智能网联汽车感知系统装调与故障诊断-教案 项目二任务4：视觉传感器的故障诊断与处理（教师手册）

项目二任务4视觉传感器的故障诊断与处理-教师手册智能网联汽车传感器应用技术P.一体化教学设计授课教师：授课班级：学时数：8授课日期：一体化教学场所：教学目标能力目标知识目标素质目标1.能独立完成视觉传感器的故障诊断与处理。1.通过课程讲解了解视觉传感器电路原理图和测试孔；2.通过课程讲解了解视觉传感器常见的故障现象及故障原因；3.通过课程讲解掌握视觉传感器故障诊断流程和方法。1.专心听课认真记录笔记；2.积极参与讨论；3.个人积极回答问题；4.认真填写工作页；5.养成良好的课后复习习惯；6.课后翻阅相关资料加深对课程的了解。教学重点1.视觉传感器电路原理；2.视觉传感器的故障分析；3.视觉传感器的故障诊断。教学准备1.视觉传感器的故障诊断与处理课件；2.设备准备：智能网联汽车传感与感知实训系统应用实训台（下文简称应用实训台）、智能网联汽车传感与感知实训系统故障诊断台（下文简称故障诊断台）和应用实训台电源线等；3.工具及防护准备：数字万用表、无纺布、安全帽、绝缘垫、和工作手套等教学活动1.通过多媒体课件讲解，让学生们理解视觉传感器电路原理；2.通过多媒体课件讲解，让学生们理解视觉传感器的故障分析；3.通过多媒体课件讲解，让学生们掌握视觉传感器的故障诊断与处理的基本流程；4.通过视频教学讲解、实操演示和学生动手实操，让学生们掌握视觉传感器故障诊断的步骤及方法；课后作业教学体会2.一体化教学实施教学流程教学内容教学方法教学手段学生活动时间分配（min）教学引入提问：讲课前，先问问大家，当智能网联汽车上的视觉传感器出现故障时，我们该如何去对视觉传感器进行故障的诊断以及处理呢？课前提问多媒体课件分组讨论10教学告知1.视觉传感器电路原理；2.视觉传感器的故障分析；3.视觉传感器的故障诊断。讲授多媒体课件示范教学课前预习15教学准备1.视觉传感器的故障诊断与处理课件；2.工具设备准备。讲授多媒体课件讲解课前预习10教学实施1.视觉传感器电路原理；2.视觉传感器的故障分析；3.视觉传感器的故障诊断。讲授演示练习多媒体课件讲解实操演示课前预习分组讨论动手实操25教学总结视觉传感器的故障诊断与处理的操作步骤和技巧。提问启发引导多媒体课件讲解1.回答问题2.完成学生工作页303.任务考核及答案3.1电路图认识的活动实施工单3.1.1在下表中写出摄像头电路图测试孔名称摄像头电路图测试孔说明针脚功能1正极输出端2正极输入端3负极输出端4负极输入端3.2准备工作活动实施工单3.2.1准备工作准备工作（根据实际使用的工具作答）根据实际情况在“□”位置上打“√”或根据实际情况在“”上填上正确答案数字万用表检查应用实训台电源开关是否断开是R否£万用表电量是否足够是R否£检查万用表是否正常是R否£台架电源线检查外观是否结构完整是R否£表面是有无破损、变形、裂痕有£无R连接针脚有无损坏、变形或生锈有£无R应用实训台检查应用实训台操作台是否整洁是R否£应用实训台电源连接处是否完整无破损是R否£应用实训台OBD接口处针脚有无损坏，变形或锈蚀有£无R应用实训台航空接口针脚有无损坏，变形或锈蚀有£无R故障诊断台检查故障诊断台操作台是否整洁是R否£故障诊断台电源连接处是否完整无破损是R否£故障诊断台OBD接口处针孔有无损坏，变形或锈蚀有£无R故障诊断台航空接口针孔有无损坏，变形或锈蚀有£无R线束链接连接应用实训台和故障诊断台引出的OBD接口。连接应用实训台和故障诊断台引出的航空接口。连接应用实训台电源线。3.3鱼眼摄像头的故障诊断活动实施工单3.3.1读取故障码并确认故障现象读取故障码并确认故障现象根据实际情况在“□”位置上打“√”或根据实际情况在“”上填上正确答案是否打开应用实训台是R否£是否打开智能网联汽车三维数字化仿真教学软件”是R否£读取故障码：B1201（根据实际情况填写）。确认故障现象：（1）打开360应用软件，对摄像头进行测试，画面中无图像显示（根据实际情况填写）3.3.2在测试装调台架上进行故障检诊1.电源检测使用数字万用表检测摄像头电源根据实际情况在“□”位置上打“√”或根据实际情况在“”上填上正确答案万用表应调节为蜂鸣档。红表笔插到正极输入端，黑表笔插到正极输出端，是否导通（情况1）是£否R红表笔插到负极输出端，黑表笔插到负极输入端，是否导通（情况2）是£否R故障原因：电源正极断路（情况1不导通，情况2导通）；电源负极断路（情况1导通，情况2不导通）；电源正极、负极同时断路（情况1不导通，情况2不导通）（根据实际情况填写）3.3.3激光雷达的故障消除确认激光雷达的故障消除确认根据实际情况在“□”位置上打“√”打开360应用软件，是否有图像是R否£在“智能网联汽车三维数字化仿真教学软件”上重新读取故障码，确认故障码是否消除是R否£3.4系统复原及清洁整理活动实施工单系统复原及清洁整理根据实际情况在“□”位置上打“√”或是否关闭360应用软件是R否£是否关闭智能网联汽车三维数字化仿真教学软件是R否£是否关闭应用实训台电脑是R否£是否关闭应用实训台电源开关并拔掉应用实训台电源线是R否£是否拆卸OBD接口和航空接口是R否£是否使用干净无纺布清洁应用实训台和故障诊断台是R否£是否关闭数字万用表电源，使用干净无纺布清洁数字万用表，并整理好表笔是R否£是否使用干净无纺布清洁OBD接口、航空接口及应用实训台电源线插头、插口是R否£是否清洁应用实训台电