高级工业机器人系统拓展运维员技能鉴定考试题库（含答案）

PAGEPAGE1高级工业机器人系统拓展运维员技能鉴定考试题库（含答案）一、单选题1.发生了故障报警，在示教器屏幕上显示（）。A、FAULTB、HOLDC、STEPD、BUSY答案：A2.液压缸可以实现()控制A、直线运动B、圆周运动C、自由运动D、摆动答案：A3.关于FANUC机器人的编程操作，在示教器上直接按下（）键可以进入程序一览画面。A、SELECTB、EDITC、DATED、SHIFT答案：A4.维护机器人时，下面的描述错误的是()。A、应尽可能在断开机器人和系统电源的状态下进行作业，并根据需要上好锁以防止他人接通电源。B、若在有危险存在的情况下不得不进入安全栅栏内，则必须准确把握系统的状态，小心谨慎进入。C、维修气动系统时，无需释放检查供应气压。D、更换部件时，应注意避免灰尘或尘埃进入机器人内部。答案：C5.《专利法》属于（）。A、刑法B、商标法C、知识产权法D、规章制度答案：C6.下列措施不属于工业机器人日常预防性保养措施的是（）。A、备份控制器内存B、定期监视工业机器人，检查机器人导线和电缆C、定期检查刹车装置D、机器人发生故障后，立即维修答案：D7.关于工业机器人控制柜风扇的更换，下列说法错误的是（）。A、在作保养和修理工作之前必须关闭机器人系统，B、未经许可也可以重新开机，只要感觉安全C、确保无电压并防止未经许可的重新开机D、如需作保养和修理工作，进入机器人系统工作范围内时，原则上要配备安全措施，保证当发生危险状况时可关闭机器人系统答案：B8.位置等级是指机器人经过示教点时的接近程度，当FANUC机器人设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。A、CNT值越小，运行轨迹越精准B、CNT值大小，与运行轨迹关系不大C、NT值越大，运行轨迹越精准D、只与运动速度有关答案：A9.A、B、机器人自动运行时需要从主程序开始运行，每台机器人可以设置（）主程序。A、3个B、5个C、1个D、无限制答案：C10.伺服制动有许多方式，其中（）的工作是系统自动进行的，动态制动器和电磁制动工作时不需要电源，由外部继电器控制。A、再生制动（回馈制动）B、动态制动C、静态制动D、化学制动答案：A11.作为一名机器人运维员，你是如何认识勤奋进取的，下列说法错误的是（）。A、勤奋有助于成功B、天才等于99%的血汗加上1%的灵感，就是强调勤奋的作用C、干一天算一天D、“头悬梁，锥刺股”，这都是古代勤奋刻苦的典范答案：C12.在密封容器内，静止液体任一点的压力将等值地传递到液体内部各点。这就是静止液体中的压力传递原理，即（）。A、帕斯卡原理B、霍尔原理C、雷诺数D、伯努利原理答案：A13.当工业机器人系统主板上的电池的电压不足时，则会在TP上显示报警（）。A、SYST-035VLoworNoBAtterypowerinPSUB、SRVO-065BLALAlArm(Group:%DAxis:D）C、SRVO-062BLALAlArm(Group:%DAxis:D)D、EmergenCystopButton(E-Stop)答案：A14.下列关于工业机器人系统运维员的操作，不符合安全操作规定的是（）。A、戴着安全帽操作机器人B、戴着手套操作示教器C、站在安全护栏外围操作机器人D、站在护栏外围调试机器人运行程序答案：B15.机器人的外部设备也有可能对伺服温度产生影响，下列设备最可能增大系统温升的是（）A、打磨机B、点焊机C、传送带D、气动手爪答案：B16.工业机器人管线包的作用以及安装规范()。A、运行过程中防止四轴或六轴旋转角度过大导致线束缠绕、拉伸损坏B、安装管线包必须留有可拉伸的空间C、管线包安装路径仅追求美观即可D、管线因根据使用环境来选型，如耐热、耐油、耐弯曲等答案：C17.FANUC机器人OHAL过热报警，检测的部分是（）。A、电机内置的热B、伺服放大器内置的热C、分体型再生放电单元的热D、以上所有答案：D18.办公用计算机目前采用的通信口是()。A、RS-232C、RS-422A、RS-485B、RS-232CC、RS-422AD、RS-485答案：C19.在我们的日常生活中，符合节能环保的做法是（）。A、塑料瓶、废纸等收集起来卖给收废站，减少垃圾排放B、多喝白开水，少喝饮料C、夏天，能用自来风，尽量用自来风，开车的时候，少开空调，多开车窗D、以上都对答案：D20.劳动合同法第六条规定，工会应当帮助、指导劳动者与用人单位依法订立和履行()。A、劳动合同B、劳动协议C、保障协议D、监督协议答案：A21.机器人使用的液压马达、液压缸，在液压系统中属于（）A、动力元件B、控制元件C、执行元件D、辅助元件答案：C22.末端执行器O型密封圈用后呈扁平形状，主要是什么原因造成的()。A、材料弹性好、抗热性能好B、抗热性能好、材料弹性差C、抗热性能差、材料弹性好D、抗热性能差、材料弹性差答案：D23.在GB/T1958-2004《形状和位置公差检测规定》标准中，对形状和位置误差的检测规定了()种检测原则。A、三B、四C、五D、六答案：C24.机器人电机在不通电的情况下，通过合上抱闸保证电机位置，使机器人各轴不会受重力而跌落。如果在一些紧急情况下，不能通过示教器操作移动机器人，此时需要通过（）来移动机器人。松抱闸前，必须做好安全防护。要松抱闸的对应轴做好吊装准备，以免松抱闸后机器人跌落砸伤人员。A、手动松各轴抱闸B、断电C、手动控制D、用蛮力答案：A25.企业员工在生产经营活动中，不符合团结合作要求的是()。A、真诚相待，一视同仁B、互相借鉴，取长补短C、男女有序，尊卑有别D、男女平等，友爱亲善答案：C26.下列数字在一般情况下所表达的回路错误的是()。A、102指的是某控制回路负电源B、701指的是事故信号正电源C、301指的是某控制回路负电源D、903指的是预告信号(光字牌)回路答案：C27.进入机器人实训室前，不允许的事项是（）。A、遵守实训室的安全规章制度B、带着文具C、穿着拖鞋进入实训室D、穿着工作服进入实训室答案：C28.交流伺服电动机与单相异步电动机一样，当取消控制电压时按（）自转。A、顺时针B、逆时针C、原方向D、不确定方向答案：C29.在市场经济条件下，职业道德具有（）的社会功能。A、遏制牟利最大化B、促进人们的行为规范化C、最大限度地客服人们受利益驱动D、鼓励人们自由选择职业答案：B30.下面哪个是电流互感器的文字符号()。A、QSB、QFC、TAD、TV答案：C31.在一个液压系统中，往往使用一个液压泵，但需要供油的执行元件一般不止一个，而各执行元件工作时的液体压力不尽相同。一般情况下，液压泵的工作压力依据系统各执行元件中需要压力最高的那个执行元件的压力来选择，这样，由于其他执行元件的工作压力都比液压泵的供油压力低，则可以在各个分支油路上串联一个（），通过调节减压阀使各执行元件获得合适的工作压力。A、减压阀B、溢流阀C、顺序阀D、平衡阀答案：A32.ExCel工作表中的单元格A1：A5中分别存放的数据为1,2,3,4,5，在单元格A6中输入了公式“=COUNT(A1,A5)”,则A6的值是()。A、6B、15C、5D、2答案：D33.虚拟工作站的创建中，将机器人末端执行器吸盘旋转角度需要调节（）轴。A、J2B、J3C、J4D、J6答案：D34.硬盘上原存的有效信息，会丢失的情况是()。