《第10课“小跟班”跟我来！》教案

学而优教有方2/2年级六年级学科信息技术授课教师课题第10课“小跟班”跟我来！课时安排备课日期授课日期教材分析新纲要云南省实验教材小学六年级《信息技术》第7册第10课“小跟班”跟我来！本节课的教学内容是帮助学生编写程序控制“小跟班”以步态方式前进；懂得机器人跟随的原理，编写程序让“小跟班”检测到“主人”在正前方时不断前进。学情分析教学目标根据人走路的特点，分析“小跟班”模仿人类行走时关节的运动及重心的变化；设计程序先让“小跟班”能够以步态方式向前行走，在此基础上，编写程序让“小跟班”在检测到正前方有物体时做出前进的动作。教学重点分析“小跟班”模仿人类行走时关节的运动及重心的变化；设计程序先让“小跟班”能够以步态方式向前行走。教学难点设计程序先让“小跟班”能够以步态方式向前行走。教法演示教学法学法讨论法、合作交流法、教师演示法教具计算机设备教学过程教学过程一、谈话导入法：在之前的课程中，我们设计了让电风扇和闸杆运行起来的程序，也让碰碰车”能够轻松地奔跑，可是要想让“小跟班”走起来并能够走稳，这可不是一件容易的事情。二、新课教学（一）分析步态的特点：迈开我们的双腿，放慢速度往前走两步，你会发现什么？我们走路时两条腿的关节是如何运动的？身体的重心位置又有什么变化？仔细观察，平时我们习以为常、再普通不过的走路是可以分解为以下几个动作：第一步：身体左倾站立，把重心放在左脚上，微微抬起右脚；第二步：身体向前倾，迈出右脚后右脚着地；第三步：身体右倾站立，把重心放在右脚上，微微抬起左脚；第四步：身体向前倾，迈出左脚后左脚着地；不断重复上边的四个步骤，我们就可以前进了人类之所以能够轻松地完成这一系列的动作，跟我们拥有复杂的骨骼结构和肌肉组织是分不开的。而对我们设计的机器人而言，它只有两个关节可以转动，所以需要对它的运动进行重新的设计及调整。第一步：旋转左、右“踝关节”，使身体左倾站立，把重心放在左脚上微微抬起右脚状；第二步：旋转左“膝关节”，使身体向左稍做转向后右脚着地；第三步：旋转左、右“踝关节”，使身体右倾站立，把重心放在右脚上呈微微抬左脚状；第四步：旋转右“膝关节”，使身体向右稍做转向后左脚着地。继续重复上述动作，就可以实现连续前进的动作；（二）编写“小跟班”前进程序：把“小跟班”迈步的动作过程分析清楚后，设计它前进的程序就不是件难事了，只需要将以上几个动作顺序执行即可。（具体参数设置如表1-2所示。）在程序的最后再加入一条“重新开始”命令，“小跟班”就会不断地走下去！让“小跟班”前进的参数值并不是固定不变的，不同的参数使得机器人走路的姿态和速度也各不相同。上述参数设置的时长较长，为的是便于大家观察机器人步态的姿势，尝试调整参数，让“小跟班”走得又快又稳！（三）编写“小跟班”跟随程序：“小跟班”有一个重要的任务，就是要能够发现正前方主人的召喚”，一日发现了主人，就向前跟随主人前进；主人不在正前方时，就停下来等待。参考“碰碰车”同时运行两个程序段来避障的程序编写方法，编写程序段A，让“小跟班”运行“站立”的程序；再编写程序段B，用于时刻检测止前方是否有人，当检测到有人时就运行前进的程序，这样就可以完成限随的任务了。练习设计课堂练习思考当“小跟班”向左前进时，关节的运动规律，分析机器人的重心变化。调试出它完成左转动作时的参数值，将机器人左转时的参数值填写到