植保无人机飞行作业服务投标方案（技术方案）

植保无人机飞行作业服务方案投标方案（技术方案）投标方案投标人名称：****有限责任公司地址：****号二楼联系人：****1报告说明声明：本文内容信息来源于公开渠道，对文中内容的准确性、完整性、及时性或可靠性不作任何保证。本文内容仅供参考与学习交流使用，不构成相关领域的建议和依据。 第一节项目背景分析 一、植保无人机的发展历程及应用现状 二、无人机植保现状 五、农业植保无人机的必要性和重要性 第二节项目需求分析 第一节植保无人机作业规范 一、服务内容 二、服务方法 三、服务设施 第二节无人机飞防作业规范及操作行为准则 一、操作说明 二、维护保养 三、农用无人机作业规程 五、农药喷洒作业注意事项 第一节组织机构 2一、公司简介 二、组织机构的建立 三、组织机构的要求 五、组织机构图 第二节人员配备 一、人员配备原则 二、人员配备 三、人员素质要求 第三节人员管理方案 一、人员管理优化 二、人员考勤管理 第一节项目总体管理制度 一、项目经理管理制度 二、项目过程管理制度 三、项目绩效管理制度 第二节财务管理制度 一、财务工作管理制度 二、借款借支管理制度 三、费用报销管理制度 3 第三节人员管理制度 一、员工管理制度 二、员工聘用制度 三、劳动合同管理制度 五、员工教育培训制度 六、人事考核管理制度 七、员工奖惩制度 八、员工礼仪守则 第四节植保无人机安全管理制度 一、安全飞行管控制度 二、作业管理制度 第五节植保无人机出入库管理制度 一、植保无人机入库有关制度 二、植保无人机出库有关规定 第六节植保无人机维修保养管理制度 第七节植保无人机农药使用制度 第一节植保无人机构造及原理 一、植保无人机飞行平台构造 二、植保无人机喷洒系统 第二节常见病虫草害识别与化学防治 4 214 240第三节无人机植保作业流程 一、飞防订单承接与分配 二、作业准备 三、作业状态检查 四、作业人员安全 五、避免药剂对动、植物产生伤害 第四节无人机植保作业技巧 一、平原飞防作业技巧 二、丘陵飞防作业技巧 第五节植保机飞防安全作业 一、无人机飞防作业特点 二、飞防植保作业模式 三、植保飞行限制 五、无人机飞防植保作业效果影响因素 六、植保无人机炸机 第六节植保无人机夜间作业注意事项 一、夜间作业地块勘察与规划 二、夜间植保作业准备 5第七节植保无人飞机施药安全技术规范 一、范围 二、相关概念 三、基本要求 五、施药作业 六、施药作业后处理 第一节植保无人机子系统的维护与保养 一、动力系统 二、电力系统 三、遥控系统 一、植保无人机的维护周期 二、植保无人机的例行检查 三、植保无人机的常规保养 第三节植保无人机重点易污部件的清洁 348二、水泵的清洗 三、药液残余清洁流程 第四节常见故障的维护与处理 6一、螺旋桨的拆卸与更换流程 二、植保机机臂的拆卸与更换流程 三、电池鼓包的处理 第一节质量管理的方针及目的 一、质量方针 二、质量目标 三、质量承诺 四、质量管理的目的和内容 第二节植保无人机作业质量提升方法 一、根据作业参数施药 二、增加靶标区的作用效果 一、农药对土壤的影响 二、农药在土壤环境中的行为 375第二节农药对生态环境的污染及防治对策 一、农药对环境的影响 二、造成我国农药污染的主要原因 三、治理对策 7第一节植保无人机出现飞行状态不稳的避免措施和解决方法 382 386 387 8一、如招标文件评分标准要求“项目背景及需求分析”六、如招标文件评分标准要求“设备维护及调试方案”9(二)其他法律法规。第一章项目背景及需求分析第一节项目背景分析其特殊性导致机械化程度低，基本处于人工和半机械化状(一)植保无人机的发展较早，产业体系相对成熟。从1987年日本Yamaha公司生产出世界上第一台农用植保无人机(R-50),已经历了30多已从1995年的307架增加到现在的2400多架，用于播种、关企业有2000多家，年处理40%以上的耕地面积，全美65%采用航空作业方式，自2002年以来已投入约700万美元用阶段。2004年在科技部863计划的支持下，农业部南京农机业部发布的数据，截至2017年底，全国植保无人机保有量达到14000多架，从事航空植保的服务组织已超过400家。等都投入了一定的资源去研究相应的领域，国内的新安化在5～18万元之间。单旋翼植保无人机是无人机初入农业植保市场的尝试多旋翼植保无人机采用对称结构的多个旋转中心带动(三)植保无人机作业现状(四)植保无人机应用存在问题航能力为8～15分钟左右，电池充300～400次左右就要报植保无人机载重一般为10～20kg,大面积作业需要不停的位置信息，这种方法的不足之处是通常会有几十米的误(五)防治效果影响重量加上电池和药剂总重量大，惯性也大，如果飞行过快，停止方式不同),一般保证效率效果的话，建议把速度设定为4～6m/s即可。(1)风力(2)温度温度高时一方面可能使药物空中蒸发或者药物有效成(3)湿度(4)气象雾滴大小是无人机飞防作业中相对容易控制的重要参于其在作物叶片表面的覆盖密度和覆盖均匀度远优于大雾(六)植保无人机的发展前景标，因此无人机精准喷施技术正符合我国发展农业发展规从2017年开始，许多地方政府积极响应国家政策，通过政2.我国农田地形地貌及国情必然选择植保无人机充分体现了国家对农业的重视程度。然而我国生态条件复据统计数据显示栓国农作物有害生物超过1700种，包括虫害830种以上、病害720种以上、杂草60种以上、鼠害20种以上，其中可造成严重危害的超过100种。在病虫害多发频发的严峻形势下，我国粮食生产连续11年保持增使用了全球35%的农药和化肥，农药化肥使用频繁对环境以及生态造成了较大的威胁，这一问题引起了国家的高度重之急是尽快从主要追求产量和依赖资源消耗的粗放经营转化的同时，植保作业方式以及参与人员也发生了较大的变者，这也对植保工作提出了新的要求。占植保机械市场的935%的5800万台的传统手动喷雾器已经不能满足植保作业(一)农业飞防作业概述5～30L,大多数价格在5～20万元之间，而购机者多为种植县级财政补贴。2015年全国农用植保无人机作业面积约为1000万亩，日作业面积为100～1000亩，作业费用在10~截止到2019年10月份，植保无人机保有量55万余部，作业面积45亿余亩次。短短4年时间，植保无人机作业面积增长了近45倍。农业植保无人机规模作业能达到每小时(二)国外农业现状航系统可以通过地面基站或者笔记本电脑规划飞行路线实空作业的水平显著低于发达国家和世界平均水平17%,仅为2%,而美国和日本均超过50%。(三)国内农业现代化发展状况小型机(电)动喷雾机为主，其中手动施药药械、背负式机动药械分别占国内植保机械保有量的9307%和553%,拖拉机悬挂式植保机械约占057%,植保作业投入的劳力多、劳动强病虫害造成的粮食作物产量损失达10%以上。