A、通过海关的X射线监视仪B、放在盒内半年没有使用C、放在强磁场附近D、放在零下10摄氏度的库房中答案：C35.在市场经济条件下，职业道德具有（）的社会功能。A、鼓励人们自由选择职业B、遏制牟利最大化C、促进人们行为的D、最大限度地克服人们受利益驱动答案：C36.工业机器人控制柜是工业机器人的控制单元，主要由示教器、操作面板及其电路、电源装置、主板、伺服驱动单元等组成，用户可使用（）对机器人进行操作。A、示教器B、操作面板C、示教器和操作面板D、伺服驱动单元答案：C37.电动机在额定负载时()称为调速范围。A、最高转速与最低转速之差B、定子绕组旋转磁场转速与转子转速之差C、最高转速与最低转速之比D、定子绕组旋转磁场转速与转子转速之比答案：C38.在调速系统中，静差率s越小，则()。A、调速范围D越大，转速的相对稳定性就较好B、调速范围D越大，转速的相对稳定性就较差C、调速范围D越小，转速的相对稳定性就较好D、调速范围D越小，转速的相对稳定性就较差答案：C39.在职场中真心真意的对待同事、甚至竞争对手，不搞虚伪客套，权谋诈术所指的意思是（）。A、诚实守信B、爱岗敬业C、忠于职守D、宽厚待人答案：D40.机器人码垛用的吸盘夹具一般装在机器人的（）上。A、基座B、第六轴法兰盘C、旋转轴D、平移轴答案：B41.下面全是高级语言的一组是()。A、汇编语言、C、PASCALB、汇编语言、C、BASICC、机器语言、C、BASICD、BASIC、PASCAL答案：D42.电气系统元器件更换说法有误的点是()。A、人体可以直接带电更换B、焊接时必须确保电烙铁不漏电C、插座的引脚的可焊性较差，容易出现虚焊，焊接时可以适当采用活性较强的焊剂D、各种晶体管在安装时要注意分辨它们的型号、出脚次序和正负极性;要注意防止在安装焊接的过程中对它们造成损伤答案：A43.人机界面触摸不准，可能是因为()。A、人机界面的驱动程序版本过低B、声波屏的发射条件受到轻微的破坏（表面声波式触摸屏）C、主机启动装载人机界面驱动程序之前，人机界面的控制卡接收到操作信号D、串口及中断信号有冲突答案：B44.ISO9001：2000标准要达到()。A、社会满意B、相关方满意C、顾客满意D、员工满意答案：C45.对机器人进行大修时，为了保障机器人维修项目质量，维修组应按照项目需求提供定时或者不定时的汇报，汇报内容包括（）。A、阶段性周报B、阶段性月报C、总结性报告D、以上都是答案：D46.FANUC机器人发生SRVO-065WARN、LAL报警的原因是（）？A、脉冲编码器的电池电压低于基准值。B、串行数据在通信过程中错乱。C、动作开始时检测出了碰撞D、脉冲编码器内的ROM有异常。答案：A47.下列选项中，()不是串联电路的特点。A、电流处处相同B、总电压等于各段电压之和C、总电阻等于各电阻之和D、各个支路电压相等答案：D48.《安全生产法》规定，生产经营单位必须为从业人员提供符合国家标准或者行业标准的（），并监督、教育从业人员照章执行。A、劳动防护用品B、劳动工具C、福利待遇D、住宿饮食答案：A49.机器人系统机械部分安装时不需要考虑的是（）。A、天气的好坏B、工具的选用C、螺钉的选用D、机器人手臂的行程和范围答案：A50.PLC的主要构成元件是以（）元器件为主，考虑到环境的影响，随着使用的时间的增长，元器件总是要老化的。A、电容B、电阻C、半导体D、晶闸管答案：C51.PWM变换器的作用是把恒定的直流电压调制成()。A、频率可调、宽度可调的脉冲列B、频率固定、宽度固定的脉冲列C、频率固定、宽度可调的脉冲列D、频率可调、宽度固定的脉冲列答案：C52.机器人快换盘的主盘与从盘，一般是A、中心对称的B、完全一致的C、手性对称的D、不对称的答案：C53.正常情况下，下列（）因素会影响步进电机的转速。A、绕组通电频率B、负载大小C、绕组电流D、绕组电压答案：A54.降低机械振动的方法不包括()。A、减低激振力B、增强激振力C、调试振源频率D、对外来振动进行隔离答案：B55.机器人末端执行器O型密封圈磨损，合理处理的办法是()。A、用耐磨性不好的O型密封圈材料B、不需要按照推荐的加工粗糙度来制造C、保证系统中过滤器精度D、不需要保证滑动面与密封圈在运动过程中润滑充分答案：C56.工业机器人在使用过程中为了方便姿态的示教，通常需要设定机器人工具中心点，常简写为（）A、TCPB、TCP/IPC、TTPD、TPP答案：A57.在机器人运行维护活动中，工作认真负责是（）。A、衡量员工职业道德水平的一个重要方面B、提高生产效率的障碍C、一种思想保守的观念D、胆小怕事的做法答案：A58.在PowerPoint幻灯片浏览中，可使用按住()键+单击来选定多张幻灯片。A、CtrlB、AltC、ShiftD、TAB答案：A59.机器人的刚性与机器人的稳定度紧密相关，在下列选项中，哪种情况最容易产生较大震动（即刚性不足）。A、采用了高速低扭矩的电机，采用高减速比的减速器来放大驱动力矩。B、使用RV减速器C、增大机器人自身连杆结构的刚度D、降低机器人所携带的工具以及负载答案：A60.下列工业机器人保养项目中，每3个月进行一次的是（）。A、控制部分的电缆B、更换平衡块轴承的润滑油C、更换机器人本体上的电池D、更换机器人减速器的润滑油答案：A61.FANUC机器人控制启动模式（ControlledStart）正确的开机操作为（）。A、长按PREV+NEXT键B、长按SHIFT+NEXT键C、长按SHIFT+PREV键D、长按F1+F5键答案：A62.企业生产经营活动中，要求员工遵纪守法是()。A、约束人的体现B、保证经济活动正常进行所决定的C、领导者人为的规定D、追求利益的体现答案：B63.ABB机器人系统参数中，主题为Communicationg的配置文件为（）A、SIO.cfgB、SYS.cfgC、EIO.cfgD、PROC、fg答案：A64.《工业机器人安全实施规范》中关于安全分析的步骤，下列描述中不正确的是（）。A、进行风险评价，确定属于哪类风险B、根据风险评价，汇报领导C、根据机器人及其系统的用途，采取一定的具体安全防护措施D、评估是否达到了可接受的系统安全水平，确定安全等级答案：B65.在机器人运行维护日常工作中，下列关于勤劳节俭的论述中，不正确的选项是（）。A、企业可提倡勤劳，但不宜提倡节俭B、一分钟可以看成是八分钟C、勤劳和节约符合可持续发展的要求D、节省一分钱，就等于净赚一块钱答案：A66.一般情况下，机器人快换工装由两部分组成，装在机器人末端法兰上的一般称为公盘，装在工具上的一般称为母盘，关于公盘母盘的说法正确的是（）A、公盘仅有一个；母盘可有多个；B、公盘、母盘只能有一个C、公盘母盘配套使用，所以数量应一致D、公盘可有多个，母盘仅有一个答案：A67.《著作权法》属于（）。A、刑法B、专利法C、规章制度D、知识产权法答案：D68.工业机器人最显著的特点是（）。A、有自我感知功能B、可编程、拟人化、通用性、机电一体化C、耗电量非常少D、有思维和规划能力答案：B69.为了能够准确地触发吸盘夹具动作，通常采用（）动作触发指令来实现控制。A、TriggLB、ConfL/OffC、Equip/OffD、Int/TrAp答案：A70.用万用表测量电阻值时,应使指针指示在()。A、欧姆刻度最右B、欧姆刻度最左C、欧姆刻度中心附近D、欧姆刻度1/3处答案：C71.进入机器人实训室前，不允许的事项是（）。