JTC执行器产品说明书

JewettJewett诸伊特诸伊特电动执行机构产品手册08/2001第10页总21页诸伊特JTC电动执行机构产品手册

Jewett目录1.概述………………………31.1产品用途…………………31.2产品技术性能……………31.3产品结构特点……………31.4执行机构工作原理框图…………………42角行程电动执行机构……………………52.1角行程电动执行机构标准代号…………52.2角行程电动执行机构型号及外形尺寸图表……………52.3各型号电动执行机构外行图……………62.4角行程电动执行机构输出臂部分连接尺寸图…………102.5底座式角行程执行机构输出臂配球型铰链尺寸图……103直行程电动执行机构……………………113.1直行程电动执行机构标准代号…………113.2直行程电动执行机构外形图……………113.3直行程电动执行机构型号及参数表……………………124多转角电动执行机构……………………134.1多转角电动执行机构标准代号…………134.2多转角电动执行机构外形图……………134.3多转角电动执行机构外形和安装尺寸…………………134.4多转角电动执行机构系列型号…………145使用说明…………………145.1接线………………………145.2面板设定器………………155.3设定菜单密码……………165.4故障信息…………………165.5设定软件参数……………165.6电动执行器的安装，调试………………191.概述1.1产品用途JT系列电动执行器开创了执行器的新观念，它以微处理器为基础配以相应的硬件和软件，实现执行机构智能化控制，它可接受来自调节器、DCS、计算机等仪表发出的控制信号，自动完成调节动作，是自动化系统的重要组成单元。该系列产品规格全、功能多、精度高、质量稳定可靠，并且安装灵活，调试维护方便，可以广泛地适用于电站、冶金、化工、水泥、水处理等行业生产过程的阀门、烟风管道的开关控制和调节控制。1.2产品技术性能智能设定参数终端，液晶背光显示控制输入信号4～20mA/1～5V/及远控积分无源接点开关量输入兼容位置反馈信号4～20mA负载电阻500欧姆/1～5V控制信号输入、阀位输出、微处理器间互相电隔离，外界系统无须加隔离器，提高整个系统的可靠性对执行器的保护-多个预处理方案可选择，超行程及力矩保护、断信号保护、电机过热保护、设定软限位保护等（详见使用操作说明书）设定参数齐全，具有故障自诊断功能电源电压：3相380V（4线制）～50Hz；单相220V～50Hz工作环境：温度-30～70℃湿度85%周围空气不含腐蚀性质防护等级：符合IEC145IP67（防水防尘）1.3产品结构特点电动执行机构本机由电动机、减速机构、行程限位机构、力矩保护机构、一体化伺服板、设定智能终端等组成。1.3.1执行机构上的电动机是执行器的动力装置，电动机为单相或三相异步电动机属专用特种电机。它具有高启动力矩倍数、低启动电流和较小的转动惯量，因而有良好的伺服特性。在电机定子内装有热敏开关，热敏开关进入保护预置程序。为提高电动执行器的可靠性，JT系列执行器的电机全都没有机械制动结构，但为了克服系统的惯性惰走，在电机的控制电路均有电制动功能。1.3.2减速器一般由三级减速组成（多转型一般只有二级），第一、二级采用体积小、传动比大，效率高的行星齿轮减速，最后一级采用减速比大并且具有自锁性能的蜗轮蜗杆或丝杆螺母传动，直行程最后一级为螺杆螺母转变为直线运动。角行程最后一级为蜗轮蜗杆角向转动。1.3.3行程限位机构借助于两个凸轮板（如需要也可以4个），进入保护预置程序分别作用于两个行程终端。凸轮板装在凸轮机构中，由其中减速装置驱动，减速装置与减速器传动轴相连，通过调整凸轮板的位置可限定执行器的机械行程范围。1.3.4力矩限制机构借助于行星内齿轮在传递力矩时产生的随力矩大小的偏转，拨动装在齿轮外圆的摆杆，摆杆两侧各装有一个压缩测力弹簧作为正反向力矩的传感元件，当力矩超过弹簧限制力矩时，其对应力矩微动开关动作，通过调整限制弹簧的压缩量就可调整力矩的大小。当行程限位机构或力矩限制机构有一侧动作后，即停止输出，此时执行器只能向相反方向运动。1.3.5一体化伺服驱动控制板，包括电源、CPU、驱动控制、位发。