广州数控数控车床操作编程说明指导书

广州数控980TD编程操作阐明书第一篇编程阐明第一章：编程基本1.1GSK980TD简介广州数控研制新一代普及型车床CNCGSK980TD是GSK980TA升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。技术规格一览表运动控制控制轴：2轴（X、Z）；同步控制轴（插补轴）：2轴（X、Z）插补功能：X、Z二轴直线、圆弧插补位置指令范畴：-9999.999～9999.999mm；最小指令单位：0.001mm电子齿轮：指令倍乘系数1～255，指令分频系数1～255迅速移动速度：最高16000mm/分钟（可选配30000mm/分钟）迅速倍率：F0、25%、50%、100%四级实时调节切削进给速度：最高8000mm/分钟（可选配15000mm/分钟）或500mm/转（每转进给）进给倍率：0～150%十六级实时调节手动进给速度：0～1260mm/分钟十六级实时调节手轮进给：0.001、0.01、0.1mm三档加减速：迅速移动采用S型加减速，切削进给采用指数型加减速Ｇ指令28种G指令：G00、G01、G02、G03、G04、G28、G32、G33、G34、G40、G41、G42、G50、G65、G70、G71、G72、G73、G74、G75、G76、G90、G92、G94、G96、G97、G98、G99，宏指令G65可完毕27种算术、逻辑运算及跳转螺纹加工攻丝功能；单头/多头公英制直螺纹、锥螺纹、端面螺纹；变螺距螺纹。螺纹退尾长度、角度和速度特性可设定，高速退尾解决；螺纹螺距：0.001～500mm或0.06～25400牙/英寸主轴编码器：编码器线数可设定（100～5000p/r）编码器与主轴传动比：（1～255）：（1～255）精度补偿反向间隙补偿：（X、Z轴）0～2.000mm螺距误差补偿：X、Z轴各255个补偿点，每点补偿量：±0.255mm×补偿倍率刀具补偿：32组刀具长度补偿、刀尖半径补偿（补偿方式C）对刀方式：定点对刀、试切对刀刀补执行方式：移动刀具执行刀补、坐标偏移执行刀补M指令特殊M指令（不可重定义）：M02、M30、M98、M99、M9000～M9999其他M□□指令由PLC程序定义、解决原则PLC程序已定义M指令：M00、M03、M04、M05、M08、M09、M10、M11、M12、M13、M32、M33、M41、M42、M43、M44T指令最多32个刀位（T01□□～T32□□），换刀控制时序由PLC程序实现。使用排刀时，刀位数设为1，PLC不进行换刀控制。原则PLC程序适配2～8工位电动刀架，正转选刀、反转锁紧。主轴转速控制转速开关量控制模式：S□□指令由PLC程序定义、解决，原则PLC程序S1、S2、S3、S4直接输出，S0关闭S1、S2、S3、S4输出转速模仿电压控制模式：S指令给定主轴每分钟转速或切削线速度（恒线速控制），输出0～10V电压给主轴变频器，主轴无级变速，支持四档主轴机械档位PLC功能9种基本指令、23种功能指令，二级PLC程序，最多5000步，每步解决时间2μs，第1级程序刷新周期8ms，可提供梯形图编辑软件，PLC程序通讯下载集成机床面板：41点输入（按键）、42点输出（LED）基本I/O：16点输入/16点输出（可选配扩展I/O：16点输入/16点输出）显示界面显示屏：320×240点阵、5.7”单色液晶显示屏（LCD），CCFL背光显示方式：中文或英文界面由参数设立，可显示加工轨迹图形程序编辑程序容量：6144KB、最多384个程序,支持顾客宏程序调用，子程序四重嵌套编辑方式：全屏幕编辑，支持相对坐标、绝对坐标和混合坐标编程通讯CNC与PC机、CNC与CNC双向传送程序、参数，支持系统软件、PLC程序串行口下载升级适配驱动脉冲+方向信号输入DA98系列数字式交流伺服驱动装置1.2机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（NumericalControlSystemsofmachinetools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成机电一体化产品，机床数控系统是数控机床控制核心。机控系统由控制装置（ComputerNumericalControler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。数控机床工作原理：依照加工工艺规定编写加工程序（如下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完毕机床进给运程序中主轴起停、刀具选取、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完毕按钮、开关、批示灯、继电器、接触器等输入输出器件控制。当前，机床电气控制普通采用可编程逻辑控制器（ProgramableLogicControler简称PLC），PLC具备体积小、应用以便、可靠性高等长处。由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床重要控制任务。GSK980TD车床CNC同步具备运动控制和逻辑控制功能，可完毕数控车床二轴运动控制，还具备内置式PLC功能。依照机床输入、输出控制规定编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需机床电气控制规定，以便了机床电气设计，也减少了数控机床成本。实现GSK980TD车床CNC控制功能软件分为系统软件（如下简称NC）和PLC软件（如下简称PLC）二个模块，NC模块完毕显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLC模块完毕梯形图解释、执行和输入输出解决。1.3编程基本知识1、坐标轴定义数控车床示意图GSK980TD使用X轴、Z轴构成直角坐标系，X轴与主轴轴线垂直，Z轴与主轴轴线方向平行，接近工件方向为负方向，离开工件方向为正方向。按刀座与机床主轴相对位置划分，数控车床有前刀座坐标系和后刀座坐标系，前、后刀座坐标系X轴方向正好相反，而Z轴方向是相似。在后来图示和例子中，用前刀座坐标系来阐明编程应用。前刀座坐标系后刀座坐标系2、机床坐标系和机械零点机床坐标系是CNC进行坐标计算基准坐标系，是机床固有坐标系，机床坐标系原点称为机械参照点或机械零点，机械零点由安装在机床上回零开关决定，普通状况下回零开关安装在X轴和Z轴正方向最大行程处。进行机械回零操作、回到机械零点后，GSK980TD将当前机床坐标设为零，建立了以当前位置为坐标原点机床坐标系。注：如果车床上没有安装零点开关，请不要进行机械回零操作，否则也许导致运动超过行程限制、机械损坏。3、工件坐标系和程序零点工件坐标系是按零件图纸设定直角坐标系，又称浮动坐标系。当零件装夹到机床上后，依照工件尺寸用G50指令设立刀具当前位置绝对坐标，在CNC中建立工件坐标系。普通工件坐标系Z轴与主轴轴线重叠，X轴位于零件首端或尾端。工件坐标系一旦建立便始终有效，直到被新工件坐标系所取代。用G50设定工件坐标系当前位置称为程序零点，执行程序回零操作后就回到此位置。注：在上电后如果没有用G50指令设定工件坐标系,请不要执行回程序零操作，否则会产生报警。