A、遵守实训室的安全规章制度B、穿着工作服进入实训室C、带着文具D、携带饮料进入实训室答案：D72.对于真空吸盘夹具，下面（）吸盘可以在高温操作。A、橡胶制成的B、硅橡胶制成的C、聚氨酯制成的D、聚乙烯制成的答案：A73.输出端口为()类型的PLC，只能用于控制交流负载。A、继电器B、双向晶闸管C、晶体管D、二极管答案：B74.单向阀失效，液体倒流，运营可能是A、弹簧失效B、球阀出现缺口C、压差较大D、油温过高答案：B75.下列表示轴类零件几何形状的误差项的是()。A、同轴度B、平行度C、倾斜度D、圆柱度答案：D76.同步带在运转中出现跳齿的现象的原因是（）。A、张紧力过大B、张紧力不足C、操作不当D、空载答案：B77.已开启的工业机器人系统，连接好示教器与控制柜的电缆，但示教器仍然完全或间歇性没有响应，（）项排查方法无效。A、替换同型号示教器B、替换不同控制器C、检查电缆的连接电阻D、外部按钮控制答案：D78.对于旋转的卡盘，（）对加工的影响尤为突出A、对中B、夹紧力C、转速D、车刀答案：A79.下列选项中不是变位机的月检查保养项目的是（）。A、显示部件正常、无异常噪声、震动等B、对倾斜调节机构、轴承、外露此轮进行润滑C、检查各减速机润滑油位，及时添加润滑油D、检查各减速机润滑油油质是否良好，必要时进行更换答案：A80.焊缝产生连续气孔、气泡或者焊缝起弧异常，排查有误的是（）。A、喷嘴堵塞则清除焊渣;喷嘴距离工件过远，气体保护不良，则调整程序，将喷嘴靠近工件，导电嘴距工件在15~20mm之间;喷嘴损坏，则更换喷嘴B、气瓶气压过低，更换满气瓶，如故障未消失，气压依然为零，则需进一步检查减压、阀气压表是否损坏C、气压表显示气压正常，无流量显示，气流测试为零，则将气瓶关闭，取下减压阀，排空减压阀内气压，检查流量计钢珠是否可以自由滚动，如无异常，则重新安装减压阀后，缓慢开启气瓶阀门，流量计钢珠缓慢顶起后，慢慢下降至零位，故障解决D、直接更换焊机来解决答案：D81.工业机器人对安装环境的要求，不需要考虑的是（）。A、环境温度要求B、相对湿度要求C、震动等级要求D、噪音要求答案：D82.随着视觉技术、传感技术、智能控制、网络和信息技术以及大数据技术的发展，工业机器人的编程技术将发生根本的变革。关于未来工业机器人编程方式的变化趋势，下列哪种趋势可能性最小（）。A、编程将会变得简单、快速、可视。B、基于互联网技术，实现编程的网络化、远程化、可视化。C、各种新型技术的加入，使得编程结构方式更加复杂，对编程者的技能要求更高了。D、基于增强现实技术实现离线编程和真实场景的互动。答案：C83.变频器原理是应用变频技术与微电子技术的原理，通过改变（）工作电源频率的方式来控制交流电动机的电力控制设备。A、转子B、线圈C、电机D、编码器答案：C84.下列维护项目不属于机器人本体状态检查的是（）。A、检查是否漏油B、检查齿轮游隙是否过大C、检查控制柜控制柜冷却风扇是否正常D、检查底座螺栓是否有松动答案：C85.在机器人激光切割应用中，需要在机器人末端装载（）工具。A、金属切割刀B、光纤激光切割头C、焊枪D、多头吸盘答案：B86.低碳钢及部分低合金钢焊接构件加热温度和保温时间与消除应力的效果有关，加热()℃，保温20～40h，基本上可以消除全部残余应力。A、450B、550C、650D、700答案：C87.测量额定电压在500V以下的设备或线路的绝缘电阻时,选用电压等级为()V的兆欧表。A、380B、400C、500或1000D、220答案：C88.下列对于“真诚相处，宽厚待人”的论述正确的选项是（）。A、“真诚相处，宽厚待人”只限于同事之间B、“真诚相处，宽厚待人”只限于职场上的朋友C、“真诚相处，宽厚待人”只限于职场上的竞争对手D、“真诚相处，宽厚待人”包括职场上的竞争对手答案：D89.焊接机器人频繁出现焊偏问题，可能是什么原因造成的()。A、焊枪角度不对B、焊枪位置不对C、TC、P(焊枪中心点位置)。不对D、焊丝外伸长度太长答案：C90.工业机器人末端执行器校准可通过验证（）方法来进行校准。A、关节坐标系B、基坐标系原点C、工具坐标系D、用户坐标系答案：C91.当三相异步电动机不转时的下列分析和做法错误的是()。A、定子绕组接线错误:直接更换新的电机B、如果电源没有接入或接触不良，就会导致电动机不转，此时电工人员应检查开关、熔丝、各项触点及接线头，将故障逐步排查出来进行维修C、启动时，熔断器熔丝熔断导致不转;查出熔断原因，排查故障，按电动机容量配上同规格的熔丝D、过电流继电器整定电流太小导致不转;此时应适当调高负载过大或传动机结构卡主导致不转;选择较大容量电动机或减轻负载，并检查传动机构情况E、子绕组对地短路:用摇表或者万用表检查，查出接地绕组，如果是绝缘破损，重新绝缘，严重时可以更换绕组;如果是受潮可以烘干后再涂一层绝缘答案：A92.焊缝产生收弧部位有集中气孔和气泡，焊缝周围产生黄色烟熏排查解决有误的是（）。A、流量忽高忽低，减压阀表面结冰，此现象出现在C、O2气体使用了氩气减压阀导致,由于C、O2气体释放时，大量吸热，会使减压阀结冰，堵塞气路，此时应更换C、O2专用加热减压阀;如没加热减压阀，则可采用暂停使用待减压阀温度回升或使用淋水升温的方法应急使用B、气压表显示正常，流量正常，喷嘴处只有少量气体喷出，无法形成有效地气体保护,须检查气体管道密封圈是否有漏气现象，各接头是否有松动或脱落漏气C、气压正常，流量正常，突然无焊接气体气体测试为零，无反应。此时则需检查送丝机后的气体电磁阀开关，有时在机器人运转过程中，电磁阀线路易脱落D、检查控制柜与焊机通信线路是否损坏答案：D93.工业机器人本体各关节驱动电机温度下列排查处理方法错误的是（）。A、绕组表面粘满尘垢或异物，影响电机散热，清扫或清洗电机，并使电机通风沟畅通B、电动机过载或拖动的生产机械阻力过大，使电机发热，排除拖动机械故障，减少阻力C、电动机频繁起动或正反转次数过多，优化机器人执行路径、减少电动机运行的节拍D、电动机在额定负载下转子发热不影响机器人工作即可答案：D94.导致人在火灾中致死的燃烧产物主要是（）。A、一氧化碳B、二氧化氮C、氢气D、臭氧答案：A95.下面哪个是设备的图形符号()。A、接地线B、沿地面敷设的导体C、地下导体D、接地装置答案：D96.运算器的组成部分不包括()。A、控制线路B、译码器C、加法器D、寄存器答案：B97.工业机器人可以通过更换末端执行器实现不同的功能，可以满足用户的不同需求，用户选择工业机器人的时候可以考虑不同型号的不同参数，产品和工业机器人的参数相匹配，可以发挥其较大的作用。这说的是工业机器人的（）A、通用性B、重载性C、灵活性D、高效性答案：B98.伺服系统包括（）A、伺服驱动器和伺服电机B、电机和编码器C、电机和散热器D、编码器和控制器答案：A99.对于长期没有使用的机器人，正确的操作是（）。A、直接编程调试B、直接自动运行以前的程序C、最好先进行机械原点的校准D、快速手动操作各关节轴答案：C100.机器人运维员在职业活动中做到（）是符合语言规范的具体要求的。A、言语细致，反复介绍B、语速要快，不浪费客人时间C、用尊称，不用忌语D、语气严肃，维护自尊答案：C101.机器人在使用的过程中对噪音的产生较低的因素是（）。