工业机器人系统运维员理论考试复习题库大全-上（单选题）

工业机器人系统运维员理论考试复习题库大全-上（单选题

汇总）

一、单选题

1.指令uVARnumreg1{3}:=[1,2,3]；reg2:=reg1{2}；"reg2被赋值为（）。

A、1

B、2

C、3

D、0

答案:B

2.PLC的使用环境湿度一般在20犷90%,环境湿度无法满足时，可采用安装（）

等措施。

A、除尘器

B、空气净化器

C、空调

D、自动除湿装置

答案：D

3.ABB机器人急停按钮需要接入的端口是。。

A、XS7

B、XS12

C、XS14

D、XS16

答案：A

4.按照工作原理分类，固体图象式传感器属于（）。

A、光电式传感器

B、电容式传感器

C、压电式传感器

D、磁电式传感器

答案：A

5.使用Reltool偏移指令返回的是（）数据类型。

A、robjoint

B、string

C、robtarget

D、singdata

答案：C

6.以下程序名，命名格式错误的是（）。

A、StyIe

B、yalong

C、123

D、主程序

答案：C

7.工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。

A、机械手

B、手臂末端

C、手臂

D、行走部分

答案：B

8.200id/4s机器人第一轴最大运动速度是()。

A、360°/s

B、460°/s

G5400/s

D、720°/s

答案：B

9.视觉模块的显示器显示出的图像很模糊时应该调整相机的0。

A、焦距

B、镜头位置

C、光源亮度

D、像素

答案：A

10.工程轨迹中哪个方向表示轨迹重复振动的方向()。

A、X

B、Y

C、Z

D、W

答案：C

11.发那科机器人要定义预定义按键I/O,需要将宏指令分配给()。

A、UK[1]

B、UK[3]

C、UK[6]

D、UK[7]

答案：C

12.以下不属于PLC的数据处理功能应用的场合是。。

A、大、中型控制系统

B、柔性制造系统

C、机器人控制系统

D、普通机床电气系统

答案：D

13.200id/4s机器人第三轴最大运动速度是()。

A、360°/s

B、402°/s

C、460°/s

D、720°/s

答案：B

14.机器人程序重新开始运行，在仓库有料没有取出复位的情况下，机器人在自

动模式下会0。

A、正常运行

B、无法启动有报警信息

C、等待物料取出正常运行

D、运行至该工位时停止

答案：C

15.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发

出的启动程序信号（）。

A、无效

B、有效

C、延时后有效

D、视情况而

答案：A

16.当开机时，同时按下示教盒上的PREV和NEXT键，一下哪一项会出现在屏幕

内（）。

A、BMONMENU

B、ControlledStart

CvMaster/CaI

D、System

答案：B

17.十六进制的1F转变为十进制是（）。

A、31

B、15

C、30

D、32

答案：A

18.程序的优化中下列不适合使用使用示教编程的为()。

A、货物码垛

B、车轮点焊

C、轮毂去毛刺

D、零件装配

答案：C

19.零点丢失后，若不进行零点标定，不会出现的状况是0。

A、不能沿编程设定的点运行

B、只能单轴操作机器人动作

C、不能在世界坐标系下操控机器人移动

D、软件限位开关关闭

答案：D

20.以下属于工业机器人内部传感器的是。。

A、视觉传感器

B、力觉传感器

C、距离传感器

D、速度传感器

答案：D

21.输送带在实际应用时需要失电便制动功能，反转失电便制动功能只需将参数()

设置为1。

A、F-05

B、F-07

C、F-11

D、F-16

答案：D

22.人机界面想要进行二次修改或者编辑需要（），否则只可以重新编辑在装载。

A、源文件

B、直接下载

C、打开即可

D、不可编

答案：A

23.创建夹爪Smart组件时，若要使夹爪释放工件后保持工件位置不变，需勾选

动作Detacher•中的（）。

AvTransition

B、KeepPosition

CvActive

D、SensorOut

答案：B

24.轴的最底速度设置选项为：）o

AxUpperLimitSetting

B、LowerLimitSetting

C、MotorTypeSetting

D、MasterPositionSetting

答案：B

25.机器人手部的力量来自于（）。

A、机器人的全部关节

B、机器人手部的关节

C、决定机器人手部位置的各关节

D、决定机器人手部位姿的各个关节

答案：D

26.视觉模块亮度过低时可以调节模块的（）。

A、镜头

B、光源

C、焦距

D、通讯线缆

答案：B

27.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常，同时对电极

头的要求是（）。

A、更换新的电极头

B、使用磨耗量大的电极头

C、新的或旧的都行

D、电极头无影响

答案：A

28.机器人示教点的数据类型是（）。

Axtooldata

B、string

C、robtarget

D、singdata

答案：C

29.当使用外部设备(PLC)控制机器人运行时需将控制方式设置为()o

A、远程

B、其他

C、本地

D、外部设备

答案：A

30.同一程序内部的跳转可以用指令()实现。

A、LABELxGOTO

B、ProCaII

C、alIByVar

D、FOR

答案：A

31.ReItooI偏移指令参考的坐标系是()o

Ax大地坐标系

B、当前使用的工具坐标系

C、当前使用的工件坐标系

D、基坐标系

答案：B

32.机器人作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

A、手爪

B、大地

C、运动

D、工具

答案：D

33.打磨模块的打磨头的安装，应该关闭设备的()。

A、机器人控制器电源

B、设备总电源即可

C、设备总电源和设备总进气

D、设备模块电源即可

答案：C

34.发那科工业机器人系统中将信号D0101置为1的正确编程格式为()。

A、D0[101]=1

B、SETD0[101]

CvRESETD0[101]

Dv0[101]=0N

答案：D

35.下列哪种方法不是用来设定工具坐标系的()。

A、三点法

B、四点法

C、直接输入法D六点法

答案：B

36.各模块要正常使用，必须保证设备电源及模块电源为()。

A、C380V/DC24V

B、AC220V/DC24V

C、AC380V

D、AC220V

答案：B

37.机器人干涉区域设定功能在()。

A、菜单下设置选项内

B、菜单下报警选项内

C、菜单下系统选项内

D、菜单下4D显示内

答案：A

38.发那科机器人示教盒背景颜色的设置，要返回原厂的淡水色只需要按下0键。

A、F1

B、F2

C、F3

D、F4

答案：D

39.下面对EORT模型描述错误的是()。

A、末端执行器

B、TOOLING模块

C、模拟工件

D、随机器人运动

答案：C

40.连续轨迹控制方式(CP)的主要技术指标是。。

A、定位精度和运动时间

B、位姿轨迹跟踪精度和平稳性

C、位姿轨迹和平稳性

D、位姿轨迹跟踪精度和运动时间

答案：B

41.常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种。()