图中，XOZ为机床坐标系，X1O1Z1为X坐标轴在工件首端工件坐标系，X2O2Z2为X坐标轴在工件尾端工件坐标系，O为机械零点，A为刀尖，A在上述三坐标系中坐标如下：A点在机床坐标系中坐标为(x,z)；A点在X1O1Z1坐标系中坐标为(x1,z1)；A点在X2O2Z2坐标系中坐标为(x2,z2)；4、插补直线插补：X轴和Z轴合成运动轨迹为从起点到终点一条直线。圆弧插补：X轴和Z轴合成运动轨迹为半径由R指定、或圆心由I、K指定从起点到终点圆弧。螺纹插补：进给轴跟随主轴旋转运动，主轴旋转一周螺纹切削长轴移动一种螺距，短轴与长轴进行直线插补。示例：G32W-27F3；（B→C；螺纹插补）G1X50Z-30F100；G1X80Z-50；（D→E；直线插补）G3X100W-10R10；（E→F；圆弧插补）…M30；5、绝对坐标编程和相对坐标编程编写程序时，需要给定轨迹终点或目的位置坐标值，按编程坐标值类型可分为：绝对坐标编程、相对坐标编程和混合坐标编程三种编程方式。使用X、Z轴绝对坐标值编程（用X、Z表达）称为绝对坐标编程；使用X、Z轴相对位移量（以U、W表达）编程称为相对坐标编程；GSK980TD容许在同一程序段X、Z轴分别使用绝对编程坐标值和相对位移量编程，称为混合坐标编程。示例：A→B直线插补绝对坐标编程：G01X200.Z50.；相对坐标编程：G01U100.W-50.；混合坐标编程：G01X200.W-50.；或G01U100.Z50.；注：当一种程序段中同步有指令地址X、U或Z、W，X、Z指令字有效。例如：G50X10.Z20.；G01X20.W30.U20.Z30.;【此程序段终点坐标为（X20，Z30）】6、直径编程和半径编程按编程时X轴坐标值以直径值还是半径值输入可分为：直径编程、半径编程。注1：在本阐明书后述阐明中，如没有特别指出，均采用直径编程。1.4程序构成为了完毕零件自动加工，顾客需要按照CNC指令格式编写零件程序（简称程序）。程序示例：O0001；(程序名）N0005G0X100Z50；(迅速定位至N0010M12；N0015T0101；(换1号刀执行1号刀偏）N0020M3S600；轴转速600转/分钟）N0025M8N0030G1X50Z0F600；(以600mm接近B点）N0040W-30F200；（从B点切削至C点）N0050X80W-20F150；（从C点切削至D点）N0060G0X100Z50；（迅速退回N0070T0100；（取消刀偏）N0080M5S0；N0090M9；N0100M13；N0110M30；N0120%执行完上述程序，刀具将走出A→B→C→D→A轨迹。1、程序普通构造程序是由以“OXXXX”（程序名）开头、以“%”号结束若干行程序段构成。程序段是以程序段号开始（可省略），以“；”结束若干个指令字构成。程序普通构造，如图所示。程序名GSK980TD最多可以存储384个程序，为了辨认区别各个程序，每个程序均有唯一程序名（程序名不容许重复），程序名位于程序开头由O及其后四位数字构成指令字指令字是用于命令CNC完毕控制功能基本指令单元，指令字由一种英文字母（称为指令地址）和其后数值（称为指令值，为有符号数或无符号数）构成。程序段程序段由若干个指令字构成，以“；”结束，是CNC程序运营基本单位。程序段之间用字符“；”分开。一种程序段中可输入若干个指令字，也允许无指令字而只有“；”号（EOB键）结束符。有各种指令字时，指令字之间必要输入一种或一种以上空格。在同一程序段中，除N、G、S、T、H、L等地址外，其他地址只能浮现一次，否则将产生报警（指令字在同一种程序段中被重复指令）。N、S、T、H、L指令字在同一程序段中重复输入时，相似地址最后一种指令字有效。同组G指令在同一程序段中重复输入时，最后一种G指令有效。程序段号程序段号由地址N和背面四位数构成：N0000～N9999，前导零可省略。程序段号应位于程序段开头，否则无效。程序段号可以不输入，但程序调用、跳转目的程序段必要有程序段号。程序段号顺序可以是任意，其间隔也可以不相等，程序段号按编程顺序递增或递减。如果在开关设立页面将“自动序号”设立为“开”，将在插入程序段时自动生成递增程序段号.2、主程序和子程序为简化编程，当相似或相似加工轨迹、控制过程需要多次使用时，就可以把该某些程序指令编辑为独立程序进行调用。调用该程序程序称为主程序，被调用程序（以M99结束）称为子程序。子程序必要有自己独立程序名，子程序可以被其他任意主程序调用，也可以独立运营。子程序结束后就返回到主程序中继续执行。（背面章节详细论述）第二章MSTF指令2.1MM指令由指令地址M和其后1～2位数字或4位数构成，用于控制程序执行流程或输出M代码到PLC。1、程序结束M02指令格式：M02或M2指令功能：在自动方式下，执行M02指令，当前程序段其他指令执行完毕后，自动运营结束，光标停留在M02指令所在程序段，不返回程序开头。若要再次执行程序，必要让光标返回程序开头。2、程序运营结束M30指令格式：M30指令功能：在自动方式下，执行M30指令，当前程序段其他指令执行完毕后，自动运营结束，加工件数加1，取消刀尖半径补偿，光标返回程序开头（与否返回程序开头由参数决定）。当CNC状态参数NO.005BIT4设为0时，光标不回到程序开头；当CNC状态参数NO.005BIT4设为1时，程序执行完毕，光标及时回到程序开头。3、子程序调用M98指令功能：在自动方式下，执行M98指令时，当前程序段其他指令执行完毕后，CNC去调用执行P指定子程序，子程序最多可执行9999次。M98指令在MDI下运营无效。4、从子程序返回M99指令功能：（子程序中）当前程序段其他指令执行完毕后，返回主程序中由P指定程序段继续执行，当未输入P时，返回主程序中调用当前子程序M98指令后一程序段继续执行。如果M99用于主程序结束（即当前程序不是由其他程序调用执行），当前程序将重复执行。M99指令在MDI下运营无效。示例：图A表达调用子程序（M99中有P指令字）执行途径。图B表达调用子程序（M99中无P指令字）执行途径5、程序停止M00指令格式：M00或M0指令功能：执行M00指令后，程序运营停止，显示“暂停”字样，按循环启动键后，程序继续运营。6、主轴正转、反转停止控制M03、M04、M05指令格式：M03或M3，M04或M4，M05或M5指令功能：M03：主轴正转；M04：主轴反转；M05：主轴停止。7、冷却泵控制M08、M09指令格式：M08或M8，M09或M9；指令功能：M08：冷却泵开；M09：冷却泵关8、8润滑液控制M32、M33指令格式：M32；M33；指令功能：M32：润滑泵开；M33：润滑泵关。2.2刀具功能GSK980TD刀具功能（T指令）具备两个作用：自动换刀和执行刀具偏置。自动换刀控制逻辑由PLC梯形图解决，刀具偏置执行由NC解决。指令格式：指令功能：自动刀架换刀到目的刀具号刀位，并按指令刀具偏置号执行刀具偏置。刀具偏置号可以和刀具号相似，也可以不同，即一把刀具可以相应各种偏置号。在执行了刀具偏置后，再执行T□□00，CNC将按当前刀具偏置反向偏移，CNC由已执行刀具偏置状态变化为未补偿状态，这个过程称为取消刀具偏置。在加工前通过对刀操作获得每一把刀具位置偏置数据（称为刀具偏置或刀偏），程序运营中执行T指令后，自动执行刀具偏置。这样，在编辑程序时每把刀具按零件图纸尺寸来编写，可不用考虑每把刀具互相间在机床坐标系位置关系。