项目一任务1：底盘线控执行系统的认识（教师手册）

任务一底盘线控执行系统的认识-教师手册项目一底盘线控执行系统的认知一体化教学设计授课教师：授课班级：学时数：4授课日期：一体化教学场所：教学目标能力目标知识目标素质目标1.能通过课程理解线控技术；2.能掌握底盘线控系统的结构组成；3.能理解底盘线控系统的作用和工作原理；4能讲出底盘线控系统的优缺点；5.能分析底盘线控系统的关键技术和相关企业。6.能讲述底盘线控系统的发展趋势。1.通过课程讲解，理解线控的概念；2.通过课程讲解，掌握底盘线控系统的组成、作用、工作原理及特点；3.通过课程讲以及示例分析了解底盘线控系统的关键技术；4.通过课程讲解，了解线控驱动、转向及制动企业；5.通过课程讲解，理解底盘线控系统的发展历程；6.通过课程讲解，理解底盘线控系统的技术现状；7.通过课程讲解理解底盘线控系统的发展趋势。1.专心听课认真记录笔记；2.积极参与讨论；3.个人积极回答问题；4.认真填写工作页；5.养成良好的课后复习习惯；6.课后翻阅相关资料加深对课程的了解。教学重点1.线控的概念；2.底盘线控系统的组成；3.底盘线控系统的工作原理；4.底盘线控系统的关键技术；5.底盘线控系统的技术现状；6.底盘线控系统的发展趋势。教学准备1.《底盘线控执行系统的认识》课件；2.《底盘线控执行系统的认识》学生手册；3.《底盘线控执行系统的认识》学生工作页。教学活动1.通过多媒体课件中的视频或动态图片让学生们理解线控的定义、底盘线控系统结构原理；2.通过多媒体课件中的视频或动态图片让学生们掌握底盘线控系统的作用；3.通过多媒体课件中的讲述分析让学生们了解底盘线控系统的优缺点；4.通过提问方式让学生对底盘线控系统更进一步理解关键技术；5.通过多媒体课件中的视频或动态图片让学生们了解线控底盘的企业及产品特点；6.通过多媒体课件中的视频或动态图片让学生们理解底盘线控系统的技术现状和难点；7.通过多媒体课件中的讲述分析让学生们理解底盘线控系统的发展趋势；8.通过完成工作页方式，让学生们加深对底盘线控的结构原理、作用、关键技术以及底盘线控的技术现状、难点、发展和趋势更深一步的理解。课后作业教学体会一体化教学实施教学流程教学内容教学方法教学手段学生活动时间分配（min）教学引入提问：讲课前，先问问大家知道线控底盘和电控底盘之间的区别吗？课前提问多媒体课件分组讨论10教学告知1.理解线控的概念；2.掌握底盘线控的组成、作用及工作原理；3.了解底盘线控的优缺点；4.了解底盘线控系统的关键技术；5.了解线控底盘的企业；6.理解底盘线控的技术现状；7.理解底盘线控的技术难点；8.理解底盘线控的发展趋势。讲授多媒体课件课前预习5教学准备底盘线控执行系统的认识课件。讲授多媒体课件讲解课前预习5教学实施1.线控的概念讲解；2.底盘线控结构原理、作用讲解；3.底盘线控优缺点和关键技术讲解；4.底盘线控的技术现状的讲解；5.底盘线控的技术难点的讲解；6.底盘线控的发展趋势的讲解。讲授多媒体课件讲解课前预习分组讨论140教学总结底盘线控结构原理、作用等；底盘线控技术现状、技术难点及发展趋势。提问启发引导多媒体课件讲解1.回答问题2.完成个别理论工作页20任务考核及答案3.1判断题3.1.1线控是指线性控制。（×）3.1.2线控技术起源于民航飞机。（×）3.1.3线控转向技术的应用核心难点是系统的安全和可靠性。（√）3.1.4底盘线控是自动驾驶的必要条件。（√）3.1.5电机及其控制器性能很大程度上影响着线控汽车的整体性能。（√）3.2不定项选择题3.2.1底盘线控系统主要包括（ABCD）。A.线控驱动B.线控转向C.线控制动D.线控换档3.2.2底盘线控系统的优点有（ABCD）。A.主动控制B.结构简单C.节能环保D.响应迅速3.2.3底盘线控系统的缺点有（ABC）。A.安全可靠性有待提高B.成本高C.驾驶体验有待提高D.性能有待提高3.2.4DAS系统配置了（C）个电子控制单元。A.1B.2C.3D.43.2.5汽车底盘系统线控化将从部分子系统线控化逐渐演进到全局线控化，多系统多控制器将逐渐被（B）取代。A.集中控制B.域控制器C.高性能控制器D.线控控制器3.3问答题3.3.1简述线控的概念。答：“线控”指机电控制里边的一种物理控制方式，主要是指信号发生器与信号接收器之间的连接方式是通过线缆进行连接的。线控，两个部件之间通过线缆连接方式进行控制，而非通过机械或液压。线控系统是用电系统替代传统机械系统或液压系统。3.3.2简述线控转向的技术难点。答：线控转向技术的应用核心难点是系统的安全和可靠性。由于线控转向系统方向盘和转向轮之间没有直接机械连接，当线控转向系统出现故障时，车辆将无法保证转向功能，会处于失控状态。虽然目前采用冗余措施，但也仅能一定程度上提高可靠性，目前的控制器在故障诊断和处理能力上还需要进一步提升。另外，路感模拟技术也是线控转向系统的技术难点之一。3.3.3简述底盘线控系统的作用。答：自动驾驶的实现，首先依赖感知传感器对道路周边环境信息进行采集，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波等，采