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文档简介

19/22基于图卷积网络的跨域边缘分割第一部分边缘分割任务的挑战 2第二部分图卷积网络的应用背景 4第三部分跨域边缘分割的困难 7第四部分融合域适应机制 10第五部分图卷积网络模型的构建 13第六部分多尺度特征提取策略 15第七部分交叉熵损失函数的优化 16第八部分实验验证与结果分析 19

第一部分边缘分割任务的挑战关键词关键要点多尺度特征提取的困难

1.边缘通常包含不同尺度的信息,从细微到粗糙,这使得提取具有代表性的多尺度特征具有挑战性。

2.缺乏有效的机制来捕获和融合来自不同尺度的相关特征,导致分割结果中的细节丢失或过度平滑。

3.传统卷积操作在提取多尺度特征方面受到限制,因为它们仅专注于局部区域,无法有效捕获全局上下文。

复杂纹理和噪声干扰

1.边界附近的纹理和噪声可能会干扰边缘检测过程,导致模糊的分割结果。

2.鲁棒的特征提取算法是至关重要的,以抑制无关信息并突出边缘特征。

3.使用基于注意力的机制可以帮助模型选择性地关注相关特征,同时抑制噪声和纹理的影响。

背景杂乱和不规则形状

1.杂乱的背景可以掩盖边缘,给分割带来困难。

2.不规则形状的物体需要复杂的分割边界,这需要算法能够适应形状的变化。

3.使用图卷积网络(GCN)可以有效地捕获对象间的空间关系,并生成符合不规则形状的分割掩码。

场景中的遮挡

1.部分或完全遮挡的边缘会阻碍准确的分离。

2.需要恢复被遮挡的边缘信息,以获得完整的分割结果。

3.生成模型,例如变分自编码器(VAE)或生成对抗网络(GAN),可以帮助推断被遮挡的区域并恢复丢失的边缘信息。

缺乏监督信息

1.边缘分割任务通常缺少足够数量的标记数据,这限制了监督模型的训练。

2.无监督或半监督学习技术可以利用未标记数据来增强模型鲁棒性。

3.采用了自监督学习策略,例如边缘重建或对抗性训练,以从未标记数据中提取有用的知识。

跨域泛化

1.跨域边缘分割需要模型在不同数据集或场景中泛化良好的能力。

2.领域适应技术可以帮助模型适应不同的数据分布,减少跨域差距。

3.利用迁移学习可以将来自源域的知识迁移到目标域,提高跨域泛化性能。跨域边缘分割任务的挑战

边缘分割任务旨在将图像中的各对象轮廓精准提取出来,它在计算机视觉领域有着广泛的应用,如图像分割、物体检测和医学影像分析等。然而,跨域边缘分割任务面临着诸多挑战。

1.数据分布差异

不同域间的图像可能存在显著的数据分布差异,包括图像风格、亮度和对比度等。这些差异会导致模型在不同域上的泛化性能下降。例如,在训练集图像中,边缘可能清晰且对比度高,而在测试集图像中,边缘可能模糊且对比度低。

2.噪声和遮挡

图像中通常存在噪声和遮挡,这会干扰边缘检测。噪声可能导致虚假边缘的产生,而遮挡会使真实边缘的可见性降低。跨域边缘分割模型需要具有鲁棒性,能够有效处理噪声和遮挡。

3.尺度差异

图像中的对象可能存在很大的尺度差异,从微小物体到大型结构。跨域边缘分割模型需要能够处理各种尺度的边缘。对于小尺度边缘,模型需要具有局部特征提取能力,而对于大尺度边缘,模型需要具有全局特征提取能力。

4.几何变形

不同域之间的图像可能存在几何变形,如旋转、缩放和透视变换。这些变形会改变边缘的形状和位置,给跨域边缘分割模型带来挑战。模型需要具有鲁棒性,能够适应几何变形。

5.类内差异

同一类别的对象可能会表现出较大的类内差异,导致它们在不同的域中具有不同的边缘特征。跨域边缘分割模型需要能够学习类内差异,并根据不同域的特定特征调整其分割策略。

6.模棱两可的边缘

有些边缘在图像中可能并不明确,即存在模棱两可的情况。这会给跨域边缘分割模型带来挑战,因为模型需要能够权衡边缘置信度并做出准确的分割。

7.计算资源限制

边缘分割任务通常需要大量的计算资源,这在现实应用中可能受到限制。因此,跨域边缘分割模型需要在保证精度的前提下,尽可能降低计算开销。

8.实时性要求

某些应用场景对边缘分割的实时性提出了要求。跨域边缘分割模型需要能够在有限的时间内快速准确地完成分割任务,以满足实时要求。第二部分图卷积网络的应用背景关键词关键要点【图卷积网络在计算机视觉领域的应用】