应用农业航空植保技术对提高中国农作物病虫害防治(四)农业植保机械化现状药，防治效果相比人工与机械提高15%～35%,应对突发、爆机具无法进地进行低空航空喷雾作业，提高机械化作业水植保专业化统防统治的重要发展方向和保障国家粮食安全是中国的农用飞机数量少(仅占世界农用飞机总数的013%左右),农业航空年处理耕地面积小(约占总耕地面积的170%);另一方面包括现有农业航空政策法规体系不完善、(一)农业航空政策法规体系不完善保无人飞机作业质量》在内的9项农用航空行业团体标准，农业航空飞机机型杂乱，现有固定翼M-18.AT-402B、境基础建设被忽略，在制度上缺少对农业航空的公益性安(四)航空植保设计的低容量喷雾技术理论和配套药剂应该控制在45～75L/公顷，属于低容量喷雾和超低容量喷分布规律、农药雾滴最佳密度等众多科学理论问题需要研航空植保的农药制剂及其配制与地面大容量喷雾完全航空植保中细小雾滴移进入环境后的负面影响未开展(一)农业植保无人机概念植保无人机一般由机身(架)、飞行控制系统、动力系1.机身(架)人机各个组件连接、组装在一起。机身(架)需要具有一定2.动力系统由电机(用于电动多旋翼和电动直升机)或发动机(用于油动多旋翼和油动直升机)、电力系统与其他组件构成，臂、电机、螺旋桨4个部构成。3.控制系统XX,无距科技等。遥控器国内比较流行的是futaba、天地飞包括高压喷头/离心喷头，药泵，流量计等。喷洒系统植保无人机的最高飞行速度不宜超过7m/s,超过这个速(二)农业植保无人机分类(1)直升机植保机直升机植保无人机的优势在于其具有统一而稳定的下(2)多旋翼植保机对比直升机多旋翼无人机优点1.风场稳定，雾化效果好，向下风场大，穿透力强，农药可以打到农作物的根茎部位，果树、高秆作物作业更具优势；2.抗风性更强1.入门门槛低，更容易操作；2.造价相对便宜3.能胜任大多数作物的植保工作缺点1.一旦发生炸机事故，无人直升机造成的损失可能更大；2.价格更高1.抗风性弱；下旋风场更弱风场覆盖范围小(1)油动直升机植保机直升机植保机产品在初级阶段一直是以油动发动机为动力，使其具备续航时间长、载重较大的优点(相对电动多旋翼)。但是，其使用发动机多为航模领域发动机，存在着调试困难、寿命较短的特点，其发动机寿命往往只有300小时左右，而且100个小时以内需要对发动机进行保养，过程(2)电动直升机植保机电动直升机植保机是在油动直升机基础上解决其发动海拔作业，目前测试的结果是在海拔4500米可以正常作业。但是其续航以及载重性能也都稍有下降，需要携带大量电业无人机通常需要配备7～10块(组)电池才能满足一天工油动直升机植保机与电动直升机植保机对比对比油动植保无人机电动植保无人机优点1.载荷大，15-120L都可以2.航时长，单架次作业范围大3.燃料易于获得，采用汽油混合物做燃料1.环保，无废气，不造成农田污染2.易于操作和维护，一般7天就可操作自如3.售价低，一般在3-10万左右，普及化程度高4.电机寿命可达上万小时缺点1.由于燃料是采用汽油和机油混合，不完全燃烧的废油会喷洒到农作物_上，造成农作物污染2.售价高，大功率植保1.载荷小，载荷范围5-20L2.航时短、单架次作业时间一般4-10分钟，作业面积10-20亩/架次无人机一般售价在20-100万3.整体维护较难，因采用汽油机做动力，其故障率高于电机。4.发动机磨损大，寿命300-500小时外场作业需要配置发电机为电池充电(3)电动多旋翼植保机(1)按照旋翼数量进行分类1)四旋翼植保机构植保机具任何其中一个电机发生停转或螺旋桨断裂都将2)六旋翼植保机六旋翼植保机是在四旋植保机基础之上增加旋翼数量3)八旋翼植保机(2)按照气动布局进行分类角度(左前一右前距机头舫向均45°,机尾相同)放置相反2)十字气动布局多旋翼植保机十字多旋翼气动结构是最早出现的一种多旋翼无人机导致正前方螺旋桨进入画面造成不便，随着飞控系统的进在其左右对称两个电机以及朝前的电机下面分布布置一个(1)培训周期短(2)高效作业多旋翼植保机作业效率是人工作业速度的50倍以上，(3)良好的作业效果(4)环保安全中国每年因为人工喷药而导致农药中毒的人数是10万(一)农业植保无人机的使用优势3.农业植保无人机的保养和使用以及后期的维护都非6.这种无人机还具有图像姿态实时监控和实时传输的(二)农药残留问题严重，亟需解决传统的喷药机械喷洒的药雾不够细密，产生大量粗雾(三)传统的喷药机技术落后，造成环境污染(四)植保无人机喷药效率高，适合大规模使用产的劳动力不断减少，这自然就推高了农业生产的用工成第二节项目需求分析XX地区进行农业植保无人机飞行服务。序号地点面积第二章项目总体服务设想系统、固体颗粒播撒系统作业，对农(林)作物实施有害生系统获取目标区域遥测遥感数据——通过人工或AI图像识(一)时间在有害生物防治的最佳物候期或者防治方案规定的时(二)范围(三)模式和定点模式(果树模式)。(四)剂量(一)监测无人机要求农业有害生物危害和生长及环境因子监测无人机系统2.地面站(含手持地面站)与无人机通讯距离不低于半径3公里。3.其他根据任务需求参照测绘行业无人机系统要求的(二)植保无人机要求农业有害生物危害防治和生长调节作业的植保无人机2.续航时间≥10分钟。5.具备0-1000毫升变量施药功能，喷头雾化范围不低于85-140微米。据不小于60min。10.使用遥控器把动力推力加到最大或者地面站调控所能达到的最大速度不大于8m/s。12.机动飞行性能最大爬升率不小于2m/s,最大下降率不小于2m/s。度误差士35°;偏航角平稳度精度误土农业有害生物危害的监测预报服务需提供遥感原始数农业有害生物危害防治和生长调节作业应提供飞行作业数据，包括且不限于航线、航高行速度、喷(播)幅、药(一)作业前检查(二)线路、电量检测2.在飞行工作状态下动力锂电池需自身串联(两根串联用的插头连接)提供更加强大的电压才能满足电机的驱动电进行充电(不然电池损毁，充电器也会损坏)。(三)飞行器操作未通过通过(四)电池充电1.开启遥控器前需确定油门杆位于最低点，否则将报4.连接电源线路的原则：先负极(黑色)后正极(红色)(一)作业结束检查(二)维护保养1.每架飞机建立飞行档案，详细记录飞行任务执行情(三)防水保护套清洁解开保护套自身的防水拉链即可将尼龙材料制成的保护套(四)电池管理不能超过18A。3.锂电请勿超过其设计最大放电电流(过电流放电),6.注意不要让锂电过热，使用时尽量保持电池温度在8.在寒冷天气(-10～5℃)环境下，锂电池的放电效率约为常温状态时的80%,这会影响飞机的继航时间，在操作12.禁止在高温下(如强阳光或很热的汽车中)使用或(一)机组配置人员3名，各尽其责，团结一致，确保(二)全机组人员必须精神饱满，无疲劳，无思想情绪(三)机组人员必须认真检查各项准备工作，确保设备机高度1米，飞机距离要有3米；高度2米，飞机距离要有(一)接任务5.预计执行任务时间(天)(二)任务前准备具是否齐全以及是否有损坏(如有损坏及时更换)。(三)现场勘察外的方式喷洒(以避免人员中毒)。对收集到的场地情况制定出有利于作业的飞行喷洒计(四)飞行前检查(五)分工与责任高度)。(六)作业中的注意事项(七)作业完毕(八)维护保养(九)操作规章组人员的安全。如：飞机高度1米……飞机距离要有3米；高度2米……飞机距离要有10米。9.