A、齿轮传动机构

B、链轮传动机构

C、连杆机构

D、丝杠螺母机构

答案：D

42.6维力与力矩传感器主要用于()o

A、精密加工

B、精密测量

C、精密计算

D、精密装配

答案：D

43.机器人脉冲输出指令PulseDO默认输出长度。。

A、0.1s

B、0.2s

C、1s

D、32s

答案：B

44.200id/4s机器人第六轴最大运动速度是()。

A、900°/s

B、400°/s

C、540°/s

D、720°/s

答案：A

45.旋转供料模块完成一个完整的流程需要转动0次。

A、0

B、1

C、2

D、3

答案：D

46.如果RSR3的记录号为8,技术为200,那么启动的程序名称为()。

A、RSR2

B、RSR280

C、RSR0280

D、RSR0208

答案：D

47.发那科机器人搬运工具的预定义键为以下哪一种（）o

A、T00L1/T00L2

B、POSN

C、STATUS

D、MOVEMENU

答案：A

48.模块的安装与拆卸应该在：）进行。

A、设备断电状态下

B、设备任意情况下

C、设备运行中

D、设备上电状态

答案：A

49.RRR型手腕是（）自由度手腕。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：C

50.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间。。

A、联锁

B、自锁

C、禁止

D、记忆

答案：A

51.调试伺服导轨时，应注意导轨的原点位置为()。

A、左限位处

B、右限位处

C、中间位附近

D、随意位置

答案：C

52.200id/4s机器人第四轴最大运动速度是()。

A、360°/s

B、380°/s

C、560°/s

D、720°/s

答案：C

53.定义机械臂和外轴移动速率的数据是。。

A、robspeed

B、robjoint

C、speeddata

D、robtarget

答案：C

54.各模块里面的光电传感器、限位传感器对应的机器人的()信号。

A、输入

B、模拟量

C、输出D组

答案：A

55.当使用偏移指令编写产品的入库程序时，我们需要知道()。

A、每行库位的距离

B、每列库位的距离

C、每行及每列库位间的距离

D、基准点及库位间的距离

答案：D

56.装配模块的调试，顶料气缸伸出过快，正确的做法0。

A、调节推料气缸前段节流阀

B、调节推料气缸末端节流阀

C、调节顶料气缸末端节流阀

D、调节顶料气缸前段节流阀

答案：C

57.发那科机器人喷涂程序的编写用到的循环的指令为()。

A、F0R/ENDF0R

B、OFFSET

C、FOR

D、IF

答案：C

58.()是指个人结合自身情况，对主观因素和客观环境进行分析，为自己确立职

业方向和职业目标，选择职业道路，以及制定用于实施的教育计划、发展计划,

以实现职业生涯目标。

A、职业意识

B、自我评价

C、职业生涯规划

D、素质准备

答案：C

59.在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人配置参数的文件夹是。。

A、RAPID

B、SYSPAR

C\System,xml

D、HOME

答案：B

60.以下出现哪种情况机器人需要做零点标定0。

A、急停被按下后

B、机器人碰撞后

C、电池更换后

D、断电重启后

答案：C

61.变位机装配单元，控制变位机动作的机器人信号为()。

A、D0

B、DI

C、RI

D、UO

答案：A

62.出现烫伤后不正确的处理办法是（）。

A、用冷水冲洗

B、大水泡可用消毒针刺破水泡边缘放水

C、严重时立即到医院治疗

D、伤口灼破时可涂点牙膏

答案：D

63.将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大的继电器是（）。

A、中间继电器

B、交流继电器

C、热继电器

D、时间继电器

答案：A

64.面对不理想的工作环境，以下态度错误的是（）。

A、认清楚自己的责任，努力做好手上的工作

B、努力改善自己缺点，磨练自己的专业技能

C、为了目标，可以放弃自己的价值观底线

D、坚守自己的价值观底线

答案：C

65.I/O模块是设计机器人弧焊工作站时的必选器件，其包含模拟量I/O和数字

量I/O两种形式，模拟信号和数字信号的区别在于0o

A、数字信号大小不连续，时间上连续，而模拟信号相反

B、数字信号大小连续，时间上不连续，而模拟信号相反

C、数字信号大小和时间均不连续，而模拟信号相反

D、数字信号大小和时间均连续，而模拟信号相反

答案：C

66.进行整顿工作时，要将必要的东西分门别类，这样做的目的是：（）。

A、使工作场所一目了然

B、营造整齐的工作环境

C、缩短寻找物品的时间

D、清除过多的积压物品

答案：C

67.关于“CAD-TO-PATH”功能下列说法错误的是0。

A、可在工件模型的表面绘制直线、多段线和样条曲线

B、可识别工件模型表面的数字信息

C、机器人根据工件的形状调节姿态

D、无法识别工件的轮廓信息

答案：D

68.机器人示教盒的作用有：点动机器人、运行机器人程序、（）等。

A、程序编辑

B、校准机器人零点

C、配置I/O参数

D、以上都是

答案：D

69.装配模块的调试，顶料气缸缩回过快，正确的做法为0。

A、调节推料气缸前段节流阀

B、调节推料气缸末端节流阀

C、调节顶料气缸末端节流阀

D、调节顶料气缸前段节流阀

答案：D

70.视觉应用中，随着工作距离变大，视野相应。。

A、不变

B、变小

C、变大

D、不确定

答案：C

71.在编制码垛程序或者搬运程序时，除了点位示教法还可以使用()o

A\偏移指令

B、循环指令

C、判断指令

D、跳转指令

答案：A

72.示教盒在手动模式下状态下()。

A、使得PLC能够控制机器人

B、使得操作人员通过示教盒与PLC进行通讯

C、使得PLC和示教盒都能操作机器人

D、使得操作人员拥有使用示教盒唯一操作机器人的权限

答案：D

73.Offs偏移指令参考的坐标系是()。

A、大地坐标系

B、当前使用的工具坐标系

C、当前使用的工件坐标系

D、基坐标系

答案：C

74.PLC的三种输出形式中，只能带直流负载是()o

A、继电器输出

B、晶体管输出

C、晶闸管输出

D、其它

答案：B

75.在工程轨迹的设置项目中“IndexSpacing”中的数值越小表示()。

A、往返路线的振幅越小

B、整个轨迹的起伏深度越小

C、往返路线的密度越高

D、往返路线的密度越低

答案：B

76.工装台的尺寸如果过大，则下列做法正确的是()。

A、放大机器人模型的尺寸

B、降低工装台的高度

C、缩小工装台的尺寸

D、默认保持不动

答案：B

77.创建工具坐标系时，其最多可以设定几个工具坐标系0。

A、8个

B、10个

C、16个

D、任意

答案：B

78.轴的最大速度设置选项为：)o

A、UpperLimitSetting

B、Direction

C、MotorTypeSetting

D、MasterPositionSetting

答案：A

79.关于汇博型设备电机装配工艺流程，在进行入库之前需要。进行检测，反馈

给机器人应该入几号库位。

A、视觉

B、RFID

C、光电传感器

D、称重传感器

答案：B

80.示教盒的触摸屏校准，需要准确点击（）个校准点。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：D

