的工作电压6.外围接口用来扩展IO接口、通讯接口等。S7-1200硬件结构03S7-1200硬件结构S7-1200PLC将微处理器、集成电源、输人电路和输出电路组合到一个设计紧凑的外壳中以形成功能强大的PLC。S7-1200PLC作为紧凑型自动化产品的新成员。目前有CPU1211C、CPU1212C、CPU1214C、CPU1215C等型号S7-1200硬件结构CPU模块CPU状态指示灯安装信号板处存储卡槽I/O状态指示灯以太网接口S7-1200硬件结构信号模块S7-1200硬件结构通信模块S7-1200接线04直流供电直流输入直流输出S7-1200接线一、电源接线S7-1200接线二、输入接线传感器输出0V传感器输出24VS7-1200接线三、输出接线高本课总结了解PLC的定义和特点掌握PL

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