如因刀具磨损导致加工尺寸浮现偏差，可依照尺寸偏差修改刀具偏置。刀具偏置是对编程轨迹而言，T指令中刀具偏置号相应偏置，在每个程序段终点被加上或减去补偿量。X轴刀具偏置使用直径值图为移动方式执行刀具偏置时建立、执行及取消过程。G01X100Z100T0101；（程序段1，开始执行刀具偏置，即1号刀执行1号刀刀偏）G01W150；（程序段2，刀具偏置状态）G01U150W100T0100（程序段3，取消刀具偏置）2.3进给功能1、切削进给（G98/G99、F指令）指令格式：G98F__；（F0001～F8000，前导零可省略，给定每分进给速度，毫米/分）指令功能：以毫米/分为单位给定切削进给速度，G98为模态G指令，如果当前为G98模态，可以不输入G98。指令格式：G99F__；（F0.0001～F500，前导零可省略）指令功能：以毫米/转为单位给定切削进给速度，G99为模态G指令。如果当前为G99模态，可以不输入G99。CNC执行G99F__时，把F指令值（毫米/转）与当前主轴转速（转/分）乘积作为指令进给速度控制实际切削进给速度，主轴转速变化时，实际切削进给速度随着变化。使用G99F__给定主轴每转切削进给量，可以在工件表面形成均匀切削纹路。在G99模态进行加工，机床必要安装主轴编码器。G98、G99为同组模态G指令，只能一种有效。G98为初态G指令，CNC上电时默认G98有效。每转进给量与每分钟进给量换算公式：Fm=Fr×S其中：Fm：每分钟进给量（mm/min）；Fr：每转进给量（mm/r）；取值范畴：G98为1～8000毫米/分钟；G99为0.001～500毫米/转。2、螺纹切削螺纹切削：切削时，主轴每旋转一圈，刀具移动一种螺距。切削速度与指定螺距大小、主轴实际旋转速度关于。螺纹切削时须安装主轴编码器，主轴实际转速由主轴编码器反馈给CNC。螺纹切削时，进给倍率、迅速倍率对螺纹切削无效。F=f×S其中：F：螺纹切削速度（mm/min）；f：给定螺距（mm）；S：主轴实际转速（r/min）3、其她进给功能：手动进给、手轮/单步进给（背面章节论述）第三章G指令3.1概述G指令由指令地址G和其后1～2位指令值构成，G指令字分为00、01、02、03、04组。除01与00组代码不能共段外，同一种程序段中可以输入几种不同组G指令字，如果在同一种程序段中输入了两个或两个以上同组G指令字时，最后一种G指令字有效。没有共同参数（指令字）不同组G指令可以在同一程序段中，功能同步有效并且与先后顺序无关。G指令字一览表指令字组别功能备注G0001迅速移动初态G指令G01直线插补模态G指令G02圆弧插补（逆时针）G03圆弧插补（顺时针）G32螺纹切削G90轴向切削循环G92螺纹切削循环G94径向切削循环G0400暂停、准停非模态G指令G28返回机械零点G50坐标系设定G65宏指令G70精加工循环G71轴向粗车循环G72径向粗车循环G73封闭切削循环G74轴向切槽多重循环G75径向切槽多重循环G76多重螺纹切削循环G9602恒线速开模态G指令G97恒线速关初态G指令G9803每分进给初态G指令G99每转进给模态G指令G4004取消刀尖半径补偿初态G指令G41刀尖半径左补偿模态G指令G42刀尖半径右补偿1、模态、非模态及初态G指令分为00、01、02、03、04组。其中00组G指令为非模态G指令，其他组G指令为模态G指令,G00、G97、G98、G40为初态G指令。G指令执行后，其定义功能或状态保持有效，直到被同组其他G指令变化，这种G指令称为模态G指令。模态G指令执行后，其定义功能或状态被变化此前，后续程序段执行该G指令字时，可不需要再次输入该G指令。G指令执行后，其定义功能或状态一次性有效，每次执行该G指令时，必要重新输入该G指令字，这种G指令称为非模态G指令。系统上电后，未经执行其功能或状态就有效模态G指令称为初态G指令。上电后不输入G指令时，按初态G指令执行。示例1：O0001；G0X100Z100；（迅速移动至X100Z100；模态指令字G0有效）X20Z30；（迅速移动至X20Z30；模态指令字G0可省略输入）G1X50Z50F300；（直线插补至X50Z50，进给速度300mm/min；模态指令字G1有效）X100；（直线插补至X100Z50，进给速度300mm/min；未输入Z轴坐标，取当前坐标值Z50；F300保持、G01为模态指令字可省略输入）G0X0Z0；（迅速移动至X0Z0，模态指令字G0有效）M30；示例2：O0002；G0X50Z5；（迅速移动至X50Z5）G04X4；（延时4秒）G04X5；（再次延时5秒，G04为非模态G指令字，必要再次输入）M30；示例3（上电第一次运营）：O0003；G98F500G01X100Z100（G98每分进给，进给速度为500mm/minG92X50W-20F2；（螺纹切削，F值为螺距必要输入）G99G01U10F0.01（G99每转进给，F值重新输入）G00X80Z50M30；2、有关定义本阐明书如下内容阐述中，未作特殊阐明时关于词（字）意义如下：起点：当前程序段运营前位置；终点：当前程序段执行结束后位置；X：终点X轴绝对坐标；U：终点与起点X轴绝对坐标差值；Z：终点Z轴绝对坐标；W：终点与起点Z轴绝对坐标差值。3.2迅速定位G00指令格式：G00X（U）Z（W）；指令功能：X轴、Z轴同步从起点以各自迅速移动速度移动到终点，如图所示。两轴是以各自独立速度移动，短轴先到达终点，长轴独立移动剩余距离，其合成轨迹不一定是直线。指令阐明：G00为初态G指令；X（U）、Z（W）可省略一种或所有，当省略一种时，表达该轴起点和终点坐标值一致；同步省略表达终点和始点是同一位置，X与U、Z与W在同一程序段时X、Z有效，U、W无效。X、Z轴各自迅速移动速度分别由系统数据参数NO.022、NO.023设定，实际移动速度可通过机床面板快速倍率键进行修调。示例：刀具从A点迅速移动到B点。G0X20Z25；（绝对坐标编程）G0U-22W-18；（相对坐标编程）G0X20W-18；（混合坐标编程）G0U-22Z25；（混合坐标编程）3.3直线插补G01指令格式：G01X（U）_Z（W）_F_；指令功能：运动轨迹为从起点到终点一条直线。轨迹如图所示。指令阐明：G01为模态G指令；X（U）、Z（W）可省略一种或所有，当省略一种时，表达该轴起点和终点坐标值一致；同步省略表达终点和始点是同一位置。F指令值为X轴方向和Z轴方向瞬时速度矢量合成速度，实际切削进给速度为进给倍率与F指令值乘积；F指令值执行后，此指令值始终保持，直至新F指令值被执行。示例：从直径Φ40切削到Φ60程序指令程序：G01X60Z7F500；（绝对值编程）G01U20W-25；（相对值编程）G01X60W-25；（混合编程）G01U20Z7；（混合编程）3.4圆弧插补G02、G03指令功能：G02指令运动轨迹为从起点到终点顺时针（后刀座坐标系）/逆时针（前刀座坐标系）圆弧，轨迹如图所示。G03指令运动轨迹为从起点到终点逆时针（后刀座坐标系）/顺时针（前刀座坐标系）圆弧，轨迹如图所示指令轨迹图：