81.如何快速进入10指令界面（）。

A、MENU+I0

B、I0

C、Shift+IO

D、i+IO

答案：B

82.PLC在输入采样阶段执行的程序是（）。

A、用户程序

B、系统程序

C、初始化程序

D、其它

答案：B

83.相机图像模板的建立是在灰白相机的基础上建立的，要想把彩色相机图像转

变为灰白图像，应该添加哪个功能块()。

A、本地图像

B、颜色转换

C、图像二值化

D、自动装换

答案：B

84.下列哪种方法使发那科机器人系统显示4D界面()。

A、主菜单一状态

B、主菜单一4D图形

C、主菜单一设置

D、主菜单一数据

答案：B

85.RAPID编程中，使用一个数字输出信号触发中断的指令是。。

AvISignalAO

B、ISignalAI

C、ISignalDO

D、ISignalDI

答案：C

86.精确到达工作点用哪个0。

A、CNTI

B、FINE

C、NT20

D、CNT5

答案：B

87.视觉模块的粗糙尺度参数设置的越小则可以得到的轮廓边缘点会()。

A、增多

B、减少

C、不变

D、先增多后减少

答案：A

88.如果用3个10数字信号组成一个组输出，那么此输出最大可发送的数值为O。

A、3

B、6

C、7

D、9

答案：C

89.RobotStudio软件的测量功能不包括()。

A、直径

B、角度

C、重心

D、最短距离

答案：C

90.()是指个人对职业的看法和想法，他是职业生活的最初动力。

Ax职业意识

B、岗位评估

C、职业生涯规划

D、自我评价

答案：A

91.关于DSQC652描述不正确的是（）。

A、16点输入

B、16点输出

C、输出高电平

D、2个模拟量输出

答案：D

92.位姿是由（）两部分构成。

A、位置和速度

B、位置和运行状态

C、位置和姿态

D、速度和姿态

答案：C

93.点击机器人模型属性设置窗口中的[SerializeRobot],此时软件中对应的

操作是（）。

A、新建机器人工程文件

B、进入机器人工程文件创建界面

C、关闭机器人工程文件

D、重新加载机器人工程文件

答案：B

94.支持加减乘除运算的寄存器为()。

A、数值寄存器

B、位置寄存器

C、码垛寄存器

D、字符串寄存器

答案：A

95.为防止触摸屏误操作，可通过示教盒的“主菜单”，点击()来锁定触摸屏。

A、锁定屏幕

B、手动操纵

C、校准

D、资源管理器

答案：A

96.发那科机器人示教盒背景颜色的设置，要设置为白色背景只需要按下()键。

A、F1

B、F2

C、F4

D、F5

答案：D

97.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人

沿()运动时出现。

A\平面圆弧

B、直线

C、平面曲线

D、空间曲线

答案：B

98.虚拟示教器最右侧POSN面板最上面显示该机器人选中的Group,下面是机器

人的位置信息，其中USER是机器人0。

A、六根轴的位置

B、世界坐标系下机器人TCP的位置

C、用户坐标系下机器人TCP的位置

D、当前位置

答案：C

99.构成程序名称的元素不包括()。

A、数字

B、汉字

C、英文字母

D、下划线

答案：B

100.在仿真环境中，下列设置用户坐标系的方法中最合适的是0。

A、三点法

B、六点法

C、直接输入法

D、坐标系拖拽法

答案：D

101.ABB机器人示教点的数据类型是。。

Axtooldata

B、string

C、robtarget

D、singdata

答案：C

102.将reg2数值赋值给reg1的指令是（）°

A、reg1=reg2

B、reg2=reg1

C、reg1:=reg2

D、reg1==reg2

答案：C

103.RAPID编程中，限制机器人运行最高速度的指令是（）。

A、ccSet

B、ConfL

C、VelSet

DxSpeed

答案：C

104.ABB标准I/O板是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过（）端口与D

eviceNet现场总线进行通信。

A、X5

B、X3

C、X20

D、X7

答案：A

105.装配模块的调试，在使得气缸能伸缩到正确位置时需要调节()至合适位置。

A、节流阀

B、气缸位置

C、调高设备气压

D、调低设备气压

答案：A

106.当位置寄存器记录数据后，显示结果是()。

A、YES

B、R

C、0K

D、*

答案：B

107.若要使用仿真软件实现去喷涂工件加工的仿真应用，在创建仿真模型时需要

选择加载()软件安装包。

A、ChamferingPRO

B、PalletPRO

C\PaintPRO

D、HandingPRO

答案：C

108.使用转盘单元，当转盘到位后，到位信号反馈到机器人()信号。

A、DI148

B、DI150

C、DI152

D、1145

答案：C

109.该设备油水分离器处调大气压的方法为0?