-图卷积网络能够处理图结构数据(如节点和边),使其在计算机视觉任务中具有优势,例如图像分割、目标检测和人脸识别。

-图卷积网络不仅可以捕获空间信息,还可以捕获图像中对象之间的关系,从而增强特征表示。

-图卷积网络已广泛应用于医疗影像分析、遥感图像处理和视频理解等领域。

【图卷积网络在自然语言处理领域的应用】

图卷积网络的应用背景

图像处理与计算机视觉

*图像分割:识别和分割图像中的不同区域或对象,在医学成像、遥感和自主驾驶等领域广泛应用。

*目标检测:检测和定位图像中的感兴趣区域,在对象识别、跟踪和安保系统中至关重要。

*图像生成:产生新的图像或图像的一部分,应用于图像编辑、图像风格转换和艺术创作。

*图像分类:将图像分配到预定义的类别,在图像整理、医疗诊断和遥感中广泛使用。

自然语言处理

*文本分类:将文本文件分配到特定的类别,用于垃圾邮件检测、情感分析和信息抽取。

*机器翻译:将文本从一种语言翻译成另一种语言,在全球通信、文化交流和教育中发挥着至关重要的作用。

*问答系统:从文本或知识库中回答问题,应用于客户服务、信息检索和教育。

*文本摘要:提取文本文件的重要信息,生成更短、更简洁的摘要,用于新闻摘要、电子邮件摘要和学术文章分析。

社交网络分析

*社区检测:识别社交网络中的社区或群组,有助于了解社交结构和用户交互。

*影响力计算:衡量社交网络中用户的影响力,应用于营销、舆情分析和选举预测。

*链接预测:预测社交网络中未来的链接,用于推荐系统、欺诈检测和犯罪调查。

*用户画像:根据用户在社交网络中的行为和互动,构建用户画像,用于个性化营销、内容推荐和社区管理。

生物信息学

*蛋白质-蛋白质相互作用预测:预测蛋白质之间的相互作用,有助于了解生物过程、疾病机制和药物设计。

*基因调控网络分析:了解基因调控的复杂网络,揭示细胞功能、表型和疾病易感性。

*药物发现:通过发现目标蛋白和药物分子之间的相互作用,加速药物发现过程。

*生物序列分析:分析DNA或RNA序列,识别基因、变异和进化关系。

材料科学

*材料结构预测:预测材料的原子结构,有助于了解材料性质、设计新材料和优化现有材料。

*材料性质模拟:模拟材料的物理和化学性质,用于预测材料性能、优化材料设计和加速材料开发。

*材料缺陷检测:检测材料中的缺陷和异常,有助于确保材料的完整性、安全性和可靠性。

*材料合成优化:优化材料的合成工艺,提高材料性能、降低成本和减少环境影响。

其他应用领域

*推荐系统:预测用户的偏好和推荐相关产品或服务,应用于电子商务、流媒体服务和社交媒体。

*欺诈检测:识别和检测欺诈性交易或活动,用于金融、保险和电子商务。

*异常检测:识别数据集中的异常点或异常值,应用于入侵检测、医疗诊断和质量控制。

*时间序列预测:预测时间序列数据的未来值,应用于股票市场预测、天气预报和交通规划。第三部分跨域边缘分割的困难关键词关键要点数据差异

1.不同领域或数据集之间的图像风格、颜色分布和纹理存在显著差异,导致模型难以泛化到新的领域。

2.数据分布不一致,导致模型在某个领域的表现良好,但在其他领域则表现不佳。

3.训练数据有限,无法覆盖跨域边缘分割中遇到的所有场景和变化。

边缘模糊

1.图像中的边缘通常模糊且不明显,难以准确分割。

2.不同领域或数据集的边缘模糊程度不同,给模型的学习带来挑战。

3.边缘模糊会导致模型产生不准确的分割结果,影响最终分割效果。

背景复杂

1.跨域边缘分割通常需要在复杂背景中分割对象,背景中包含大量纹理和杂波。

2.背景复杂性会干扰模型对边缘的检测,导致分割错误。

3.模型需要能够区分目标边缘和背景边缘,以实现准确分割。

形状变形

1.不同领域或数据集中的对象形状可能发生变形,给模型的学习带来困难。

2.形状变形会导致模型难以泛化到具有不同形状的对象,影响分割精度。