A、电机的线圈造成的，电流在线圈中的电动力会造成线圈本体的振动B、各轴中机械传动部件的摩擦造成的C、部分极限位置下会有抖动的，完全伸直、负载较大、限位的极限等D、系统电柜中接触器闭合动作产生的声音答案：D102.ABB机器人在()情况下需要更新转数计数器的操作。A、重启机器人B、每次开机C、更改程序D、更换伺服电机转数计数器电池后答案：D103.在机器人焊接的应用中，需要根据工作要求不断调整姿态，这就需要示教员在手动操作进行线性运动的同时，还要使用（）进行姿态的调整。A、重定位运动B、线性运动C、自动运动D、单步运动答案：A104.在高处作业下方的围栏上，或施工地段设置的路障上应悬挂()的标志。A、禁止启动B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止入内答案：B105.直流回路编号规律是从（）极开始，以（）按从小到大顺序编号直到最后一个有压降的元件为止。A、正、奇数B、负、奇数C、正、偶数D、负、偶数答案：A106.下列关于步进电机驱动常见故障及解决方法错误的是()。A、步进电机轴出来的力矩不够，这种可能就是电流大但是电机过小了导致步进电机损坏了，这种情况需要调大电流B、电机的转动方向出现错误，出现这种情况，很可能是线接错了。如果排除了线接错的问题，那就是电机线出现断路了，或者就是信号可能出现被干扰了，需要去排除这个干扰问题C、步进电机驱动器电源灯就是不亮，这可能电源的故障，这个时候我们需要去检查供电的电路电源是不是有其中的一根线出现断裂了D、灯可以亮，这个是步进电机驱动器自身的保护，因为可能你的电流过大导致的，需要去看看哪里有问题线路，电源不能太低了，需要重新通电答案：A107.机械中齿轮传动噪音的产生原因不包括()。A、载荷冲击带来而定齿轮振动B、共振产生的噪音C、部分齿轮表面光滑度不足D、齿轮有正确润滑方法支持答案：D108.关于传送带发生打滑，下列说法不正确的是（）A、可能是皮带老化，张紧度降低B、可能是主动、从动轮之间距离变小C、有张紧轮的传送带可以通过调定张紧轮位置，解决打滑问题D、发生打滑，需要在传送带皮带内测撒上滑石粉答案：D109.机器人出现异常震动，下列方法不正确的是（）A、使机器人单轴动作，确认几个轴产生振动。B、确认J4/J5/J6的油量计的油面。油面没有处在一半以上的情况下，补充油。C、拆下电机，更换齿轮、轴承、减速机部件。D、更换超出额定负载大小的大负载并运行，以便找到振动源。答案：D110.工业机器人本体齿轮箱、手腕等漏油和渗油的原因（）。A、油封质量问题出现的渗漏B、润滑管理不当，导致油品添加超位或者缺油干磨C、检修过程中损伤密封件造成密封失效D、油位排气孔堵塞导致压力过大等答案：D111.PLC是电气系统重要组成部分，其控制原理主要是循环扫描,扫描的工作方式主要分三个阶段,即输入采样阶段、（）和输出刷新阶段。A、用户编程阶段B、用户程序执行阶段C、用户调试阶段D、逻辑运算阶段答案：B112.关于ABB机器人故障代码5XXXX的描述准确的是（）A、与系统功能、系统状态相关的信息B、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息C、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息D、与输入和输出、数据总线等有关的信息答案：C113.下面关于严格执行安全操作规程的描述，错误的是()。A、每位员工都必须严格执行安全操作规程B、单位的领导不需要严格执行安全操作规程C、严格执行安全操作规程是维持企业正常生产的根本保证D、不同行业安全操作规程的具体内容是不同的答案：B114.如果更换机器人本体和控制柜的组合，要在新控制柜的零位设定中输入（）的零位码盘数值。A、新控制柜B、旧控制柜C、新机器人本体D、原机器人本体答案：D115.测量工业机器人TCP精度的意义，下列说法中正确的是（）。A、可以提高工业机器人定位精度B、能推导出工业机器人的误差源C、提高工业机器人末端执行器精度D、延长工业机器人使用寿命答案：B116.()是计算机同外部世界交流的工具。A、打印机B、显示器C、磁盘D、I/O设备答案：D117.()定义不正确可能会导致机械臂机械结构过载。A、输入数据B、负载数据C、输出数据D、I/O数据答案：B118.ABB机器人控制器有四个独立的安全保护机制，其中常规模式保护安全机制GS在（）时有效。A、手动操作模式B、自动操作模式C、任何操作模式D、紧急停止模式答案：C119.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的自动启动信号（）。A、无效B、有效C、超前有效D、滞后有效答案：B120.电源故障是机器人运作常见的问题之一。当机器人出现电源故障时，首先要检查电源线和插头是否存在松动或损坏的情况。如果电源线或插头松动或损坏，必须进行更换或重新固定。其次，检查电源是否处于正常工作状态，应检查电源输入端供电范围是否正常。在检查机器人电源时一般不会用到（）A、螺丝刀B、万用表C、验电笔D、钳形电流表答案：D121.测量直流电流时,应选用()电流表。A、磁电系B、电磁系C、电动系D、整流系答案：A122.对自己所使用的工具（）。A、每天都要清点数量，检查完好性B、可以带回家借给邻居使用C、丢失后，可以让单位再买D、找不到时，可以拿其他员工的答案：A123.工具坐标系是机器人手腕法兰盘安装的工具的有效方向作为()轴，建立的直角坐标系。A、XB、YC、ZD、O答案：C124.下面关于机器人限位的说法错误的是（）A、限位开关（硬限位）是电气硬件上对各轴的位置限制，通常是类似行程开关。B、机器人运动到硬限位位置触发开关后报警下电，不能使用取消键取消，如果要取消需要在执行开关中将硬限位功能关闭。C、机器人运动到软限位限制位置后，任何方法操作示教器都无效D、并不是每个轴都有限位开关。答案：C125.严格执行安全操作规程的目的是()。A、限制工人的人身自由B、企业领导刁难工人C、保证人身和设备的安全以及企业的正常生产D、增强领导的权威性答案：C126.劳动合同法第六条规定工会应当与用人单位建立集体()，维护劳动者的合法权益。A、沟通渠道B、协商机制C、互信机制D、协议机制答案：B127.检定干分尺时,测微螺杆的轴向串动和径向摆动用()来测量。A、工具显微镜B、塞尺C、2级平晶D、杠杆千分尺答案：D128.《著作权法》属于（）。A、刑法B、专利法C、规章制度D、知识产权法答案：D129.工业机器人的机械结构系统主要由（）三大部件组成。A、基座、手臂、末端执行器B、基座、手臂、示教器C、基座、手臂、控制柜D、本体、控制柜、示教器答案：A130.系统精度要求和相机分辨率，可以通过公式：X方向系统精度(X方向像素值)。=()。A、视野范围(X方向)。/CCD芯片像素数量(X方向)。B、视野范围(Y方向)。/CCD芯片像素数量(X方向)。C、视野范围(X方向)。/CCD芯片像素数量(Y方向)。D、视野范围(Y方向)。/CCD芯片像素数量(Y方向)。答案：A131.正确佩戴安全帽有两个要点：一是安全帽的帽衬与帽壳之间应有一定间隙；二是（）。A、必须时刻佩戴B、必须系紧下颚带C、必须写上安全帽二字D、必须涂上黄色答案：B132.气动仪表中，()将测量参数与给定参数比较并进行处理，使被控参数按需要的规律变化。A、变送器B、比值器C、调节器D、转换器答案：C133.