4.1.三菱软元件-内部软元件

三菱Q系列PLC软元件软元件是PLC对PLC各个状态和数据进行存储的元件，可以分为位元件和字元件。位元件，只有一个位，两种状态：通或是断（1或是0）字元件，有多个位组成，能表示出具体数值的大小。1三菱Q系列PLC软元件内部用户软元件：位软元件软元件名表示字母进制输入X十六进制输出Y内部继电器M十进制锁存继电器L报警继电器F边沿继电器V步进继电器S连接继电器B十六进制连接特殊继电器SB2三菱Q系列PLC软元件内部用户软元件：字软元件软元件名表示字母进制定时器T十进制累积定时器ST计数器C数据寄存器D连接寄存器W十六进制特殊连接寄存器SW3三菱Q系列PLC软元件内部系统软元件类别软元件名表示字母进制位软元件功能输入FX十六进制功能输出FY特殊继电器SM十进制字软元件功能寄存器FD特殊寄存器SD4三菱Q系列PLC软元件连接直接软元件类别软元件名表示字母进制位元件连接输入J\X十六进制连接输出J\Y连接继电器J\B连接特殊继电器J\SB字元件连接寄存器J\W连接特殊寄存器J\SW5三菱Q系列PLC软元件类别软元件名表示字母进制字软元件智能功能模块软元件U\G十进制多CPU共享软元件U3En\G变址寄存器Z文件寄存器R嵌套N指针P中断指针I6三菱Q系列PLC软元件输入软元件X：通过按钮开关、切换开关、限位开关、数字开关、传感器等外围设备，将指令与状态送到CPU模块的输入刷新区域。7三菱Q系列PLC软元件输入软元件X输入软元件X的常开常闭点在程序中可以任意使用，没有数量限制。8三菱Q系列PLC软元件输出软元件Y：指将PLC程序控制的结果从输出刷新区域向外部的信号灯、继电器、电磁阀等负载进行输出。9三菱Q系列PLC软元件输出软元件Y10三菱Q系列PLC软元件内部继电器M：指CPU模块内部使用的辅助继电器11三菱Q系列PLC软元件内部继电器M：指CPU模块内部使用的辅助继电器，在PLC断开电源再通电或是CPU模块上进行复位操作以及进行锁存清除时，M将会变为OFF。Q系列PLC中的M与FX系列中的M有部分是断电保持不同，Q系列中的M是不带断电保持的。如果要是用类似FX系列中带断电保持的M，可以使用锁存继电器L。M的常开或是常闭触点在程序中可以多次使用。12三菱Q系列PLC软元件锁存继电器L：是指在CPU内部使用时能够进行锁存的辅助继电器，当进行PLC的电源断开再接通、CPU模块复位操作时，其状态将会保持之前的结果。锁存是通过CPU模块中的电池进行保持的。用CPU模块上的锁存清除操作（将锁存清除开关拨到L.CLR）可以使状态变为OFF，但如果在软件PLC参数中设置为“锁存2”的，不能通过CPU上的锁存操作开关进行清除状态。13三菱Q系列PLC软元件图示14三菱Q系列PLC软元件有的软元件点数是固定的，有的软元件点数是可以调整的。有些软元件是否可以断电保持，是可以通过设置更改的。（断电保持也叫做锁存）断电保持区域分为两部分，一部分是锁存1，一部分是锁存2。锁存1可以使用编程软件GXDeveloper进行远程锁存清零操作。15三菱Q系列PLC软元件如果是高性能的CPU还可以通过模块上的RESET/L.CLR开关进行操作。操作顺序如下：1.RUN/STOP开关拨到STOP2.将RESET/L.CLR开关拨到L.CLR位置数次，知道USERLED闪烁。闪烁事表示准备清除锁存。3.再将开关拨至L.CLR位置一次，等到USERLED灯熄灭，锁存就清除完成。16三菱Q系列PLC软元件锁存2的不能通过锁存清除键进行清除，可以通过远程操作或是程序控制方式进行清除。17三菱Q系列PLC软元件报警继电器F：指能够给用户编写的用来检测设备异常和故障的程序便利的内部继电器。如果报警电击器有ON，特殊继电器SM62将变为ON，报警继电器ON的数量和编号将会存储到特殊寄存器（SD62-SD79）中。只要有一个报警继电器ON，特殊继电器SM62就会ON。