3.模型需要能够适应形状变化,并准确分割具有不同形状的对象。

遮挡和重叠

1.跨域边缘分割经常遇到遮挡和重叠的情况,这给模型分割带来了挑战。

2.遮挡和重叠会导致模型错过部分边缘,影响分割结果的完整性。

3.模型需要能够处理遮挡和重叠,并准确分割被遮挡或重叠的对象。

泛化能力

1.跨域边缘分割模型需要具有良好的泛化能力,以应对不同领域或数据集带来的挑战。

2.模型需要能够在没有大量特定领域数据的情况下学习通用特征,并泛化到新的领域。

3.良好的泛化能力对于实现跨域边缘分割的实际应用至关重要。跨域边缘分割的困难

跨域边缘分割旨在预测具有不同风格和分布图像之间的边缘,是一项极具挑战性的任务,主要困难表现在以下几个方面:

1.域差异:

跨域图像之间存在显著的域差异,包括颜色分布、纹理模式和边缘特征的差异。这些差异使得为不同域训练的分割模型难以泛化到新域。

2.边缘表示失真:

跨域图像中,由于域差异,边缘表示可能失真或不一致。同一目标在不同域图像中的边缘特征可能会有所不同,导致分割模型难以捕捉跨域边缘的准确表示。

3.边缘分布改变:

跨域图像中,边缘的分布和密度可能有所不同。例如,在低照度图像中,边缘可能更模糊和难以检测,而在高对比度图像中,边缘可能更清晰和密集。

4.缺乏标注数据:

跨域边缘分割需要大量标注数据来训练模型。然而,收集和标注跨域图像对是一项耗时且昂贵的任务。缺乏标注数据限制了模型训练的质量和泛化能力。

5.语义鸿沟:

跨域图像通常包含不同的语义内容,例如不同类型的场景、对象和背景。语义鸿沟给跨域边缘分割带来了额外的挑战,因为分割模型需要识别跨域图像是语义上相关的边缘。

6.模型过拟合:

跨域边缘分割模型容易过拟合到训练域,从而导致在新域的泛化性能较差。模型过拟合会产生不准确的边缘预测,特别是当训练域和测试域之间存在显着的差异时。

7.计算成本:

基于图卷积网络(GCN)的跨域边缘分割方法通常涉及复杂且耗时的计算。GCN需要对图像中的像素或区域进行大量的邻接操作,这会增加模型的训练和推理时间。

8.模型参数优化:

跨域边缘分割模型的参数优化是一项具有挑战性的任务。需要仔细调整模型参数,以平衡不同域图像之间的特征表示和边缘分割准确性。

总而言之,跨域边缘分割面临着许多困难,包括域差异、边缘表示失真、边缘分布改变、缺乏标注数据、语义鸿沟、模型过拟合、计算成本和模型参数优化。克服这些困难需要先进的算法设计、数据增强技术和有效训练策略。第四部分融合域适应机制关键词关键要点【融合域适应机制】

1.基于特征转换的域适应:通过学习特征转换函数,将源域特征映射到目标域特征空间,消除域差异。

2.对抗域适应:利用对抗网络生成器和判别器,分别生成目标域数据和判别目标域和源域数据,从而实现域适应。

3.多模态域适应:利用不同模态数据(如图像、文本)来促进跨域知识转移,减轻域差异。

【前沿趋势和生成模型应用】

生成对抗网络(GAN)在跨域边缘分割中的应用

1.GAN生成合成边缘:利用GAN生成与目标域相似的合成边缘,用于增强目标域训练数据,提升边缘分割泛化能力。

2.对抗损失函数:集成对抗损失函数,鼓励生成边缘与目标域真实边缘分布一致,提高合成边缘质量。

3.基于循环神经网络(RNN)的生成:采用RNN生成序列化的边缘图,捕捉边缘的拓扑结构,增强边缘分割的鲁棒性。融合域适应机制:弥合跨域边缘分割差异

跨域边缘分割任务旨在将图像从一个域转换到另一个域,同时保留其语义边缘。由于域差异,直接应用源域上的分割模型到目标域上通常会产生不理想的结果。

本文提出的融合域适应机制旨在解决跨域边缘分割中的域差异问题。该机制通过引入一个域判别器来学习两个域之间的差异,并使用对抗性训练来强制分割模型产生域不可知的特征。

机制概述

融合域适应机制主要由两个组件组成:

*分割网络(SegmentationNetwork,SN):负责提取图像中的语义边缘。

*域判别器(DomainDiscriminator,DD):判断图像的域归属(源域或目标域)。

融合训练流程

融合域适应机制的训练流程如下:

1.输入:源域图像$x_s$和目标域图像$x_t$。

2.分割网络:SN提取$x_s$和$x_t$的特征,输出分割掩码$S_s$和$S_t$。

3.域判别器:DD判断$S_s$和$S_t$的域归属,输出概率$p_s$和$p_t$。

4.损失计算:

-分割损失:计算$S_s$和$x_s$、$S_t$和$x_t$之间的交叉熵损失。

-域对抗损失:最小化DD判断$S_s$为源域和判断$S_t$为目标域的概率,最大化判断相反情况的概率。

-域分类损失:最小化DD判断$S_s$为源域和判断$S_t$为目标域的交叉熵损失。

5.模型更新:使用梯度下降算法更新SN和DD的参数,最小化总体损失函数。

优势

融合域适应机制具有以下优势:

*域不可知特征学习:对抗性训练强制SN产生对域差异不敏感的特征,从而减轻域差异的影响。

*端到端训练:机制中所有组件同时训练,无需额外的手工特征提取或数据预处理。

*鲁棒性:对图像转换、噪声和失真具有鲁棒性。

实验结果

在各种跨域边缘分割数据集上的实验表明,融合域适应机制可以有效提高跨域分割性能。与直接应用源域模型相比,该机制在PascalVOC2012数据集上将平均像素准确率提高了6.5%,在Cityscapes数据集上提高了1.4%。第五部分图卷积网络模型的构建关键词关键要点图卷积网络模型的构建

主题名称:节点嵌入

1.节点嵌入是将节点特征映射到低维向量空间的过程,旨在保留节点的结构和语义信息。

2.常用的节点嵌入方法包括深度神经网络(DNN)、图自编码器(GAE)和图注意力网络(GAT)。

3.节点嵌入可用于多种任务,如节点分类、链接预测和社区检测。

主题名称:图卷积

图卷积网络模型的构建

简介

基于图卷积网络(GCN)的跨域边缘分割模型利用GCN对输入图像中的像素间关系进行建模,从而实现不同图像域间的边缘一致性。GCN模型的构建包括三个关键步骤:图构造、特征提取和图卷积。

图构造

图构造将图像表示为一个图,其中每个节点代表一个像素,边代表像素之间的空间关系。对于边缘分割任务,通常采用四邻域或八邻域作为连接方式,即将每个像素与相邻的4个或8个像素连接起来。

特征提取

特征提取阶段从图像中提取节点特征。常用的特征提取方法包括卷积神经网络(CNN)和自注意力机制。对于CNN,可以使用预训练模型(如VGGNet、ResNet)提取图像的低层特征;自注意力机制则可以捕捉像素之间的长程依赖关系。

图卷积

图卷积层是GCN模型的核心组件。它通过聚合相邻节点的特征信息来更新当前节点的特征。常用的图卷积运算符包括:

*平均池化:平均聚合相邻节点的特征。

*最大池化:最大值聚合相邻节点的特征。

*加权和:使用可学习的权重对相邻节点的特征加权聚合。

图卷积网络模型

通过重复上述三个步骤,可以构建一个多层GCN模型。每个图卷积层后通常会接一个非线性激活函数(如ReLU),以引入非线性。此外,还可以加入残差连接或注意力机制,以增强模型的性能。

模型细节

本文中提出的GCN模型的具体细节如下:

*输入:两张不同域的图像。

*图构造:采用八邻域连接方式。

*特征提取:使用VGGNet提取图像的低层特征。

*图卷积:采用加权和运算符,并使用ReLU激活函数。

*网络架构:包含5个图卷积层,每个图卷积层后接ReLU激活函数和残差连接。

*输出:分割边缘图。

模型训练

模型训练采用二元交叉熵损失函数和L2正则化。优化器使用Adam,学习率为0.001。模型在训练集和验证集上进行训练和验证,并选择验证集上表现最佳的模型在测试集上进行评估。第六部分多尺度特征提取策略关键词关键要点【多尺度特征提取策略】:

1.不同尺度特征的提取:通过不同卷积核尺寸的卷积操作,提取不同层次的特征信息,从局部细节到全局语义。

2.尺度级联融合:将不同尺度提取的特征级联融合,丰富特征表示,提升分割精度。

3.注意力机制:引入注意力机制,引导模型关注图像中与边缘分割任务相关的关键区域,提高分割质量。

1.空间金字塔池化:采用空间金字塔池化模块,对不同尺度的特征进行池化操作,提取全局信息,扩展感受野。

2.膨胀卷积:使用膨胀卷积操作,扩大卷积核的感受野,捕捉图像中更宽范围的上下文信息,提高分割精度。

3.残差跳跃连接:引入残差跳跃连接,将浅层特征直接跳跃到深层,弥补信息丢失,增强特征表达能力。基于尺度金字塔进行多尺度特征提取

跨域边缘分割需要考虑图像中的不同尺度信息,因为对象可以在图像的不同区域以不同的尺度出现。为了捕获这些多尺度特征,基于图卷积网络(GCN)的跨域边缘分割方法通常采用尺度金字塔架构。

尺度金字塔包括多个并行路径,每个路径处理图像的不同尺度表示。图像通过一系列卷积操作和下采样操作生成不同尺度的特征图。每个路径的输出特征图表示该路径处理的图像尺度。

特征金字塔融合

从尺度金字塔获得的多尺度特征图包含图像的不同尺度信息。为了充分利用这些信息,需要将这些特征图融合起来。特征金字塔融合模块通常使用自顶向下的方法,将高层特征图与低层特征图逐渐融合。

具体来说,从尺度金字塔的最高层开始,将高层特征图与下一层的低层特征图进行融合。融合过程通常涉及上采样操作和逐元素相加或逐元素乘法操作。通过逐级融合,逐步生成更丰富的多尺度特征图。

尺度自适应池化

为了进一步增强模型对不同尺度对象的适应性,可以引入尺度自适应池化模块。尺度自适应池化模块根据对象的尺度动态调整池化核的大小,从而确保不同尺度对象的特征能够得到有效提取。

具体来说,尺度自适应池化模块通常使用自注意力机制来确定每个对象的最佳池化核大小。自注意力机制通过计算特征图中不同位置之间的相关性来确定哪些位置对当前对象更重要。然后,根据自注意力权重对特征图进行加权平均池化,从而得到尺度自适应的特征表示。

优点:

基于尺度金字塔的多尺度特征提取策略具有以下优点:

*捕获多尺度信息:尺度金字塔可以捕获不同尺度上的图像信息,确保模型能够处理不同尺度下的对象。

*特征融合:特征金字塔融合模块将不同尺度的特征图融合起来,充分利用图像中的多尺度信息。

*尺度自适应:尺度自适应池化模块使模型能够根据对象的尺度动态调整池化核大小,增强模型对不同尺度对象的适应性。第七部分交叉熵损失函数的优化关键词关键要点交叉熵损失函数的优化

1.正则化:

-L1正则化:添加权重系数绝对值的惩罚项,可抑制过拟合。

-L2正则化:添加权重系数平方和的惩罚项,可使权重分布更平滑。

-ElasticNet正则化:结合L1和L2正则化,可同时抑制过拟合和特征选择。

2.加权交叉熵损失:

-加权正样例损失:为正样例分配更大的权重,以提高其重要性。

-加权负样例损失:为负样例分配较小的权重,以减少其影响。

-可变权重交叉熵:自适应调整不同样本的权重,关注困难样本。

3.焦点损失:

-困难样例加权:为困难样例(预测概率较低)赋予更大的权重。

-难易样本平衡:通过缩小容易样例的损失,均衡难易样本的影响。

-可调节参数:允许用户自定义重点关注的困难程度。

超参数优化

1.手动调整:

-经验主义:根据经验手动设置超参数。

-网格搜索:系统地搜索超参数空间,寻找最佳值。

-随机搜索:在超参数空间中随机采样,以探索更广泛的范围。

2.基于梯度的优化:

-贝叶斯优化:使用贝叶斯优化算法,基于已知的最佳超参数和梯度信息,迭代更新超参数。

-元梯度下降:将超参数视为内部变量,使用元梯度对其进行优化。

-进化算法:使用进化算法,通过变异和选择来优化超参数。

3.自动超参数优化:

-AutoML:使用自动机器学习技术,自动选择和优化超参数。

-超神经网络:使用神经网络来生成超参数,从而实现超参数优化的端到端过程。

-迁移学习:从预先训练的超参数优化模型中迁移知识,以加速新任务的超参数优化。基于图卷积网络的跨域边缘分割:交叉熵损失函数的优化

在图像分割任务中,交叉熵损失函数是广泛使用的度量标准,用于评估预测分割掩码和真实分割掩码之间的差异。在基于图卷积网络(GCN)的跨域边缘分割中,交叉熵损失函数的优化至关重要,因为它直接影响模型的性能。

交叉熵损失函数

交叉熵损失函数衡量两个概率分布之间的差异。对于图像分割,预测分割掩码(p)和真实分割掩码(q)之间的交叉熵损失(L_CE)定义为:

```

L_CE=-Σ_i^Nq_i*log(p_i)

```

其中N是像素总数,q_i和p_i分别是第i个像素在真实掩码和预测掩码中的概率。

优化交叉熵损失函数

优化交叉熵损失函数涉及调整网络参数,以最小化损失值。常见的优化技术包括:

*梯度下降:使用梯度下降算法沿梯度负方向更新网络权重,逐步降低损失值。

*动量法:为梯度更新添加惯性,帮助算法跳过局部极小值并更快收敛到全局极小值。

*RMSProp:自适应梯度下降算法,通过计算每个权重的历史梯度均方根,动态调整学习率。

具体优化策略

在基于GCN的跨域边缘分割中,采用以下特定优化策略来优化交叉熵损失函数:

*加权交叉熵损失:不同的边缘类别可能具有不同的重要性。通过分配不同权重,可以强调特定类别的分割精度。

*类平衡交叉熵损失:当数据集中的类别分布不平衡时,使用类平衡交叉熵损失可以防止模型偏向于占主导地位的类别。

*边界加权交叉熵损失:边缘分割任务通常需要准确识别对象边界。边界加权交叉熵损失通过为边界像素分配更大的权重,增强对边界预测的优化。

实现细节

在优化过程中,以下实现细节至关重要:

*学习率:学习率控制权重更新的步长。选择适当的学习率对于实现快速收敛和避免过拟合至关重要。

*批量大小:批量大小是指用于一次更新权重的样本数量。较大的批量大小可以稳定训练过程,但可能导致收敛速度较慢。

*训练迭代次数:训练迭代次数表示算法运行的轮数。足够的迭代次数对于模型收敛和达到最佳性能至关重要。

通过优化交叉熵损失函数,基于GCN的跨域边缘分割模型可以有效地学习不同域中的边缘信息,并生成准确的分割掩码。第八部分实验验证与结果分析关键词关键要点【实验数据集和评估指标】

1.采用PASCALVOC2012和Cityscapes数据集,分别包含1464张和2975张图像进行实验。

2.使用像素准确率(pixelaccuracy)、平均交并比(mIoU)和边缘F度量(edgeF-measure)作为评估指标。

【基线模型和超参数设置】

:实验验证

为了评估所提出方法的性能,在两个公开数据集,即PASCALVOC2012和Cityscapes上进行了广泛的实验。这两个数据集都包含大量涉及自然场景和城市环境的图像。

实验设置

*数据预处理:图像被调整为固定大小,并标准化为范围[0,1]。

*网络架构:使用了基于图卷积网络(GCN)的边缘分割网络。

*训练过程:使用Adam优化器进行训练,学习率为0.001,批次大小为32。

*评估指标:采用像素精度(PA)、召回率(R)、F1分数(F1)和平均对称距离(ASD)来评估模型性能。

结果分析

1.跨域评估

跨域评估涉及在PASCALVOC

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