可编程控制器 第一讲 PLC的概念及工作原理

可编程控制器西门子S7-300/400PLC实践与应用第一讲PLC的概念及工作原理主要内容、可编程控制器（PLC）的由来二、可编程控制器（PLC）的基本概念三、可编程控制器（PLC）的发展四、可编程控制器（PLC）的结构五、可编程控制器（PLC）的工作原理六、可编程控制器（PLC）的分类及应用领域七、可编程控制器（PLC）的特点八、可编程控制器（PLC）的发展趋势九、常见的可编程控制器（PLC）产品第一讲PLC的概念及工作原理第一讲PLC的概念及工作原理

继电-接触器控制具有自动控制方法简单、工作可靠、成本低等特点。多属于有触点控制系统，适用于固定动作要求的控制设备，一旦工作程序发生变化，就需要重新配线，不适用于较复杂和控制要求经常改变的设备。

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美国通用汽车公司在1969年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出了l0项招标指标，即：

(1)编程方便，现场可修改程序；

(2)维修方便，采用模块化结构；

(3)可靠性高于继电器控制装置；

(4)体积小于继电器控制装置：

(5)数据可直接送入管理计算机；

(6)成本可与继电器控制装置竞争；

(7)输入可以是交流115V；

(8)输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀、接触器等；

(9)在扩展时，原系统只要很小变化；

(10)用户程序存储器容量至少能扩展到4KB。第一讲PLC的概念及工作原理

国际电工委员会(IEC)在1985年的可编程序控制器标准草案第3稿中，对可编程序控制器作了如下定义：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设汁。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”从上述定义看出，可编程序控制器是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机，除了能完成各种各样的控制功能外，还有与其他计算机通信联网的功能。

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可编程序控制器(ProgrammableController)本来被简称为PC，为了与个人计算机(PersonalComputer)的简称PC相区别，将它简称为PLC(ProgrammableLogicalController)。第一讲PLC的概念及工作原理第一讲PLC的概念及工作原理第一讲PLC的概念及工作原理第一讲PLC的概念及工作原理1、开关量控制；2、定时控制；3、计数控制；4、步进控制；5、数据处理；6、模拟量处理；7、通信及联网；1、开关量逻辑控制；2、运动控制；3、闭环过程控制；4、数据处理；5、通信联网；功能应用领域第一讲PLC的概念及工作原理可编程控制器与继电器控制系统的比较

比较项目继电器控制可编程控制器控制逻辑硬件接线多，体积大，连线复杂软件逻辑，体积小，接线少，控制灵活控制速度通过触点开关实现控制，动作速度受继电器硬件限制，一般十几毫秒由半导体电路实现控制，指令执行时间短，一般为微秒级定时控制由时间继电器控制，精度差由集成电路实现，精度高设计与施工设计、施工、调试必须按照顺序进行，周期长系统设计完成后，施工与程序设计同时进行，周期短可靠性和维护性继电器触点寿命短，可靠性与维护性差无触点，寿命长，可靠性高，有自诊断功能价格使用继电器、接触器等元件，价格低使用大规模集成电路，价格高第一讲PLC的概念及工作原理比较项目可编程控制器微机应用范围工业控制科学计算、数据处理、计算机通信等使用环境工业现场具有一定温度、湿度的机房输入、输出控制强电设备，需要隔离与主机采用弱电联系，不隔离程序设计一般使用梯形图语言，易于学习和掌握编程语言丰富，如C、C++等系统功能自诊断、监控使用操作系统工作方式循环扫描方式和中断方式中断方式可编程控制器与继电器控制系统的比较

第一讲PLC的概念及工作原理可编程控制器（PLC）的发展趋势1.性能及关键指标：更短的执行周期；实时以太网；2.网络结构：一网到底，同一个网络到所有层；无线通讯；更多采用通用的IT技术；集成更多的通讯接口；3.集成功能：集成安全及运动控制；集成分布控制及过程控制；集成MES；4.模块化：机电模块化；智能式分布；5.工程实现：更短的程序设计及调试时间；即插即用；6.诊断：快速错误定位及排故；为定期维护提供及时的策略指导。第一讲PLC的概念及工作原理A-B公司PLC系列产品第一讲PLC的概念及工作原理GE公司PLC产品第一讲PLC的概念及工作原理莫迪康（MODICON）公司PLC产品

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