1+X证书工业机器人操作与运维模拟试题（含参考答案）

1+X证书工业机器人操作与运维模拟试题（含参考答案）

一、单选题（共70题，每题1分，共70分）

1、以下哪一种焊接方式是无接触的焊接（）。

A、电阻焊

B、电弧焊

C、激光焊

D、MA

E、焊

正确答案：C

2、哪种编程语言系统为用户提供了开发平台，用户可以根据需要增加指

令，扩展语言功能

A、动作级

氏对象级

C、以上都不是

D、任务级

正确答案：B

3、不属于抛光打磨机器人工作站系统组件的是（）

A、倒袋机

B、力控制设备

C、打磨机具

D、工业机器人

正确答案：A

4、电动机装配太紧造成什么现象。0

A、电机不转且有嗡嗡响

B、电机振动

C、设备立即跳闸

D、电机不转无异响

正确答案：A

5、通过电池供电解决增量式光电编码器断电后不能记忆的问题，其代码

由电池记忆而成为（）

A、误差值

B、平均值

C、绝对值

D、相对值

正确答案：C

6、焊丝供给装置是专门向焊枪供给焊丝的，在机器人焊接中主要采用（）

的送丝方式。

A、推丝式双滚轮

B、拉丝式单滚轮

C、拉丝式双滚轮

D、推丝式单滚轮

正确答案：D

7、光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，它利用光电

转换原理将旋转信息转换为（）以数字代码输出，可以高精度地测量转

角或直线位移。

A、数字信息

B、电信息

C、化学信息

D、光信息

正确答案：B

8、（）编程对于繁琐的数学运算无能为力，只能接受传感器的简单的开

关信息，与计算机之间的通信能力较差。

A、以上都不是

B、任务级

C、对象级

D、动作级

正确答案：D

9、在（）下，操作者可以用示教盒定义机器人在空间的位置、设置机器

人的运动速度、存储或调出程序等。

A、执行状态

B、监控状态

C、以上都不是

D、编辑状态

正确答案：B

10、常用内六角扳手套件规格：（）

A、1.5、2、2.5、3、4、5、7、8、10

B、1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10

C、1、2^2.5>3、4、5、6、8、10

D、1、2、2.5、3、4.5、5、6、8、10

正确答案：B

11、电机运行时过热的处理办法，下列做法不正确的是()

A、反复待机开机

B、检查排风扇

C、检修铁芯

D、检查缺相

正确答案：A

12、在机器人()一般均包括写人指令、修改或删去指令及插入指令等

A、监控状态

B、以上都不是

C、编辑状态

D、执行状态

正确答案：C

13、电机低电压运行，且电机带动额定负载运行，会造成()

A、定子绕组短路

B、电机冒烟

C、电机不转无声音

D、电机高速运转

正确答案：B

14、对于中短距离的无线接入，IEEE802.11b无线局域网是一个理想方

案，它的传输距离可以达到()米，可以通过增加接入点AP来扩大

覆盖范围。

A、3000

B、500

C、300

D、1000

正确答案：C

15、工业机器人集中式控制系统的优点是()