A、向上拉调节阀

B、向下按调节阀

C、顺时针旋转调节阀

D、逆时针旋转调节阀

答案：B

110.点击机器人模型属性设置窗口中的【SerializeRobot】，软件会进行的操作

是()。

A、进入机器人工程文件创建界面

B、关闭机器人工程文件

C、重新加载机器人工程文件

D、新建机器人工程文件

答案：A

111.速度继电器的动作转速一般不低于。。

A、Or/m

B、120r/m

C、1000r/m

Dx3600r/m

答案：B

112.机器人控制柜发生火灾时，用何种方式灭火合适0。

A、浇水

B、二氧化碳灭火器

C、泡沫灭火器

D、毛毯扑打

答案：B

113.焊接电流太小，易引起()缺陷。

A、咬边

B、烧穿

C、夹渣

D、焊瘤

答案：C

114.使用虚拟示教器进行编程时，对机器人的速度设置与真实示教器设置的方法

Oo

A、保持一致

B、不同参数

C、不同设置方法

D、虚拟示教器无需设置

答案：A

115.指令ACTUNIT一般用在什么场景中()o

A、机器人程序初始化

B、机器人带外轴电机时

C、机器人带多任务处理功能时

D、机器人带视觉相机时

答案:B

116.创建多个程序，以下说法正确的是()。

A、每个程序都可以作为主程序

B、主程序命名方式有要求

C、子程序命名必须以数字开头

D、程序名可以重复

答案：B

117.检测物体接触面之间相对运动速度大小和方向的传感器是。。

A、接近觉传感器

B、接触觉传感器

C、滑觉传感器

D、压觉传感器

答案：C

118.若机器人需要与第三方视觉进行通讯，则需要配置哪个选项()。

A、FTP/NFSCIient

B、PCInterface

C、FIexPendantInterface

D、RS485

答案：B

119.通过输入坐标偏差量，使机器人坐标通过编程进行实时转换的指令是()o

A、PDispSet

B、PDispOn

C、EOffsOn

D、EOffsOff

答案：A

120.远程控制设备运行时，示教盒开关状态应调至为0。

A、0N

B、OFF

C、ON或OFF都可以

答案：B

121.在输送模块的交流驱动器中，下列选项代表信号接地的信号为()。

A、0Z

B、0A

C、GND

D、PULSE

答案：C

122.机器人工作区域设定受哪些条件限制()o

A、机器人工作范围

B、干扰区域

C、工作范围及干扰区域

D、无限制

答案：C

123.下列不是满足模型被抓取的条件是（）。

AvPART模型

B、依附于载体

C、设置了仿真允许条件

D、设置了质量

答案：D

124.不创建虚拟控制系统，RobotStudio软件中机器人的以下操作无效（）。

A、机械手动关节

B、机械手动线性

C、回到机械原点

D、显示工作区域

答案：B

125.相机镜头到被检测物体之间的距离是（）。

A、物距

B、焦距

C、景深

D、视野

答案：A

126.DeviceNET是一种在()总线基础上发展而来的现场总线，采用5线制通信

模式。

A、RS485

B、CC-Link

C、Modbus

D、CAN

答案：D

127.以下在ABB示教盒上使用“快速设置菜单”不能设置的是()o

A、速度

B、运行模式

C、增量

D、工具坐标系

答案：D

128,由员工和管理层组成的一个共同体，能合理利用每一个成员的知识和技能,

协同工作，解决问题，达到共同的目标，这个共同体被称之为()。

A、群体

B、团队

C、公司

D、社会

答案：B

129.要搬运体积大、重量轻的物料，如冰箱壳体、纸壳箱等，应该优先选用()。

A、机械式气动夹爪

B、磁力吸盘

C、真空式吸盘

D、机械式液动夹爪

答案：C

130,采用模型替代法创建的末端执行工具，如何实现工具的动作0。

A、IO控制

B、仿真指令控制

C、伺服控制

D、TP程序控制

答案：B

131.如果码垛的堆垛样式比较复杂，径路样式一种即可，那么选择的码垛指令方

式是()。

A、B

B、E

C、BX

D、EX

答案：B

132.()是职场的主要规则，也是职场运行的核心动力。

A、职业意识

B、职业抉择

C、职业生涯规划

D、竞争

答案：D

133.同步带传动属于。传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。

A、高惯性

B、低惯性

C、高速比

D、大转矩

答案:B

134.机器人SMB电池位于()o

A、控制柜里面

B、机器人本体上

C、外挂电池盒

D、机器人电机内

答案：B

135.发那科机器人偏移指令中使用位置寄存器0进行偏移量的指定。

A、P

B、PR

C、R

D、PL

答案：B

136.200id/4s机器人第五轴最大运动速度是()。

Av3600/s

B、240°/s

C、540°/s

D、560°/s

答案：D

137.弧焊开始指令WledStart[A,B]中的序号位置代表什么()。

A、焊接数据编号B焊接设定编号

B、A焊接设定编号B焊接数据编号

C、A焊接电压B焊接数据编号

D、A焊接电压B焊接电流

答案：A

138.发那科机器人Ml的菜单设置，不可设置的种类为()。

A、完全菜单

B、简易菜单

C、远程菜单

D、自定义菜单

答案：D

139.PLC的输出方式为晶体管型时，它适用于以下哪种负载？()

A、感性

B、交流

C、直流

D\交直流

答案：C

140.示教盒如果要切换成彩色版，应该进行的操作是()。

A、点击小键盘

B、关闭示教器并重新启动示教器

C、点击ip按钮

D、重启机器人系统再打开示教器

答案：B

141.发那科工业机器人中将模拟量[1]输入信号的值存储于寄存器[2]中的正确

编程格式为0。

A、R[1]=AI[2]

B、R[1]=A0[2]

C、R[2]=A0[1]

D、R[2]=AI[1]

答案：D

142.200id/4s机器人重复定位精度是()。

Av±0.01

B、±0.02

C、±0.03

D、±0.04

答案：B

143.发那科机器人示教盒的窗口最大化设置方式为按下()，在选择最大化。

A、shift键

B、disp键

C\shift+disp键

Dxshift+pend键

答案：C

144.发那科机器人示教盒中背景颜色的设置，各颜色的比例为()。

A、随意拖动

B、固定不变

C、分段显示

D、比例显示

答案：A

145.执行MVeISet50,800;MoveLpI,v1000,z10,too11;M两条指令后，机器人的

运行速度为()。

Ax800mm/s

B、1000mm/s

G500mm/s

Dv400mm/s

答案：C

146.下列对于EOAT模型描述错误的是()。

A、末端执行器

BTOOLING模块

C、模拟工件

D、随机器人运动

答案：C

147.RobotStudi。软件中,不属于捕捉模式的是。。

A、捕捉末端

B、捕捉对象

C、捕捉中点

D、捕捉表面

答案：D

148.200id/4s机器人内部含几个电磁阀()。

A、3组

B、4组

C、1组

D、2组

答案：D

149.下面关于R0B0GUIDE搬运仿真技术的解释合理的是()。

A、模型的转移

B、模型的隐藏于显示

C、物理的碰撞引擎

D、模型的变化

答案：B

150.以下哪些属于RFID应用0。

A、物流过程中的货物追踪，信息采集

B、训养动物，畜牧牲口，宠物等识别管理

C、ETC路桥不停车收费系统

D、以上都是

答案：D

151.下列选项属于正确的求职择业心理的是（）。

A、自卑畏缩

B、盲目从众

C、正视挫折

D、过度依赖

答案：C

152.一个虚拟电机至少应该有几部分模型组成0。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

153.维修人员进入设备维修需要将启动控制锁住并挂标志锁（LOTO锁），目的

是：（）。

A、防止其他人员进入

B、防止其他操作人员误开机器伤到维修人员

C、便于领导检查

D、工作签到

答案：B

154.PLC编程时的在线模拟的运行方式可分为扫描模式、连续单步运行和（）。

A、编程模式运行

B、单步模式运行

C、监视模式运行

D、循环模式运行

答案：B

155.使用人机交互指令。，可在示教盒屏上显示指定内容。

A、TPReadFK

B、ErrWrite

C、TPWrite

D、TPErase

答案：C

156.机器人信号与PLC硬连接的信号是()。

A、数字信号

B、模拟量信号

C、组信号

D、系统信号

答案：A

157.提升交往效果和交往质量的重要方法是()。

A、良好的心理素质

B、自身的人格魅力

C、良好的交往态度

D、强大的沟通能力

答案：C

158.Incrregl;等同于()。

A、reg1:=reg1-1;