指令阐明：G02、G03为模态G指令；R为圆弧半径mm；I为圆弧起点与圆心在X方向差值，用半径表达；K为圆弧起点与圆心在Z方向差值；圆弧中心用地址I、K指定，I、K表达从圆弧起点到圆心矢量分量，是增量值；I＝圆弧起始点X－圆心坐标X坐标；K＝圆弧起始点Z－圆心坐标Z坐标；I、K依照方向带有符号，I、K方向与X、Z轴方向相似，则取正值；否则，取负值。圆弧方向：G02/G03圆弧方向定义，在前刀座坐标系和后刀座坐标系是相反，见图注意事项：=1\*GB3①.当I=0或K=0时，可以省略；但指令地址I、K或R必要至少输入一种，否则系统产生报警；=2\*GB3②.I、K和R同步输入时，R有效，I、K无效；=3\*GB3③.R值必要等于或不不大于起点到终点一半，如果终点不在用R指令定义圆弧上，系统会产生报警；=4\*GB3④.地址X（U）、Z（W）可省略一种或所有；当省略一种时，表达省略该轴起点和终点一致；同步省略表达终点和始点是同一位置，若用I、K指令圆心时，执行G02/G03指令轨迹为全圆（360°）；用R指定期，表达0度圆；=5\*GB3⑤.R指令时，可以是不不大于180°和不大于180°圆弧，R负值时为不不大于180度圆弧，R正值时为不大于或等于180度圆弧；示例：从直径Φ45.25切削到Φ63.06圆弧程序指令G02X63.06Z-20.0R19.26F300；或程序：G02U17.81W-20.0R19.26F300；或G02X63.06Z-20.0I17.68K-6.37；或G02U17.81W-20.0I17.68K-6.37F300G02/G03指令综合编程实例：程序：O0001N001G0X40Z5；(迅速定位）N002M03S200；(主轴开）N003G01X0Z0F900；(接近工件)N005G03U24W-24R15；(切削R15圆弧段）N006G02X26Z-31R5；(切削R5圆弧段）N007G01Z-40；(切削ф26)N008X40Z5；(返回起点)N009M30；(程序结束）3.5暂停指令G04指令格式：G04P__；或G04X__；或G04U__；或G04；指令功能：各轴运动停止,不变化当前G指令模态和保持数据、状态，延时给定期间后，再执行下一种程序段。指令阐明：G04为非模态G指令；G04延时时间由指令字P__、X__或U__指定；P、X、U指令范畴为0.001～99999.999秒。指令字P__、X__或U__指令值时间单位，见下表地址PUX单位0.001秒秒秒注意事项=1\*GB3①.当P、X、U未输入时或P、X、U指定负值时,表达程序段间精确停。=2\*GB3②.P、X、U在同一程序段，P有效；X、U在同一程序段，X有效。=3\*GB3③.G04指令执行中,进行进给保持操作，当前延时时间要执行完毕后方可暂停。3.6返回机械零点G28指令格式：G28X（U）Z（W）；指令功能：从起点开始，以迅速移动速度到达X（U）、Z（W）指定中间点位置后再回机械零点。指令阐明：G28为非模态G指令；X：中间点X轴绝对坐标；U：中间点与起点X轴绝对坐标差值；Z：中间点Z轴绝对坐标；W：中间点与起点Z轴绝对坐标差值。指令地址X（U）、Z（W）可省略一种或所有指令动作过程：（1）迅速从当前位置定位到指令轴中间点位置（A点→B点）；（2）迅速从中间点定位到参照点（B点→R点）；(3)若非机床锁住状态，返回参照点完毕时，回零灯亮。注1：手动回机械零点与执行G28指令回机械零点过程一致，每次都必要检测减速信号与一转信号；注2：从A点→B点及B点→R点过程中，两轴是以各自独立快速速度移动，因而，其轨迹并不一定是直线；注3：执行G28指令回机械零点操作后，系统取消刀具长度补偿；注4：如果机床未安装零点开关，不得执行G28指令与返回机械零点操作。3.7工件坐标系设定G50指令格式：G50X（U）Z（W）；指令功能：设立当前位置绝对坐标，通过设立当前位置绝对坐标在系统中建立工件坐标系（也称浮动坐标系）。执行本指令后，系统将当前位置作为程序零点，执行回程序零点操作时，返这一位置。工件坐标系建立后，绝对坐标编程按这个坐标系输入坐标值，直至再次执行G50时建立新工件坐标系。指令阐明：G50为非模态G指令；X：当前位置新X轴绝对坐标；U：当前位置新X轴绝对坐标与执行指令前绝对坐标差值；Z：当前位置新Z轴绝对坐标；W：当前位置新Z轴绝对坐标与执行指令前绝对坐标差值；G50指令中，X（U）、Z（W）均未输入时，不变化当前坐标值，把当前点坐标值设定为程序零点；未输入X（U）或Z（W），未输入坐标轴保持本来设定程序零点。示例：

用G50设立坐标系前用G50设立坐标系后当执行指令段“G50X100Z150；”后，建立了如图所示工件坐标系，并将（X100Z150）点设立为程序零点。3.8固定循环指令为了简化编程，GSK980TD提供了只用一种程序段完毕迅速移动定位、直线/螺纹切削、最后迅速移动返回起点单次加工循环G指令：G90：轴向切削循环；G92：螺纹切削循环；，G94：径向切削循环,G92螺纹切削固定循环指令在螺纹功能一节中讲述.本节重要讲述G90：轴向切削循环。1、轴向切削循环G90指令格式：G90X（U）__Z（W）__F__；（圆柱切削）G90X（U）__Z（W）__R__F__；（圆锥切削）指令功能：从切削点开始，进行径向（X轴）进刀、轴向（Z轴或X、Z轴同步）切削，实现柱面或锥面切削循环。指令阐明：G90为模态指令；切削起点：直线插补（切削进给）起始位置；切削终点：直线插补（切削进给）结束位置；X：切削终点X轴绝对坐标，单位：mmU：切削终点与起点X轴绝对坐标差值，单位：mm；Z：切削终点Z轴绝对坐标，单位：mm；W：切削终点与起点Z轴绝对坐标差值，单位：mm；R：切削起点与切削终点X轴绝对坐标差值（半径值），带方向，当R与U符号不一致时，规定│R│≤│U/2│；R＝0或缺省输入时，进行圆柱切削，否则进行圆锥切削，单位：mm。循环过程：①X轴从起点迅速移动到切削起点；②从切削起点直线插补（切削进给）到切削终点；③X轴以切削进给速度退刀，返回到X轴绝对坐标与起点相似处；④Z轴迅速移动返回到起点，循环结束。 示例：毛坯Φ125×1102、径向切削循环G94（略）3、固定循环指令注意事项1）在固定循环指令中，X（U）、Z（W）、R一经执行，在没有执行新固定循环指令重新给定X（U），Z（W），R时，X（U），Z（W），R指令值保持有效。如果执行了除G04以外非模态（00组）G指令或G00、G01、G02、G03、G32时，X（U）、Z（W）、R保持指令值被清除。2）在录入方式下执行固定循环指令时，运营结束后，必要重新输入指令才可以进行和前面同样固定循环。3）在固定循环G90～G94指令下一种程序段紧跟着使用M、S、T指令，G90～G94指令不会多执行循环一次；下一程序段只有EOB（；）程序段时，则固定循环会重复执行前一次循环动作。例：…N010G90X20.0Z10.0F400；N011；（此处重复执行G90一次）…4）在固定循环G90、G94指令中，执行暂停或单段操作，运动到当前轨迹终点后单段停止。3.9多重循环指令GSK980TD多重循环指令涉及：轴向粗车循环G71、径向粗车循环G72、封闭切削循环G73、精加工循70、轴向切槽多重循环G74、径向切槽多重循环G75及多重螺纹切削循环G76。系统执行这些指令时，依照编程轨迹、进刀量、退刀量等数据自动计算切削次数和切削轨迹，进行多次进刀→切削→退刀→再进刀加工循环，自动完毕工件毛坯粗、精加工，指令起点和终点相似。1、轴向粗车循环G71指令格式：G71U（Δd）R（e）FST⑴G71P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）；⑵N（ns）．．．．．