A、可靠性与稳定性好

B、灵活性好

C、实时性强

D、硬件成本较低

正确答案：D

16、哪种编程语言系统不需要用机器人的动作来描述作业任务

A、任务级

B、以上都不是

C、动作级

D、对象级

正确答案：A

17、不属于垂直多关节机器人特点的是（）

A、姿态单一

B、结构刚度较低

C、精度较低

D、动作范围宽

正确答案：A

18、扭力扳手的精度分为几个等级（）

A、4

B、5

C、7

D、10

正确答案：C

19、在诊断电气设备或故障后产生特殊异味时采用（）方法效果比较好。

A、问

B、看

C、嗅

D、听

正确答案：C

20、不属于搬运工作站系统构成的部件是（）

A、外围控制单元

B、传感系统

C、气动系统

D、喷枪

正确答案：D

21、测量应用是指机器视觉系统通过计算物品上两个或以上的点或者几

何位置之间的O来进行测量，然后确定这些测量结果是否符合规格。

A、距离

B、高度

C、角度

D、公差

正确答案：A

22、关于电渣焊，下列说法正确的是（）

A、电渣焊是以熔渣的余热为能源的焊接方法。

B、电渣焊的优点是：可焊的工件厚度小，生产率高。

C、以上说法都不正确。

D、电渣焊分为丝极电渣焊、板极电渣焊和熔嘴电渣焊。

正确答案：D

23、弧焊机器人焊枪的姿态对焊缝质量有一定影响，因此希望在跟踪焊

道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。下方基本性能中不属于提高焊

缝质量的是（）

A、坡口填充功能

B、设定焊接条件（电流、电压、速度等）

C、采用变位机

D、焊接异常功能检测

正确答案：C

24、焊接变位机工作台的回转运动，多采用直流电动机驱动，无级变速

工作台的倾斜运动有两种驱动方式，一种是电动机经减速器减速后通过

扇形齿轮带动工作台倾斜或通过螺旋副使工作台倾斜；另一种是（）。

A、采用重力直接推动工作台倾斜

B、机械动能直接推动工作台倾斜

C、采用液压缸直接推动工作台倾斜

D、通过气压控制工作台倾斜

正确答案：C

25、将形体放在三面投影体系中，向三个投影面作正投影，其中主视图

含义为：O

A、从右向左投影，在面上的正投影视图

B、从左向右投影，在面上的正投影视图

C、从前向后投影，在面上的正投影视图

D、从上向下投影，在H面上的正投影视图

正确答案：C

26、机器人末端执行器在我国的国家标准中其定义为一种为使机器人完

成其任务而专门设计并安装在机械接口处的装置。根据实际中的不同描

述，下方不正确的是（）

A、它只能安装在工业机器人手腕上直接抓握工件

B、包括从气动手爪之类的工业装置到弧焊和喷涂等应用的特殊工具

C、末端执行器也叫机器人的手部

D、具有处理、传输、夹持、放置和释放对象到一个准确的离散位置等功

能的机构

正确答案：A

27、在弧焊机器人工作站中，（）是机器人焊接生产线及焊接柔性加工单

元的重要组成部分。

A、焊枪

B、机器人

C、焊接电源

D、变位机

正确答案：D

28、摄像机和图像采集卡共同完成对目标图像的采集与数字化，是整个

系统成功与否的又一关键所在。O是系统正确判断和决策的原始依据。

A、高质量的镜头

B、高质量的图像采集卡

C、高质量的相机

D、高质量的图像信息

正确答案：D

29、如发生异常振动、响声，以下处理方式不正确的是（）

A、螺栓松动时，使用防松胶，以适当的力矩切实拧紧。改变地装底板的

平面度，使

B、使机器人每个轴单独动作，确认哪个轴产生振动。需要拆下电机，更

换齿轮、轴承、减速机

C、确认机器人的负载允许值。超过允许值时，增大负载，或者改变动作

程序。

D、加固架台、地板面，提高其刚性。难于加固架台、地板面时，通过改

变动作程序，可以缓和

正确答案：C

答案解析：差范围内。确认是否夹杂异物，如有异物，将其去除掉。振

动。等部件。

30、抛光打磨机器人工作站系统一般由工业机器人、打磨机具、力控制

设备、终端执行器等外围设备硬件系统和（）软件系统组成。

A、机器人i/o模块

B、PLC控制

C、机器人力矩

D、上位机监控

正确答案：C

31、液压驱动机器人是使用液体油液来驱动执行机构的，这种驱动方式

的优点是（）

A、宜在高温或低温场合作业

B、传动平稳

C、结构紧凑

