艾友矿猴车设计说明

1/1艾友矿猴车设计说明艾友矿猴车设计说明1、艾友矿猴车设计说明一、巷道原始资料1.1全长1800米,1.2坡度6度二、设计方案及说明2.1主要参数的选择，计算的结果：

2.1.1运行速度1.1m/s2.1.2单边（上或下）运人效率：

396人/小时2.1.3钢丝绳最大受力41KN（一般为S1）2.1.4驱动力21.88KN（S1-S2）2.1.5选用钢丝绳型号21.5NAT6*19S-1670右交互，无油，麻芯。

2.1.6钢丝绳安全系数：

6.82.1.7驱动轮衬垫比压：

T1+T2/Dd=254N/cm22.1.8计算驱动功率：

34.6KW2.1.9所选电机型号：

YBK2250M-637KW2.1.10驱动轮直径1.1米2.1.12变速器型号：

B3HV09-502.2我国《煤矿安全规程》（2004年版）中对架空乘人装置有关规定如下：

第368条第（二）款要求：

蹬座中心至巷道一侧的距离不得小于0.7米，运行速度不得超过1.2米/秒，乘座间距不得小于5米。

第400条规定：

架空乘人装置钢丝绳悬挂时的安全系数的最低值为6。

2.3设计说明2.3.1电机功率计算驱动功率为34.6KW，考虑增加运量、速度、变坡多等因素选定电机功率为37KW。

2.3.2由计算可知选用钢丝绳6*19S221670右交钢丝绳，其安全系数为6.8。

为加大驱动摩擦系数，要求钢丝绳不涂油。

2.3.3根据主动轮与钢丝绳直径，本方案选用驱动轮直径为1.1米。

2.3.4驱动装置选取驱动轮有单槽、双槽之分，单槽围包角180o可绕驶吊椅。

双槽轮围适角360o（单槽180o），不能绕驶吊椅。

本方案确定驱动装置结构形式为单槽架空驱动装置。

该驱动装置主要包括防爆主电机、防爆液力推杆制动器、联轴器、弗兰德减速机、驱动轮及机架；该驱动装置的主要特点为结构紧凑、运行平稳、减速机选用弗兰德减速器；驱动轮轮衬为德国技术生产的硬橡胶轮衬，该轮衬摩擦系数大、耐磨性好，能提供较大的牵引力，减小系统张紧力2.3.5横梁的安装方式一、下图为贯通梁。

该方式牢固可靠，外形整齐，条件允许者为首选方式。

二、下图为有支座安装方式。

一般适用煤巷通过锚杆插入较长的深度，以保证横梁的稳定性。

在一定的巷道条件下，如岩巷巷道低矮情况，支座也可采取下图形式。

三、下图为挑梁安装方式：

该方式要求巷围岩情况一般，中间可以行矿车，运送较高的设备上下井。

四、下图为锚杆支撑梁，要求顶部岩石较好，施工难掌握，但节省材料，适用巷道低矮。

五、下图为顶板吊筒式，要求顶部岩石较好，省吊架，托轮组通过U形螺栓固定在圆筒上，三向可调。

适用于顶板条件好的巷道或皮带巷。

本方案安装方式采用第五种。

2.3.6托、压轮的选用方案：

直线段一般采用单托轮，每间隔100米左右加一个压轮（或托压轮组合），变坡点凡竖向弯地点，视坡度大小装一组或几组双托轮。

采用双托轮的目的，一是缓冲过吊椅时，钢丝绳的上下跳动，增强乘座人员的舒适度；二是使受力均化，减缓轮衬的磨损，一般一组轮承4～5o拐弯，受力约500公斤左右。

本方案变坡点各采用4组双托轮组。

2.3.7抱索器与吊椅（附图）：

选用何种抱索器是决定一台猴车性质的关键因素。

适应用户的不同需求，抱索器可分两大类：

一类是碟簧式固定抱索器，该抱索器预紧力大结构稳定，适应大坡度可供驶机尾轮。

另一类是活动抱索器，吊椅随人走。

上车挂上，下车取下，适用坡度：

V型适用13o以下，可水平拐弯，吊架亦特殊；卡钳式等适用20o以下。

活动抱索器适用既要行人（猴车），又要作提升的井巷。

处于中间状态的有固定抱索器，中间可摘挂吊椅，适用大倾角混合提升井。

吊椅的选择随井筒条件而异，高宽的巷道，吊椅亦长，且舒适。

巷道低矮的吊椅为安全计，能做短减少部分舒适度。

吊椅的座垫可以铁、木、皮、软多种，按用户之要求。

本系统采用固定抱索器和固定吊椅。

2.3.8机尾部分：

机尾迂回轮采用1.1米轮，机尾部分兼作整条猴车的张紧装置。

由迂回轮架上的2个滑轮及拉紧的绞车、配重块等组成。

随主绳运转伸长，重锤下降，只要1人扳动小绞车手轮收绳，即可调整重锤高度，操作简便。

2.3.9电气系统：

电控系统采用PLC控制，具有自动启、停车功能；具有语音自动报警和对讲系统；具有过速、欠速、沿线紧急停车保护；在上下乘人点设置越位自动停车保护；在上变坡点设置掉绳保护装置；机尾设置重锤限位保护装置；全自动无人值守功能。

