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1/1毕业论文（设计）-气吸式排种控制系统研究开发摘要播种是种植业重要的作业环节之一。

播种机工作性能的优劣将直接影响到播种作业生产率及谷物出苗的质量。

对播种机来说，排种器是它的核心部件，它对播种的质量起决定性作用。

所以本文在对目前国内外播种机排种控制系统进行大量比较分析的基础上，研究设计了一种气吸式播种机排种器自动控制装置。

吸式播种机作为精量播种机技术的主导机型。

它与机械式播种机相比，其技术性能具有较强的优势。

精播可实现单粒播种，精播可减少种子用量，降低种子成本，一般可节省种子8%10%。

可以提高播种精密度，经试验检测，播种株距合格率可达到87%94%，明显低于机械精密播种只能达到58%-76%。

漏播率、重播率明显降低，一般重播率8%12%，漏播率6%9%，明显低于机械式播种机。

本系统采用光电式转速传感器测量播种机作业速度，并根据测得的速度动态调节电机转速，系统并采用步进电机驱动排种器，使步进电机及排种器转速与播种机作业速度一致。

由于地轮不再用于驱动排种器，所受阻力较小，故将光电式转速传感器直接安装在地轮轴上，用于测量播种机的作业速度，保证了准确反映播种机的真实作业速度。

操作时可根据气泵压力和作业速度调节种盘速度，单片机控制系统可根据测得的转速值及气压值进行计算，自动确定播种机种盘速度与他们之间的关系，自动控制播种作业。

系统硬件由传感检测电路、单片机智能控制单元、步进电机驱动模块和步进电机4部分组成。

系统软件由频率电压转换模块、数据处理模块、智能控制模块、电机驱动控制模块等构成。

两者构成单片微型计算机系统，其中单片机是整个控制系统的智能控制单元，具有软件的存储、I/O、定时及中断、数据的处理、对执行元件发出控制命令等功能。

本文在研究了排种器参数与排种速度及气压的数学关系，并进行了排种自动控制系统总体方案的设计、硬件电路和软件程序的设计。

实验研究系统以IntelAT89C51单片J机为核心，配以设计的处理电路，运行汇编语言编制的系统控制程序，实现了播量实时控制。

关键词:播种机；控制装置；步进电机；光电传感器；排种器；气压AbstractSeedingisoneoftheimportantworkintheplanting.theproductivityofseedingandoutgrowthrateofcropwillbedirectlyaffectedbytheperformance(capability)ofsowing-machine.Buttosowingmachine,metering-device,thecorepart,playsdecisiveroleinqualityof

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