导航与高精地图制作 课件 任务2-1导航地图认知

导航与高精地图制作导航地图的认知主讲教师：

1.导航电子地图定义？2.导航电子地图特点与要素表示方法？3.导航电子地图内容地图的演变（MapEvolution）（1）纸质地图（2）电子地图（Electronicmap）（3）三维地图（3Dmap）（4）卫星地图（Satellitemap）01什么是电子地图（1）地图发展历史（2）关于电子地图的名称，曾经有不同的提法，如“电脑地图”、“联机地图”、“屏幕地图”和“瞬时地图”等，有时又把电子地图和数字地图等同起来，或者认为电子地图是数字地图和视盘地图的集合等。但是在人们的生活中，电子地图的概念更通俗易懂，因而被大众所接受。一.电子地图

02电子地图的基本性质电子地图具有以下基本性质：(1)电子地图首先是一种模拟地图产品。它反映了地理信息，同时具有地图的3个基本特征，即数学法则、制图综合和特定的符号系统，这使得电子地图有别于遥感影像或建筑设计图。(2)电子地图的数据来源是数字地图。数字地图是地图的数字形式，一般存储在计算机磁带、硬盘、CD-ROM等介质上。数字地图既可以是矢量地图数据，也可以是栅格地图数据。02电子地图的基本性质(3)电子地图的采集、设计等都是在计算机平台环境下实施的。计算机系统为电子地图提供强大的软硬件支持。同时，电子地图的屏幕显示也依赖于某个特定地图软件的表达功能。(4)电子地图的表达载体是屏幕。屏幕既可以是电子介质的，如计算机显示屏、电视机屏幕等，也可以是投影屏幕等其他形式。电子地图的显示不是静止的和固化的，而应是实时和可变化的，这使得电子地图和传统纸质地图相比在应用上具有更大的灵活性。02电子地图的基本性质从狭义上讲，电子地图是一种以数字地图为数据基础、以计算机系统为处理平台、在屏幕上实时显示的地图形式。从广义上讲，电子地图应该是屏幕地图与支持其显示的地图软件的总称。前者强调了电子地图的地图特性，后者则反映了电子地图的综合特性。二、