2、RJY37-6/1800型煤矿固定抱索器架空乘人装置设计计算说明书阜新矿业集团有限公司RJY37-6/1800型煤矿固定抱索器架空乘人装置设计计算说明书一、已知参数：

总长：

L=1800m最大坡度：

=6二、主要参数的确定：

1、预选电动机：

YBK2-250M-637kwNe=980转/分2、预选驱动轮：

直径D=1.1m3、预选减速机：

B3HV09-50i=50钢丝绳运行速度：

V=K（D/60）Ne/i=0.983.141.1/60980/50=1.1m/s4、预选钢丝绳619+FC-1670-ф225、设定乘坐间距为1=10mQ=3600V/1=396人次/h6、托轮间距取2=5m7、驱动轮绳槽与牵引钢丝绳的摩擦系数=0.258、牵引绳在驱动轮上的围包角=1800三、牵引钢丝绳张力的计算1、最小张力Smin=Cq0gSmin--最小张力点的张力，NC--钢丝绳的挠度系数,取C=800q0--预选牵引钢绳的每米质量，1.78kg/mg--重力加速度，g=9.8m/s2Smin=8001.789.8=13955N2、各点张力①当下放侧无人乘坐而上升侧满员时,线路运行阻力.（动力运行状态）W4-1=[q0+(Q1+Q2+Q3)/1](cos+sin)Lg=[1.78+(75+15+20)/10](0.015cos6+sin6)18009.8=26928NW2-3=[q0+Q2/1](cos-sin)Lg=[1.78+15/10](0.015cos6-sin6)18009.8=-5185N各点张力：

S3=Smin=13955NS4=1.01S3=14095NS1=S4+W4-1=41023NS2=S3-W2-3=19140NQ1每人人体重量,取Q1=75kgQ2--每把吊椅重量,取Q2=15kgQ3携带重物,取Q3=20kgL巷道总长牵引钢丝绳运行阻力系数,动力运行时,取=0.015～0.02制动运行时,取=0.008～0.012②当下放侧满员乘坐而上升侧无人乘坐时.(制动运行状态)W4-1=[q0+Q2/1](cos+sin)Lg=[1.78+15/10](0.01cos6+sin6)18009.8=6623NW2-3=[q0+(Q1+Q2+Q3)/1](cos-sin)Lg=[1.78+(75+15+20)/10](0.01cos6-sin6)18009.8=-21323N各点张力：

S3=Smin=13955NS4=1.01S3=14095NS1=S4+W4-1=20718NS2=S3-W2-3=35278N四、驱动轮防滑校验：

当下放侧无人乘坐而上升侧满员乘坐时，处于动力运行状态，且S1-S2＞0S1/S2=2.14e(2.19)符合要求当下放侧满座乘坐而上升侧无人乘坐时，处于制动运行状态，且S1-S2＜0S2/S1=1.70e(2.19)符合要求式中钢丝绳与驱动轮衬垫摩擦系数,取=0.25钢丝绳在驱动轮上的围包角。

五、电动机功率的计算：

1、动力运行时：

Ne=K（S1-S2）V/（1000）=1.15(41023-19140)1.1/（10000.8）=34.6kw式中K电动机功率备用系数，一般取K=1.15-1.2-传动功率,-0.82、制动运行时：

Ne=K（S2-S1）V/（1000）=1.15(35279-20718)1.1/（10000.8）=23.0kw考虑增加运量,最终选取电动机功率为37kw型号:YBK2-250M-6额定功率:37kw额定电压：

660V六、牵引钢丝绳计算:SA=mSmax式中：

SA--钢丝绳破断力总和m--钢丝绳的最低安全系数，取m=6Smax--最大张力点张力m=SASmax=277KN41KN=6.8因此选择钢丝绳619S+FC-22-1670，符合要求七、拉紧行程：

S=0.01L=0.011800=18m,考虑富裕系数,最终确定S=19m八、重锤张力：

采用双滑轮绳牵引重锤,拉紧重锤重量为（S3+S4）/4G=715KgK工作情况系数,取K=2选定联轴器为LHZ8,公称转矩Tn=3150N.m，许用转速[n]=1400r/min。

预选电机的转速为980r/min[n]=1