是整台执行器的核心部分，其质量的好坏将直接影响到设备正常的运行。JT系列执行器的硬件及软件，零部件的加工，整机装配到到性能测试都按严格控制，以确保质量和品质。1.3.6设定终端是与驱动控制板的参数设定用操作面板，作调试测试用，调试完后可拔出，故作为可选件，如多台执行器只需配一个操作面板即可。对执行器行程位置的智能化操作设定，并可设定故障时的多种预处理方案。液晶屏平时监测输入信号及反馈输出的百分比,（详见使用操作说明书）；当故障时可查阅故障信息具有自诊断功能,方便维护检修。1.4执行机构工作原理框图1.4.1一体化执行机构工作原理1.4.2开关量控制执行机构工作原理2.角行程电动执行机构2.1角行程电动执行机构标准代号JTC-A角行程电动执行机构代号，见下表F控制信号类型一体化伺服K普通交流220V正反开关□/输出力矩，数字表示，单位：10Nm，见下表S电源代号单相～220V/50HzT三相～380V/50Hz□额定行程运行时间，数字表示，单位：S，见下表D安装形式直联式B底座式2.2角行程90°电动执行机构型号及外形尺寸图表型号额定力矩(Nm)行程时间(S)法兰安装式底座安装式配用电极参数安装法兰ISO标准安装孔径mm外形尺寸图净重Kg外形尺寸图球铰型号相数代号额定功率KW转速rpmJTC-AF(K)-1010025F05/F07Φ20图17.2图2RG-10S，T0.0251400JTC-AF(K)-2525030F10Φ28图329图4RG-25S，T0.0651400JTC-AF(K)-6060030F14Φ35图548图6RG-60S，T0.161400JTC-AF(K)-100100030F12Φ45图764图9RG-100S，T0.25140048JTC-AF(K)-160160028F14Φ60图7113图9RG-160T0.4140040S，T0.25JTC-AF(K)-250250028F16Φ70图7143图9RG-250T0.65140040S，T0.4JTC-AF(K)-400400028F16Φ70图7145图9RG-400T1.0140040*0.6565S，T0.414001050.4950JTC-AF(K)-600600040图8RG-600T1.01400650.65105S，T0.40.65JTC-AF(K)-80010000105图9RG-800T1.01400注：JTC-AK-600输出力矩为变力矩，0°5000Nm，45°4000Nm，90°6000Nm。示例：型号JTC-AK-100/S30B，角行程执行器，220V开关量输入，额定输出力矩1000Nm，单相供电，全行程30秒，底座式安装。2.3各型号角行程电动执行机构外形图图1JTC-AF(K)-10直联式外形图图2JTC-AF(K)-10底座式外形图图3JTC-AF(K)-25直联式外形图图4JTC-AF(K)-25底座式外形图图5JTC-AF(K)-60直联式外形图图6JTC-AF(K)-60底座式外形图图7JTC-AF(K)-100，JTC-AF(K)-160，JTC-AF(K)-250，JTC-AF(K)-400直联式外形图JTC-AF(K)-100，JTC-AF(K)-160，JTC-AF(K)-250，JTC-AF(K)-400电动执行器（直联式）外形尺寸表型号法兰ISOABCDE键槽深FΦA1ΦA2ΦA3MΦA4JTC-AF(K)-100F1226540827552014JS950Φ45E8Φ125Φ85M12160JTC-AF(K)-160F1429037236161218JS980Φ60E8Φ140Φ100M16175JTC-AF(K)-250F1639549120JS9Φ70E8Φ165Φ130M20250JTC-AF(K)-400440图8JTC-AF(K)-600底座式外形图图9JTC-AF(K)-100，JTC-AF(K)-160，JTC-AF(K)-250，JTC-AF(K)-400，JTC-AF(K)-800底座式外形图JTC-AF(K)-100，JTC-AF(K)-160，JTC-AF(K)-250，JTC-AF(K)-400，JTC-AF(K)-800电动执行器（底座式）外形尺寸表型号A1A2A3A4A5B1B2CD1/DEF1F2H1H2H3ΦL1ΦL2JTC-AF(K)-1002402801501901222545170200/25028401314505102952-Φ20Φ17JTC-AF(K)-16037543517523518873050178517580361Φ22JTC-AF(K)-25050056018024024097230341706022-Φ30JTC-AF(K)-400184612JTC-AF(K)-8006307002503204036516037040040802301050Φ40Φ322.4角行程电动执行机构输出臂部分连接尺寸图2.5底座式角行程执行机构输出臂配球型铰链尺寸图3.直行程电动执行机构3.1直行程电动执行机构标准代号JTC-V直行程电动执行机构代号，见下表F控制信号类型一体化伺服K普通交流220V正反开关□/输出力矩，数字表示，单位：100Nm，见下表S电源代号单相～220V/50HzT三相～380V/50Hz□□额定速度，数字表示，单位：mm/S□□额定行程，数字表示，单位：mm示例：型号JTC-VF-64/S1260，直行程执行器，4~20mA模拟信号输入，单相供电，输出力矩6400N，轴向移动速度1.2mm每秒，全行程16mm。3.2直行程电动执行机构外形图3.3直行程电动执行机构型号及参数表型号额定额定额定阀杆法兰法兰连接ABHmaxKC负载行程速度连接连接内径孔单相220V三相380VNmmmm/S孔FD1D2D3JTC-VF(K)-64/S0610JTC-VF(K)-64/T06106400100.6M8×1.25Φ80Φ60D112孔Φ114804079120280JTC-VF(K)-64/S1210JTC-VF(K)-64/T12101.2JTC-VF(K)-64/S0616JTC-VF(K)-64/T0616160.6JTC-VF(K)-64/S1216JTC-VF(K)--64/T12161.2JTC-VF(K)--64/S1816JTC-VF(K)-64/T18161.8JTC-VF(K)-64/S0625JTC-VF(K)-64/T0625250.6M12×1.25Φ105Φ80D114孔Φ1155046014625JTC-VF(K)-64/S1225JTC-VF(K)-64/T12251.2JTC-VF(K)--64/S1825JTC-VF(K)-64/T18251.8JTC-VF(K)-64/S0640JTC-VF(K)-64/T0640400.6JTC-VF(K)-64/S1240JTC-VF(K)--64/T12401.2JTC-VF(K)-64/S1840JTC-VF(K)-64/T18401.8JTC-VF(K)-64/S1260JTC-VF(K)-64/T1260601.2M16×1.5Φ118Φ95D1159146016830JTC-VF(K)--64/S1860JTC-VF(K)-64/T18601.8JTC-VF(K)-100/S0616JTC-VF(K)-100/T061610000160.648048012538JTC-VF(K)-100/S0625JTC-VF(K)-100/T0625250.6159JTC-VF(K)-100/S1225JTC-VF(K)-100/T12251.2JTC-VF(K)-100/S1825JTC-VF(K)-100/T18251.8JTC-VF(K)-100/K0640JTC-VF(K)-100/T0640400.6550480168JTC-VF(K)-100/S1240JTC-VF(K)-100/F12401.2JTC-VF(K)-100/S1840JTC-VF(K)-100/T18401.8JTC-VF(K)-100/S1260JTC-VF(K)-100/T1260601.2591480JTC-VF(K)-100/S1860JTC-VF(K)-100/T18601.8JTC-VF(K)-160/S1225JTC-VF(K)-160/T122516000251.2M20×1