中职教育二年级《PLC应用技术- 比较指令实现电动机顺序启停控制》教学课件

PLC技术应用项目4.5比较指令实现电动机顺序启停控制任务目标目录一能够用比较指令正确编写实现电动机顺序启停控制程序1目录二2熟悉电动机顺序启停控制的程序设计方法一、指令介绍1.IN_RANGE：值在范围内（1）说明可以使用“值超出范围”指令查询输入VAL的值是否超出指定的取值范围。使用输入MIN和MAX可以指定取值范围的限值。“值超出范围”指令将输入VAL的值与输入MIN和MAX的值进行比较，并将结果发送到功能框输出中。如果输入VAL的值满足MIN>VAL或VAL>MAX比较条件，则功能框输出的信号状态为“1”。如果指定的REAL数据类型的操作数具有无效值，则功能框输出的信号状态也为“1”。如果输入VAL的值不满足MIN>VAL或VAL>MAX的条件，则功能框输出返回信号状态“0”。如果功能框输入的信号状态为“0”，则不执行“值超出范围”指令。只有待比较值的数据类型相同且互连了功能框输入时，才能执行该比较功能。【知识储备】表4-5-1IN_RANGE指令参数可以从指令框的“???”下拉列表中选择该指令的数据类型。(2)参数参数声明数据类型存储区说明功能框输入InputBOOLI、Q、M、D、L或常量上一个逻辑运算的结果MINInput整数、浮点数I、Q、M、D、L或常量取值范围的下限VALInput整数、浮点数I、Q、M、D、L或常量比较值MAXInput整数、浮点数I、Q、M、D、L或常量取值范围的上限功能框输出OutputBOOLI、Q、M、D、L比较结果2.OUT_RANGE：值超出范围（1）说明可以使用“值超出范围”指令查询输入VAL的值是否超出指定的取值范围。使用输入MIN和MAX可以指定取值范围的限值。“值超出范围”指令将输入VAL的值与输入MIN和MAX的值进行比较，并将结果发送到功能框输出中。如果输入VAL的值满足MIN>VAL或VAL>MAX比较条件，则功能框输出的信号状态为“1”。如果指定的REAL数据类型的操作数具有无效值，则功能框输出的信号状态也为“1”。如果输入VAL的值不满足MIN>VAL或VAL>MAX的条件，则功能框输出返回信号状态“0”。如果功能框输入的信号状态为“0”，则不执行“值超出范围”指令。只有待比较值的数据类型相同且互连了功能框输入时，才能执行该比较功能。表4-5-2OUT_RANGE指令参数可以从指令框的“???”下拉列表中选择该指令的数据类型。参数声明数据类型存储区说明功能框输入InputBOOLI、Q、M、D、L或常量上一个逻辑运算的结果MINInput整数、浮点数I、Q、M、D、L或常量取值范围的下限VALInput整数、浮点数I、Q、M、D、L或常量比较值MAXInput整数、浮点数I、Q、M、D、L或常量取值范围的上限功能框输出OutputBOOLI、Q、M、D、L比较结果一、控制要求【任务实施】项目4.5.1：有三台电动机，其控制要求如下

1、

按下启动按钮SB1，电动机M1启动，待电动机M1完全启动5秒后，电动机M2启动，5秒后，电动机M3启动；

2、

按下停止按钮SB2后，电动机M3优先停止，3秒后，电动机M2停止，3秒后,电动机M1停止。二、变量表新建项目：项目4.5.1硬件组态编写PLC变量表编写程序输入输出符号地址注释符号地址注释SB1I0.0启动按钮P1Q0.0电动机M1（模拟）SB2I0.1停止按钮P2Q0.1电动机M2（模拟）

P3Q0.2电动机M3（模拟）三、实验验证项目4.5.1变量表(参考)项目4.5.1程序(参考)编译、下载、运行程序调试与观察【任务评价】任务评价表子模块编号子模块名称打分方式

M=客观

J=主观评价指标基本描述主观评分等级分数评价指标详细描述参考值技能点编号配分得分A1实验步骤M新建项目根据是否完成评分Y/N14M硬件组态根据是否完成评分Y/N14MPLC变量表根据是否完成评分Y/N14M编写程序根据是否完成评分Y/N14M程序、下载运行程序根据是否完成评分Y/N14A2调试与观察M按下SB1启动，M1起动根据有无此功能评分Y/N210M5秒后M2起动根据有无此功能评分Y/N210M再5秒后M3起动根据有无此功能评分Y/N210M按下停止按钮SB2，M3停止根据有无此功能评分Y/N210M3秒后M2停止根据有无此功能评分Y/N210M再3秒后M1停止根据有无此功能评分Y/N210B1工作区域整理J00=工作区域未整理根据完成情况评分31011=工作区域有整理痕迹，但整理混乱22=工作区域整理有序，物品摆放整齐33=工作区域非常干净整洁有序B2课堂表现J00=不遵守规则，或不参与根据完成情况评分31011=基本遵守安排，参与度不高22=遵守安排，积极配合33=严格遵守规则，积极参与评分人合计根据下面控制要求，试编写出