；．．．．．．．．；．．．．F； （3）．．．．S；N（nf）．．．．.；指令意义：G71指令分为三个某些：⑴：给定粗车时切削量、退刀量和切削速度、主轴转速、刀具功能程序段；⑵：给定定义精车轨迹程序段区间、精车余量程序段；⑶：定义精车轨迹若干持续程序段，执行G71时，这些程序段仅用于计算粗车轨迹，实际并未被执行。系统依照精车轨迹、精车余量、进刀量、退刀量等数据自动计算粗加工路线，沿与Z轴平行方向切削，通过多次进刀→切削→退刀切削循环完毕工件粗加工。G71起点和终点相似。本指令合用于非成型毛坯（棒料）成型粗车。有关定义：精车轨迹：由指令第⑶某些（ns～nf程序段）给出工件精加工轨迹，精加工轨迹起点（ns程序段起点）与G71起点、终点相似，简称A点；精加工轨迹第一段（ns程序段）只能是X轴迅速移动或切削进给，ns程序段终点简称B点；精加工轨迹终点（nf程序段终点）简称C点。精车轨迹为A点→B点→C点。粗车轮廓：精车轨迹按精车余量（Δu、Δw）偏移后轨迹，是执行G71形成轨迹轮廓。加工轨迹A、B、C点通过偏移后相应粗车轮廓A’、B’、C’点，G71指令最后持续切削轨迹为B’点→C’点。Δd：粗车时X轴切削量，取值范畴0.001～99.999（单位：mm，半径值），无符号，进刀方向由ns程序段移动方向决定。U（Δd）执行后，指令值Δd保持，并把数据参数NO.051值修改为Δd×1000（单位：0.001mm）。未输入U（Δd）时，以数据参数NO.051值作为进刀量。e：粗车时X轴退刀量，取值范畴0.001~99.999（单位：mm，半径值），无符号，退刀方向与进刀方向相反，R（e）执行后，指令值e保持，并把数据参数NO.052值修改为e×1000（单位：0.001mm）。未输入R（e）时，以数据参数NO.052值作为退刀量。ns：精车轨迹第一种程序段程序段号；nf：精车轨迹最后一种程序段程序段号。Δu：X轴精加工余量，取值范畴-99.999～99.999（单位：mm，直径），有符号，粗车轮廓相对于精车轨迹X轴坐标偏移，即：A’点与A点X轴绝对坐标差值。U（Δu）未输入时，系统按Δu=0解决，即：粗车循环X轴不留精加工余量。Δw：Z轴精加工余量，取值范畴-99.999～99.999（单位：mm），有符号，粗车轮廓相对于精车轨迹Z轴坐标偏移，即：A’点与A点Z轴绝对坐标差值。W（Δw）未输入时，系统按Δw=0解决，即：粗车循环Z轴不留精加工余量。F：切削进给速度；S：主轴转速；T：刀具号、刀具偏置号。M、S、T、F：可在第一种G71指令或第二个G71指令中，也可在ns～nf程序中指定。在G71循环中，ns～nf间程序段号M、S、T、F功能都无效，仅在有G70精车循环程序段中才有效。指令执行过程：①从起点A点迅速移动到A’点，X轴移动Δu、Z轴移动Δw；②从A’点X轴移动Δd（进刀），ns程序段是G0时按迅速移动速度进刀，ns程序段是G1时按G71切削进给速度F进刀，进刀方向与A点→B点方向一致；③Z轴切削进给到粗车轮廓，进给方向与B点→C点Z轴坐标变化一致；④X轴、Z轴按切削进给速度退刀e（45°直线），退刀方向与各轴进刀方向相反；⑤Z轴以迅速移动速度退回到与A’点Z轴绝对坐标相似位置；⑥如果X轴再次进刀(Δd+e)后，移动终点仍在A’点→B’点连线中间（未达到或超过B’点），X轴再次进刀(Δd+e)，然后执行③；如果X轴再次进刀(Δd+e)后，移动终点到达B’点或超过了A’点→B’点连线，X轴进刀至B’点，然后执行⑦；⑦沿粗车轮廓从B’点切削进给至C’点；⑧从C’点迅速移动到A点，G71循环执行结束，程序跳转到nf程序段下一种程序段执行指令阐明：●ns～nf程序段必要紧跟在G71程序段后编写。如果在G71程序段前编写，系统自动搜索到ns～nf程序段并执行，执行完毕后，按顺序执行nf程序段下一程序，因而会引起重复执行ns～nf程序段。●执行G71时，ns～nf程序段仅用于计算粗车轮廓，程序段并未被执行。ns～nf程序段中F、S、T指令在执行G71循环时无效，此时G71程序段F、S、T指令有效；执行G70精加工循环时，ns～nf程序段中F、S、T指令有效。●ns程序段只能是不含Z（W）指令字G00、G01指令，否则报警。●精车轨迹（ns～nf程序段），X轴、Z轴尺寸都必要是单调变化（始终增大或始终减小）。●ns～nf程序段中，只能有G功能：G00、G01、G02、G03、G04、G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42指令；不能有子程序调用指令（如M98/M99）。●G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42指令在执行G71循环中无效，执行G70精加工循环时有效。●在G71指令执行过程中，可以停止自动运营并手动移动，但要再次执行G71循环时，必要返回到手动移动前位置。如果不返回就继续执行，背面运营轨迹将错位。●执行进给保持、单程序段操作，在运营完当前轨迹终点后程序暂停。●△d，△u都用同一地址U指定，其区别是依照该程序段有无指定P，Q指令。●在录入方式中不能执行G71指令，否则产生报警。●在同一程序中需要多次使用复合循环指令时，ns～nf不容许有相似程序段号。示例：程序：O0004；G00X200Z10M3S800；（主轴正转，转速800转/分）G71U2R1F200；（每次切深4mm，退刀2mm,[直径]）G71P80Q120U1W0.2（对a---e粗车加工，余量X方向0.5mm-半径，Z方向0.2mm）N80G00X40S1200；（定位）G01Z-30F100；（a→b）X60W-30；（b→c）精加工路线a→b→c→d→e程序段W-20；（c→d）N120X100W-10；（d→e）G70P80Q120；（对a---e精车加工）M30；（程序结束）2、精加工循环G70指令格式：G70P（ns）Q（nf）；指令功能：刀具从起点位置沿着ns～nf程序段给出工件精加工轨迹进行精加工。在G71、G72或G73进行粗加工后，用G70指令进行精车,单次完毕精加工余量切削。G70循环结束时，刀具返回到起点并执行G70程序段后下一种程序段。其中：ns：精车轨迹第一种程序段程序段号；nf：精车轨迹最后一种程序段程序段号；G70指令轨迹由ns～nf之间程序段编程轨迹决定。ns、nf在G70～G73程序段中相对位置关系如下：．．．．．．．．G71/G72/G73……；N（ns）．．．．．．．．．．．．．．·F·S精加工路线程序段群·N（nf）……．．．G70P（ns）Q（nf）；．．．指令阐明：●G70必要在ns～nf程序段后编写。如果在ns～nf程序段前编写，系统自动搜索到ns～nf程序段并执行，执行完毕后，按顺序执行nf程序段下一程序，因而会引起重复执行ns～nf程序段。●执行G70精加工循环时，ns～nf程序段中F、S、T指令有效。●G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42指令在执行G70精加工循环时有效。●在G70指令执行过程中，可以停止自动运营并手动移动，但要再次执行G70循环时，必要返回到手动移动前位置。如果不返回就继续执行，背面运营轨迹将错位。●执行进给保持、单程序段操作，在运营完当前轨迹终点后程序暂停。