每个架次必须做一次电池供电检测，按需要及时更(十)工作总结(十一)飞行范例横向160米嚮米操控位置米(一)当日的准备1.要提前确认无人机和喷洒所需的材料是否已经准备(二)起飞操作时(三)喷洒作业中3.必须预留缓冲地，请不要向着有障碍物的那一边飞(四)喷洒作业后2.与飞控手共同协力把农用植保无人机和喷洒装置等(五)作业完成清洗时(1)远离农用植保无人机(2)切断无人机的总电源(1)人身(2)物损(3)是否有火灾(1)初期对应(应急措施、防止农药流出扩散的措施等)(3)电力公司的联络(4)生产厂家的联络(5)向相关单位部门等报告第三章项目组织机构及人员管理第一节组织机构(一)确定组织目标(二)确定项目工作内容(三)组织结构设计科学化、程序化决策；二是中间控制层(协调层和执行层),下管理层次；三是作业层(操作层)。由现场人员组成，负(一)要明确各部门责权(二)要保证项目人员能力素质充分发挥完美的人才是不存在的，而本行业对高素质人才缺乏吸引(三)要保证信息的有效传递(四)要保证投入资金的监管放权，公司在下放资金权利的同时应当制定相应的监管措(一)任务目标(二)专业分工(三)管理幅度管理幅度是指一个主管能够直接有效地指挥下属的数管理幅度在4人到8人。但经过调查和实际工作的证明，在(四)管理层次管理层次是指机构分设的自上而下或自下而上的管理(五)责权对等责任相应的权力；更移权时必须同时更移与权力相应的责(六)才职相称对每个职工也可以通过考察经历、进行测验以及面谈(七)命令统一(八)精干高效(九)适应性(十)效果和效率飞控助理飞控助理安全师飞安全师飞控手(一)经济效益原则(二)任人唯贤原则(三)因事择人原则因事择人就是员工的选聘应以职位的空缺和实际工作(四)量才使用原则量才使用就是根据每个人的能力大小而安排合适的岗(五)程序化、规范化原则定组织员工的选拔标准和聘任程序是组织聘任优秀人才的(六)因材起用原则(七)用人所长原则因此，完全意义上的“通才”,“全才”是不存在的，即使存在，组织也不一定非要选择用这种“通才”,而应该选择(八)动态平衡原则(一)项目负责人简历表姓名性别年龄学历职务证书参加工作时间担任项目负责人年限曾经服务项目情况单位称规模总人数服务期限服务范围(二)项目人员简历表姓名性别年龄职务职称工作年限本项目承担工作近年主要工作业绩项目名称规模时间本人承担工作(三)项目人员汇总表序号姓名性别岗位学历职称经验备注123456789(一)总体要求(二)对管理人员的要求或权威影响人们共同努力达到群体目标的带头人，所谓授能够找到协调双方的“适度点”,迫使争执双方各自退让一(1)及时原则(2)得当原则(3)公平原则(4)感动原则(5)奖励原则(1)目的明确在不同情况下，对不同对象进行的批评语会有不同的目的，(2)实事求是(3)宽严适度(4)讲究效果(三)对其他工作人员的要求职。任何不遵纪守法的行为最终都是搬起石头砸自己的脚，(一)安全师报点员是将飞控手眼睛看不到的地方的飞机飞行姿态(7)在进行作业的时候，对于场地状况的把握和喷洒(3)作为飞控手的眼睛，要传达飞行方向的障碍物的道道(5)要向飞控手传达飞行高度的信息。(6)要向飞控手传达喷洒宽度的信息。万了保证均匀的唔酒效果要及时的万了保证均匀的唔酒效果要及时的份达哈酒配磨信息窄了(1)通常传达障碍物等的位置和距离信息是从飞控手(2)请准确地报告实际情况。(3)安全师和飞控手是相互传达信号，请反复的进行(二)飞控手的职责(三)飞控手助理的职责2.药剂的调和和装进，检测和更换每个架次下来的电作业团队的任务分配表作业内容飞控手安全师飞控手助理无人机的操作O周围的安全确认O喷洒状况的确认喷洒量的调整确认药剂的调配O喷洒的有无田地的指示O飞控手的戒备药剂和电量的补充O电量的余量确认O车的移动O第三节人员管理方案(一)建立人事资料(二)制定岗位培训制度(三)制定职工奖惩制度(四)制定职工考核制度考、季考及结合年度考核，凡考核不合格者应调离本(一)总体要求(1)为维护公司正常的工作秩序，强化全体职工的纪(2)公司的考勤管理由人事行政部负责实施，各部门(3)公司考勤管理采用指纹和脸部识别签到系统，公(4)有关缺勤管理及违反考勤制度的处罚严格依据公于每月末根据考勤记录和人员外出登记表以及请假条审核(5)员工年度累积出勤情况将作为年度绩效考核的重(1)员工要严格按照考勤机的操作规程及使用方法使(2)考勤机上已设定管理员，其他人员不得随意操作。如考勤机出现故障或出现其他不能解决的问题应协调管理(3)使用指纹考勤机签到和签退时，手指平压于指纹(4)为便于考勤管理人员确认考勤机记录，除因休假或全天外出未到班到岗而无法指纹签到的，员工到班到岗(含值勤日)必须签到和签退。(5)除经审批确认的特殊情况外，员工出勤时间一律(二)具体规定(1)因季节变化调整工作时间的以人事行政部的通知(2)公司实行五天工作制，但因岗位职责特殊及其他(3)有关员工的法定节假日的休假的规定，具体依照(3)迟到早退情节严重、屡教不改者，公司有权视情(4)遇到恶劣天气、交通事故等特殊情况不能按时到(5)员工实际到勤但忘记指纹签到、签退或因考勤机(1)员工因私人事务需作请假处理的，应填写《员工(2)事假期间每日、每小时工资将从应发工资中予以(3)员工在工作时间遇有紧急情况需要本人离开岗位处理的，需在外出办理业务前向部门主管(或其授权人)申(4)员工每年累积事假不得超过X天，超过X天的一4.年休假(1)员工在公司累计工作满一年的，享受每年X个日(2)员工申请年休假的，应按流程呈批《员工请假单》(3)年假需一次休完，当年未休年假者不得累计到第(4)员工在年休假期间享受与正常工作期间相同的工员工应于婚假后及时向综合部提供结婚证书作(2)适龄结婚的享受婚假X天。(2)公司对参保员工不另行计发生育津贴，员工由于生育所产生的一切检查和医疗费用都将根据相关政策予以(3)员工休产假、陪产假及法律规定的其他计生假前(1)员工的直系亲属(祖父母、父母、公婆、岳父母、(3)员工丧假期间享受本岗位基本工资收入。(1)员工因工受伤，由其所在部门及时通知综合部，根据情况严重程度，综合部于X小时内到工商部门报案。(2)员工因执行公务负伤或致伤残者，持指定医院证(1)以上列明的违规迟、早退及违规请假情形按照旷(2)旷工半日者，由综合部予以记录备查，不计发旷工期间内的日或小时工资，并扣除当月月度绩效工资的X%工期间内的日、小时工资，并扣除当月月度绩效工资的X%(3)连续旷工X日或全月累计旷工X日或一年累计旷工达X日者，除依照上述规定予以处理的外，公司有权单方(一)目的为规范员工内部流动管理，保证员工在公司内部有序、(二)范围(三)职责(四)原则(五)调动分类(1)组织调动包括(2)个人申请包括(六)晋升、降职(1)职位相关的知识、技能；(2)相关的资历和经验；(3)适应性和潜力；(4)公司要求具备的其他条件。(七)调动申请及审批4.公司有权根据员工的工作能力、业绩和公司实际需(八)工作交接、报到3.调出员工的部门必须按调出调令中的时间要求完成(一)目的(二)适用范围(三)奖惩分类(四)奖惩原则工作目标(业绩指标)等。为及时的鼓励员工对公司的贡献和正确行为以及纠正4.