2024年机器人编程测试题及答案

2024年机器人编程测试题及答案

1.LabVIEW

的程序框图窗口的工具栏按钮与前面板工具栏大致相同，额外增加了（）个调试按

钮。

A.4o（正确答案）

B.3O

C.2O

D.lo

2.机器人播报IP地址为（）位数字组。

A.lo

B.2o

C.3o

D.4o（正确答案）

3.如果机器人正在充电，充电警示灯会显示为（）o

A.蓝色。

B.红色。（正确答案）

C.绿色。

D.橙色。

4.如何让机器人播报IP地址（）？

A.在开机状态下，单击机器人胸部按钮一次。（正确答案）

B.在开机状态下，单击机器人胸部按钮二次。

C.在任意状态下，单击机器人胸部按钮一次。

D.在任意状态下，单击机器人胸部按钮二次。

5.NAO机器人有O自由度。

A.25o（正确答案）

B.27O

C.23o

D.28o

6.LabVIEW的“新建”窗口可以创建三种类型的文件，我们使用NAO机器人编程时

,使用的是O文件类型。

A.Python。

B.VL（正确答案）

C.项目。

D.其他文件。

7.下列哪一种不是NAO机器人可以使用编程语言O?

A.Choregrapheo

B.JAVAo（正确答案）

C.Pythono

D.LabVIEWo

8.从盒子里取出NAO之后，轻轻地设置NAO为（）的姿势。

A.站立。

B.平放。

C.蹲坐。（正确答案）

D.靠墙。

9.LabVIEW的前面板窗口与程序框图窗口可以通过（）快捷键来进行互相切换操

作。

A.Ctrl+Co

B.Ctrl+To

C.Ctrl+Ao

D.Ctrl+Eo（正确答案）

10.NAO机器人系统（）指向机器人身体正前方。

A.X轴。（正确答案）

B.Y轴。

C.Z轴。

D.横轴。

11.下列哪一个是NAO机器人自身的编程软件（）?

A.Choregrapheo（正确答案）

B.JAVAo

C.Pythono

D.LabVIEWo

12.Choregraphe中编程都是在（）中进行的。

A.指令盒区。

B.机器人视图区。

Croot工作区。（正确答案）

D.项目内容。

13.为了防止机器人在程序启动时跌倒，我们通常先对机器人执行（）指令。

A.站立。

B.唤醒。

C.站立或唤醒。（正确答案）

D.先唤醒再站立。

14.LabVIEW中设置NAO机器人的TextToSpeechProxy_CreateProxy上pIP其线段颜

色为O。

A.绿色。

B.蓝色。

C.黄黑色。

D.粉色。（正确答案）

15.基坐标系是以机器人为基准、用来描述机器人本体运动的直角坐标系。机器人

坐标系遵守（）准则为正。

A.正向。

B.反向。

C.左手。

D.右手。（正确答案）

16.LabVIEW中需要实现机器人下一步的位置移动，使用的是（）o

A.变换到基坐标的移动方式。

B.变换到极坐标的移动方式。（正确答案）

C.变换到角度的移动方式。

D.变换到弧度的移动方式。

17.在使用Python语言指令盒进行编译时，在脚本编辑器中绝对不要修改脚本框的

前（）行，因为它们是必需的。

A.一。

B.二。

C.三。（正确答案）

D.四。

18.在机器人走8字的行走规划中，我们使用了让机器人走（）类型的便于设计与

行走。

A.数字式。

B.数码管式。（正确答案）

19.数据流，将整个程序看作一个数据流的通道，数据按照（）从控制量到显示量

流动。

A.程序流程。（正确答案）

B.先后顺序。

C.从左到右。

D.条件结构。

20.在LabVIEW中对机器人调整语速进行设置的参数是（）。

A.\\vct=XXX\\o

B.\\rspd=XXX\\o（正确答案）

C.\\vol=XXX\\o

D.\\rsdp=XXX\\o

21.在LabVIEW中对机器人的Move

Robot函数多态VI进行设置时，下列哪一个是对机器人的步姿等进行设置的参数（

）?

A.Xo

B.Yo

C.thetao

D.configo（正确答案）

22.在LabVIEW中对机器人theta进行设置的单位是（）。

A.角度。

B.弧度。（正确答案）

C.米。

D.厘米。

23.（）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定

规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储

、显示、记录和控制等要求。

A.红外线。

B.超声波。

C.传感器。（正确答案）

D.雷达。

24.使用NAOSensor检测四个足尖碰撞传感器的值，它们在NAOSensor

的（）分支下。

A.Switho（正确答案）

B.Inertialo

C.Jointso

D.Touchsensorso

25.我们看到NAO机器的眼睛部位的实际上是（）传感器。

A.高清摄像头。

B.红外线。（正确答案）

C.压力。

D.超声波。

26.使用NAOSensor检测九个触摸传感器的值，得到1时表示（）。

A.无触摸。

B.受到触摸。（正确答案）

27.在使用LabVIEW编程的基础实验：触摸与障碍检测中使用到了分支结构。其

中我们把（）分支，设置为默认分支。

A.toucho（正确答案）

B.障碍检测。

C.障碍预备。

D.initalo

28.在LabVIEW中对机器人走8字进行了O次相同动作的循环。

A.6o（正确答案）

B.5o

C.4o

D.3o

29.事件结构是一种O的结构。使用事件结构可实现用户在前面板的操作与程序

执行的互动。

A.顺序。

B.层叠。

C.条件。

D.可改变数据流执行方式。（正确答案）

30.在使用LabVIEW编程的基础实验：触摸与障碍检测中，我们构建的结构为（

）O

A.条件循环与While循环。

B.While循环中包含条件分支。（正确答案）

C.条件分支包含While循环。

D.条件循环与条件分支。

31.NAO机器人共有()个电容式触摸传感器。

A.3O

B.60

C.9o(正确答案)

D.12o

32.NAO机器人共有()个超声波传感器。

A.lo

B.2O(正确答案)

C.3o

D.4O

33.语音识别系统是NAO机器人通过采集识别语音信息并与预设的()中的数据

比，对将其转换成文字信息的识别功能。

A.数据库。

B.内存。

C.词库。(正确答案)

D.语音。

34.使用NAOSensor检测超声波障碍传感器的值，它们在NAOSensor的()

分支。

A.Touchsensorso

B.Switho

C.Sonarso（正确答案）

D.Inertialo

35.在进行古诗对答程序中使用Choregraphe编程，

NAO机器人不需要用到的是哪一个指令盒（）?

A.Waito

B.Dialogo

C.Behavioro（正确答案）

D.SetLanguageo

36.Wait指令盒左下角的扳手中设置输出信号等待得时间，单位为（）。

A.mSo

B.So（正确答案）

C.uSo

D.nSo

37.在LabVIEW中对机器人进行古诗对答编程时，我们在While循环中再创建4个

条件结构中的分支，其中（）分支设置为默认。

A.说。（正确答案）

B.初始化。

C.听。

D.请退出程序。

38.在LabVIEW中对机器人进行猜数字游戏编程时，我们使用了