D、负载能力强

正确答案：A

32、PLC主机部分包括（）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。

A、输入/输出接口

B、中央处理器（CPU）

C、网口

D、打印机接口

正确答案：B

33、以下对扭力扳手使用不规范的是：（）

A、根据工件所需扭矩值要求，预设扭矩值为标准扭矩增加15%

B、如长期不用，调节标尺刻线退至扭矩最小数值处

C、预设扭矩值时，将扳手手柄上的锁定环下拉，同时转动手节标尺主刻

度线和微分刻度线数值至所需扭矩值。调节好后，松环，手柄自动锁定

D、在扳手方样上装上相应规格套筒，套住紧固件，并再在手慢用力。

加外力时必须按标明的箭头方向。适当拧紧到发出信号〃click〃的一声

（已达到预设扭矩值）停止加力。

正确答案：A

34、动作级编程语言又可以分为关节级编程和（）编程两种动作编程。

A、传感器级

B、对象级

C、任务级

D、末端执行器级

正确答案：D

35、对末端执行器中平移型手爪描述不正确的是（）

A、多通过驱动器和驱动元件带动平行四边形较链机构实现手指平移

B、通过手指的指面做直线往复运动，或平面移动来实现张开和闭合动作

的

C、只有平面平行移动机构一种类型

D、常用的斜楔传动、齿条传动、螺旋传动等均可适用于手爪结构

正确答案：C

36、使用扭力扳手应特别注意：（）

A、不要用管子加长手柄，将损坏扭力扳手而引起准确度的误差

B、不要使用扭力扳手来松动螺钉，因为过大的扭矩值会造成扭力的损坏

C、确实保证调节棘轮到其正确位置，没有调到正确位置，将造成棘轮的

损害和事故

D、以上皆是

正确答案：D

37、下列哪几项是弧焊机器人的基本性能（）①设定焊接条件（电流、

电压、速度等）；②摆动功能；③坡口填充功能；④负载大

（50"150kg）

A、②③④

B、①②③④

C、①②

D、①②③

正确答案：D

38、网络间的数据通信分为两种形式：（）和并行通信。

A、以太网通信

B、RS232

C、RS485

D、串行通信

正确答案：D

39、下面焊接中以机械能为焊接能源的是（）

A、高频焊

B、电阻焊

C、电渣焊

D、摩擦焊

正确答案：D

40、在机器视觉应用中，第一步都是采用图案匹配技术定位相机视场内

的（）。

A、物品或高度

B、面积或特征

C、物品或特征

D、颜色或特征

正确答案：C

41、〃视觉系统发送字符〃5”给到PLC转换成ASCII码的值为（）。〃

A、5

B、80

C、55

D、53

正确答案：D

42、在弧焊工作站中，当熔滴的过度形式为短路过度，板厚为2、5mm

到4mm时，焊丝的直径应为（）

A、1、6mm

B、以上都可以

C^1、。至！J1、4mm

D、0、5至IJ0、8mm

正确答案：B

43、由于许多机器视觉系统在测量物品特征时能够将公差保持在0.03mm

以内，因此，它们能够解决许多传统上通过（）来解决的应用。

A、接触式测量

B、非接触式测量

C、红外线测量

D、传感器测量

正确答案：A

44、不属于连线时总结的注意事项的是：（）

A、注意顺序

B、注意量程

C、注意加减

D、注意交叉

正确答案：C

45、为了便于描述，需给机器人及其系统中的其他物体建立一个基础坐

标系，这个坐标系被称为（）

A、工具坐标系

B、工件坐标系

C、以上都不是

D、世界坐标系

正确答案：D

46、（）是指机器视觉系统通过计算物品上两个或以上的点或者几何位置

之间的距离来进行测量，然后确定这些测量结果是否符合规格。

A、测量应用

B、识别应用

C、检验应用

D、引导应用

正确答案：A

47、不属于典型的弧焊机器人工作站的是（）

A、焊接工装系统

B、机器人系统

C、焊接电源系统

D、吸盘

正确答案：D

48、不属于并联机器人的优点的是（）

A、高刚度

B、高精度

C、高负载（惯性比）

D、工作空间大

正确答案：C

49、卡尺一般用于厚度及深度的测量，游标尺等分10格的游标卡尺精

度可以精确到：（）

A、0.1mm

B、0.02mm

C、0.05mm

0.01mm

正确答案：A

50、下面关于并联机器人描述错误的是（）

A、其手腕安装平台的运动通过主动臂的伸缩或悬挂点的水平、倾斜、垂