有功必奖，有过必惩的原则(五)职责划分(六)员工奖励规定(2)嘉奖：书面的方式进行的精神奖励，同时给予每(3)记功：书面的方式进行的精神奖励，同时给予每(4)大功：书面的方式进行的精神奖励，同时给予每(3)表扬累计达X次者；(4)不良行为；(5)注重知识更新，利用各种机会参加专业知识及技(6)主动向同事、下属及新进员工传授工作经验和专(7)积极对公司的经营管理及生产、技术提合理化建(6)嘉奖累计达X次者；(1)适时消灭意外事件或重大事故，使公司免遭严重(2)为公司管理或经营重大决策出谋划策，卓有成效(4)检举，制止舞弊、违规或损害公司利益行为，使(5)服务满五年以上，成绩优良，未有旷工或记过以(7)记功累计X次者。(1)在本职工作中主动、大胆创新，为公司创造较大(2)工作能力强，对公司的经营管理及生产、技术多(七)员工处罚规定(1)警告(口头警告)(2)记过(每次罚款X)(3)记大过(每次罚款X元)(4)降级(降低职等职级，相应降低薪酬)(5)解除劳动关系(除名，严重者追究相应的责任)(6)对领导口头安排或公司例会会议记录中安排的工(7)凡工作时间串岗、看报纸、禁烟区吸烟、岗姿不(1)因个人过失导致工作失误或客户投诉，情节轻微(3)办公时间私自外出，未履行任何请假手续，又无“外出办公登记”,超过X小时；(4)工作态度不好，与客户或客户吵架，给工作及公(5)下班后不锁办公室、文件柜、抽屉等，致使公司(9)累计X次以上警告处分者(含X次);(2)谩骂、恐吓、威胁、侮辱同事或上级以及打架、(5)不按程序办事或办事疏忽，对工作产生严重影响(6)擅自移动、动用公司消防器材、设备、设施以及(8)发现企业财物受损丢失不管、不问、不报或谎报(12)累计X次以上记过处分者(含X次);(1)累计二次以上记大过处分者(含X次);(3)直接主管对所属人员明知舞弊有据，而予以隐瞒(1)仿效上级主管人员或领导签字，盗用印信或擅用(2)报销各种费用、上报考勤情况或结算工资，以弄(3)有意向外界泄露公司内的机密文件资料、数(5)盗窃企业、员工财物，挪用公款，故意毁损公物(6)未经公司允许，同时受雇于其他雇主、公司或单(8)连续旷工或月累计旷工X日以上(含X日)者；(10)出差期间违反法律受到公安机关拘留以上处罚如发现员工有违反本规定的行为，都有权要求所犯条款，本人签名等),所在部门负责人须于三日内签署10.奖励或处罚结果将在公司负责人和人力资源经理审核完毕后X日内公布，特殊情况一周内公布。(1)奖励与处罚的目的重在教育。在整个实施过程中，(2)各部门在办理奖励与处罚的过程中，必须以事实(3)人事部将员工违纪事项通知其所在部门主管，要第四章项目管理规章制度第一节项目总体管理制度(一)项目经理责任制概述(二)项目经理职责、权限(1)根据项目合同或项目确定目标，按时按质完成项(2)根据项目范围、质量、时间与成本的综合因素，(3)负责对团队成员进行工作安排、指导、督查、培(4)负责项目所需资源的协调和配置工作。(5)协助财务人员对项目进行项目成本核算，并负责(6)按规定定期向公司领导层汇报项目进展情况。(7)负责项目结项工作，整理各种相关文件，并提交(7)完成上级交办的其他事项。(1)根据项目合同，构建合理、高效项目团队。(2)对项目组成员的工作进行分配、指导及检查权限。(3)具有对项目成员工作考核、绩效评价的权限。(4)项目所需资源的申请及管理权限，如审批授权范(5)在项目执行期间，项目成员在不耽误工作的情况(1)项目经理的产生针对公司内部评定的专职项目经理和公司内部的兼职(2)项目经理的日常管理项目经理的日常工作安排和监管，由公司分管副总负在项目结束时，分管副总需对项目经理的工作进行考(3)项目经理的培训1)项目经理的培训由分管副总发起、人事行政部协助2)在项目进行过程中，分管副总需就项目的管理、进(三)项目组团队构成项目组成员由项目经理根据项目需要从公司各部门选整个项目完成后(以客户验收为结点),分管副总对项(一)项目立项(二)团队组建(三)项目策划2.项目计划每周应当根据实际情况及时更新，细化调3.项目进度偏差超过整体进度10%应申请项目计划变(四)项目范围管理(五)需求变更管理(六)项目跟踪与监控(七)沟通管理(八)质量管理(一)绩效管理办法中的表现情况(包括但不仅限于完成工时、进度和质量)进(二)绩效激励5.工资福利系统重在考核，依据贡献大小进行工资决第二节财务管理制度(十)各类票据管理：存，不得丢失，公司将不定期对票据(承兑汇票、发票、现金支票、转账单、收据)进行检查，发现问题，及时纠正，1.阶段性预付款(按进度付款)。(一)日常费用主要包括差旅费、电话费、交通费、办(二)费用报销遵循“实事求是，准确无误”的原则，(三)报销的费用项目、报销标准和报销审批程序符合(四)报销人取得相应的报销单据，且报销单据上面经办人、验收证明(复核)人、审批人签名齐全，报销单据所(五)报销单据填写应根据费用性质填写对应单据；严(六)报销单封面与封面后的托纸必须大小一致，各票据不得突出于封面和托纸之外(票据过大时应按封面大小折叠好)。(七)各票据应均匀贴在报销单封面后的托纸上，整份(八)若报销票据面积大小相同或相似(如车票等),(九)报销单据金额、类型相同的(如车票等),应尽(十)报销票据在粘贴时，确保审核人能够完全清楚地(十一)报销单据一律用黑色钢笔或签字笔填写。(十二)报销单各项目应填写完整，大小写金额一致，(十三)有实物的报销单据需列出实物明细表并由验收(十四)车船票据需注明业务发生时间、起止地点、人(十五)接待费用、出差费用的报销须凭项目经理审批(十六)财务部要严格按照《出差管理制度》、《接待(十七)费用报销流程：报销人整理报销单据并填写对(十三)福利计算：福利=午餐补贴标准X出勤天数+交(十四)劳保计算：劳保=劳保补助标准X出勤天数。(十六)加班工资计算：加班工资=工资(全勤)÷全表》,并于每月5号前交综合行政部汇总。形成《加班汇总开始7.组织召开预算平行结束编制并汇门预算算主办部门财务部财务管理流程第三节人员管理制度一、员工管理制度(一)员工守则(2)服从领导，听从指挥，上级决定的事情应遵照执(6)维护我公司信誉，不做任何有损我公司名誉的事(8)专心做好本职工作，不从事第二职业，不做侵犯(1)病假——因病需要治疗或休养者可请病假，病休(2)事假——因私事需要处理者，可请事假，事假期(3)婚假——员工本人结婚，可请婚假，其休假时间(4)丧假——祖父母、父母、岳父母或公婆、配(5)产假——女性员工分娩，可按当地政府有关规定(6)公假——因参加政府举办的资格考试(不以就业为前提者),征兵及参加选举者，可请公假，假期依实际情(7)工伤假——因公受伤可请工伤假，假期依实际情况决定，休假期间的待遇按国家工伤保险条例有关规定办(二)人事调整管理制度(1)为了促进我公司的稳步发展，发挥员工的潜(2)员工的升、降、调、辞职及退休等，必须本着客(5)人事调整管理权限按我公司人事决策权限及其他2.任免规定(1)凡升任、降职、调任员工，均由所在部门的主管(2)凡升任、降职、调任员工所在的部门，应准备好1)拟调整的职务或工作；2)员工绩效考核表；3)主管领导对其所做的全面鉴定；4)具有说服力的事例；5)其他有关材料。