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学而优教有方2/2年级六年级学科信息技术授课教师课题第7课我的“碰碰车”课时安排备课日期授课日期教材分析新纲要云南省实验教材小学六年级《信息技术》第7册第7课我的“碰碰车”我们根据教材内容，这堂课主要是要帮助学生能够搭建机器人小车；了解触碰传感器的工作原理，为机器人小车装一个触碰传感器，使它撞到物体后做出反应。学情分析教学目标正确搭建一个由四个舵机驱动的轮式机器人小车，为它安装上一个触划线碰传感器，使它在碰到前方物体时能先后退再转弯。教学重点搭建一个由四个舵机驱动的轮式机器人小车，为它安装上一个触划线碰传感器。教学难点搭建一个由四个舵机驱动的轮式机器人小车。教法演示教学法学法讨论法、合作交流法、教师演示法教具计算机设备教学过程教学过程一、激趣导入法游乐场里的碰碰车你一定玩过吧！它可以在你们的控制下自如地行驶，当“撞上”其他小车时也能自如地转向。试想，如果这些碰碰车能够不用人来操控，在发生碰撞时自己转向，那不是更有意思吗？在学习了前面的知识后，我们已经具备了设计这样一辆小车的能力，现在就开始搭建吧！二、新课教学（一）设计“碰碰车”：“碰碰车”的结构和之前电风扇、道闸的结构有着较大的区别，结构上主要有三大部分：车身、驱动轮和碰撞检测装置。车身可以直接使用主控器，驱动轮需要将轮子先安装在舵机上，之后再固定到车身的两侧。为了保持小车的平衡，更好地控制小车的前进、后退与转向，我们搭建时采用四轮驱动的方式。（二）搭建“碰碰车：搭建“碰碰车”时最主要的考虑是：如何将舵机以正确的方向安装到主控器上，又如何将轮子稳固地安装到舵机上。在选择零件时，要仔细观察它们的特点，这样才能正确地固定舵机和轮子。1.安装舵机到主控器上。2.安装轮子到舵机上。3.安装碰撞检测装置。4.连接数据线和电源开关（三）碰撞传感器1.碰撞传感器的工作原理：碰撞传感器上安装有一个压力感应装置，当它感受到压力时，就会向主控器反馈回信号。我们使用的碰撞传感器可以识别单击、双击和长按三种触碰动作。2.选择碰撞传感器的安装位置：碰撞传感器只有当检测到压力时才会有所反应，所以如果想要让机器人在所有方向都能检测到碰撞，就必须在四个方向都安装上触碰传感器。我们的“碰碰车”只在前方安装触碰传感器，为了取得最佳效果，我们应该根据“碰碰车”的高度来确定触碰传感器的位置。能不能让“碰碰车”在不碰到物体的情况下就做出反应呢？如果以，你应该选用什么传感器呢三、课堂练习让学生复述搭建“碰碰车”时在选择零件时，要从哪几个方面仔细观察它们的特点？（1.安装舵机到主控器上。2.安装轮子到舵机上。3.安装碰撞检测装置。4.连接数据线和电源开关练习设计让学生说一说“碰碰车”的高度来确定触碰传感器的位置，能不能让“碰碰车”在不碰到物体的情况下就做出反应呢？如果可以，你应该选用什么传感器呢？板书预设第7课我的“碰碰车”（一）设计“碰碰车”：（二）搭建“碰碰

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