基于PLC的电梯控制系统设计

调速，使PLC与调速拖动装置相结合，构成PLC集选控制系统，实现了电梯的各种控制第1章绪论于当规模较小时，用PLC控制可以降低因专门设计和制造微机控制装置的成本，且PLC(1)分析电梯的主要结构和控制要求。(2)利用PLC技术实现四层电梯运行控制，包括：电梯的开关门控制、电梯的厅召(3)利用S7-200的仿真软件对主要程序进行仿真。第2章PLC理论基础2.1PLC的定义2.2PLC的特点(1)可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机(2)配套齐全，功能完善(3)易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿(4)系统的设计、建造工作量小，维护方便(5)体积小，重量轻，能耗低以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm,重量小于150g,功耗仅2.3PLC控制系统的组成(1)主控模块除了早期生产的整体式PLC(PLC的各个不见都在同一机壳内)外，目前市场多数的PLC都已采用模块化的结构(PLC的各个部件独立封装，称之为模块)。在PLC中各个模块均通过系统总线相互连接起来构成一个系统。在这个系统中最核心的模块是主控模块兵具代种奉吨中重兵具代种奉吨中重中覆中覆)蓝出外d笔由笔由K的理无降(2)输入/输出模块PLC的控制对象是工业生产过程，它与工业生产过程的联系是通过I/O模块实现的。生产过程有许多控制变量，如温度，压力，液位，速度，电压，开关量，继电器状态等，因此，需要有相应的I/O模块作为CPU与工业生产现场的桥梁。且这些模块应具有较好的模块，220V交流输入/输出模块。还有智能模块，它本身带CPU,存储器和监控系统，可阀门控制模块，智能存储模块和智能I/O模块。该模块将交流电源转换成供CPU存储器所需的直流电源，是整个PLC系统的能源供给中心。它的好坏直接影响到PLC的功能和可靠性。目前，大多数PLC采用高质量的开的电源除了供内部电路使用外，还向外提供24VDC的稳压电源，用于外部传感器的需要，这样就避免了因外部电源不合格而引起的外部故障。PLC的基本功能就是控制，它采集被控对象的各种信号。经过PLC处理后，通过执行装置实现控制。输入电路就是被控对象(需要进行控制的机器，设备和生产过程)进行检(1)系统软件与工作过程PLC系统软件是PLC工作所必须的软件。在系统软件的支持PLC对用户程序进行逐(2)应用软件2.4电梯模型PLC控制系统设计开关门抱闸控制厅外呼叫超重信号开关门按钮桥内呼叫及控制信号制动器对重n第3章PLC的选型梯应具有内呼和外呼按钮、行程开关、开关门按钮，以及相应的指示灯，估算所需I/O口的数量，并绘制I/O口分配表，见下表。序号名称输入点序号名称输出点0B2层内呼0B2层内呼指示1B1层内呼1B1层内呼指示21层内呼21层内呼指示32层内呼32层内呼指示43层内呼43层内呼指示54层内呼54层内呼指示65层内呼65层内呼指示76层内呼76层内呼指示87层内呼87层内呼指示98层内呼98层内呼指示B2层外呼上B2层外呼上指示B1层外呼下B1层外呼下指示B1层外呼上B1层外呼上指示1层外呼下1层外呼下指示1层外呼上1层外呼上指示2层外呼下2层外呼下指示2层外呼上2层外呼上指示3层外呼下3层外呼下指示3层外呼上3层外呼上指示4层外呼下4层外呼下指示4层外呼上4层外呼上指示5层外呼下5层外呼下指示5层外呼上5层外呼上指示6层外呼下6层外呼下指示6层外呼上6层外呼上指示7层外呼下7层外呼下指示7层外呼上7层外呼上指示8层外呼下8层外呼下指示开门开关电梯上行关门开关电梯下行开门限位门电机开关门限位门电机关电梯上升极限位电梯上行指示电梯下降极限位电梯下行指示超重超重指示警报器按钮警报器激光传感器B2层指示B2层平层B1层指示B1层平层1层指示1层平层2层指示2层平层3层指示3层平层4层指示4层平层5层指示5层平层6层指示6层平层7层指示7层平层8层指示8层平层抱闸释放3.2PLC的选型根据输入输出点数，输入47,输出47,所以选用CPM2AE-60CDR-A型的PLC,加一个CPM2A加理内1磨内导2度内响理内呼喂内呼如是外呼下履片呼上1是外呼下物号下屋呼下当呼上4层外呼下5端件叶下呼上墨补呼下 