.5Φ135Φ100D116孔TC-VF(K)-160/S1240JTC-VF(K)-160/T1240401.2JTC-VF(K)-160/S1840JTC-VF(K)-160/T18401.8JTC-VF(K)-160/S1260JTC-VF(K)-160/T1260601.2550480JTC-VF(K)-160/S1860JTC-VF(K)-160/T18601.8JTC-VF(K)-160/S1200JTC-VF(K)-160/T12001001.2591480JTC-VF(K)-160/S1800JTC-VF(K)-160/T18001.8JTC-VF(K)-250/S1240JTC-VF(K)-250/T124025000401.2M27×2Φ135Φ100D116孔Φ18600380JTC-VF(K)-250/S1840JTC-VF(K)-250/T18401.8JTC-VF(K)-250/S1260JTC-VF(K)-250/T1260601.2879600JTC-VF(K)-250/S1860JTC-VF(K)-250/T18601.8JTC-VF(K)-250/S1200JTC-VF(K)-250/T12001001.2600JTC-VF(K)-250/S1800JTC-VF(K)-250/T18001.84.多转角电动执行机构4.1多转角电动执行机构标准代号JTMA-多转角电动执行机构代号，见下表JTMB-□/输出力矩，数字表示，单位：10Nm，见下表S电源代号单相～220V/50HzT三相～380V/50Hz□□额定轴速度，数字表示，单位：r/min□□额定行程数，数字表示，单位：r（圈）示例：型号JTMB-15/S1316，规格B型，单相供电，输出力矩150Nm，转数：13转/分，行程16圈。4.2多转角电动执行机构外形图4.3多转角电动执行机构外形和安装尺寸型号法兰标准ABCHΦD1ΦD2ΦIΦD3ΦD4FA多转F844033631.36N9M10Φ85Φ165Φ70fbΦ20深65350B多转F1461236038.38N9M16Φ140Φ250Φ100fbΦ28深813754.4多转角电动执行机构系列型号型号额定负载Nm额定速度r/min额定行程r（圈）单相220V三相380VJTMA-4/S04JTMA-4/T04404.85，7JTMA-4/S10JTMA-4/T109.610，16JTMA-4/S17JTMA-4/T1717.517.5，26JTMA-6/S03JTMA-6/T03603.33.3，5JTMA-6/S05JTMA-6/T054.85，7JTMA-6/S10JTMA-6/T109.610，14JTMA-6/T1717.517.5，26JTMA-10/S03JTMA-10/T031003.33.3，5JTMA-10/S05JTMA-10/T054.85，7JTMA-6/T109.610，14JTMA-16/S03JTMA-16/T031603.33.3，5JTMA-16/T054.85，7JTMB-4/S194018.815，22.5，34.5，50JTMB-6/S13601315，22.5，34.5，50JTMB-6/S19JTMB-6/T1918.8JTMB-10/S0710078.5，15，22.5，34.5，50JTMB-10/S13JTMB-10/T131315，22.5，34.5，50JTMB-10/T1918.8JTMB-16/S041604.45，7.5，11.5，17.5JTMB-16/S07JTMB-16/T0778.5，15，22.5，34.5，50JTMB-16/T131315，22.5，34.5，50JTMB-16/T1918.8JTMB-25/S022502.33，5，7.5，11.5，17.5JTMB-25/S04JTMB-25/T044.45，7.5，11.5，17.5JTMB-25/T0773.5，15，22.5，34.5，505.使用说明5.1接线执行器的内部接线在出厂时已接好，用户使用的外部接线参考下图进行连接，接线时应断开电源。