直移动等直线运动驱动

B、机械系统的传动结构却非常简单

C、都是回转驱动型

D、广泛应用在电子电工、食品药品等行业的装配、包装、搬运等场合

正确答案：C

51、当力觉传感器检测到负载过重，但机器人仍继续运行，照成此原因

的故障是（）。

A、机器人与力传感器通讯线断开

B、机器人电源接地线未接地

C、机器人运行速度过快

D、机器人运行速度过慢

正确答案：A

52、〃基于修改以太网实现的协议有SERCOS-III,ProfinetIRT和（）

等，采用〃集总帧〃的通信方式，通过修改以太网帧结构并在物理层使用

总线拓扑结构提升以太网实时性能，而且从站使用专门的硬件，响应时

间小于1mso

A、Modbus/TCP

B、EPA

C>Ethernet/IP

D、EtherCAT

正确答案：D

53、其他焊接条件不变时.焊丝从垂直变为左焊法时，熔深减小而焊道

变为（）

A、不变

B、窄而凸起

C、较宽和较平

D、宽而凸起

正确答案：C

54、（）是在大致确认了故障范围，并确认外部条件完全相符的情况下，

利用相同的电路板、模块或元器件来替代怀疑目标。

A、直观检查法

B、参数检查法

C、部件替换法

D、连接检查

正确答案：C

55、智能传感器系统主要由传感器、（）及相关电路组成。

A、监控设备

B、微处理器

C、PC

D、PLC

正确答案：B

56、哪种编程语言不需要描述机器人手爪的运动，只要由编程人员用程

序的形式给出作业本身顺序过程的描述和环境模型的描述

A、以上都不是

B、任务级

C、动作级

D、对象级

正确答案：D

57、气压驱动机器人是以压缩空气来驱动执行机构的。这种驱动方式的

优点是（）

A、负载大

B、动作迅速

C、结构简单

D、动力来源方便

正确答案：A

58、关于高频焊，下列说法正确的是（）

A、高频焊的优点是：焊接速度可达40m/min

B、以上说法都不正确。

C、高频焊根据高频电压在工件中产生热的方式可分为接触高频焊和感应

高频焊。

D、高频焊是以固体电阻热为能源的焊接方法。

正确答案：D

59、RS-232的信号标准是（）来的，传输端参考接地端来传送数据；

接收端则参考接地端来还原出传输端的信号。

A^参考接正端

B、参考地线

C、参考接负端

D^参考电源端

正确答案：B

60、不属于工业机器人分布控制方式系统优点的是（）

A^易于实现高速控制

B、易于实现高精度控制

C、不易于扩展

D、实时性好

正确答案：C

61、下列哪种机器人不适合关节级编程（）

A、圆柱坐标机器人

B、直角坐标机器人

C、具有回转关节的关节机器人

D、以上都不是

正确答案：C

62、当焊接速度更高时，会产生（）

A、驼峰焊道

B、咬边

C、飞溅

D、产生气孔

正确答案：A

63、机器人语言的一个最基本的功能就是能描述机器人的（）

A、运算

B、运动

C、逻辑

D、通讯

正确答案：B

64、工业机器人驱动装置中不属于液压驱动的控制性能的是（）

A、输出功率大

B、控制精度较高

C、反应迟钝

D、可无级调速

正确答案：C

65、目前市场上的机器视觉系统可以按结构分为两大类：基于PC的机

器视觉系统和（）。

A、嵌入式机器视觉系统

B、开放式机器视觉系统

C、外入式机器视觉系统

D、外放式机器视觉系统

正确答案：A

66、如发生异常振动、响声，以下处理方式不正确的是()

A、螺栓松动时，使用防松胶，以适当的力矩切实拧紧。改变地装底板的

平面度，使其落在公差范围内。确认是否夹杂异物，如有异物，将其去

除掉。

B、确认机器人的负载允许值。超过允许值时，增大负载，或者改变动作

程序。

C、加固架台、地板面，提高其刚性。难于加固架台、地板面时，通过改

变动作程序，可以缓和振动。

D、使机器人每个轴单独动作，确认哪个轴产生振动。需要拆下电机，更

换齿轮、轴承、减速机等部件。

正确答案：B

67、()方法主要靠敲捏等用于检查虚焊、插头松动等原因引起的时好

时坏的故障。

A、触

B、看

C、问

D、听

正确答案：B

68、不属于机器人臂部组成结构的是()

A、动力型旋转关节

B、大臂

C、小臂

D、法兰

正确答案：D

69、不属于柱面坐标机器人特点的是()