●在录入方式中不能执行G70指令，否则产生报警。●在同一程序中需要多次使用复合循环指令时，ns～nf不容许有相似程序段号。3.10螺纹切削指令GSK980TD具备各种螺纹切削功能：持续螺纹切削指令G32、变螺距螺纹切削指令G34、攻牙循环切削指令G33、螺纹循环切削指令G92、螺纹多重循环切削指令G76。使用螺纹切削功能机床必要安装主轴编码器。1、直螺纹切削循环G92指令格式：G92X（U）_Z（W）_F_J_K_L；（公制直螺纹切削循环）指令功能：从切削起点开始，进行径向（X轴）进刀、轴向（Z轴或X、Z轴同步）切削，实现等螺距直螺纹、锥螺纹切削循环。执行G92指令，在螺纹加工未端有螺纹退尾过程：在距离螺纹切削终点固定长度（称为螺纹退尾长度）处，在Z轴继续进行螺纹插补同步，X轴沿退刀方向指数或线性（由参数设立）加速退出，Z轴到达切削终点后，X轴再以迅速移动速度退刀。指令阐明：G92为模态G指令；切削起点：螺纹插补起始位置；切削终点：螺纹插补结束位置；X：切削终点X轴绝对坐标，单位：mm；U：切削终点与起点X轴绝对坐标差值，单位：mm；Z：切削终点Z轴绝对坐标，单位：mm；W：切削终点与起点Z轴绝对坐标差值，单位：mm；F公制螺纹螺距，取值范畴0.001～500mm，F指令值执行后保持，可省略输入；J：螺纹退尾时在短轴方向移动量，取值范畴0~9999.999(单位：mm)，不带方向（依照程序起点位置自动拟定退尾方向），模态参数，如果短轴是X轴，则该值为半径指定，；K：螺纹退尾时在长轴方向长度，取值范畴0~9999.999(单位：mm)，。不带方向，模态参数，如长轴是X轴，该值为半径指定；L：多头螺纹头数，该值范畴是：1～99，模态参数（省略L时默以为单头螺纹）G92指令可以分多次进刀完毕一种螺纹加工，但不能实现2个持续螺纹加工，G92指令螺纹螺距定义与G32一致，螺距是指主轴转一圈长轴位移量（X轴位移量按半径值）。循环过程：①X轴从起点迅速移动到切削起点；②从切削起点螺纹插补到切削终点；③X轴以迅速移动速度退刀（与①方向相反），返回到X轴绝对坐标与起点相似处；④Z轴迅速移动返回到起点，循环结束。注意事项：●省略J、K时，按NO.19号参数设定值退尾；●省略J时，长轴方向按K退尾，短轴方向按NO.19号参数设定值退尾；●省略K时，按J=K退尾；●J=0或J=0、K=0时，无退尾；●J≠0，K=0时，按J=K退尾；●J=0，K≠0时，无退尾；●螺纹切削过程中执行进给保持操作后，系统仍进行螺纹切削，螺纹切削完毕，显示“暂停”，程序运营暂停；●螺纹切削过程中执行单程序段操作后，在返回起点后（一次螺纹切削循环动作完毕）运营停止；●系统复位、急停或驱动报警时，螺纹切削减速停止。示例：程序:O0012；M3S300G0X150Z50T0101；（螺纹刀）G0X65Z5；(迅速定位)G92X58.7Z-28F3J3K1；（加工螺纹，分4刀切削，第一次进刀1.3mm）X57.7；（第二次进刀1mm）X57；（第三次进刀0.7mm）X56.9；（第四次进刀0.1mm）M30；第二篇：操作阐明第一章操作方式和显示界面1、状态批示、X、Z轴回零结束批示灯；单段运营批示灯；机床锁批示灯；空运营批示灯；迅速批示灯；程序段选跳批示灯；辅助功能锁批示灯。2、编辑键盘、复位键——CNC复位，进给、输出停止等；地址键——地址输入；地址键——双地址键，重复按键，在两者间切换；符号键——双地址键，重复按键，在两者间切换；数字键——数字输入；小数点——小数点输入；输入键——参数、补偿量等数据输入拟定；输出键——启动通讯输出；转换键——信息、显示切换；编辑键——编辑时程序、字段等插入、修改、删除（为复合键，重复按键，在两功能间切换）；EOB键——程序段结束符输入；光标移动键——控制光标移动；翻页键——同一显示界面下页面切换；3、显示菜单、进入位置界面。位置界面有相对坐标、绝对坐标、综合坐标、坐标&程序等四个页面；进入程序界面。程序界面有程序内容、程序目录、程序状态三个页面；进入刀补界面、宏变量界面（重复按键可在两界面间转换）。刀补界面可显示刀具偏值；宏变量界面显示CNC宏变量；进入报警界面。报警界面有CNC报警、PLC报警两个页面进入设立界面、图形界面（重复按键可在两界面间转换）。设立界面有开关设立、数据备份、权限设立；图形界面有图形设立、图形显示两页面进入状态参数、数据参数、螺补参数界面（重复按键可在各界面间转换）进入诊断界面、PLC状态、PLC数据、机床软面板、版本信息界面（重复按键可在各界面间转换）；4、机床面板进给保持键——程序、MDI指令运营暂停。自动方式、录入方式。循环启动键——程序、MDI指令运营启动。自动方式、录入方式。进给倍率键；迅速倍率键；主轴倍率键——进给倍率键：进给速度调节。自动方式、录入方式、编辑方式、机械回零、手轮方式、单步方式、手动方式、程序回零。迅速倍率键：迅速移动速度调节。自动方式、录入方式机械回零、手动方式、程序回零。主轴倍率键：主轴速度调节。自动方式、录入方式、编辑方式、机械回零、手轮方式、单步方式、手动方式、程序回零。手动换刀键——手动换刀。机械回零、手轮方式、单步方式、手动方式、程序回零。点动开核心（润滑开核心）——主轴点动状态开/关（机床润滑开/关）。机械回零、手轮方式、单步方式、手动方式、程序回零冷却液开核心——冷却液开/关。自动方式、录入方式、编辑方式、机械回零、手轮方式、单步方式、手动方式、程序回零主轴控制键——主轴正转主轴停止主轴反转。机械回零、手轮方式、单步方式、手动方式、程序回零。迅速开关——迅速速度/进给速度切换。自动方式、录入方式、机械回零、手动方式、程序回零手动进给键——手动、单步操作方式X、Y、Z轴正向/负向移动。机械回零、单步方式、手动方式、程序回零。手轮控制轴选取键——手轮操作方式X、Y、Z轴选取。手轮方式。手轮/单步增量选取与迅速倍率选取键——手轮每格移动0.001/0.01/0.1mm单步每步移动0.001/0.01/0.1mm。自动方式、录入方式、机械回零、手轮方式、单步方式、手动方式、程序回零。单段开关——程序单段运营/持续运营状态切换，单段有效时单段运营批示灯亮。自动方式、录入方式。程序段选跳开关——程序段首标有“/”号程序段与否跳过状态切换，程序段选跳开关打开时，跳段批示灯亮。自动方式、录入方式。机床锁住开关——机床锁住时机床锁住批示灯亮，X、Z轴输出无效。自动方式、录入方式、编辑方式、机械回零、手轮方式、单步方式、手动方式、程序回零。辅助功能锁住开关——辅助功能锁住时辅助功能锁住批示灯亮，M、S、T功能输出无效。自动方式、录入方式。空运营开关——空运营有效时空运营批示灯点亮，加工程序/MDI指令段空运营。自动方式、录入方式。编辑方式选取键——进入编辑操作方式。自动方式、录入方式、机械回零、手轮方式、单步方式、手动方式、程序回零。自动方式选取键——进入自动操作方式。录入方式、编辑方式、机械回零、手轮方式、单步方式、手动方式、程序回零。录入方式选取键——进入录入（MDI）操作方式。自动方式、编辑方式、机械回零、手轮方式、单步方式、手动方式、程序回零。机械回零方式选取键——进入机械回零操作方式。自动方式、录入方式、编辑方式、手轮方式、单步方式、手动方式、程序回零。单步/手轮方式选取键——进入单步或手轮操作方式（两种操作方式由参数选取其一）。自动方式、录入方式、编辑方式、机械回零、手动方式、程序回零手动方式选取键——进入手动操作方式。