对机器人进行大修时，为了保障机器人维修项目质量，维修过程中要注重问题研讨和知识积累，正确的做法是（）。A、维修项目组成员必须做好个人工作日记B、维修组长应指定专人负责项目组的问题讨论记录C、维修组长应指定专人负责项目进行过程中的相关文件记录D、以上都是答案：D134.工业机器人的I/O电路是通过I/O模板与外围元器件和设备进行（）信号的电路。A、接收B、接收和发送C、转换D、发送答案：B135.（）是利用校验灯、试电笔、万用表、蜂鸣器、示波器等对线路进行带电或断电测量，是找出电气系统的线路故障点的有效方法。A、调查研究法B、试验法C、逻辑分析法D、测量法答案：D136.机器人连接配合部分常使用垫圈，以下关于垫圈的说法错误的是（）A、垫圈的作用是填充法兰间刚性连接产生的缝隙B、垫圈会随着设备使用年限的增加，出现恶化、开裂等现象。C、更换垫圈时，为了方便可以将垫圈剪开套入，且不会影响其性能D、垫圈的性能跟法兰对接的压力、垫圈形状、大小都有关答案：C137.工业机器人在工作中出现过载的情况，如发生了轻微的碰撞等情况，有可能造成工业机器人坐标位置丢失，此时，需要重新标定工业机器人（）。A、零点B、坐标C、卡爪D、底座答案：A138.安装变频器时，通常要在电源与变压器之间接入()和接触器，以便在发生故障时能迅速切断电源，同时便于安装修理。A、断路器B、熔断器C、继电器D、组合开关答案：A139.下列（）不属于设施失效或产生故障引起的危险。A、机器人部件运动产生的危险B、动力源或配电系统失效或故障C、控制电路、装置或元器件失效或发生故障D、安全保护设施的移动或拆卸而造成的危险答案：A140.职工上班时符合着装整洁要求的是()。A、夏天天气炎热时可以只穿背心B、服装的价格越贵越好C、服装的价格越低越好D、按规定穿工作服答案：D141.ABB机器人控制器有四个独立的安全保护机制，当急停按钮被按下时有效的是（）。A、常规模式保护安全机制GSB、自动模式安全保护机制ASC、上级安全保护停止机制SSD、紧急停止机制ES答案：D142.在画图时应尽量采用原值的比例，须要时也可采用放大或缩小的比例，其中1:2为()比例。A、原值比例B、放大比例C、缩小比例D、任意比例答案：C143.机器人的控制方式分为点位控制和（）。A、点对点控制B、点到点控制C、连续轨迹控制D、任意位置控制答案：C144.工业机器人后台逻辑功能为（）而设置。A、程序编程方便B、操作方便C、使用舒服D、工作需要答案：A145.如果要为幻灯片设置统一的外观，可以通过()进行设置。A、模A-B-A-003板B、主题C、配色方案D、母版答案：D146.能正确阐述职业道德与人生事业关系的是（）。A、有职业道德的人一定能够获得事业的成功B、没有职业道德的人任何时刻都不会获得成功C、事业成功的人往往具有较高的职业道德D、缺乏职业道德的人往往更容易获得成功答案：C147.下面各选项中，()不是并联电路的特点。A、加在各并联支路两端的电压相等B、电路内的总电流等于各分支电路的电流之和C、并联电阻越多，则总电阻越小，且其值小于任一支路的电阻值D、电流处处相等答案：D148.企业的发展需要品牌的支撑，但品牌的根基还在于()。A、包装B、质量C、需求D、实物答案：B149.在WorD中，以下说法正确的是()。A、WorD中可以将文本转换为表，但表不能转换为文本B、WorD中可以将表转换为文本，但文本不能转换为表C、WorD中文字和表不能相互转换D、WorD中文字和表可以相互转换答案：D150.国家标准规定的基本偏差符号用()字母表示。A、拉丁B、英文C、希腊D、汉语答案：A151.程序员在编程时应尽可能在安全栅栏的外边进行。因不得已情形而需要在安全栅栏内进行时，下列事项错误的是（）。A、仔细察看安全栅栏内的情况，确认没有危险后再进入栅栏内部。要做到随时都可以按下急停按钮。B、可以任意速度运行机器人。C、应在确认整个系统的状态后进行作业，以避免由于针对外围设备的遥控指令和动作等而导致作业人员陷入危险境地。D、从操作箱/操作面板使机器人启动时，应在充分确认机器人的动作范围内没有人且没有异常后再执行。答案：B152.虚拟工作站的创建中，将机器人末端执行器吸盘旋转角度需要调节（）轴。A、J2B、J3C、J4D、J6答案：D153.离线编程的优点是()。A、编程周期短B、控制精确C、危险性低D、同步性好,现场操作简单直接答案：C154.养成爱护企业设备的习惯，()。A、在企业经营困难时，是很有必要的B、对提高生产效率是有害的C、对于效益好的企业，是没有必要的D、是体现职业道德和职业素质的一个重要方面答案：D155.机器人运维员对企业诚实守信应该做到的是（）。A、忠诚所属企业，无论何种情况都始终把企业利益放在第一位B、维护企业信誉，树立质量意识和服务意识C、扩大企业影响，多对外谈论企业之事D、完成本职工作即可，谋划企业发展由有见识的人来做答案：B156.ABB工业机器人进行系统文件恢复后，机器人系统将恢复到（）。A、备份后的状态B、故障状态C、备份时的状态D、报警状态答案：C157.（）不是机器人奇异点位置。A、处于A4,A5,A6轴交叉点处的腕部根节点正好位于A1轴上方B、完全伸展位置，A2-A3的延长线直接穿过腕部根节点C、A4和A6轴垂直D、A4和A6轴平行答案：C158.在我们的日常生活中，符合节能环保的做法是（）。A、家中养的宠物要看管好，防止影响邻居休息及粪便污染B、塑料瓶、废纸等收集起来卖给收废站，减少垃圾排放C、减少噪音污染，尽量减低说话或播放时的音量D、以上都对答案：D159.比例是指图样中图形与其实物相应要素的线性尺寸之比。已知某零件图的比例为5:1,则该比例为比例，绘制图样时,尽量采用比例。()A、放大；原值B、缩小；原值C、放大；缩小D、放大；放大答案：A160.下列选项中属于企业文化功能的是（）。A、整合功能B、技术培训功能C、科学研究功能D、社交功能答案：A161.机器人气爪的优势不包含A、速度快B、力量大C、准确D、机构简单答案：B162.压力控制阀是指用来对液压系统中液流的（）进行控制与调节的阀。A、压力B、流量C、温度D、方向答案：A163.机器人示教点位时应当保持在()模式下。A、T1B、T2C、AUTOD、全速模式答案：A164.万用表常用于测量下列哪些项目（）。A、电压、电流、电阻B、电压、电流、大气压C、电压、电流、接地电阻D、电压、电流、电机对地绝缘答案：A165.《商标法》属于（）。A、规章制度B、知识产权法C、著作权法D、刑法答案：B166.在PLC梯形图编程中，传送指令MOV的功能是()。A、源数据内容传送给目标单元，同时将源数据清零B、源数据内容传送给目标单元，同时源数据不变C、目标数据内容传送给源单元，同时将目标数据清零D、目标数据内容传送给源单元，同时目标数据不变答案：B167.开拓创新的意志品质主要要有（）。A、勤奋、严谨、自信、坚毅B、恒心、用敢、积极进取C、专心致志、大胆想象D、以上全对答案：D168.工业机器人气动末端执行器气缸出现爬行现象的原因可能是（）。A、供气量不足B、机器人运动轴故障C、供气量过大D、气压太高答案：A169.在机器人维修活动中，下列选项中的（）不是职业道德功能的表现。A、激励作用B、决策能力C、规范行为D、遵纪守法答案：B170.关于矢量的描述错误的是A、有大小和方向的物理量B、速度是矢量C、体积是矢量D、力是矢量答案：C171.