6.凡接到任免通知书的员工，一般在一周内交接好工(三)员工晋升管理办法(2)不定期——在年度工作中，对工作有特殊贡献、(2)凡经核定的晋升人员，人事管理部门以人事通报(四)辞退、辞职管理制度(2)对违纪员工经劝告、教育、警告而不改者，我公(3)我公司所有员工，如对工作不适应或不满意等原2)连续旷职(旷工)三日或全年累计超过一周者；4)工作疏忽、贻误要务，致使我公司蒙受重大经济和6)借故聚众罢工、怠工，造谣生事，破坏正常的工作7)模仿上级主管人员签字、盗用印信或涂改我公司文8)破坏、盗窃、毁弃、隐匿我公司之设施等，致使我(2)我公司按上一条的规定辞退员工时，应遵照《中(3)辞退员工时，由其单位负责人向行政人事部门索(4)被辞退的员工对辞退处理决定不服时，可以在接(5)被辞退员工无理取闹，纠缠领导，影响我公司正(7)我公司下属各部门辞退员工，必须经我公司行政(1)辞职程序：1)员工应于辞职前1个月向其所在部门负责人提出辞2)员工所在部门负责人与辞职员工积极沟通，对绩效3)辞职员工应填写《辞职申请表》,由领导逐级审批、4)员工辞职申请获准，则办理离职移交手续，我公司5)在所有必需的离职手续办妥后，到财务部门领取一6)我公司可出具辞职人员在我公司的工作履历和绩效(2)员工辞职时，所在部门主管与辞职人员进行谈话，1)审查其劳动合同；2)审查文件、资料的所有权；3)审查其了解我公司秘密的程度；4)审查其掌管的工作、进度和角色；5)阐明我公司和员工的权利和义务。(3)员工辞职时，行政人事部门负责人应与辞职人员1)收回员工工作证、胸章、钥匙、名片等；2)审查员工的福利状况；3)回答员工可能提出的问题；4)征求对我公司的评价及建议。(4)辞职员工因故不能亲临我公司会谈，应通过电话(5)辞职员工应移交的工作及物品包括：1)我公司的文件资料；2)技术项目资料；3)已领用的高价值办公用品，具体由综合行政部门确4)我公司分配使用的车辆；5)其他属于我公司的财物。(6)清算财务部门的领、借款手续。(7)辞职人员若到竞争对手公司就职，应迅速要求其(8)辞职人员不能亲自办理离职手续时，应寄回有关(9)工资福利结算：1)辞职人员领取工资、享受福利待遇的截止日为正式2)辞职人员结算款项；3)结算工资；4)应付未付的奖金、佣金或其他补偿金；5)我公司拖欠员工的其他款项。(10)须扣除的项目：1)员工拖欠未付的我公司借款、罚金；2)员工对我公司未交接手续的赔偿金、抵押金；3)原承诺培训服务期未满的补偿费用。(11)辞职手续办理完毕后，辞职者即与我公司脱离劳动关系，一般情况下我公司不受理在3个月内提出的复职要(五)员工停薪留职的规定知单》,经人事部门核准后送交本人填写。留职申请》,经单位主管领导批准后，填写《停薪留职申请单》,报人事部门核准后送交本人。(六)离退休管理规定4.离、退休员工，除依法领取国家统筹的养老金外，还(七)临时人员管理办法1.为使临时人员的雇用及管理有所遵循，特制定本办(1)年龄未满16周岁者不得雇用；(3)临时人员雇用期限每次不得超过三个月；(4)行政人事部门雇用临时人员，应填写《临时人员雇用核定表》,报我公司主要负责人核准后履行雇用手续；(5)临时人员到岗时，行政人事部门应填写《雇用临(1)临时人员在工作期间可请工伤假、公假、病事假(2)临时人员的考勤、出差比照编制内助理员的规定(3)临时人员进出我公司应办理临时出门证，服从门(1)临时人员如不能胜任现职工作，违反人事管理规(2)终止雇用的人员应经主管部门负责人核准后连同应由雇用部门重填《临时人员雇佣申请表》,说明理由呈部(一)聘用原则(二)聘用申请(三)面试流程(四)入职手续办理书、身份证复印件、1寸彩色照片2张、技能资格证书、特(五)劳动合同签订和试用期规定2.新员工被录用后实行试用期，试用期限原则上为3个月，最长不超过6个月，试用期间公司将对员工的表现及其约定转正后工资的80%。(七)聘用的终止2.若劳动合同期满不再续签，则对员工的聘用自行终3.若员工严重违反国家法律法规或严重违反公司的规(一)目的与适用范围4.本制度适用于我公司内部与我公司建立劳动关系的(二)劳动合同的签订1.我公司根据经营管理工作的需要，与员工(乙方)本3.我公司的法定代表人，根据规定与员工签订劳动合(2)劳动合同期限；(5)劳动纪律；(1)固定期限合同：一般为一年、三年、五年和十年(2)无固定期限合同：只有起始期，不明确终止期，(3)完成一定工作期限的合同：对一些特殊岗位因工(三)劳动合同的变更3.员工在我公司连续工作X年以上，双方同意延续劳动(1)在职员工经考核不能胜任本职工作要求的；(2)我公司认为不再需要续签劳动合同的；(3)已符合解除劳动合同条件的。(1)劳动合同期满前，任何一方如需终止合同，均应提前30天提出终止意见，待劳动合同期满后，办理终止合(2)如我公司提出不再与员工续签劳动合同，或员工(3)甲乙双方未在规定时间向对方表明意向，劳动合同到期后也未办理续签手续，但劳动关系事实上依然存在(4)双方约定的劳动合同终止条件：(1)有下列情形之一的，甲方可以提出解除劳动合同，但应提前30天以书面形式通知乙方：(2)我公司经营状况发生严重困难，经听取工会或员(3)乙方提出解除劳动合同，应提前30天以书面形式(4)有下列情形之一的，乙方可以随时通知甲方解除——甲方以暴力威胁或非法限制人身自由的手段强迫——甲方未按劳动合同约定支付劳动报酬或提供劳动(1)终止或解除劳动合同，有下列情形之一的，甲方(2)补偿金额：按劳动法规最新规定计算；(3)员工因患病或非因公负伤，医疗期满后，不能从(1)在合同期内，员工因为提前解除劳动合同给我司(2)员工在合同期内受我司指派接受培训、学习，提(3)员工符合离休、退休、退职条件而终止或解除劳(一)劳动纪律管理细则(2)连续旷工3天或一个月累计6天，予以辞退处理。5.上下班考勤登记均须本人亲自操作，不得请人代登(二)考勤管理规定或由他人代理考勤，违反者(代理人或者被代理人)均给予10.员工因公出差，须事先填写出差登记表，经有关领(三)员工考勤工作注意事项2.除因工作特殊需要，经各部门主管领导事先安排者(1)事假须填写请假单，请单位主管按权责规定核准(2)每月事假不得超过5天，全年累计不得超过14天；(3)事假不满一天者，以小时累计；(4)事假必须提前请准，不得事后补请，如因特别事(5)日薪者事假不发薪资，月薪者按劳动法规最新规6.病假(1)病假须填写请假单，经单位主管按责权核准后生(2)不在我公司宿舍居住的员工因病不能到班，可用日补交病假证明);(3)如患重病、大病除按劳保规定住院者外，应自连(2)无需住院的工伤门诊人员，应由部门主管斟酌情(2)员工年假以不影响工作为原则，其作业程序，由(3)年假以当年为限，一般不得延续至次年；如有特(1)请假1天由直接上级批准；(2)请假2～3天由部门负责人批准；(3)请假4天以上由我司负责人批准；(四)加班管理制度1.