5.1.1开关量控制执行机构端子对外接线图各端子具体功能如下表端子符号说明端子符号说明1+4～20mA反馈输出正端82-4～20mA反馈输出负端93K～220V开10接地4G～220V关11512N220V电源输入零线613714L220V电源输入火线5.1.2伺服一体化执行机构端子对外接线图各端子具体功能如下表端子符号说明端子符号说明1+4～20mA反馈输出正端82-4～20mA反馈输出负端93+4～20mA控制信号输入正端10接地4-4～20mA控制信号输入负端11512N220V电源输入零线613714L220V电源输入火线5.2面板设定器设定面板为液晶背光型，平时监视调节输入信号、阀位反馈信号，故障时，按→键可查阅故障信息。LED状态指示灯5个，RUN：运行灯，工作正常时闪亮，故障时常亮；MANU：本地手动或远控运行模式指示；AUTO：自动运行灯接受标准信号运行模式；R：正行，电制动瞬间闪亮；F：反行，电制动瞬间闪亮；操作按键5个，SET：设定参数、确认键；M/A：手/自动切换键；→键：移位键；↑键；设定数字增，上翻可选择项，手动开阀；↓键：设定数字减，下翻可选择项，手动关阀。当按SET键或→键超过3秒则相当于复位键，设置若中途退出可复位（有些特殊故障须手工复位）。5.3设定菜单密码：（默认555）按M/A键进入手动状态，按SET键，显示SETA菜单，再次按SET键，显示SETB菜单、SETC菜单，依次循环；显示菜单项后按M/A键，进入密码显示555，用→键可移位，用↑↓键可修改。密码正确后按SET键，进入各参数设定项，修改后按SET键确认，显示下一项的设定。在设定中途如想返回重新修改，按M/A键可连续上翻进行修改设定。设定A菜单：655设定B菜单：556设定C菜单：出厂初始化设定，不能随意更改；否则有不可预料的后果。5.4故障信息：执行器出现故障时，故障灯常亮，用→键可查阅到故障信息，如下表。故障现象蜂鸣器发声LCD显示1电机堵转4次Error:StopRun2输入信号超量程3次Error:OverFlow3输入信号断线2次Error:Offline4电机温度过高1次Error:HighTmp5.5设定软件参数（必须在手动状态下进入参数的设定）软件参数（A菜单设定），通过设定面板1）输入信号类型参数的选择项，开关量控制执行器选设Manual。A1.ForcetoControlType: [Manual]Auto2）正反作用时间间隔0-9（默认5）A2.BrkSpacTime(×50ms):[5]3）显示开度的小数点（默认1，最大2）A3.DecimalDigits:[1]4）控制方式（输入4~20mA的正反作用）（默认正作用）选择项，如反作用后4mA为开阀，20mA为关阀，开关量控制执行器不用设。A4.ControlMode: [Action]React A4.ControlMode: [Action]React 5）堵转阈值设定（默认0.2%），堵转发生时，检测电位器动作灵敏度。A5.StopCheckSetup(%): [0.2]6）阀位的模拟输出4~20mA的正反作用（默认正作用），如反作用后，对于角行程，原顺时针方向为开阀，现逆时针方向为开阀。A6.OutputAction： [Action]React 7）运行区间（两个端点）机械零位的设定，在此设定菜单项下手动时能到达，运行时自动包括远控受软限位作用，通过按键，可手动到达机械零位，自动记住零位。按→键后，显示屏显示当前的测量值（上次零位设定值），用↑↓可上下调整输出阀杆，到达后按SET键确认。A7.MachineOrigin Setup(L): [0001]8）运行区间（两个端点）机械满度的设定，在此设定菜单项下手动时能到达，运行时自动包括远控受软限位作用，通过按键，可手动到达机械满度，自动记住满度。按→键后，显示屏显示当前的测量值（上次满度设定值），用↑↓可上下调整输出阀杆，到达后按SET键确认。A8.MachineFullSetup(H): [1003]9）软限位零点设定（默认1.0）A9.SoftBoundsOrigin(%):[1.0]10）软限位满度点设定（默认99.0）A10.SoftBoundsFull(%):[99.0]11）电制动时间等级设定，10ms的整数倍，调整范围0-9（默认5）,设为0时即无电制动。