B、reg1:=0;

C、reg1:=1;

D、reg1:=reg1+1;

答案：D

159.发那科机器人示教盒中按下0按键可以进行所有坐标系的选择。

A、shift+fctn

B、shift+edit

C\shift+coord

D、shift+pend

答案：C

160.等待输送模块触发物料检测传感器D1110为ON时，输送带动作，其编写格

式正确的为()。

A、DI[110]=0N

B、DI110]=1

C、WHITEDI[110]=0N

D、WHITEDI[110]=1

答案：C

161.CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由()场构成。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

162.发那科机器人要定义预定义按键T00L2,需要将宏指令分配给()。

A、SU[1]

B、SU[2]

C、SU[3]

D、SU[4]

答案：B

163.虚拟电机的运动轴模型上添加有PART模型，下列说法正确额是()。

A、可以隐藏，但不会影响仿真效果

B、可以隐藏，但会影响仿真效果

C、可设置成运动学

D、不可以隐藏，但会影响仿真效果

答案：A

164.仿真程序编辑器中哪个选项是添加动作指令的工具()。

A、RECORD

B、TOUCHUP

C、MOVETO

D、INST

答案：A

165.传感检测系统目前正迅速地由模拟式、数字式，向()方向发展。

A、机械化

B、柔性化

C、灵巧化

D、智能化

答案：D

166.以下不属于焊接机器人系统的安全与卫生装置的是()o

A、安全围栏

B、安全光栅

C、排烟装置

D、大风扇

答案：D

167.在调试码垛模块时，发现吸盘末端在出气，正确的做法为0。

A、更换节流阀

B、调节节流阀气压

C、调节吸盘位置

D、对调真空发生器

答案：D

168.定义直角坐标，以PR[2,4]为条件执行完成后，下列解释正确的是()。

A、执行完成，以基准点为准沿X方向移动一段距离

B、执行完成，以基准点为准绕着X方向旋转指定角度

C、执行完成，以基准点为准沿着Y方向移动一段距离

D、执行完成，以基准点为准绕着Y方向旋转指定角度

答案：B

169.二进制数1011101等于十进制数的（）o

A、92

B、93

C、94

D、95

答案:B

170.ABBIRB120机器人标配的16位数字量输入输出的I/O板是（）。

A、DSQC651

B、DSQC652

C、DSQC653

D、SQC355A

答案：B

171.以下哪种机器人的运动方式不可控（）。

A、关节运动

B、线性运动

C、圆周运动

D、绝对位置运动

答案：D

172.下列关于仿真运行的说法错误的是0。

A、可运行仿真程序

B、只能运行仿真程序

C、可运行TP程序

D、展示仿真的效果

答案：B

173.机器人目标点robtarget的数据不包括（）。

A、TCP位置数据

B、TCP姿态数据

C、轴配置数据

D、TCP运行速度

答案：D

174.如果要在R0B0GUIDE中建立一个关于焊接的仿真，则应该选择的仿真模块是

Oo

A、HandIingPRO

B、PaIIetPRO

CvWeldPRO

D、ChamferingPRO

答案：C

175.在机器人弧焊中，起弧和送气控制的机器人信号类型为（）。

A、DO

B、A0

C、Al

D、I

答案：A

176.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传

感器的。参数。

A、抗干扰能力

B、精度

C、线性度

D、灵敏度

答案：D

177.指令()可用于读取当前机器人TCP位置数据。

A、CRobtT

B、CJointT

C、onfL

D、ConfJ

答案：A

178.软件菜单栏中的Teach下拉选项是关于工程文件中哪一部分的操作0。

A、模型编辑

B、视图显示

C、程序编辑

D、仿真运行

答案：C

179.选中点动机器人时六根轴处都会出现一绿色的箭头，可以用鼠标拖动箭头来

调整对应的轴的转动。当绿色的箭头变为红色时，表示该轴0。

A、超出机器人运动范围

B、机器人负载过大

C、机器人位置报错

D、关节轴高温报警

答案：A

180.进入某工厂机器人（人工）焊接车间作业或者考察，除戴安全帽之外还需要

佩戴或穿着（）。

A、防尘服、护目镜

B、护目镜、手套

C、手套、防静电帽

D、口罩、防静电帽

答案：B

181.在光线较暗的情况下，视觉模块的显示器无法看清相机传回的图像时应（）。

A、关断电源重启

B、手动擦拭相机镜头

C、打开相机光源

D、调整相机焦距

答案：C

182.RobotStudio软件中，在XY平面上移动工件的位置，可选中Freehand中（）

按钮，再拖动工件。

A、移动

B、拖曳

C、旋转

D、手动关节

答案：A

183.对于MACHINE模组第一级固定部分的说法正确的是()。

A、可以隐藏，不会影响仿真效果

B、将要运动的PART添加到此

C、也可设置成运动学

D、下一层级只能允许存在一个模块

答案：A

184.通过设定坐标偏差量使工业机器人坐标通过编程进行实时转换的指令是()o

AxEoffsOn

B、PDispOn

C、PDispOff

D、PDispSet

答案：D

185.200id/4s机器人第六轴动作范围是0。

A、±360°

B、360°

C、±170°

D、-120°s+170。

答案：A

186.使用RFID检测单元时，使用的机器人组信号地址是0o

A、65~80

B、65~81

C、65~72

D、65~75

答案：C

187.机器人在执行程序时，动作指针通常比程序指针移动的速度。。

A、更慢

B、更快

C、一样

D、不确定

答案：A

188.示教器不能放在以下哪个地方？()