关于工业机器人技术参数的描述，错误的是（）。A、机器人手部负重指根据法兰盘不同，机器人在负载条件下手部允许的负载质量。B、重复精度是机器人在完成每一个循环后，到达同一位置的精确度/差异度C、机器人的臂展，指能到达的最大距离和最小距离之差D、机器人能提供的速度介于0和最大速度之间答案：C172.下列选项属于方向控制阀的是()。A、溢流阀B、截止阀C、节流阀D、减压阀答案：B173.一个完整的微型计算机系统应包括()。A、计算机及外部设备B、主机箱、键盘、显示器、打印机C、硬件系统和软件系统D、系统软件和系统硬件答案：C174.元器件性能变差是一种（）现象，故障的发生通常是由工作的变化、环境参量的改变或其他故障连带引起的。当电气控制电路中某个元器件出现了性能变差的情况，经过一段时间的发展，就会发生元器件损坏，引发系统故障。A、电源故障B、线路故障C、程序故障D、元器件故障答案：D175.工业机器人本体各关节温度异常之后下列做法错误的是（）。A、确认工业机器人的连接线缆是否有破损，若有所需要及时更换或修补。B、加固架台、地板面，提高其刚性。C、确认工业机器人机身是否有伤痕，需要及时修补。D、直接更换异常升温的关节部件即可答案：D176.常见的工业机器人电缆的组成部分不包括（）。A、尼龙线B、导体结构C、芯线绝缘D、抗拉元件答案：A177.对待职业和岗位，（）并不是爱岗敬业所要求的。A、树立职业理想B、干一行爱一行专一行C、遵守企业的规章制度D、一职定终身不改行答案：D178.不正确的装配，不仅会加速轴承的磨损，还会发生断裂和高温咬死等故障。特别是对于不能（），当轴颈或轴承座孔加工精度不良或安装不当，及轴的挠度太大时都会造成轴承内、外圈相互倾斜，使轴承工作负荷分布不均，压力集中处将过早破坏。A、能自动调心类型轴承B、不能自动调心类型轴承C、球轴承D、滚子轴承答案：B179.检定高度卡尺时,划线量爪的刃口厚度用()来测量。A、塞尺B、表面粗糙度比较样块C、刀口直尺D、千分尺答案：A180.当有工作人员在停电的线路或设备上工作时，应在可送电到工作地点的各种高低压开关的操作手柄或按钮上悬挂()的标志。A、禁止启动B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止入内答案：A181.机械设备故障维修记录填写，最符合的一项()。A、时间、设备名称、设备故障原因、维修办法及所需材料B、时间、设备名称、设备故障原因C、设备名称、设备故障原因、维修办法及所需材料D、时间、设备名称、维修办法及所需材料答案：A182.在计算机技术指标中，字长用来描述计算机的()。A、运算精度B、存储容量C、存取周期D、运算速度答案：D183.工业机器人的安全保护机制包括（）。①紧急停止回路（ES）②常规停止回路（GS）③自动停止回路（A、S）④上级停止回路（SS）A、①②③B、②③④C、①③④D、①②③④答案：D184.对机器人设备维修质量的管理，不正确的做法是()。A、一个人负责一台设备的维修B、按要求填写好各种记录和表格C、要认真学习设备维修管理规范D、要遵守公司设备维修监督、控制、考核机制答案：A185.工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。A、机械手B、末端法兰盘中心C、手臂D、行走部分答案：B186.末端定位精度一般指的是()A、末端动作精度B、重复定位精度C、末端运动精度D、定位精度答案：B187.在我们的日常生活中，符合节能环保的做法是（）。A、正确处理，对生活垃圾进行分类B、保护野生动植物，不吃野生动物，保护生态平衡C、洗米水可浇花或洗菜、冲厕所D、以上都对答案：D188.指示灯出现冒烟情况，最有可能是因为()。造成的A、信号灯不符合电源电压的要求B、电源电压高于指示灯的额定工作电压C、线路接触不良D、电源电压低于指示灯的额定工作电压答案：B189.焊接机器人出现咬边问题，不可能是()原因造成的。A、焊枪角度不对B、焊枪位置不对C、焊接参数选择不当D、焊丝外伸长度太长答案：D多选题1.车间7S管理是一种管理模式，是5S、6S的升级，即包括（）。A、整理整顿B、清扫清洁C、素养安全D、坚持E、节约答案：ABCE2.机器人关节伺服抱闸主要分为两大类：（）和（）A、电气制动B、机械制动C、外部制动D、内部制动答案：AB解析：确定3.下列说法中正确的是()。A、不能带着手套操作示教盒和操作面板B、在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会C、在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势D、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉答案：ABCD解析：确定4.工业机器人从紧急停止状态恢复操作有（）。A、重置紧急停止按钮的“锁”B、重置自动紧急停止设备C、确保已经排除所有危险D、定位并重置引起紧急停止状态的设备E、按下电机“开”按钮，从紧急停止状态恢复正常操作答案：ABCDE5.FANUC机器人发生SRVO015系统过热报警，应该采取（）对策。A、当周围温度高于规定值（45℃）时，使用冷气机等来降低周围温度。B、风扇电机尚未操作时，检查风扇以及风扇单元、风扇电机的连接电缆，或予以更换。在采取对策3之前，完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。C、更换主板。（可能是因为主板上的恒温器不良。）D、不予理会，继续运行答案：ABC解析：确定6.FANUC机器人后台逻辑程序不能执行以下哪些指令？A、脉冲指令B、没有用括弧的IF指令C、FOR指令D、WE、IT指令答案：ABCD解析：确定7.气动执行器的常见故障有()。A、阀体不动作B、阀门无法关到零位C、无反馈信号D、信号压力不稳定E、控制阀振动答案：ABCDE8.碳当量和预热要求的关系为()。A、K(%)≤0.6时，不预热B、K(%)≤0.45,不预热C、K(%)=0.45-0.6时，预热100-350℃D、K(%)>0.6时，预热100-250℃E、K(%)>0.6时,预热200-350℃或更高答案：BE9.常用的电气控制线路故障的检查和分析方法有（）等几种。A、调查研究法B、试验法C、逻辑分析法D、抽检法E、测量法答案：ABCE10.下列说法中，正确的是()。A、配合指的是基本尺寸相同的孔和轴的公差带之间的关系，孔的公差带在轴的公差带之上为过盈配合B、配合指的是基本尺寸相同的孔和轴的公差带之间的关系，轴的公差带在孔的公差带之上为间隙配合C、孔的公差带与轴的公差带相互交迭为过渡配合D、孔的公差带在轴的公差带之下为过盈配合E、轴的公差带在孔的公差带之下为间隙配合答案：CDE11.当工业机器人出现异常振动和异响时，下列（）措施可以有效解决该故障问题。A、确认工业机器人的主电源线缆是否有破损，若有所需要及时更换或修补。B、加固架台、地板面，提高其刚性。C、确认工业机器人机身是否有伤痕，需要及时修补。D、检查螺栓是否松动，如有则涂上防松胶并以适当力矩切实拧紧。答案：BD解析：确定12.按照故障性质的不同，工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障。以下应用场景中（