SD62存储最先变为ON的报警继电器的编号。SD63存储ON的报警继电器的个数。SD64-SD79按照ON的次序存储报警继电器的编号。18三菱Q系列PLC软元件报警继电器例子19三菱Q系列PLC软元件报警继电器可以用SETF或是OUTF执行输出SETF，只要是输入条件成立时，报警继电器ON，条件不成立时报警继电器任然保持ON状态OUTF，可以使报警继电器为ON，需要F为ON，要执行RSTF或是LEDR报警器复位指令。20三菱Q系列PLC软元件报警继电器21三菱Q系列PLC软元件边沿继电器V：是用来存储梯形图块开始的运行结果，只能作为触点使用，没有不能作为线圈使用。在程序中，不能使用多个编号相同的边沿继电器。要注意和三菱其它系列PLC的区别，在其它系列PLC中V作为变址寄存器使用。22三菱Q系列PLC软元件通讯继电器B：指将MELSECNET/H网络模块的通讯继电器（LB）刷新到QCPU，和用QCPU的数据刷性MELSECNET/H网络模块的继电器。23三菱Q系列PLC软元件特殊通讯继电器LB：表示通讯状态和MELSECNET/H网络模块之类的智能模块的出错检测。特殊通讯继电器是按照数据通讯期间可能发生的各种问题来ON/OFF，根据这些特殊继电器的通或断来查询通讯故障的原因。24三菱Q系列PLC软元件步进继电器S：用于SFC程序，是专用于SFC程序，不能用在顺控程序中作为内部继电器使用。25三菱Q系列PLC软元件定时器T：是向前定时器，当条件成立线圈ON时，开始计时，当计时时间达到设定值时，触点变化。定时器有3个主要参数如下：1.定时器的编号2.定时器的设定值3.定时器的当前值26三菱Q系列PLC软元件定时器主要分为以下两种类型：1.线圈OFF时，当前值变为0，条件成立时，再次从0开始计时。2.即使线圈OFF，也将保持当前值，条件再次接通时从当前值继续计时。（积算定时器、累计定时器、保持定时器）27三菱Q系列PLC软元件普通的定时器用T28三菱Q系列PLC软元件累计定时器用ST29三菱Q系列PLC软元件累计定时器用ST在编程软件默认状态下累计定时器软元件点数是为0，在这种情况下，要先到软件PLC参数中设置累计定时器的点数，然后才能在程序中编程使用。设置累计定时器数量，同时要减少普通的定时器数量。30三菱Q系列PLC软元件设置方法：默认设置更改后31三菱Q系列PLC软元件Q系列PLC定时器的按定时单位分为低速定时器和高速定时器，即定时的单位大小不同，它不像FX系列PLC根据定时器的序号不同定时的单位不同。Q系列的无论是低速的定时器还是高速的定时器不是根据编号分类，而是根据指令使用不同区分，当使用OUTT0这样的指令是低速定时器。当使用OUTHT0这样的指令时是高速定时器。32三菱Q系列PLC软元件低速定时器和高速定时器的定时时间单位也可以通过软件进行修改。在PLC参数设置框中选择“PLC系统”后就能修改。33三菱Q系列PLC软元件软件设置34三菱Q系列PLC软元件低速和高速定时器可以分别用于普通定时器和累计定时器。35三菱Q系列PLC软元件计数器C：为顺控程序控制，在输入条件的上升沿进行计数的软元件，计数值达到设定值是计数停止，同时触点变化。计数器属于加法软元件。计数器3个参数：1.计数器的编号2.计数器的设定值3.计数器的当前值36三菱Q系列PLC软元件计数器计数器的当前值要清零可以用RST指令如果要是用高速计数器功能，需要另外是用高速计数器模块。37三菱Q系列PLC软元件数据寄存器D：用来存储数据，存储的数值范围为-32768到32767或是0000H到FFFFH。每个数据寄存器由16位组成，每位由0或是1组成。和FX系列PLC不同，此处的数据的每一位都可以进行操作，看成一个位元件。38三菱Q系列PLC软元件在32位指令中使用的数据寄存器，是以连续2点（Dn和Dn+1）组合使用。以下程序中处理会自动占用D1339三菱Q系列PLC软元件链接寄存器W：链接寄存器CPU模