A、机器人控制柜上

B、随手携带

C、变位机上

D、挂在操作位置

答案：C

189.发那科机器人系统中防止干涉区域功能可设置数量为()。

A、3个

B、6个

C、10个

D、12个

答案：C

190.示教编程器上安全开关握紧为0N,松开为OFF状态，作为进而追加的功能,当

握紧力过大时，为。状态。

A、OFF

B、ON

C、不变

D、急停报错

答案:A

191.机器视觉系统是一种。的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，

光学、电子技术。

A、非接触式

B、接触式

C、自动控制

D、智能控制

答案：C

192.打磨模块的桌面的安装方式为()。

A、单一位置摆放，快速更换

B、单一位置摆放，不可更换

C、随意组合摆放，不可更换

D、随意组合摆放，快速更换

答案：D

193.搬运模块在调试时除了可以使用简单的程序化编程还可以选择。方法进行

简化编程。

A、码垛指令

B、焊接指令

C、宏指令

D、离线编程

答案：A

194.输送模块的安装与供料模块拼接时注意事项，以下叙述正确的是()。

A、紧挨着安装

B、适当距离并保持高度一致

C、输送模块应远离供料模块安装

D、输送模块应高于供料模块安装

答案：A

195.在劳动生产过程中违反生产经营单位制定的各种规章制度，包括违反工艺技

术、安全管理等方面的规定，均属于0。

A、违反劳动纪律

B、违章操作

C、违反法律法规

D、违反道德品质

答案：B

196.发那科工业机器人(200id/4s)的最大运动范围为()。

A、320mm

B、480mm

C、550mm

D、1120mm

答案：C

197,旋转供料模块选用的为步进电机，步进驱动器的拨码开关拨至左侧的为()

号拨码。

A、1.3,5

B、2.4

C、3.6

D、1.2

答案：D

198.步行机器人的行走机构多为()。

A、滚轮

B、履带

C、连杆机构

D、齿轮机构

答案：C

199.真实的示教器中不包含下列哪种指令()。

A、WAIT指令

B、I/O指令

C、码垛指令

D、PICKUP指令

答案：D

200.机器人每次能回到它的各自轴零点，靠的是()装置。

A、机械准星

B、编码器

C、控制器

D、内部存储器

答案：B

201.()是防止低合金钢产生冷裂纹、热裂纹和热影响区出现淬硬组织的最有效的

措施。

A、预热

B、减小热输入

C、用直流反接电源

D、焊后热处理

答案：A

202.发那科工业机器人与PLC之间的通讯方式为(()o

A、CC-LINK

B、EtherNetIP

C\Profibus-DP

D、ModbusTCP

答案：D

203,在主程序中调用子程序，此时需要用到的指令是0。

A、UP[]=

B、ProCaII

C、alI

D、LBL

答案：C

204.人机界面的编程有多个画面时，以下哪种操作可以将某一页设置为第一页画

面()。

A、添加画面

B、拖动至第一位

C、选择设为起始页

D、重命名为1

答案：C

205.当()功能启动后，伺服驱动器将立即停止输出电流给电机。

A、ST0

B、PR

C、PT

D、CAN

答案：A

206.进行整顿工作时，要将必要的东西分门别类，这样做的目的是。。

A、使工作场所一目了然

B、营造整齐的工作环境

C、缩短寻找物品的时间

D、清除过多的积压物品

答案：C

207.200id/4s机器人第一轴动作范围是()。

A、230°/720°

B、340°/360°

C、402°1560°

D、380°/560°

答案：B

208.发那科机器人PROFIBUS通讯选项对应机架号是()。

A、96

B、67

C、48

D、35

答案：B

209.利用二氧化碳灭火器灭火时在注意安全，根据灭火器使用知识，当空气中二

氧化碳浓度达到10%时，会使人()。

Av中毒

B、室息

C、头晕

D、呼吸困难

答案：B

210.一下条件中哪种不是模型被抓取时需要满足的条件()。

A、PART模型

B、依附于载体

C、设置了仿真允许条件

D、设置了重量

答案：D

211.200id/4s机器人第五轴动作范围是()。

A、±240°

B、240°

C、±230°

D、230°

答案：A

212.工业机器人用吸盘工具拾取物体，是靠()把吸附头与物体压在一起，实现

物体拾取。

A、机械手指

B、电线圈产生的电磁

C、大气压力

D、摩擦力

答案：C

213.当我们编写机器人入库程序时，不需要知道下列哪一项也可进行0。

A、仓库每行高度

B、仓库列与列之间的距离

C、仓库的重量

D、机器人所持入库物体的长宽高

答案：C

214.操作人员因故离开设备工作区域前应按下(),避免突然断电或者关机零位

丢失，并将示教器放置在安全位置。

A、急停开关

B、限位开关

C、电源开关

D、停止开关

答案:A

215.下列哪个选项不是输送模块中交流驱动器的基本控制模式。()

A、位置

B、方向C速度D扭矩

答案：B

216.编写机器人工艺流程程序时，注意事宜是()。

A、程序可读性

B、结构合理性

C、编辑子程序

D、以上都是

答案：D

217.当机器人工具是笔形夹具时，离线程序下载运行时不必考虑的是()。

A、当前有效坐标系号是否一致

B、笔形工具的长度

C、工具坐标系的方向

D、用户坐标系的原点位置和方向子义

答案：B

218.在RobotStudio软件中，实现物料沿X方向移动，可以使用。Smart组件。

AxSource

B、LinerMover

CvAttacher

D、etacher

答案:B

219.当两个安全信号源中任意一个遗失时，硬件线路将在0内切断电机电流。

A、2s

B、200ms

C、20ms

D、2ms

答案：C

220.安全功能由()个独立的硬件线路控制电机电流供给，于必要时切断电机动力

电源，达到无扭力的状态。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

221.对于多个并列工具的说法正确的是()o

A、工具坐标系相同

B、通过运行不同的仿真程序进行切换

C、模型的属性不同

D、通过10控制信号进行切换

答案：C

222.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量0。

A、电压

B、亮度

C、力和力矩

D、距离

答案：C

223.关于机器人与PLC的I/O通信，以下正确的有（）。

A、PLC的输入是机器人的输入

B、PLC的输出是机器人的输入

C、机器人的输出是PLC的输出

D、以上都不正确

答案：B

224.机器人的。是机器人末端的最大速度。

A、工作速度

B、运动速度

C、最大工作速度

D、最佳工作速度

答案：C

225.虚拟示教器最右侧POSN面板最上面显示该机器人选中的Group,下面是机

器人的位置信息，其中X、Y、Z是机器人0。

A、六根轴的位置

B、世界坐标系下机器人TCP的位置

C、用户坐标系下机器人TCP的位置

D、当前位置

答案:B

226.在机器人弧焊中，控制焊接电流或送丝速度的信号类型为()o

A、D0

B、A0

C、Al

D、I

答案：B

227.发那科机器人系统中如果想要进行多屏幕使用，应当按下shift键和()。

A\窗口键

B、COORD

C、F1

D、PREV

答案：A

228.发那科工业机器人中将组［1］输入信号的二进制数转为十进制数的值代入寄

存R［2］中的正确编程格式为()。

A、G0[1]=R[2]