为明确加班审批程序及有关费用的计算，制定本制 加班补贴及加班工资每月结算一次，由人事部门核实(一)员工教育培训管理(1)员工教育实施的宗旨与目的1)为加强员工教育培训管理工作，提高员工思想素质、2)教育员工深切认识我公司担负的社会使命，并激发(2)我公司员工的教育培训分为定期培训和不定期培(3)全体员工均应接受我公司和本部门组织的教育和我公司教育培训部门负责制定《年度员工教育培训计划》,各部门根据我公司年度计划，结合本部门实际，制定(1)我公司员工的教育培训，由各部门负责人对所属(2)各部门负责人应拟定教育培训计划，并按计划切(3)各部门负责人经常督促所属员工提高其业务处理(4)各部门负责人应经常利用会议，以专题研讨报告(1)我公司员工定期教育培训；(2)教育培训计划由各单位负责人针对所属员工的具(3)高级管理人员的教育培训分为专修班或研修班，(二)在职员工培训办法(1)教育培训部1)我公司年度、月份培训计划的拟定、呈报；2)培训制度的制定及修改；3)我公司共同性培训课程的举办；4)我公司在职教育培训实施成果及改善对策呈报；5)共同性教育培训教材的选择、编撰与修改；6)各单位(部门)教育培训计划的审议；7)教育培训计划实施情况的督导、追踪、考核；8)外聘教师的联系；9)我公司派往外单位培训人员的审核与管理；(2)各部门培训规范的制定2)专业培训规范的制定及修改，教师或助教人选的推5)被培训人员训练后的督导与跟踪，以确保培训成果(1)我公司教育培训部门应召集各有关单位共同制定(2)因组织机构变化或引进新项目等，使游览条件发(1)各部门根据教育培训规范，结合本部门实际，拟(2)教育培训部门应对我公司各单位提出的教育培训(3)各项培训课程主办单位，应按规定填写《在职培(4)临时安排的培训课程，亦须填写《在职培训实施(1)培训主办部门应按《在职培训实施计划表》的要(2)如有补充教材，教师应于开课前一周将讲义稿送(3)各项培训结束时，应进行测验，由主管部门及教(4)各项在职培训计划实施时，参加培训的学员应准(5)教育培训部门应定期召开会议，检查、评估各项(6)各项培训测验的缺席者事后一律补考，补考仍不(7)培训测验成绩、成果报告，作为考核、晋升的参(1)每项(期)培训结束后的一周内，教师应将学员(2)主办单位应于每项(期)培训结束后的一周内，(3)如需支付教材编撰费用时，主办部门应填写《在(5)各部门每隔三个月应填写《在职人员培训实施结(1)每项(期)培训结束时，主办部门应根据实际需(2)教育培训部门应对各部门主办培训班的培训成效(1)因工作需要，各部门可提出员工外派培训学习内(2)外派培训人员返回后，应将培训书籍、教材及资(3)外派培训人员应将培训所学知识整理成书面资料，(4)外出培训学习的差旅费，应在将学习资料交出后，(1)各项教育培训的举办，应以尽量不影响工作为原(2)员工培训成绩及资历，可提供行政人事部门作为(三)培训项目我公司教育培训部门按我公司培训计划或根据具体情(3)职业道德教育；(4)服务礼仪和技巧；(2)改善人际关系培训；(3)学历培训；(2)熟悉我公司的运作机制、规章制度，了解有关的(3)熟悉掌握职责范围内的专业技能，准确判断处理(5)了解服务质量管理与质量保证标准，理解并掌握(6)了解服务质量体系文件，熟悉与本职责范围有关(8)了解服务质量知识的最新动态，掌握与本专业有(一)总则1.我公司人事考核管理是以职能、职务等级制度为基2.本制度适用于按职能、职务等级制度确定下来的员(2)连续出勤不满6个月者；(3)考核期间休假、停职6个月以上者。(2)合理配置人员；(4)奖励。4.人事考核可按其目的进行分类实施，具体内容见下人事考核的分类和内容内容加权数确认晋升资格着重于能力。对晋升候选人进行全面综合考核，判定其晋升高一级职务的资格重点放在能力考核上，并把能力考核结果作为成绩考核的权数核查提薪资格观察分析职务担当情况，推测其成果和能力提高程度，判定其同级内提薪的资格重点放在成绩考核上，据此对能力考核加权核查奖励资格根据一定时期内的成果，并剔除偶然因素，判定其获得一次性奖励资格重点放在成绩考核上，据此对态度考核加权根据能力方面的特长、性格、素质、根据面谈，进行业务报告以及适应性调动、调配调动，促进其能力的发展与发挥方面的实际观察来掌握(1)考核者2)考核者与被考核者接触时间因工作调动、变迁而不考核者分工表被考核者一般职务中层管理职务上层管理职务、专门职务1～4级5～7级8～10级考核者第一次被考核者的直接上司，而且具有较高一级的职能资格者低层管理职务以上的直接上司具有中层管理职务、职能资格，级别较高者具有上层管理以上职务、职能资格，级别较高者第二次是第一次考核者的直接上司，其职能资格级别较高者具有中层管理以上职务、职能资具有上层管理以上职务、职能资格，级行政人事部长(经理)格，级别较高者别较高者调整者行政人事部长(审查委员会)(1)为了使人事考核工作统一和不脱离实际，需对考(2)考核者培训应按要求制定培训计划，并予以实施。(3)考核者培训后应具备以下素质：1)考核者必须认识到考核工作是自己的重要职责，并2)为了使考核工作公开而严肃，考核者应达到以下要——对被考核者在考核期限之外，所取得的成果及能料(学历、工龄、年龄、性别等)进行评价；——注意避免凭总体印象，夸大或缩小被考核者的成(4)考核者应遵守的原则1)必须根据日常业务工作中观察到的具体事实作出评2)必须消除对被考核者的好恶感、同情心等偏见，排3)考核者应该根据自己得出的评价结论，对被考核者(5)在考核期间，如果考核者遇到人事调动，则考核(7)在职务级别层次很少的单位和部门，可以不设二(1)被考核者是指适用于职能、职务等级制度的所有1)如果是奖励资格认定方面的考核，考核期不满6个2)如果是晋升、提薪方面的考核，考核期不满6个月(2)被考核者在考核期间，因人事变动而调离原单位(3)如果被考核者调到新单位后人事考核期不满一个(1)考核结果原则上不进行调整，只有被认为有必要工作能力(知识、技能和经验的掌握程度),以及工作的进(二)成绩考核1.成绩考核是对每个员工所担当的工作及完成任务中(三)能力考核1.能力考核就是对于具体职务所需要的基本能力和经(四)态度考核(五)考核结果的应用(一)员工奖励办法员工服务年资满5年、10年、20年，且其服务成绩及操行均属优良者，分别授予服务5年奖、服务10年奖及服务20年奖。(2)从事发明与改进，对节约、提高服务效率或合理(4)在独创性方面，虽未达到发明的程度，但对旅游(4)对意外事变，如灾害事故等能随机应变，措施得(二)长期供职员工表彰办法(三)员工惩罚制度4)指挥不当或监督不力，致使部属发生重大错误，给3)对上级主管不满，不通过正当渠道陈述己见或提出6)胁迫上级主管，或蓄意违抗合理指挥，或打骂侮辱8)利用职权营私舞弊者；9)未按照规定指示，擅自改变工作方法，致使发生事17)一年内记过X次及以上者。