）故障属于工业机器人系统故障。A、电池电量不足而发生控制系统故障报警。B、抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故障报警。C、润滑油（脂）需要更换而导致工业机器人关节转动异常。D、焊接时由于线缆盘绕圈数过多，线缆感抗过大，致使焊缝工艺质量很差。E、传感器电源线断路造成的故障答案：ABC13.工业机器人本体齿轮箱、手腕等漏油或渗油可以怎么解决（）。A、漏油部位相关部件拆卸重新涂抹密封剂并修复B、使用高分子复合材料在线修复C、使用普通胶水在漏油表面进行粘合D、表面清理干净即可答案：AB解析：确定14.电气图用图形符号由()组成。A、方框符号B、元件符号C、符号要素D、一般符号E、限定符号答案：DE15.下列对电工仪表叙述正确的是()。A、直流电磁式仪表是根据磁场对通电线圈受力的原理制成的B、电磁式仪表只能用来测量交流量C、电磁式仪表由固定的永久磁铁，可转动的线圈及转轴、游丝、指针、机械调零机构等组成D、电磁系仪表是无需区分表笔极性就能测量直流电量的仪表E、电磁系仪表既可以测量直流电量，也可以测量交流电量，且测交答案：ADE16.通电后伺服电动机不转有嗡嗡声，可能的原因有：A、转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；B、绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；C、电源回路接点松动，接触电阻大；D、电动机负载过大或转子卡住；E、电源电压过低；答案：ABCDE17.在工业机器人维护和保养过程中，关于工具或材料的应用，下列说法正确的是（）。A、在更换机器人减速器的润滑油时，只需要排除废油，用油壶加满润滑油即可B、为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭工业机器人非导电部分的表面C、手工加油润滑时，由操作工使用油壶或油枪向润滑点的油孔、油嘴及油杯加油称为手工加油润滑，主要用于低速、轻载和间歇工作的滑动面、开式齿轮、链条以及其他单个摩擦副D、使用同步带张紧仪检测同步带张紧度E、拆卸报废的轴承时，直接用螺丝刀撬出答案：BCD18.工业机器人系统预防性保养有（）。A、检查刹车装置B、检查机器人电缆C、备份控制器内存D、检查机器人结构紧凑程度E、听声音振动和噪音答案：ABCDE19.工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，工业机器人控制系统具有下()功能。A、示教再现功能B、外围设备通信功能C、离线仿真功能D、位置伺服功能E、报警功能答案：ABDE20.下列关于戴维南定理的应用，正确的是()。A、戴维宁定理可将复杂的有源线性二端电路等效为一个电压源与电阻并联的电路模型B、求戴维宁等效电阻是将有源线性端电路内部所有的独立源置零后,从端口看进去的输入电阻C、为得到无源线性二端网络,可将有源线性二端网络内部的独立电压源短路、独立电流源开路D、在化简有源线性二端网络为无源线性二端网络时，受控源应保持原样,不能置于零E、任何一个有源二端线性网络都可以用一个电动势为F、的理想电压源答案：BCDE21.A、B、机器人发生报警，编号20050.查阅说明书后确定其含义是“在原点不正确的情况下移动机器人”，可能的原因是（）A、机器人本体电池没电B、机器人发生严重碰撞C、用其他的机器人系统备份进行系统复原D、编码器被热插拔E、零点信息被人为更改答案：ABCDE22.为保证工业机器人末端的拓展性，常选用快换工装，若快换工装发生漏气，可能的原因有A、装配精度低B、生产公差过大C、气管漏气D、气压过大E、螺纹失效答案：ABDE23.控制器是一种用于控制工业机器人运动的设备，可以通过预编程或实时算法来控制机器人的动作。控制器的选择依赖于机器人的应用场景和需要控制的关键参数。常用的工业机器人控制器包括（）A、PLCB、PCC、机器人控制器D、伺服控制器E、通讯板卡答案：ABC24.增强职业责任感就要做到（）。A、认真履行职业职责A、B、熟悉业务，相互配合C、正确处理个人、集体和国家之间的关系D、先个人后集体E、先保证个人收入，再履行职责答案：ABC25.绘图比例选用原则应满足()。A、当表达对象的形状复杂程度和尺寸适中时，一般采用原值比例1:1绘制B、当表达对象的尺寸较大时应采用缩小比例，但要保证复杂部位清晰可读C、当表达对象的尺寸较小时应采用放大比例，使各部位清晰可读D、尽量优先选用1:1、1:2、2:1的比例绘图E、选择比例时，应结合幅面尺寸选择，综合考虑其最佳表达效果和答案：ABCDE26.运动学参数误差主要由以下几个方面造成A、零件的加工测量误差B、装配过程中的间隙引起的误差C、长期使用造成的零件磨损等引起的误差D、更换零件后产生的误差等E、运动学算法本身的缺陷答案：ABCD27.传感器是一种检测装置，一般可分为（）传感器，能将感受到的信息按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以便工业机器人对周边设备信息进行感知。A、电阻应变式B、电容式C、电感式D、压电式E、光电式答案：ABCDE28.热继电器热元件误动作是怎么造成的()。A、整定值偏小，以致未过载就动作B、电动机起动时间过短，热继电器来不及反应C、操作频率过高，使热继电器经常受起动电流冲击D、使用场所强烈的冲击和振动，使热继电器动作机构松动而脱扣E、联接导线太细答案：ACDE29.从劳动卫生学角度，劳动防护用品按照防护部位不同，分类为（）等。A、头部防护B、眼面防护C、手部防护D、足部防护E、辐射防护答案：ABCD30.步进电机按转矩产生的原理可分为（）。A、反应式步进电机B、同步式步进电机C、永磁式步进电机D、程控式步进电机E、混合式步进电机答案：ACE31.当三相异步电动机轴承过热时，下列分析和做法正确的是的是（）。A、轴承与轴配合过松或过紧:过松或过紧都会导致出现多余的摩擦，从而使得电动机轴承温度升高。对于过松的转轴，可以镶套，过紧的则重新加工转轴到标准尺寸B、轴承与端盖配合过松或过紧:过松时端盖镶套，过紧则重新加工到标准尺寸C、轴承润滑油过多或过少或者油质不好:适量添加润滑油或者换油D、轴承损坏:更换轴承答案：ABCD解析：确定32.工业机器人负载数据的影响，输入的负载数据会影响许多控制过程。其中包括（）A、控制算法（计算加速度）B、速度和加速度监控C、力矩监控D、碰撞监控E、能量监控答案：ABCDE33.你认为以下（）不适合从事机器人系统运维员工作。A、身体健康、精神正常，经医师鉴定，无妨碍电气工作病症的人B、有高血压、心脏病、气喘病、癫痫、神经系统疾病色盲疾病的人C、有听力障碍的人D、四肢功能有严重障碍的人E、视力近视的人答案：BCD34.机器人的维护保养包含（）事项：A、检查机器人各轴电缆，动力电缆与通讯电缆，各轴运动状况；B、检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象；C、检查机器人各轴加润滑油；各轴限位挡块；D、检查控制柜、机械手接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象；答案：ABCD解析：确定35.对机器人进行大修时，为了保障机器人维修项目质量，一般要做到（）。A、维修过程中要注重问题研讨和知识积累B、及时交流与沟通C、问题跟踪解决D、尽量慢慢干E、按时下班，不加班答案：ABC36.操作机械时，工人要穿“三紧”式工作服，“三紧”是指（）。A、裤口紧B、领口紧C、下摆紧D、袖口紧E、裤腿紧答案：BCD判断题1.（）伺服电机的转轴弯曲可能造成伺服电动机振动较大