B、Gl[2]=R[1]

C、R[2]=G[1]

D、G0[2]=R[1]

答案：C

229.将ABBIRB120机器人伺服电机编码器接口板数据传送给控制器的是（）。

A、电机动力电缆线

B、编码器电缆线

C、示教盒电缆线

D、电源线

答案：B

230.需要使用大于100个程序当主程序进行外部触发时可以用（）命名形式。

A、RSR

B、PNS

C、TRL

D、TCB

答案：B

231.当示教盒上出现（）报警时需更换电池。

A、SRV0-035

B、SRV0-075

C、SRV0-062

D、SRV0-002

答案：C

232.数字图像处理的研究内容不包括()。

A、图像数字化

B、图像增强

C、数字图像存储

D、图像分割

答案：C

233.以下对ABBIRB120型机器人描述不正确的是()。

A、重复定位精度±0.01mm

B、额定负载3kg

C、工作范围580mm

Dx本体重量3kg

答案：D

234.RobotStudio软件中，子组件LineSensor属于()。

A、动作

B、本体

C、传感器

D、其他

答案：C

235.海康视觉检测圆查找模块包括基本参数、运行参数和()3个设置页面。

A、高级参数

B\结果显示

C、结果对比

D、图形参数

答案：B

236.PNS的启动信号个数是()。

A、4

B、6

C、8

D、255

答案：D

237.在编写程序时，我们除了可以使用示教盒编制外还可以使用()后导入机器人

系统。

A、离线编程软件

B、3维软件

C、机器人调试软件

D、只能使用示教盒编制

答案：A

238.模块的安装应该遵从的原则为()。

A、随意安装，无需固定牢靠

B、随意安装，固定牢靠

C、固定牢靠即可

D、工作范围内安装并固定牢靠

答案：D

239.连接ABBIRB120机器人示教盒和控制器的是（）。

A、电机动力电缆线

B、编码器电缆线

C、示教盒电缆线

D、电源线

答案：C

240.ABB标准I/O板DSQC652是挂在DeviceNet网络上的，地址可用范围为（）。

A、8-32

B、16-64

C、10-63

D、8-63

答案：C

241.ABB标准I/O板提供8路数字输入、8路数字输出及2路模拟信号输出功能

的是。。

A、DSQC651

B、DSQC652

C、DSQC653

D、SQC355A

答案：A

242.各模块里面的气缸、快换对应机器人的（）信号。

A、输入

B、模拟量

C、输出

D、组

答案：C

243.热继电器在电路中做电动机的（）保护。

A、短路

B、过载

C、过流

D、过压

答案：B

244.以下无需“请求写权限”即可使用的RobotStudi。软件在线的功能有（）。

A、在线修改程序

B、机器人系统恢复

C、在线添加指令

D、机器人系统备份

答案：D

245.输送模块的交流驱动器，带有面板式调节，想用面板来调节电机的转动只需

要将参数F03设置为（）。

A、0

B、1

C、2

D、3

答案：B

246.用PR模式来控制伺服驱动器应将参数p1-00设置为()。

A、0

B、1

C、2

D、3

答案：B

247.程序创建太多时，易记不住对应的程序功能，此时我们可以()。

A、用文件夹分类

B、添加程序注解

C、添加程序等级

D、添加程序编号

答案：B

248.关于汇博设备仓储模块，此模块使用传感器为0检测工作方式。

A、PNP

B、NPN

C、高低都可以

D、对射式

答案：B

249.变位机模块的伺服驱动器参数调整，调整前先回复出厂设置需要将参数P2-

08设置为()°

A、0

B、1

C、10

D、15

答案：C

250.输送模块电机的旋转方式由参数F-04控制，只允许正转时只需将参数值设

置为0。

A、0

B、1

C、2

D、3

答案：C

251.在仿真环境下，设置工具坐标系时最适中的创建方法是0。

A、六点法

B、三点法

C、TCP拖拽法

D、直接输入法

答案：C

252.发那科工业机器人系统中组信号的标识为()。

A、I/A0

B、GI/G0

C、DI/D0

D、RI/R0

答案：B

253.发那科机器人中断指令的下一条指令为wite指令时，机器人下一个动作()。

A、不会执行，程序结束

B、等待wite条件成立，继续执行

C、继续运行无影响

D、跳过wite指令

答案：B

254.机器人通讯10模块机架。表示0。

A、控制面板

B、外围设备接口

C、处理I/O印刷电路板

D、I/O从动装置

答案：C

255.下列关于步进电机的描述正确的是()。

A、抗干扰能力强

B、带负载能力强

C、功能是将电脉冲转化成角位移

D、误差不会积累

答案：C

256.下列哪个选项不是输送模块中交流驱动器的通讯模式。0

A、CANopen

B、DMCNET

C、EtherCAT

DxProfinet

答案：D

257.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、（）元件。

A、辅助

B、控制

C、执行

D、转换

答案：D

258.若在System（系统设定）中找不到“Master/Cal"，可将系统变量MASTER_E

NB的值改为？（）。

A、1

B、2

C、3

D、0

答案：A

259.以下对梯形图编写的基本规则描述不正确的是（）。

A、线圈右边无触点

B、线圈不能重复使用

C、触点可水平可垂直书写

D、顺序不同结果不同

答案：C

260.位于工具架上待拾取的末端执行工具模型应该是哪种模块下的模型0o

AvFIXTURE

B、PART

C、TOOLING

D、MACHINE

答案：B

261.R0B0GUIDE选项中支持贴图功能的是()。

A、圆柱体模型

B、球体模型

C、立方体模型

D、任意模型

答案：C

262.()沟通的关键技巧是。

A、随意的表态

B、可以随时打断对方的谈话，帮助对方分析问题

C、倾听和尊重对方

D、以上描述全部错误

答案：C

263.发那科机器人Ethernet/IP通讯选项对应机架号是()。

A、89

B、32

C、96

D、0

答案：A

264.中国人评价一个人的最核心尺度是0。

A、外貌

B、地位

C、性格

D、道德

答案：D

265.RFID卡的读取方式0。

A、CCD或光束扫描

B、电磁转换

C、无线通信

D、电擦除、写入

答案：C

266.RFD卡可分为：有源(Active)标签和无源(Passive)标签0。

A、按供电方式分

B、按工作频率分

C、按通信方式分

D、按标签芯片分

答案：A

