《运动控制技术》课程标准

《运动控制技术》课程标准一、课程性质与定位1.课程性质本课程是机电一体化技术专业核心课程。2.课程定位本课程以《电机学》等课程为先导课程，后续课程为《电机拖动》。3.课程设计思路课程内容的选取紧紧围绕等岗位从业人员应具备精神课程结构体系是根据岗位工作过程和学生的认知总学时和学时分配。课程建议总学时数为54学时。二、课程目标1.总体目标方面识技能，能胜任电动机和控制器检修等工作任务，具备认真细致、爱岗敬业等职业能力。高职《运动控制系统》课程总体目标：分项目标序号素质目标Q1培养学生认真细致、爱岗敬业的职业素养Q2对机电一体化专业热爱精神Q3良好的团队协作精神序号知识目标K1掌握电动机的分类K2熟悉运动控制系统结构原理K3对运动控制系统关键技术有专业的认知序号能力目标A1会对不同电动机进行检测与维修A2会对电机控制器进行检测与维修A3有对机电一体化行业最新发展信息的继续学习能力三、课程内容与要求学习任务学习内容与学习要求参考学时能力与学习要求知识与学习要求素质与学习要求T1运动控制系统的认知与装调1A1能说出运动控制系统的定义1K1-1了解电动机的发展过程1Q1-1有对运动控制系统整体认识21A2能说出运动控制系统的发展趋势1K2-1会查询最新的发展信息1Q2-1有紧跟市场发展，扩宽知识面的意识2T2电动机的装调与维护2A1电动机的安装2K1-1掌握电动机的安装过程2Q1-1熟悉电动机的安装要点42A2电动机的启动检查与运行维护2K2-1能说出电动机拆卸过程2Q2-1有对电动机拆卸过程要点有一定认知42A3电动机运行故障及维修2K3-1会分析电动机运行故障2Q3-1对电动机故障点能维修4T3直流电动机运动控制系统的调试3A1控制方案分析与电动机选择3K1-1掌握电动机控制方案3Q1-1熟悉直流电动机分类23A2驱动电路设计3K2-1掌握直流电机的起动、制动和调速方法3Q2-1比较直流电机不同调速方法43A3直流电机闭环控制与实施3K3-1熟悉闭环控制方案3Q3-1掌握速度检测模块的测速原理2T4交流电动机运动控制系统的调试4A1控制电路设计4K1-1熟悉交流电机控制电路4Q1-1掌握控制电路控制原理24A2元器件选型4K2-1熟悉交流电动机分类及应用4Q2-1交流电动机分类及发展趋势24A3程序设计与调试4K3-1熟悉编程与调试4Q1-1能对变频器进行设置和调试4T5步进电动机运动控制系统的调试5A1步进概述5K1-1掌握步进电动机的分类5Q1-1熟悉步进电动机的结构25A2控制方案设计5K2-1掌握步进电机驱动电路5Q2-1熟悉步进电机控制电路图25A3元器件选型5K3-1熟悉步进电动机分类及应用5Q3-1熟悉步进电动机分类及发展趋势25A4程序设计与系统调试5K4-1熟悉步进电机驱动器的参数调试5Q4-1能对步进电机进行系统联调和分析2T6伺服电动机运动控制系统的调试6A1伺服电动机概述6K1-1掌握伺服电动机的分类6Q1-1熟悉伺服电动机的结构46A2控制方案设计6K2-1熟悉伺服驱动电路图6Q2-1熟悉伺服电机控制电路图46A3元器件选型6K3-1熟悉伺服电动机分类及应用6Q3-1熟悉伺服电动机分类及发展趋势26A1程序设计与调试6K1-1熟悉伺服电机驱动器的参数调试6Q1-1能对伺服电机进行系统联调和分析2机动学时4总学时56四、课程考核与评价1.考核评价模式2.成绩权重构成学习任务考核内容考核方式成绩分值成绩权重课程考核成绩T1运动控制系统的认知与装调运动控制系统构成考试55%100分T2电动机的装调与维护电动机分类及结构考试+考核2020%T3直流电动机运动控制系统的调试直流电动机结构及原理考试+考核2020%T4交流电动机运动控制系统的调试交流电动机结构及工作原理考试2020%T5步进电动机运动控制系统的调试步进电机性能指标考试+考核1515%T6伺服电动机运动控制系统的调试伺服电机控制方法考试+考核2020%五、课程教学实施1.教材及其他资源2.课程