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千里之行,始于足下朽木易折,金石可镂Word-可编辑机械设计基础练习机构具有决定运动的条件是什么?画出图示平面机构的运动简图,并计算其自由度。(a)(b)3、计算图示平面机构的自由度;机构中的原动件用圆弧箭头表示。题3图4、图示摆动导杆机构中,AB杆匀角速转动。该机构存在的几何条件是什么?给定其摆杆的行程速度变化系数K后,怎么用K值表达AB和AC杆的长度关系?题4、5图5、图示摆动导杆机构中,AB杆匀角速转动。若,那么,其摆杆的行程速度变化系数为何值?又若摆杆顺时针方向转动为回程,要求有比工作行程较大的平均速度,那么,应如何挑选AB杆的转向?6、试回答图示曲柄滑块机构存在的几何条件。若AB杆等角速转动,而滑块向右移动为回程。要求回程比工作行程少占用时光,那么,应如何选取AB杆的转向?题6图7、图示铰链四杆机构,已知:lBC=50mm,lCD=35mm,lAB=30mm,AD为机架,(1)若此机构为曲柄摇杆机械,且AB为曲柄,求lAB的最大值:(2)若此机构为双曲柄机构,求lAB的范围;(3)若此机构为双摇杆机构,求lAB的范围。(a)(b)题7图题8图8、图示两种曲柄滑块机构,若已知a=120mm,b=600mm,对心时e=0及偏置时e=120mm,求此两机械的极位夹角θ及行程速比系数K。9、凸轮机构中,刚性冲击是指什么?举出一种存在刚性冲击的运动逻辑。10、凸轮机构中,柔性冲击是指什么?举出一个具有柔性冲击的从动件常用运动逻辑。11、图(a)和图(b)分离为滚子对心直动从动件盘形凸轮机构和滚子偏置直动从动件盘形凸轮机构,已知:R=100mm,OA=20mm,e=10mm,rT=10mm,试用图解法决定;当凸轮自图示位置(从动件最低位置)顺时针方向回转90°时两机构的压力角及从动件的位移值。(a)题11图题12图12、设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构,凸轮回转方向及从动件初始位置如图所示。已知偏距e=10mm,基圆半径r0=40mm,滚子半径rT=10mm,从动件运动逻辑如下:Φ=150°,ΦS=30°,Φ’=120°,Φ′S=60°,从动件在
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