导航电子地图的概念导航电子地图与我们的衣食住行联系紧密，在人们的生活中扮演了重要的角色。电子地图(electronic map)通常是指应用电子学和计算机技术建立起来的视屏显示地图。而导航电子地图 (navigable electronic map )则是含有空间位置地理坐标，能够与空间定位系统结合，准确引导人或交通工具从出发地到达目的地的电子地图及数据集。02导航电子地图的用途定位显示路径规划路线引导信息查询03导航电子地图特点能够查询目的地信息存有大量能够用于引导的交通信息需要不断进行实地信息更新和扩大采集01地图符号构图简洁，色彩鲜明一、导航地图表示方法特点02表现形式灵活生动03地图信息具有超媒体结构旅游信息多种信息查询，带有景点图片香港特别行政区运输署多媒体链接热点地区地图和实时照片（每2分钟跟新一次）二、电子地图要素表示方法01二维图形表示方法色彩/灰度表示法是以色彩/灰度为主要的视觉变量，描述电子专题地图中主要的地理实体的属性信息的一种表达方式。以大面积色彩/灰度为主，用户可以首先从色彩的不同色相、明亮度、饱和度来获取地图信息。具体表现为等值区域法、范围法及质底法，用于政区图、土壤类型图、密度图等。02注记表示法注记表示法是指采用注记的表达方式，将注记的内容使用各种特殊效果突出的表示在地图的第一层面，是用户能够在第一时间看到注记的内容。注记的作用有以下几个方面：标识地图对象、指示对象属性、标明对象间的关系以及转译。电子地图注记的特殊处理有描边、加阴影、加衬底等。注记分类：按文字类型分类：数字、字母、汉字按功能分类：地理名称注记、说明注记、数字注记定义：动态表示方法就是利用计算机技术设计各种动态符号或者利用各种电子技术动态的表现地理信息。主要内容包括：使用动态符号表示制图现象，运用动态显示技术如三维显示、空中飞行、虚拟环境漫游等表现地理空间信息以及制图内同的动态变化。电子地图中的动态符号动态闪烁显示变化状态，鼠标指针经过时地区颜色发生变化。03动态表示方法04多媒体表示方法三、导航电子地图特点导航电子地图能够查询目的地信息，存有大量能够用于引导的交通信息，需要不断进行实地信息更新和扩大采集，具体特性包含以下八个方面内容：实时性：导航电子地图能够根据实时交通情况更新路况，提供实时导航服务。精准性：导航电子地图能够通过高精度地图数据和卫星定位技术提供精准的导航信息。多元化：导航电子地图不仅提供驾车、步行的导航服务，还能提供公共交通、自行车等多种出行方式的导航。个性化：导航电子地图能够根据用户的出行需求、偏好等提供个性化的导航服务。互联网化：导航电子地图能够结合互联网技术，提供多种实用的功能，如实时交通播报、周边搜索等。可视化：导航电子地图以图形和文字的形式呈现，操作简单，易于理解。多平台支持：导航电子地图不仅可以在汽车、手持设备上使用，还可以在电脑和智能电视上使用。大数据：导航电子地图通过监测用户的行为，链接交通实时情况等多方信息，能够聚合大量数据，为城市交通管理和规划提供数据支持。我们常用的地图软件，如百度、高德，在导航地图制作的过程中，需要思考几个问题？导航地图有哪些内容？怎么区分导航地图内容？有什么作用？因此本节知识点2主要介绍如何导航电子地图内容，丰富对导航地图的认知。（一）道路数据1、主要内容道路要素是导航电子地图重要数据之一，必须非常准确，能完整表达出现实世界中道路的联通关系，满足导航应用的拓扑需求，真实反映交通流的实际通行情况，同时还必须包含道路的附属信息，如桥梁、隧道、加油站、收费站、高速公路出入口、服务区、车渡等。要素类别要素类型功能道路link高速公路线类路经计算城市高速线类路经计算国道线类路经计算省道线类路经计算县道线类路经计算乡镇公路线类路经计算内部道路线类路经计算轮渡(车渡)线类路经计算节点道路交叉点点类拓扑描述图廓点点类拓扑描述导航电子地图道路要素（一）道路数据2、认知道路数据高速公路，简称高速路，是指专供汽车高速行驶的公路。百度地图的高速公路腾讯地图的高速公路高德地图的高速公路（一）道路数据2、认知道路数据国道，是国家干线公路的简称G4国道（一）道路数据2、认知道路数据省道（ProvincialHighway）又称省级干线公路。S21省道（一）道路数据2、认知道路数据县道（CountyHighway），是指具有县、县级市的政治、经济意义的主线干道，连接县城和县内主要乡（镇）等主要地方。县道编号一般由大写字母X开头，如下表所示：路线编号路线名称里程（公里）X301海拉尔—特尼河81.000X302伊图里河-牙克石259.000X303嵯岗牧场-阿木古郎11.600X304尼尔基-汉古尔河35.800X305小二沟-后兴隆87.300（一）道路数据2、认知道路数据乡镇公路是指主要为乡(镇)村经济、文化、行政服务的公路，以及不属于县道以上公路的乡(镇)与乡(镇)之间及乡(镇)与外部联络的公路。