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机械基础MECHANICALFOUNDATION平面连杆机构（二）平面连杆机构（二）平面四杆机构中只有曲柄能做整周旋转运动，只有这种能做整周旋转的构件才能用电动机等连续转动的装置来带动，因此曲柄的存在对系统具有重要意义。Intermittentmechanism平面四杆机构类型的判断01确切来说，平面四杆机构中要存在曲柄，必须同时满足以下两个条件:（1）最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和。（2）连架杆和机架中必有一杆为最短杆。一、平面四杆机构类型的判断一、平面四杆机构类型的判断

铰链四杆机构的形式取决于最短杆。以最短杆作为连架杆，得到曲柄摇杆机构；以最短杆作为机架，得到双曲柄机构；以最短杆作为连杆得到双摇杆机构。已知各构件的尺寸如图所示，若分别以构件AB、BC、CD、DA为机架，相应得到何种机构？一、平面四杆机构类型的判断BCDA130012008001000若以AB为机架，即以最短杆为机架，两连架杆均为曲柄，得到双曲柄机构；若以BC或者DA为机架，即以最短杆为连架杆，得到曲柄摇杆机构；若以CD为机架，即以最短杆为连杆，得到双摇杆机构。一、平面四杆机构类型的判断Intermittentmechanism各机构类型特征02二、各机构类型特征

如图所示，构件3与机架4用移动副连接，又与连杆2用转动副相连，构件3称为滑块。由曲柄、连杆、滑块和机架组成的机构称为曲柄滑块机构。1.曲柄滑块机构二、各机构类型特征2.偏置曲柄滑块机构滑块上转动副中心的移动路线通过曲柄转动中心的称为对心曲柄滑块机构；与曲柄转动中心有偏心距的称为偏置水柄滑块机构。对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构

曲柄滑块机构可将主动滑块的往复直线运动经连杆转化为从动曲柄的连续转动，应用于内燃机中；也可将主动曲柄的连续转动经连杆转变为从动滑块的往复直线运动，应用于往复式气体压缩机、往复式液体泵等机械中。二、各机构类型特征二、各机构类型特征摇杆滑块机构3.摇杆滑块机构

如图中所示的滑块3作为机架，BC杆成为绕铰链C摆动的摇杆，AC杆成为滑块做往复移动，就得到摇杆滑块机构。在实际生活中常用的摇杆滑块机构是双作用式水泵。二、各机构类型特征摇块导杆机构4.摇块导杆机构

若如图中所示中，连杆BC作为机架，滑块只能绕C点摆动，就得到曲柄摇块机构。二、各机构类型特征定块机构5.曲柄导杆机构

若图中的构件AB作为机架，构件BC作为曲柄，构件3沿连架杆4移动并做平面运动，就得到曲柄导杆机构。Intermittentmechanism平面四杆机构的特性03三、平面四杆机构的特性急回特性示意图应用中常利用平面四杆机构的急回特性来节省工作时间，提高生产效率，例如，牛头刨床中退刀速度明显高于工作速度，就是利用了摆动导杆机构的急回特性。为了使机构能够顺利通过死点位置，通常采用的方法有利用从

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