并呈请我公司主要负责人批准；其他未列举而应予惩罚事(1)头发要经常梳洗，保持清洁，男职员的头发不宜(2)手指甲不能太长，应经常注意修剪，女职员涂指(4)口腔应经常保持清洁，上班前不能喝酒或吃有异(5)女员工化妆应给人以清洁健康的印象，不能浓妆(2)公开场合应佩戴领带，并注意与西装、衬衣颜色(3)鞋子应保持清洁，如有破损应及时修补，不得穿(1)站立时，两脚脚跟着地，两脚脚尖开度为45度左(2)坐姿应尽量端正，将双腿平行放好，不得表现傲(3)相互握手时，用普通站姿，并目视对方眼睛，握(4)进入领导或其他办公室，应轻轻敲门，听到应答(5)在递交物品时，如递交文件等，要将正面、文字(6)在走廊、通道、室内走路时要放轻脚步，不能一(2)及时清理桌面上的账簿和文件，墨水瓶、印章盒(3)借用他人或单位的物品，使用后应及时归还或送(1)来电话时，听到铃声，最多在第三声铃响前取下(3)对不知名的电话，判断自己不能处理时，可坦白(三)办公行为规范(2)微笑服务：在接待我公司内外人员的垂询、要求(4)现场接待：遇无关人员进入我司办公场地，应礼(5)电话接听：接听电话应及时，一般铃响不应超过(1)工作时间内不应无故离岗、串岗，不得闲聊、吃(2)员工之间的工作交流应在规定的区域内进行(大厅、会议室、接待室),或通过我公司内线电话联系，如需在个人工作区域内进行谈话的，时间一般不应超过三分钟 (特殊情况除外);(3)员工应在每天的工作时间开始前和工作时间结束(4)部门或单位专用的办公设备由部门或单位指定专(5)发现办公设备(包括通讯、照明、影音、电脑、建筑等)损坏或发生故障时，员工应立即向我公司办公室报(1)接待工作要求1)在规定的接待时间内，接待人员不得无故缺岗怠慢2)来客多时按顺序接待，不能先接待熟悉客户；3)对事前已通知来我公司的客户，要表示欢迎；(2)接待的方式和方法3)把一个人介绍给很多人时，应先向其中地位最高的(3)名片的接收和保管2)把自己的名片递出时，应把文字向着对方，双手拿3)接对方的名片时，应双手去接，拿到手后，要马上第四节植保无人机安全管理制度(一)参与运营的农业植保无人机必须符合相关规定。(二)飞行范围应严格按照作业方案执行，飞行距离控(三)飞行应远离人群，作业地有其她人员作业时严禁(四)起降飞行应远离障碍物5m以上，平行飞行应远(五)操控人员应佩戴口罩、安全帽、防眩光眼镜、身操控人员应与农业植保无人机保持5m以上安全距离；作业(六)操控人员使用对讲机通话必须简洁、明确，并且(八)国家有规定的禁飞区域禁止飞行。(九)操控人员不能酒后及身体不适状态下操控，对农(十)操控人员做好农业植保无人机各项检查，确保农业植保无人机处于正常状态，严禁农业植保无人机带病作(一)作业前准备(1)作业区块及周边应避免有影响安全飞行的林(2)作业区块及周边应有适合农业植保无人机起落的(2)操控人员不能酒后及身体不适状态下操控，对农(1)作业前应查询作业区块的气象信息，包括温(2)雷雨天气禁止作业。(3)风力大于3级或室外温度超过30℃禁止作业。(1)根据作业区地理情况，设置农业植保无人机的飞(2)根据作业区作物及病虫害情况、农药使用说明或(3)制定突发情况的处理预案，确定农业植保无人机如发生故障的紧急迫降点(必须远离人群)。(1)农业植保无人机必须按标准生产，有企业的产品(2)根据使用说明书要求检查农业植保无人机的完整(3)操控人员做好农业植保无人机各项检查，确保农业植保无人机处于正常状态，严禁农业植保无人机带病作(5)调试对讲机、检查辅助人员在作业区最远处通讯(6)操控人员对农业植保无人机进行不喷农药的模拟(二)现场作业4.操控人员使用遥控器操纵农业植保无人机或者使用第五节植保无人机出入库管理制度并在接收单上签字(或在入库登记簿上共同签字确认)。(二)物品出库，数量要准确第六节植保无人机维修保养管理制度十一、配药时人员做好防护措施(戴上口罩、手套等)第五章飞行服务技术方案第一节植保无人机构造及原理(二)植保无人机飞控相对于消费级无人机飞控手来电动无人机动力系统主要由桨叶、电子调速器(电调)无人机使用电动机作为动力具有其他动力装置无法比TT来实现电子换向的即用电子开关器件代替传统的接触式换T工作，需要将无人机绝大部分元件密封处理，避免元件受损；必须具有一定到防尘、防水性能才可以达到使用效果。IP防护等级级别编号IP编号定义(两位数)保护级别保护级别0无防护对外界的人或物五特殊的防护对水或湿气无特殊的防护1防止直径大于防止人体因意外而接触到电器内部的垂直落下的水滴(如凝结水)不会对电器造成50mm的固体外物侵入零件，防止较大尺寸(直径大于50mm)的外物侵入损坏2防止直径大于125mm的固体外物侵入侵入当电器由垂直倾斜至15度时，滴水不会对电器造成损坏3防止直径大于125mm的固体外物侵入防止直径或厚度大于25mm的工具、电线及类似的小型外物侵入而接触到电器内部的零件防雨或防止与垂直的夹角小于60度的方向所喷洒的侵入电器而造成损坏4防止直径大于固体外物侵入防止直径或厚度大于10mm的工具、电线及类似的小型外物侵入而接触到电器内部的零件防止各个方向飞溅而来的水侵入电器而造成损坏5防止外物及灰尘虽不能完全防止灰防持续至少3分钟的低压喷水的正常运作6防止外物及灰尘完全防止外物及灰尘侵入防持续至少3分钟的大量喷水在深达1米的水中防30分钟的浸泡影响在深度超过1米的水确的条件由制造商针对各设备制定(五)无人机电力电源主要为无人机提供电能，目前主充电截至电压42v,放电截至电压275V,储存电压为38～39V。1.在实际使用过程中42v的电压是往往是不够的，需要例如：一个1000mAh、10C的电池，最大放电电流为正桨(右旋前进的桨)与反桨(左旋前进的桨)两种类型如(七)卫星定位系统即全球定位系统简单地说，这是一个由覆盖全球的24颗卫星组成的卫星系统。目前全球导航系统有国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO和中国北斗，除此4大全球导航系统外，还有日器与地面系统联系的纽带，主要指用于无人机系统传输控(八)航线规划的主要目标是依据地形信息和执行任务(一)施药系统的组成与结构体就被机械性地排开，水泵每转一转排出的液体量是一样(三)压力雾化系统扇形压力喷头的原理是通过压力泵对药液施加一定的液的雾滴直径一般在70～120微米，其成雾粒径主要受喷嘴(四)离心雾化系统离心喷头的原理是通过电机带动离心喷头高速旋转将液体以高速度喷出，在圆盘周边与空气发生摩擦而分裂雾水稻是我国的主要粮食作物，全国大多数省(自治区)都有种植。水稻病虫草害是影响水稻产量和品质的重要因水稻病虫草害种类很多，我国正式记载的病害达70余种，有记载的害虫种类250种以上，杂草种类100多种。(一)水稻病害叶瘟有急性型、慢性型、白点型和褐点型等4种类型病剂30克，或40%稻瘟灵(富士1号)乳油100毫升，或40%稻瘟酰胺悬浮剂50毫升，或9%吡唑醚菌酯微囊悬浮剂(稻清)60毫升加水45千克喷雾。登记防治稻瘟病的药剂还有防治药剂：240克/升噻呋酰胺悬浮剂20-30毫升/亩，或430克/升戊唑醇悬浮剂10-15毫升/亩，或250克/升嘧菌酯悬浮剂50-70毫升/亩，或20%井冈霉素可溶粉剂35-50克/亩，或75%肟菌戊唑醇水分散粒剂10-15克/亩，或30%防治药剂：430克/升戊唑醇悬浮剂12-15毫升/亩，或125克/升氟环唑悬浮剂40-50毫升/亩，或1%申嗪霉素悬浮剂60-90毫升/亩，或30%己唑醇悬浮剂15-20升庙，或20%烯肟戊唑醇悬浮剂40-53升/亩，或14%井冈氟环唑悬浮剂20-40毫升/亩，或75%戊唑嘧菌酯水分散粒剂10-15克/亩(二)水稻害虫(1)形态特征1)二化螟：成虫灰黄至淡褐色，前翅近长方形，中央无黑点，外缘有6～7个小黑点，排成1列。