智能网联汽车感知系统装调与故障诊断-教案 项目四任务2：选用毫米波雷达（教师手册）

任务4.2选用毫米波雷达-教师手册智能网联汽车传感器应用技术EISA(Guangzhou)IntelligentTechnologyCo.,Ltd.1、一体化教学设计授课教师：授课班级：学时数：授课日期：一体化教学场所：教学目标能力目标知识目标素质目标1.能掌握毫米波雷达具体技术参数；2.能掌握毫米波雷达的传感器芯片技术。1.通过课程讲解了解毫米波雷达的技术参数；2.通过课程讲解了解毫米波雷达传感器芯片的技术参数和指标；3.通过课程讲解毫米波雷达的选用标准；4.通过课程讲解了解毫米波雷达在自动驾驶应用中的性能要求。1.专心听课认真记录笔记；2.积极参与讨论；3.个人积极回答问题；4.养成良好的课后复习习惯；5.课后翻阅相关资料加深对课程的了解。教学重点1.毫米波雷达的技术参数；2.毫米波雷达传感器芯片的技术参数和指标；3.毫米波雷达的选用标准；4.毫米波雷达在自动驾驶应用中的性能要求。教学准备1.选用毫米波雷达课件；2.选用毫米波雷达学生手册；3.选用毫米波雷达学生工作页。教学活动1.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们了解毫米波雷达的技术参数；2.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们了解毫米波雷达传感器芯片的技术参数和指标；3.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们了解毫米波雷达的选用标准；4.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们知道毫米波雷达在自动驾驶应用中的性能要求；5.通过完成工作页方式，让学生们加深对毫米波雷达的了解。课后作业教学体会

一体化教学实施教学流程教学内容教学方法教学手段学生活动时间分配（min）教学引入提问：除了通信这方面外，毫米波还应用到哪些领域呢？课前提问多媒体课件分组讨论2教学告知1.了解毫米波雷达的技术参数；2.了解毫米波雷达传感器芯片的技术参数和指标；3.了解毫米波雷达的选用标准；4.了解毫米波雷达在自动驾驶应用中的性能要求。讲授多媒体课件示范教学课前预习3教学准备选用毫米波雷达课件。讲授多媒体课件讲解课前预习5教学实施1.了解毫米波雷达的技术参数；2.了解毫米波雷达传感器芯片的技术参数和指标；3.了解毫米波雷达的选用标准；4.了解毫米波雷达在自动驾驶应用中的性能要求。讲授多媒体课件讲解课前预习分组讨论75教学总结选用毫米波雷达课件。提问启发引导多媒体课件讲解回答问题2.完成个别理论工作页。5

任务考核及答案3.1判断题3.1.1最大测量目标数指毫米波雷达在探测过程中可同时探测目标的最大数目。（√）3.1.2毫米波雷达扫描扇形角度通常是和探测距离成正比例，探测距离越远，角度越大。（×）3.1.3最大探测距离、水平扇形角度和垂直仰角这三个技术参数，直接决定了毫米波雷达的整体探测范围。（√）3.1.4常见的车载毫米波雷达有前向毫米波雷达和后向毫米波雷达两种。（×）3.1.5信号接收器越多，最大探测目标数越大。（√）3.1.6毫米波雷达的角度分辨率为2°，那它可以区分在空间上相距2.5°的两个物体。（×）3.1.7在变道辅助场景中，毫米波雷达在车辆上的布局分为1长2后和1长4短两种。（√）3.1.8距离分辨率指距离方向分辨两个目标的能力。（√）3.2不定项选择题3.2.1（ABCD）技术参数直接决定毫米波雷达的测量精确值。A.最大探测目标数B.探测距离C.水平视场角D.垂直视场角3.2.2CMOS工艺雷达需要（A）颗芯片。A.1B.2~5C.7~8D.93.2.3测量分辨率包括（AC）。A.距离分辨率B.速度分辨率C.角度分辨率D.角度分辨率3.2.4毫米波雷达水平视场角为（），垂直视场角为（B）。A.4.5°，20°B.20°，4.5°C.40°，9°D.9°，40°3.2.5在紧急制动应用场景中，对毫米波雷达（ACD）要求较高。A.最小探测距离B.角度测量精度C.距离测量精度D.灵敏性3.3问答题3.3.1简述变道辅助系统（LCA）中，毫米波雷达的选用标准。答：总体来说变道辅助场景要求毫米波雷达的水平扫描角度要尽量大，速度测量精度和角度测量精