A、工作范围大

运动灵活

C、空间结构小

D、控制复杂

正确答案：D

70、配置（）可以避免机器人和刀具过载而损坏，同时可以保持打磨工

件的一致性，保证打磨精度。

A、接近开关

B、水平仪器

C、力控制器

D、碰撞传感器

正确答案：C

二、多选题（共20题，每题1分，共20分）

1、机器人工具快换装置的优点有：（）

A、通过在应用中使用

B、生产线更换可以在数秒内完成

C、使用自动交换单一功能的末端执行器，代替原有笨重复杂的多功能工

装执行器

D、维护和修理工具可以快速更换，大大降低停工时间

正确答案：ABCD

2、利用离线编程软件编写焊接程序的优点是（）

A、路径优化

B、预测节拍

C、在线仿真

D、焊点可达性验证

正确答案：ABCD

3、按故障发生时有无破坏性分类，可分为（）

A、自身故障

B、非破坏性故障

C、破坏性故障

D、机械故障

正确答案：BC

4、绝对式编码器是把被测转角通过读取码盘上的图案信息直接转换成相

应代码的检测元件。编码盘有（）三种。

A、接触式

电磁式

C、光电式

D、非接触式

正确答案：ABC

5、编程是PLC利用外部设备，用户可以用来（）

A、监视监视PLC的工作情况

B、调试程序

C、检查修改程序

D、输入程序

正确答案：ABCD

6、机器人电动机振动较大的原因（）

A、气隙不均匀

B、由于磨损轴承间隙过大

C、转子不平稳

D、转轴弯曲

正确答案：ABCD

7、下列哪些项目不属于日常维护的项目？（）

A、控制装置通气口的清洁

B、机械式制动器的确认

C、渗油的确认

D、末端执行器安装螺栓的紧固

正确答案：ABD

8、下列关于激光焊机器人说法正确的是（）

A、精度要求不高。

B、具备良好的振动抑制和控制修正功能。

C、机械臂刚性好，工作范围小。

D、可与激光器进行高速通信。

正确答案：BD

9、编制焊接程序一般不不能一步到位，要在机器人焊接编程过程中（）

A、调整焊接姿态

B、快速编程

C、检验和修改程序

D、调整焊接参数

正确答案：ACD

10、接线端子安装要求：（）

A、强电与弱电的端子宜分开布置，应有明显标志，并设有空端子隔开或

设加强绝缘的隔板

B、端子排无损坏，固定牢固，绝缘良好

C、端子应有序号，端子排应便于更换，且接线方便

D、接线端子应与导线截面匹配，不应使用小端子配大截面导线

正确答案：ABCD

11、PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC

都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。过程控制是指对

（）等模拟量的闭环控制。

A、流量

B、压力

C、温度

D、液位

正确答案：ABCD

12、目前国际上各种标准机构和各大企业都提出了自己的工业以太网协

议，其主要有三种实现方式，（）

A、以太网方式

B、TCP/IP

C、修改以太网方式

D、并行传输

正确答案：ABC

13、PLC的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理

则大同小异，通常由（）等几个主要部分组成。

A、外部设备接口

B、输入/输出接口

C、主机

D、电源扩展接口

正确答案：ABCD

14、通电后机器人电动机不转有嗡嗡声的原因有：（）

A、电源回路接点松动，接触电阻大

B、电源电压过低

C、定、转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电

D、电动机负载过大或转子卡住

正确答案：ABCD

15、机器人电动机空载电流平衡，但数值大的故障原因：（）

A、电源电压过高

B、气隙过大或不均匀

C、电机装配中，转子装反，使定子铁芯未对齐，有效长度简短

D、修复时，定子绕组匝数减少过多

正确答案：ACD

16、直观检查是指依靠人的感觉器官并借助于一些简单的仪器来寻找机

器人故障原因的方法。主要包括（）

A、听

B、嗅

C、问

D、看

E、触

正确答案：ABCDE

17、引入电控柜电缆应符合以下哪些要求（）

A、电缆在进人电控柜后，应该用卡子固定和扎紧，并应接地

B、直流回路中有水银接点的电器，电源正极应接到水银侧接点的一端

C、在油污环境中，可以采用绝缘导线的材料有橡胶或塑料

D、引