雌蛾腹部纺锤二化螟二化螟三化螟三化螟3)大螟：成虫淡褐色，前翅近长方形，翅中部有1明大螟大螟(2)防治药剂每亩可选用5%氯虫苯甲酰胺超低容量液剂30-40毫升/剂15克、20%二嗪磷超低容量液剂200-250毫升/亩、10%甲(1)形态特征有灰黑色宽带。翅中间有2条灰黑色横纹，前翅2条横纹中(2)药剂防治20%氯虫苯甲酰胺(康宽)悬浮剂10～12毫升、30%茚虫威水分散粒剂9克、22%氰氟虫腙悬浮剂30-50毫升/亩、5%甲氨基阿维菌素水分散粒剂15克、100亿孢子/毫升短稳杆菌悬浮剂60-100毫升、160001U/毫克苏云金杆菌可湿性粉剂150克、10%阿维甲虫肼悬浮剂40-50毫升/亩、10%甲蛾核型多角体病毒、毒死蜱(乐斯本)、乙基多杀菌素、球(1)形态特征1)褐飞虱：成虫体淡褐至黑褐色，有油状光泽，前胸2)白背飞虱：成虫体淡黄至黄色，头顶突出，小盾片3)灰飞虱：成虫体黄褐至黑褐色，雌虫小盾片中央淡(2)防治药剂每亩用25%吡蚜酮可湿性粉剂20～30克、10%烯啶虫胺水剂20～30升、30%噻虫嗪悬浮剂8-16毫升/亩或20%噻虫胺悬浮剂18-24毫升/亩，或20%呋虫胺悬浮剂25-30毫升/亩20%异丙威(叶蝉散)乳油150～200毫升、50%混灭威乳油100～150毫升、50%吡蚜异丙威水分散粒剂30-50克/亩或80%烯啶吡蚜酮水分散粒剂5-10克/亩等，对水50～60千注意3种飞虱对不同药剂的抗药性不同，防治时应有针对性(三)稻田杂草叶鞘下部者长于节间上部者短于节间；圆锥花序、尖塔(1)从外形上观察，水稻具有毛状叶耳、剑状叶(2)从叶片上看，秧苗的主叶脉与叶片颜色一致，为水水有叶耳叶舌无叶耳叶舌千金子无叶有叶碎米莎草异型莎草粉剂60-80克/亩拌土(肥)撒施；或直播稻在水稻播后苗丙草胺乳油100-120毫升/亩、600克/升丁草胺水乳剂90-120毫升/亩等喷雾。防治阔叶草及莎草科杂草，可用60%苄嘧磺隆可湿性粉剂4-6克或10%吡嘧磺隆可湿性粉剂15-20克/亩或80%丙炔嗯草酮水分散粒剂6-8克等。生产中常见防治禾本科杂草和阔叶杂草的药剂混合使用，一同防治。常用药剂如丙苄(吡)、苯噻苄(吡)、丁苄(吡)等。茎叶喷雾防治一年生禾本科杂草可于杂草15-25叶期、不超过3-5叶期，用10%五氟磺草胺可分散油悬浮剂12-20毫升/亩或10%嗯唑酰草胺乳油60-80毫升/亩或30%唔嗪草酮悬浮剂5-10克/亩或5%嘧啶肟草醚乳油40-50毫升/亩或60克/升五氟氰氟草可分散油悬浮剂100-165毫升/亩或17%氰氟二氯喹可分散油悬浮剂100-150毫升/亩或12%氰氟精恶唑水乳剂80-100克/亩或10%唔唑氰氟乳油120-150毫升/单独防治稗草可用25%二氯喹啉酸悬浮剂50-100毫升/亩或34%敌稗乳油589-882毫升/亩，防治千金子可用30%氰氟草酯可分散油悬浮剂20-30毫升/亩，防治马唐可用10%嗯唑酰草胺乳油60-80毫升/亩。防治一年生阔叶杂草及莎草科杂草，可用480克/升灭草松水剂150-200毫升/亩或56%2甲4氯钠可溶粉剂50-75克/亩或53%2甲4氯二甲胺盐水剂30-40毫升/亩或35%氯吡嘧磺隆水分散粒剂58-86克/亩或10%苄嘧磺隆可湿性粉剂15-25克/亩或5%吡嘧磺隆可分散油悬浮剂30-45毫升/亩或20%氯氟吡氧乙酸(使它隆)50毫升/亩或460克/升二甲灭草松可溶液剂100-120毫升/亩。13%氰氟吡啶酯乳油60-80毫升/亩对丁香蓼以外的稻田很少。其中小麦种植面积约2400万公顷，面积和产量仅次小麦病害有200多种、大麦病害70多种，我国发生较重的有20多种；我国已知为害小麦的害虫有100多种，影响较大的有约20种；麦田杂草有200余种，发生普遍、为害较重有近30种。(一)小麦病害(1)症状(2)防治药剂每亩用25%氰烯菌酯悬浮剂100毫升，或48%氰烯戊唑醇悬浮剂60毫升，或30%丙硫菌唑可分散油悬浮剂40-45毫克/升戊唑醇悬浮剂25毫升，或75%肟菌戊唑醇水分散粒剂(3)防治时期一般在小麦扬花初期(扬花10%)施药效果最佳；气候较多时，对感病品种，或生育期不整齐、扬花期持续5-7d的田块，应在第1次施药后5-7d后再防治1次。2.纹枯病普遍且为害严重。发生后，造成产量损失一般10%左右，严重者达30%-40%。(1)症状(2)防治药剂在小麦拔节前可用240克/升噻呋酰胺悬浮剂15-20毫升/亩或430克/升戊唑醇悬浮剂25毫升或125%烯唑醇可湿性粉剂32-64克或20%井冈霉素可湿性粉剂30克或20%氰烯己唑醇悬浮剂110-140毫升或250克/升丙环唑乳油30-40毫升/亩或75%肟菌戊唑醇水分散粒剂15-20克/亩或50%苯甲丙环唑水乳剂12-18毫升/亩。也可用井3.白粉病(1)症状生黑色小颗粒(闭囊壳)。(2)防治药剂可选用15%三唑酮可湿性粉剂50-65克/亩或250克/升丙环唑乳油30-50毫升/亩或125%烯唑醇可湿性粉剂32-48(1)症状叶锈病条锈病(2)防治药剂可于发病初期用15%三唑酮可湿性粉剂60-80克/亩或50%粉唑醇可湿性粉剂8-12克/亩或125%氟环唑悬浮剂48-60毫升/亩或430克/升戊唑醇悬浮剂12-15毫升/亩或250克/升丙环唑乳油30-50毫升/亩或30%吡唑醚菌酯悬浮剂25-30毫升/亩。也可用嘧啶核苷类抗菌素、百菌清、醚(二)小麦害虫黏虫，成虫体长15-20毫米，翅展40-45毫米。虫体淡防治药剂：可于卵孵盛期至幼虫3龄前用45%马拉硫磷乳油85-110升/亩或25%除虫脲可湿性粉剂10-20克/亩，或30%乙酰甲胺磷乳油120-240毫升/亩或80%敌百虫可溶粉剂350-700倍液或25克/升溴氰菊酯乳油10-15毫升/亩或25(1)麦长管蚜第二节有感觉孔8-12个，前翅中脉分三叉，腹管长，超过(2)麦二叉蚜体色绿色，背中线深绿色，触角比身体短，第三节油(3)禾缢管蚜(4)药剂防治可亩用10%吡虫啉可湿性粉剂20-40克，或25%吡蚜酮可湿性粉剂15-20克，或21%噻虫嗪悬浮剂4-5克，兑水30(1)麦圆蜘蛛雌成虫体卵圆形，深红褐色，体背有横刻纹8条；足4(2)麦长腿蜘蛛斑；背刚毛短，共13对，纺锤形；足4对，第1对足特别(3)防治药剂可用15%阿维菌素超低容量液剂40-80毫升/亩或4%联苯菊酯微乳剂30-50毫升/亩或20%马拉辛硫磷乳油45-60克麦圆蜘蛛麦长腿蜘蛛(三)麦田草害状长圆形，长2-3毫米；颖膜质，基部连合，有3脉，脊上约25～45cm,含种子4～8粒；种子肾形，表皮红褐色。或淡紫色；荚果长圆形、扁，被黄色长柔毛，含种子1～2网纹；种子舟形或长圆形，表面有皱纹。花期3～4月，果期4～5月。后至立针期，亩用47%异隆丙氯吡可湿性粉