（一）道路数据2、认知道路数据内部道路：主要为人们工作或生活区的道路，如学校内的道路、厂区内的道路、居住小区内的道路等。清华大学校园道路（一）道路数据2、认知道路数据道路交叉点：两条或两条以上道路的相交处。车辆、行人汇集、转向和疏散的必经之地，为交通的咽喉。道路交叉分平面交叉、环形交叉和立体交叉等。（二）POI数据（2）认知POI数据一般兴趣点：是生活中常见的实体单位，如学校、宾馆、酒店、银行、商场、便利店、医院、药店等等。商场学校示范点（二）POI数据（2）认知POI数据道路名：道路的名称，在导航电子地图中以点的形式存储。路牌？（二）POI数据（2）认知POI数据地址检索兴趣点的地址存储，检索兴趣点位置时可通过地址检索到兴趣点。（三）背景数据（1）背景数据内容要素类别要素类型功能建筑层街区面状要素显示城市道路布局结构房屋建筑面状要素显示建筑物轮廓围墙线状要素显示建筑物之间的相互关系和连接状况铁路数据干线铁路线状要素显示干线铁路的基本走向地铁线状要素显示地铁的基本走向城市轻轨线状要素显示城市轻轨的基本走向水系江面状要素背景显示河面状要素背景显示湖面状要素背景显示水库面状要素背景显示池塘面状要素背景显示海面状要素背景显示游泳池面状要素背景显示水渠线状要素背景显示水沟线状要素背景显示植被树林面状要素背景显示绿化带面状要素背景显示草地面状要素背景显示公园面状要素背景显示经济植物面状要素背景显示电子地图背景数据一般包含建筑层、铁路、水系、植被等内容，是在导航电子地图中一直显示的数据，作为背景衬托导航信息，起到辅助定位、提供背景信息的作用。（三）背景数据（2）认知背景数据建筑层：街区、建筑物、围墙等（三）背景数据（2）认知背景数据铁路数据：铁路干线、地铁、轻轨（三）背景数据（2）认知背景数据水系（三）背景数据（2）认知背景数据植被（四）行政境界数据（1）行政境界数据内容行政境界是国家为了进行分级管理而实行的区域划分。导航电子地图的行政境界数据一般包含国界、省级界、地市级界、县区级界、乡镇级界，主要用于显示行政管理区域。要素类别要素类型功能行政区界国界面状要素显示行政管理区域范围省级界面状要素显示行政管理区域范围地市级界面状要素显示行政管理区域范围区县级界面状要素显示行政管理区域范围乡镇级界面状要素显示行政管理区域范围（四）行政境界数据（2）认知行政境界数据国界省级界（四）行政境界数据（2）认知行政境界数据地市级界县区级界乡镇级界（五）图形文件（1）认知图形文件要素类别要素类型功能图形高速分支模式图图片显示增强3d分支模式图图片显示增强普通道路分支模式图图片显示增强高速出入口实景图图片显示增强普通路口实景图图片显示增强p01分类示意图图片显示增强3d图模型、图片显示增强标志性建筑物图片图片显示增强道路方向看板图片显示增强导航电子地图的图形文件主要包括3D分支模式图、道路分支模式图、高速出入口实景图、高速分支模式图、普通路口实景图、P01分类示意图、3D图、标志性建筑物图片、道路方向看板等，主要用于导航信息的增强显示，为导航提供更为丰富的信息。（五）图形文件（2）图形文件内容3D分支模式图道路分支模式图（五）图形文件（2）图形文件内容3D分支模式图道路分支模式图（五）图形文件（2）图形文件内容高速出入口实景图（五）图形文件（2）图形文件内容普通路口实景图3D图（五）图形文件（2）图形文件内容标志性建筑物图片道路方向看板（六）语音文件（1）语音文件内容导航电子地图语音文件通常包括泛用语音文件、方面名称语音文件和道路名称语音文件。。要素类别要素类型功能语音泛用语音声音文件导航辅助方面名称语音声音文件导航辅助道路名语音声音文件导航辅助（六）语音文件（2）认知语音文件

在导航设备中，不用在驾驶的过程中查看导航仪的屏幕，只需要在出发的时候输入目的地，设备就可以在行进途中实时用语音播报行车路线。可以在地图上集成一些沿线的餐饮娱乐旅游等信息，在途中进行播放，从而增加了驾车过程的娱乐性。在调度终端中，如果应用了语音合成技术的话，调度终端就可以实时实时播报调度中心发来的各种信息，如调度信息，各种重要事项提示，交通状况信息等等。可以在车载电话中集成语音合成技术，当有新的来电时，便可以播报出来电者姓名或者号码，而有新的短消息来到时也可以把短信内容和发信人姓名或号码读给驾驶者听。如果车载设备中应用了语音识别技术的话，就可以进一步省去我们进行操作设备时繁琐的按键动作，只需对着设备大声说出我们希望