267.程序可以被复制，但是程序名不能相同，其复制过来的程序点位数据()。

A、保持不变

B、完全丢失

C、逻辑改变

D、名称相同，数据丢失

答案：A

268.当为机器人添加一个外部轴时，那么它的开始轴号是()0

A、6

B、7

C、8

D、任意

答案：B

269.打磨的模块选用气动打磨头，在使用前我们应该将设备的供气气压应调整为

不小于()。

A、0.1MPa

B、0.2MPa

C、0.25MPa

D、0.5MPa

答案：D

270.如果检测的模块表面有很多杂质，可以在视觉系统的运行参数里打开0选项。

A、延拓阈值

B、超时控制

C、是否考虑杂斑

D、最大重叠率

答案：C

271.智能仓储为实现机器人自动判断物料的对应库位应结合0模块一起使用。

A、旋转供料

B、输送带模块

C、搬运模块

D、RFID模块

答案：D

272.在发那科仿真软件中，在程序编辑器中编辑程序时，其哪个选项是添加动作

指令的工具()。

A、RECORD

B、TOUCHUP

C、MOVETO

D、INST

答案：A

273.将机器人输出信号值置反的指令是()o

A、SetDO

B、InvertDO

C、lOEnabIe

D、SetGO

答案：B

274.虚拟电机的运动轴不可以采用什么控制()。

A、机器人伺服控制

B、外部控制器伺服控制

C、机器人10控制

D、仿真指令控制

答案：D

275.定义组输入信号gi1占用地址1-4共4位，可以代表十进制数()。

A、0~8

B、0~15

C、0~31

D、0~63

答案：B

276.声明RawBytes变量时,将RawBytes中的所有字节设置为()。

A、1

B、0

C、2

D、4

答案：B

277.以下不属于PLC硬件系统组成的是。。

A、中央处理单元

B、输入输出接口

C、用户程序

D、I/O扩展接口

答案：C

278.发那科机器人示教盒的预定义键可以配置的功能不包含0o

A、焊接应用

B、搬运工具应用

C、外部轴

D、模式转换

答案：D

279.供料模块中，气缸的I/O信号在工业机器人系统中对应的为()信号。

A、DO

B、DI

C、Al

D、AO

答案：A

280.高速在线测量中，为减小被测物模糊，需要选用。照明技术。

A、条形光

B、平行光

C、频闪光

D、结构光

答案：C

281.关于汇博设备RFID检测模块，其RFID读写数据的范围是0。

A、0-63

B、0-127

C、0-255

D、0-512

答案：C

282.下列关于FIXTURE模型中说法错误的是()。

A、在原有的FIXTURE模型上多级链接创建

B、一般可模拟工装台

C、作为工件模型的载体之

D、数量上不做限制

答案：A

283.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是()。

A、载波频率不一样

B、信道传送的信号不一样

C、调制方式不一样

D、编码方式不一样

答案：B

284.仿真工作站中如果要建立围栏等场景元素，那么最好选择在哪个模块下进行

创建()。

A、PART

B、OBSTACLE

C、FIXTURE

D、MACHINE

答案：B

285.使用示教盒操作机器人时，按下使能键，哪种模式下无法获得使能？。

A\手动

B、自动

C、示教

D、增量

答案：B

286.当工具模型初次加载到仿真环境中，其位置发生错误,应该进行的操作是()o

A、删除此模型并重新加载

B、调整机器人的位置适应工具

C、调整工具模型的位置适应机器人

D、修改模型的坐标

答案：C

287.我国交流电的频率是0。

A、50HZ

B、36HZ

G220HZ

D、110HZ

答案：A

288.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的

不同被测量的个数，被称之为传感器的()。

A、精度

B、重复性

C、分辨率

D、灵敏度

答案：C

289.指令ISignalDI中的Singal参数启用后，此中断会响应指定输入信号()

次。

A、1

B、2

C、3

D、无限

答案:A

290.汇博设备机器人使用的U0P分配方式是()。

A、完整CRMA16

B、简略CRMA16

C、禁用

D、从机CRMA16

答案：C

291.通常PLC使用的编程语言为语句表、。、功能图三种语言。

A、逻辑图

B、ASIC

C、梯形图

D、步进图

答案：C

292.人机界面与PLC做通讯连接时，其P地址应与PLC的P地址设置成0。

A、同一P地址

B、同一网关不同地址

C、不同网关相同地址

D、任意设置

答案：B

293.水平作业的流水生产线主要由传输单元来实现工件在各工位的有序流动，（）

是一种常用的水平传输单元。

Ax动力输送机

B、重力式输送机

C、搬运机器人

D、悬臂式移载机构

答案：A

294.使用贴图功能时，其无法识别的图片格式是（）。

A、PNS

B、TGA

C、BMP

D、JPG

答案：B

295.谐波传动的缺点是（）。

A、扭转刚度低

B、传动侧隙小

C、惯量低

D、精度图

答案：A

296.ROBOGUIDE中不含有哪种样式的工程轨迹0。

A、X型

B、Y型

C、Z型

D、矩形

答案：B

297.在搭建变位机模组过程中，轴的控制类型应选择()。

AxServoMotorControlled

B、DeviceI/OControIIed

C、ExterbaIServoMotion

DxexterbaIl/Omotion

答案：A

298.若机器人需要进行零点复归操作，会表现为下列哪种情况()。

Av指示灯HOLD常亮

B、异常指示灯FAULT常亮

C、有一个伺服不能正常操作，且无法使用RESET键复位

D、只能以关节坐标系移动

答案：D

299.在Smart组件建立I/O连接中，不属于"添加l/OConnection”设定的有()。

A、源目标

B、源对象

C、源信号

D、目标信号

答案：A

300.基于工件坐标系下的xyz平移的函数是()。

A、ORobT

B、CRobT

C\ReITooI

D、Offs

答案：D

301.控制机器人执行程序时的运动速度选项为()。

A、CloseHand

B、HideJogCoordinatesQuickBar

C、HideGenOverrideQuickBar

D、HideWorkEnveIope

答案：C

302.如果想在仿真环境中创建一个工装模型，那么需在哪个模块下进行操作()o

A、OBSTACLE

B、PART

C、MACHINE

D、FIXTURE