《看谁“躲”得快》课件_第1页
《看谁“躲”得快》课件_第2页
《看谁“躲”得快》课件_第3页
《看谁“躲”得快》课件_第4页
《看谁“躲”得快》课件_第5页
已阅读5页，还剩5页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

看谁“躲”得快

——红外传感器的应用与避障运动六年级清华版机器人的“眼睛”不仅能“看到”障碍物，还能调节“视觉”距离。这节课，我们就让机器人在运动过程中，自己“躲避”障碍物，了解“条件判断”的功能与作用。任务导航（1）编写遇见障碍物停止的程序步骤1：双击桌面图标，进入流程图编辑区。步骤2：打开上节课保存的红外报警程序。步骤3：右击“红外测障”模块，打开“红外测障模块”对话框。问题研究——让机器人在前进中遇到障碍物时停下来步骤4：把“启动电机”模块与“设置眼睛”模块连接。步骤5：把“停止电机”模块与“发音”模块连接。程序完成。（2）设置仿真环境步骤1：单击，进入仿真环境。步骤2：在环境编辑栏中选择实体—添加障碍物—矩形。步骤3：调整矩形障碍物的长为200，宽为15。步骤4：把障碍物移到“眼睛”和“显示屏”窗口下。（3）观察机器人的运动步骤1：单击“运行”按钮。步骤2：把机器人放在下面正对障碍物。步骤3：释放机器人，观察运动。（4）研究结论机器人没有“看到”障碍物时，一直往前走。当机器人遇到障碍物时，停下来发出“警报声”。（1）先分析一下机器人红外传感器测障碍物的几种状态，见表6.1。红外传感器检测环境检测返回值实际意义无障碍物0无障碍物有障碍物1左前方有障碍物2右前方有障碍物4正前方有障碍物表6.1红外传感器测障碍物的几种状态问题研究——让机器人在运动中避开障碍物自主运动从检测环境看有两个状态，有障碍物与无障碍物。从检测返回值看有障碍返回3个数值，分别是1，2，4。从实际意义看，机器人能够识别3个不同位置的障碍物。问题研究——让机器人在运动中避开障碍物自主运动（2）编写程序（3）设置仿真环境（4）观察机器人运动（5）研究结论机器人在没有“看到”障碍时，一直往前走。当机器人左前方遇到障碍

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 中学教育

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论