正确

错误A、正确B、错误答案：A2.（）系统备份文件具有唯一性，只能恢复到原来的进行备份操作的机器人中去，否则会引起故障。

正确

错误A、正确B、错误答案：A3.（）当作业人员在系统上操作时，需要注意工业机器人本体和控制器有高压风险，也需注意工具、物料搬运装置等有带电风险。

正确

错误A、正确B、错误答案：A4.在端口电压一定情况下，串联的负载电阻愈多，则总电阻愈大，电路中总功率也就愈大。A、正确B、错误答案：B5.（）如果用错误的负载数据或不适当的负载来运行机器人，则会导致人员受伤和生命危险并，甚至导致严重财产损失。

正确

错误A、正确B、错误答案：A6.（）参观机器人实训室时，可以随意触碰实训室的设备。

正确

错误A、正确B、错误答案：B7.（）绘图时应采用国家标准规定的图线线型，粗实线表示可见轮廓线。

正确

错误A、正确B、错误答案：A8.（）示教器可以示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。

正确

错误A、正确B、错误答案：A9.（）在检查和分析设备电气系统的线路故障时，并不是仅采用一种方法就能找出故障点的，而是往往需要用几种方法同时进行才能迅速找出故障点。

正确

错误A、正确B、错误答案：A10.（）工业机器人本体上更换的电池可以随意扔放到垃圾桶里

正确

错误A、正确B、错误答案：B11.（）可编程序控制器的输入、输出、辅助继电器、定时器和计数器的触点都是有限的。

正确

错误A、正确B、错误答案：B12.（）三相异步电动机外壳带电的原因可能是:电动机外壳没接地或损坏，而接地装置损坏后，电动机的绕组受潮、绝缘老化导致里面绝缘不好而漏电，或者引出线接在了电动机外壳。

正确

错误A、正确B、错误答案：A13.（）为了加强对产品质量的监督管理，提高产品质量水平，明确产品质量责任，保护消费者的合法权益，维护社会经济秩序，制定《中华人民共和国产品质量法》。

正确

错误A、正确B、错误答案：A14.()不同的行业和不同的职业，有不同的职业道德标准。

正确

错误A、正确B、错误答案：A15.（）当操作人员认为工业机器人发生故障时，应优先查看系统中的参数是否丢失，排除人为使用方式或操作方法的不当，最后才是拆机排除故障。

正确

错误A、正确B、错误答案：A16.（）个人防护装备是保护劳动者免受伤害的最后一道防线。

正确

错误A、正确B、错误答案：A17.（）产品质量靠工作质量来保证,工作质量的好坏主要是人的问题。

正确

错误A、正确B、错误答案：A18.（）ABB工业机器人报警代码50416是应为电动机温度异常。

正确

错误A、正确B、错误答案：A19.（）I/O（输入/输出信号），是机器人与末端执行器、外部装置等系统的外围设备进行通信的电信号，有通用I/O和专用I/O。

正确

错误A、正确B、错误答案：A20.（）直流电动机的旋转方向决定于永磁体和电枢间的相对位置，也就是永磁铁极的磁极性和电枢通电顺序。当电枢上的电流方向与永磁铁极的磁极性相同时，电动机会顺时针旋转；当电流方向与磁极性相反时，电动机则逆时针旋转。

正确

错误A、正确B、错误答案：A21.()制止损坏企业设备的行为，只是企业领导的责任。

正确

错误A、正确B、错误答案：B22.（）工业机器人的末端执行器需要满足作业所需要的重复精度，则需要定期清洁和维护。

正确

错误A、正确B、错误答案：A23.（）双闭环无静差V-M调速系统中，增加UPE的增益，系统稳定后转速反馈电压不变。

正确

错误A、正确B、错误答案：A24.（）工业机器人定期检查应当包括检查外部电缆是否磨损、压损,各接头是否固定良好,有无松动。

正确

错误A、正确B、错误答案：A25.（）如果机器人末端采用气动手抓，则无法使用快换头，应为需要提供气源。

正确

错误A、正确B、错误答案：B26.（）机器人系统长期动作，由于振动等原因，造成各部件的螺钉松动，由此可能会引起部件脱落、接触不良等后果，需要通知专业人员来紧固松动的螺钉。

正确

错误A、正确B、错误答案：B27.（）当工业机器人控制系统的安全回路出现故障时，应立即检查控制系统中各电路的连接,确保不存在短路或断路。

正确

错误A、正确B、错误答案：A28.（）当操作人员认为工业机器人发生故障时，应优先查看系统中的参数是否丢失，排除人为使用方式或操作方法的不当，最后才是拆机排除故障。

正确

错误A、正确B、错误答案：A29.（）公差等级的高低，影响公差带的大小，决定配合的精度。

正确

错误A、正确B、错误答案：A30.（）电气二次回路标号是按“等电位”原则进行的，即在回路中连接于一点上的所有导线都标以相同的回路标号。

正确

错误A、正确B、错误答案：A31.（）压缩空气干燥方法主要采用吸附法和冷却法。吸附法是利用具有吸附性能的吸附剂(如硅胶铝胶等)来吸附

压缩空气中含有的水分，而使其干燥。冷却法是利用制冷设备使空气冷却到一定的露点温度析出空气中超过饱和水蒸气部分的多余水分，从而达到所需干燥度

正确

错误A、正确B、错误答案：A32.（）一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率，自动纠错功能是目前工业机器人编程系统中具备的。

正确

错误A、正确B、错误答案：B33.（）机器人末端执行器上的传感器出现故障是运行过程中操作不当损坏了。

正确

错误A、正确B、错误答案：B34.（）工业机器人工作站系统集成一般包括硬件集成和软件集成两个过程。硬件集成需要根据需求对各个设备接口进行统一定义，以满足通信要求；软件集成则不需要对整个系统的信息流进行综合，就能控制