爆好号下买门州兴电模上升限值接001傅0户见见nM11内呼宗数醒类导上指愿外呼上于 罐呼下京腔物下指养4外每上架单钟呼下指1平基平-平字苹宿40和号要nn构40址阳mn博p图3.5CPM1A-40EDR外围接线心心4层指永$屋指示层指示维间释放a图3.6CPM1A-20EDR外围接线电梯在B2薯电棒在81层0电排在2层0电梯在3堪o电福在5层电梯在6居0电律在7层0电梯在8层停止的5停止傅止停止停止怕输N9N0N0上居有信号NO上层有信号N0下房有信号上屡有信号M下层有信号上屠有信号下层有信号上屠有信号N0下层有信号上居有信号下层有信号NO下展有信号上层有信号下层有信号上层有信号下腾有信号土层有信号Y电梯上料电神上行电梯下行电梯上行电林下行电梯上行电梯下行电梯上行电梯下行电梯上行电梯上行电梯下行电梯下行厚图3.7上下行流程图电梯上行电梯上行优先响应高楼层外呼上或内呼是否有外呼下信号电梯上升到外呼最高楼层停止优先响应低楼层信号电梯下降到外呼最低楼层电梯下行停止图3.8电梯响应流程时6秒钟，然后关门。第4章梯形图及注释4.1报警器及超重控制以2层内呼为例：当按下2层内呼时(00003),若电梯未在2楼平层(00304)开门(01306),2层指4.3外召唤信号的登记与消除以7层外呼上指示灯为例：按下7层外呼上按钮(00202),若电梯未在7楼平层时(0030为了判断呼电梯的地方是在比轿厢高的楼层还低的楼层，必须得先定层。B2-8层分别用承层指新平是平层平上行定上行定1中3.匹轿厢在8楼则其中任何一个按钮按下去电梯都将下降.若轿厢在7楼，则01504断开，这样按7楼的4.7抱闸程序电1畴格4.8开门程序开门主要有以下两种情况：(1)本层呼电梯开门。人在轿厢所在的层，用外选按钮进行呼电梯，比如说轿厢在三楼，那么如果有人要到三楼去乘电梯，不管他是要上行还是下走，只要他按外选按钮，门就会自动带开，图所示本层呼电梯程序：母由I/o分配可知：00010-00203是B2-7楼的外选按钮，而01404-01505分别表示B2-8楼，20000是器有一个得电对本层说是起不到作用的.当三个继电器都没得电时，若轿厢在B2楼(01404),则按01102本层继电20012得电，若轿厢在B1楼(即01405闭合),则按下01103或01104本层继电器20002得电，在其他楼时都一样。(2)到层开门。轿厢到达乘客所要到达的地方或者说到达呼电梯的地方，门会自动打开，这就是I/o分配可知：01000-01100分别为B1-7层的内选指示；00102-01302分别是B1-7楼的外呼指示，,01404-01505是B1-8楼指示，20000和20001分别是上行定向和下行定向。内选判停：比如说，有人要电吸合则内部辅助继电器20003得电，起到内选判停作用.外呼和内选基本一样。电关门主要有两种情况：(2)6秒钟后还没人去使用，则自动关门。门电机共门电机共2定时器号设置值外参考文献[2]梁宏.基于PLC的电梯控制系统的设计与研究[J].自动化应用，2019,000(005):11-12,34.[3]孙茜茜.基于PLC的电梯控制系统的设计与实现探究[J].科学与信息化，2019,000(026):P.63-63.[5]李新月.基于PLC的电梯控制系统的设计与研究[J].数字通信世界，2018,062(015):78-79.[6]王冰冰，许恒铭，孙静.基于PLC的电梯控制系统设计[J].科技视界，2019,000(021):35-