A11.BrakeTime(x10ms):[5]12）控制输出灵敏度，死区设定（0.01mA-2.00mA，默认0.1mA）A12.Sensitive: (0.01-2mA) 0.1 13）阀门堵转允许范围（0-30秒，默认6S）时间设定，即动作输出触发后，检测到反馈不动作（电位器），时间到后，进入预设定值（预设定值见B菜单项）并提示故障，阀门堵转。A13.StopRotate: Time(<30s) [6] 注意：正常运行中，如带有离合器的执行器，不要操作离合器操纵杆使电机空转，此时输出检测到电位器不动，误认为堵转，此故障后必须手动复位才能恢复运行。14）设定输入信号的下限正常范围（默认3.5~20.5mA，可设范围0~4mA）A14.InputRange(0-4mA): 3.515）设定输入信号的上限正常范围（默认3.5~20.5mA，可设范围20~25mA）A15.InputRange(20-25mA):16）当输入信号超量程（大于上限范围）时执行指令，进入预设定值（预设定值见B菜单项）并显示故障信号超量程。A16.InputOverEnable:[Not]/Yes当Not时，执行缺省程序即不输出控制，保持位置，故障输出，故障排除后自动复位；，当Yes时进入预设定方案程序。（下同）17）当运行中输入信号突然中断（为0）执行指令（默认Not，即不输出控制，保持位置，故障输出，故障排除后自动复位；置Yes，进入预设定值（预设定值见B菜单项）并显示故障信号中断。A17.InputOfflin Enable: [Not]/Yes 18）当电机温度过高信号出现，执行指令（默认Not，输出故障触点，不输出控制，保持位置，待温度正常后自动复位；置Yes进入预设定值（预设定值见B菜单项）并显示故障电机温度高。A18.MotorT-Over Enable: [Not]/YesEND，显示出厂编号，设置结束A19.SerialNo: 040901软件参数（B菜单设定）1）输入信号超量程时的预指定值，即指定要的开度（0~100%，默认50，选择B菜单4的3、4点后有效。）B1.InputOver Preset: 50%2）输入信号突然中断预指定值，即指定要的开度（0~100%，默认50，选择B菜单5的2、3点后有效。）B2.InputOffline Preset: 50%3）阀门堵转预设定方案（默认“1”，停止控制输出，输出故障触点，待故障排除后需外部手动复位。）如由于机械行程及力矩开关动作，检测行程及力矩开关的状态待故障排除后可自动复位；当一侧行程及力矩开关动作后，能向反向运行。B3.StopRotate Premod(2): 1 4）输入信号超量程预设定方案（默认“1”，开到满度软限位置，停止输出，输出故障触点，故障排除后需外部手动复位。“2”，故障排除后自动复位（信号正常，输入信号不大于A菜单15点的设定值时）。“3”，输出故障触点，并开到预指定位置（B菜单1），故障排除后需外部手动复位。“4”，输出故障触点，并开到预指定位置（B菜单1），信号正常时自动复位。B4.InputOver Premod(4): 16）当输入信号突然中断预设定方案（默认“1”，不输出，保持位置，故障输出，故障排除后手动复位。“2”，输出故障触点，并开到预指定位置（B菜单2），故障排除后需外部手动复位。“3”，输出故障触点，并开到预指定位置（B菜单2），信号正常A菜单14、15点的设定值时自动复位。B5.InputOffline Premod(3): 1 7）当电机温度过高预设定方案（默认“1”，输出故障触点，不输出控制，保持位置，故障排除后需手动复位。“2”，输出故障触点，正常控制输出，温度降低后自动复位。“3”，输出故障触点，正常控制输出，故障排除后需手动复位故障触点）。B6.MotorT-Over Premod(3): 1 8）设置结束。5.6电动执行器的安装、调试安装前细心查对所标型号、全行程时间、输出力矩、额定电压等是否符合使用要求。对角行程的执行器安装好后，首先操作手轮，看力臂的输出角度是否足够，因输出力臂角度有限≤90度左右，范围