自动方式、录入方式、编辑方式、机械回零、手轮方式、单步方式、程序回零。程序回零方式选取键——进入程序回零操作方式。自动方式、录入方式、编辑方式、机械回零、手轮方式、单步方式、手动方式1.2:操作方式概述GSK980TD有编辑、自动、录入、机械回零、单步/手轮、手动、程序回零等七种操作方式。1、.编辑操作方式：在编辑操作方式下，可以进行加工程序建立、删除和修改等操作。2、.自动操作方式：在自动操作方式下，自动运营程序。3、.录入操作方式：在录入操作方式下，可进行参数输入以及指令段输入和执行。4、机械回零操作方式：在机械回零操作方式下，可分别执行X、Z轴回机械零点操作。5、手轮/单步操作方式：在单步/手轮进给方式中，CNC按选定增量进行移动。6、手动操作方式：在手动操作方式下，可进行手动进给、手动迅速、进给倍率调节、迅速倍率调节及主轴启停、冷却液开关、润滑液开关、主轴点动、手动换刀等操作。7、程序回零操作方式：在程序回零操作方式下，可分别执行X、Z轴回程序零点操作。1.3显示界面GSK980TD有位置界面、程序界面、刀补、报警、设立、参数、诊断等7个界面，每个界面下有各种显示页面。各界面（页面）与操作方式独立。1、位置界面有四个页面，可通过键或键查看。1)绝对坐标显示页面：显示X、Z坐标值为刀具在当前工件坐标系中绝对位置，CNC上电时X、Z坐标保持，工件坐标系由G50指定。2)相对坐标显示页面：显示U、W坐标值为当前位置相对于相对参照点坐标，CNC上电时U、W坐标保持。U、W坐标可随时清零。U、W坐标清零后，当前点为相对参照点。3)综合坐标显示页面:在综合位置页面中，同步显示相对坐标、绝对坐标、机床坐标、余移动量（余移动量只在自动及录入方式下显示）。机床坐标显示值为当前位置在机床坐标系中坐标值，机床坐标系是通过回机械零点建立。4)坐标&程序显示页面2、程序界面有三个页面，通过键、键查看。在编辑操作方式下只有程序内容页面，通过键、键显示当前程序所有程序段内容。程序内容页面：在程序内容页面中，显示涉及当前程序段在内程序内容。在编辑操作方式下按键、键向前、向后查看程序内容。2)程序状态页面：在程序状态页面中，显示当前G、M、S、T、F指令状态，在自动和录入操作方式下显示当前程序段内容。3)程序目录页面:程序目录页面显示内容：(a)软件版本号(b)零件程序数(c)存储量容量(d)程序目录3、刀补刀补界面键为一复合键，从其他显示页面按一次键进入刀补界面，再按键进入宏变量界面。刀补界面共有5个刀具偏置显示页面，共有33个偏置号（No.000～No.032）供顾客使用，通过键、键显示各页面，显示页面如图：4、报警界面有两个页面，通过键、键查看。1）PLC报警：显示CNC报警个数、PLC报警个数，及当前PLC报警号，可同步显示24个PLC报警号，移动光标查看各报警号相应详细信息。若当前同步有两个报警，页面显示如下：2）CNC报警：显示CNC报警个数、PLC报警个数，及当前CNC报警号，可同步显示24个CNC报警号，移动光标查看各报警号相应详细信息。3）报警清除：若同步发生各种报警后，每次只能清除1个光标所指处报警（在报警界面，也可通过同步按键和键清除所有报警）。5、设立界面有三个页面，通过键、键查看。1）开关设立：显示参数、程序、自动序号开、关状态。参数开关：参数开关打开时，可以修改参数；关闭时，禁止修改参数。程序开关：程序开关打开时，可以编辑程序；关闭时，禁止编辑程序。自动序号：自动序号开关打开时，编辑程序时自动生成程序段号；自动序号开关关闭时，程序段号不会自动生成，需要时须手动输入。2）图形页面图形界面中有图形设立、图形显示两个页面，通过键、键查看。=1\*GB3①:图形参数设立办法=1\*GB4㈠、在录入操作方式下，按键、键移动光标到需要设定参数上；=2\*GB4㈡、键入相应数值；=3\*GB4㈢、按键，完毕设立。=2\*GB3②：图形参数意义=1\*GB4㈠、坐标系设立：依照前、后刀座坐标系等不同，GSK980TD可显示8种图形轨迹；=2\*GB4㈡、缩放比例：设定绘图比例。=3\*GB4㈢、图形中心：设定工件坐标系下LCD中心相应工件坐标值。=4\*GB4㈣、最大最小值：当对轴最大、最小值作了设定之后，CNC会自动对缩放比例,图形中心值自动设定。X最大值：加工程序中X轴最大值（单位：mm）；X最小值：加工程序中X轴最小值（单位：mm）；Z最大值：加工程序中Z轴最大值（单位：mm）；Z最小值：加工程序中Z轴最小值（单位：mm）；=3\*GB3③：图形轨迹放大、缩小在图形显示页面，可通过编辑键盘上、键进行图形轨迹实时放大、缩小。每按一次键，图形轨迹放大倍；每按一次键，图形轨迹缩小倍。=4\*GB3④：图形轨迹显示开始、停止与清除:在图形显示页面，按一次键，开始作图，“*”号移至S前；按一次键，停止作图，“*”号移至T前；按一次键，清除当前图形轨迹。第二章手动操作按键进入手动操作方式，手动操作方式下可进行手动进给、主轴控制、倍率修调、换刀等操作2.1手动进给：按住进给轴及方向选取键中或X轴方向键可使X轴向负向或正向进给，松开按键时轴运动停止；按下或Z轴方向键可使Z轴向负向或正向进给，松开按键时轴运动停止；顾客也可同步按住X、Z轴方向选取键实现2个轴同步运动。进给倍率实时修调有效。当进行手动进给时，按下键，使状态批示区迅速批示灯灭，迅速移动无效，以手动速度进给。手动进给时，可按中或修改手动进给倍率。在手动迅速移动时，可按中或修改手动迅速移动倍率（也可按、、键修改迅速倍率，其相应迅速倍率分别是Fo，50%，100%。）迅速倍率选取在下列状况有效：G00迅速移动(2)固定循环中迅速移动(3)G28时迅速移动(4)手动迅速移动2.2主轴控制手动操作方式下，按键，主轴正转；按键，主轴停止；按键，主轴反转。手动操作方式下，当选取模仿电压输出控制主轴速度时，可修调主轴速度。按主轴倍率键中或键，修调主轴倍率变化主轴速度，可实现主轴倍率50％～120％共8级实时调节。2.3手动换刀手动操作方式下，按此键，手动相对换刀（若当前为第1把刀具，按此键后，刀具换至第2把；若当前为第4把刀具，按此键后，刀具换至第1把）。2.4其她手动操作主轴点动、冷却液控制、润滑控制略。第三章手轮操作3.1手轮进给按键进入手轮操作方式，此时显示页面如下手轮外形1、按、或键，选取移动增量，变化不同移动速度。2、移动轴及方向选取在手轮操作方式下，按或键选取相应轴。如按键手轮进给方向由手轮旋转方向决定。普通状况下，手轮顺时针为正向进给，逆时针为负向进给。如果有时手轮顺时针为负向进给，逆时针为正向进给，可互换手轮端A、B信号。手轮操作方式下还可进行其她如：主轴控制、冷却液控制、润滑控制等其她功能。第四章录入操作在录入操作方式下，可进行参数设立、指令字输入以及指令字执行4.1指令字输入选取录入操作方式，进入程序状态页面，输入一种程序段G50X50Z100，操作环节如下：1、按键进入录入操作方式；2、按键（必要时再按键或键）进入程序状态页面：3、依次键入地址键、数字键、及键；页面显示如下：4、依次键入地址键、数字键、、及键；5、依次键入地址键、数字键、及键；执行完上述操作后页面显示如下4.2指令字执行指令字输入后，按键执行MDI指令字。运营过程中可按键、键以及急停按钮使MDI指令字停止运营。若字段输入过程中有错，可按键清除所有内容，再重新输入对的数据。