大学2024-2025学年第一学期《自动控制原理》（B卷）考试试题-答案_第1页
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文档简介

大学考试标准答案及评分标准课程名称：自动控制原理（A） 考试班级：考试时间：年月日时分至时分 标准制订人：一、单项选择题（共15题，每题2分，共30分）123456781910CCBDDABABB1112131415CCAAD二、多项选择题（共5题，每题3分，共15分）1、BC2、ACD3、DE4、ADE5、ABDE三、计算题（共4题，共55分）1、（本题8分）（根据具体步骤给分）2、（本题12分）解：；；；（6分），闭环系统的稳定（6分）3、（本题20分）解：（1）（3分）（2）系统开环传递函数为：（3分）系统闭环传递函数为：（2分）（3）系统为1型，位置误差系数，速度误差系数依题意：，得（6分）（4）闭环传函解得（2分）超调量：调节时间：（4分）4、（本题15分）解：（1）（2分）（3分）（2）系统的稳定性令进行双线性变换整理得(2+KT)+（2-2KT）w+KT=0(2+0.5K)+（2-K）w+0.5K=0稳定的范围为（4分）（3）使稳态误差为0.25时的值：系统是Ⅰ型系统，阶跃输入下的稳态误差为零，斜坡输入下的稳态误差为常值（4

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