第五章程序编辑与管理在编辑操作方式下，可建立、选取、修改、复制、删除程序，也可实现CNC与CNC、CNC与PC机双向通讯。5.1程序建立1、程序段号生成程序中，可编入程序段号，也可不编入程序段号，当开关设立页面“自动序号”开关处在开状态时，CNC自动生成程序段号，编辑时，按键自动生成下一程序段程序段。2、程序内容输入=1\*GB3①、按键进入编辑操作方式；=2\*GB3②、按键进入程序界面，按或键选取程序内容显示页面。=3\*GB3③、依次键入地址键、数字键、、、（以建立Ｏ0001程序为例）=4\*GB3④、按键，建立新程序。=5\*GB3⑤、按照编制好零件程序逐个输入，每输入一种字符，在屏幕上及时予以显示输入字符（复合键解决是重复按此复合键，实现交替输入），一种程序段输入完毕，按键结束。=6\*GB3⑥、按环节5办法可完毕程序其他程序段输入。3、字符检索：扫描、查找、回程序开头办法1）、扫描法：光标逐个字符扫描按键进入编辑操作方式，按键选取程序内容显示页面。=1\*GB3①按键，光标上移一行；=2\*GB3②按键，光标下移一行=3\*GB3③按键，光标右移一列；=4\*GB3④按键，光标左移一列=5\*GB3⑤按键，向上翻页，光标移至上一页第一行第一列；若向上翻页到程序内容首页，则光标移至第二行第一列；=6\*GB3⑥按键，向下翻页，光标移至下一页第一行第一列；若已是程序内容最后一页，则光标移至程序最后一行第一列。2）、回程序开头办法在编辑操作方式、程序显示页面中，按键，光标回到程序开头；4、字符插入操作办法环节如下：1）选取编辑操作方式，程序内容显示页面；2）按键进入插入状态（光标为一下划线），页面如下；3）输入插入字符（如上图页面中，G2前插入G98指令，输入、、、），显示页面如下；5、字符删除操作办法环节如下：1）选取编辑操作方式，程序内容显示页面；2）按键删除光标处前一字符；按键删除光标所在处字符。6、字符修改1）插入修改法：先按本篇所述办法删除修改字符，然后插入要修改字符。2）直接修改法：=1\*GB3①选取编辑操作方式，进入程序内容显示页面；=2\*GB3②按键进入修改状态（光标为一矩形反显框），页面如下；=3\*GB3③输入修改后字符（如上图页面中，将X100修改成U898，输入、、、），显示页面如下；5.2程序删除单个程序删除操作环节如下：1、选取编辑操作方式，进入程序显示页面；2、依次键入地址键，数字键、、、（以O0001程序为例）；3、按键,Ｏ0001程序被删除。5.3程序选取当CNC中已存有各种程序时，可以通过如下三种办法选取程序。1、检索法：1）选取编辑或自动操作方式；2）按键，并进入程序内容显示画面；3）按地址键，键入程序号；4）按或键，在显示画面上显示检索到程序，若程序不存在，CNC浮现报警2、光标确认法：1）选取自动操作方式（必要处在非运营状态）；2）按键，进入程序目录显示页面；3）将光标移动到待选取程序名上选中；4）按键。5.4程序改名1、选取编辑操作方式，进入程序内容显示页面；2、按地址键，键入新程序名；3、按键。第六章自动操作6.1自动运营启动一方面按前述办法选取好要运营程序1、按键选取自动操作方式；2、按键启动程序，程序自动运营。注：程序运营是从光标所在行开始，因此在按下键运营之前应先检查一下光标与否在需要运营程序段上，若要从起始行开始而此时光标不在此行。6.2自动运营停止1、指令停止(M00)具有M00程序段执行后，停止自动运营，模态功能、状态所有被保存起来。按面板键或外接运营键后，程序继续执行。2、按相核心停止自动运营中按键或外接暂停键后，机床呈下列状态：（1）机床进给减速停止；（2）在执行暂停指令（G04指令）时,执行完G04之后才暂停；（3）模态功能、状态被保存；（4）按键后，程序继续执行。3、按复位键4、按急停按钮5、转换操作方式在自动运营过程中转换为机械回零、手轮/单步、手动、程序回零方式时，当前程序段及时“暂停”；在自动运营过程中转换为编辑、录入方式时，在运营完当前程序段后才显示“暂停”。6.3从任意段自动运营1、按键进入编辑操作方式，按键进入程序界面，按键或键选取程序内容页面；2、将光标移至准备开始运营程序段处（如从第四行开始运营，移动光标至第四行开头）；3、如当前光标所在程序段模态（G、M、T、F指令）缺省，并与运营该程序段模态不一致，必要执行相应模态功能后方可继续下一环节；4、按键进入自动操作方式，按键启动程序运营。6.4运营时状态1、单段运营初次执行程序时，为防止编程错误浮现意外，可选取单段运营。按键使状态批示区中单段运营批示灯亮，表达选取单段运营功能；单段运营时，执行完当前程序段后，CNC停止运营；继续执行下一种程序段时，需再次按键，如此重复直至程序运营完毕。2、空运营自动运营程序前，为了防止编程错误浮现意外，可以选取空运营状态进行程序校验。自动操作方式下，空运营开关打开办法如下：按键使状态批示区中空运营批示灯亮，表达进入空运营状态；空运营状态下，机床进给、辅助功能有效（如果机床锁住、辅助锁住开关处在关状态），也就是说，空运营开关状态对机床进给、辅助功能执行没有任何影响，程序中指定速度无效，CNC如下表中速度运动。3、机床锁住运营自动操作方式下，机床锁住开关打开办法如下：按键使状态批示区中机床锁住运营批示灯亮，表达进入机床锁住运营状态；机床锁住运营常与辅助功能锁住功能一起用于程序校验。机床锁住运营时：=1\*GB2⑴、机床拖板不移动，位置界面下综合坐标页面中“机床坐标”不变化，相对坐标、绝对坐标和余移动量显示不断刷新，与机床锁住开关处在关状态时同样；=2\*GB2⑵、M、S、T指令可以正常执行。4辅助功能锁住运营按键使状态批示区中辅助功能锁住运营批示灯亮，表达进入辅助功能锁住运营，此时M、S、T指令不执行，机床拖板移动。普通与机床锁住功能一起用于程序校验。第七章回零操作7.1程序零点当零件装夹到机床上后，依照刀具与工件相对位置用G50指令设立刀具当前位置绝对坐标，就在CNC中建立了工件坐标系。刀具当前位置称为程序零点，执行程序回零操作后就回到此位置。程序回零操作环节：1、按键进入程序回零操作方式，显示页面最下行显示“程序回零”字样；2、按或键，选取回X或Z轴程序零点；3、机床轴沿着程序零点方向移动，回到程序零点后，轴停止移动，回零结束批示灯亮。7.2机械回零机床坐标系是CNC进行坐标计算基准坐标系，是机床固有坐标系，机床坐标系原点称为机械零点（或机械参照点），机械零点由安装机床上零点开关或回零开关决定，普通零点开关或回零开关安装在X轴和Z轴正方向最大行程处。1、按键，进入机械回零操作方式，显示页面最下行显示“机械回零”字样；2、按或键，选取回X或Z轴机械零点；3、机床沿着机械零点方向移动，通过减速信号、零点信号检测后回到机械零点，此时轴停止移动，页面中[X]、[Z]或[U]、[W]闪烁，回零结束批示灯亮。注1：如果数控机床未安装机械零点，不得使用机械回零操作；注2：回零结束批示灯在下列状况下熄灭：1）从零点移出；2）CNC断电；注3：进行回机械零点操作后，CNC取消刀具长度补偿；第八章刀具偏置与对刀为简化编程，容许在编程时不考虑刀具实际位置，GSK980TD提供了定点对刀、试切对刀及回机械零点对刀三种对刀办法，通过对刀操作来获得刀具偏置数据。8.1定点对刀操作环节如下：1、一方面拟定X、Z向刀补值与否为零，如果不为零，必要把所有刀具号刀补值清零；2、使刀具中偏置号为00（如T0100，T0300）；3、选取任