温控风扇专业系统设计

自动化系统创意设计大赛作品说明书作品名称：温控风扇系统设计队员：4月目录1、引言 32、背景 33、意义和应用 34、原理介绍 45、方案设计 46、STC12C5A60S2单片机 56.1介绍 56.2PWM寄存器设置 56.3PWM占空比计算方法 56.4I/O工作方法设置 67、LCD液晶显示器 68、温度传感器DS18B20 88.1

初始化 98.2

写操作 108.3

读操作 109、风扇 10拓展1： 10拓展2： 1110、硬件电路设计 1210.1原理图和部分电路PCB图 1210.2电机驱动电路 1311、软件设计 1411.1主函数步骤图 1411.2温度控制风扇程序步骤图 1511.3按键控制风扇程序步骤图 1611.4按键设定温度程序步骤图 1712、结语 18参考文件: 18附录Ⅰ：实物硬件图 18附录Ⅱ：程序 18摘要：本设计是基于STC12C5A60S2单片机技术和温度传感器测量外界温度设计原理，进行了不一样设计方案比较，给出了设计硬件电路，同时对多种关键硬件进行较具体介绍，而且以步骤图方法对系统设计作出介绍。系统关键经过温度传感器控制不一样PWM占空比输出来控制风扇档位。而出于方便、可选择性考虑，系统也添加了辅助功效，就是直接手动控制风扇档位。关键词：STC12C5A60S2单片机，DS18B20温度传感器，PWM1、引言温控风扇在节能环境保护方面含有一定作用，其工作原理除了一般手动档位调整，关键是经过温度传感器感应外界温度，并自主地进行档位调整，这么在风扇开着情况下，不需进行手动就能够依据不一样外界温度进行自主调整风力大小，达成节能目标。2、背景伴随空调机在日常生活中普遍应用，很轻易想到电风扇会成为空调社会淘汰品，其实经过市场考验和证实，真实并不是这么,在空调产品冲击下，电风扇产品仍然含有很强大生命力，电风扇在市场考验中并没有淡出市场，反而销售在不停复苏中，含有强大发展空间。据市场调查，电风扇不停复苏关键在以下原因：一,是电风扇即使没有空调机强大制冷功效，但电风扇是直接取风，风力愈加温和，比较适合老年人、儿童和体质虚弱人使用。二,是电风扇经过多年市场使用，较符合大家使用习惯，而且结构简单、操作方便、安装简易。三,是电风扇比起空调产品而言，其价格低廉，相对省电，更易进入老百姓家庭。在现在空调还没有普及，而且并不是全部情况下空调全部适合使用情况下，智能风扇适合人体对温度要求，智能风扇还有含有相看成用。3、意义和应用1、一般电风扇现实状况及存在隐患：大部分只有手动调速，功效单一。长时间在高负荷工作轻易损坏电器，而且造成电量损失。2、作品可利用在家庭中，风扇风力随温度而调整，即能够避免人因温度低吹到冷风而着凉，也可达成节能目标，可见温控风扇更含有优越性。3、其次将此系统装在产热多，急需排热设备上，能够帮助它立即散掉大量热。比如电脑散热器等。4、原理介绍1、电源开关，控制系统处于工作还是停止状态。2、当系统上电以后，经过单片机读取外界温度，然后在液晶显示器上显示出来。经过判定温度范围，控制风扇停止和转不一样速度。同时LED给出档位指示。温度控制范围能够经过按键进行设置。3、另外，当不需要温度控制时，能够经过模式切换开关，让系统工作于手动控制模式。经过按键进行调整风扇停止，和不一样转速。5、方案设计方案一：采取两片STC89C516RD单片机、液晶1602和ds18b20，进行设计，让单片机1进行温度读取操作，另外单片机2经过定时器，产生占空比不一样PWM。两单片机经过串口进行通信，这么单片机1能够经过读取外界温度，然后对单片机2进行控制。这么就能在不一样温度区间内，单片机2控制直流5v小风扇不一样转速,从而实现温度自动控制风扇。方案二：采取STC12C5A60S2单片机、液晶1602和ds18b20。这也是一款51单片机，不过它性能比STC89C516RD单片机更强大，而且有独立双路PWM输出。这么，采取一片STC12C5A60S2单片机就能实现温度读取和直流5v小风扇转速控制。方案三：采取stm8s105系列单片机、液晶1602和ds18b20，一样能够实现温度读取和直流5v小风扇转速控制方案比较：方案一需要花费更多硬件资源。所以我们直接排除方案一。方案三，假如采取44脚贴片封装stm8s105单片，能够在很小覆铜板上把硬件做出来，这么能够节省部分硬件资源。不过，因为温度传感器ds18b20读取是经过单一I/O口读取，stm8s105I/O操作需要设置，让其是处于输入或输出方法。操作很麻烦。方案二需要硬件资源相对较少，而且其I/O口兼容8051单片机，能够实现I/O口准双向操作，这么编程相对简单。总而言之，我们选择方案二。6、STC12C5A60S2单片机6.1介绍我们采取单片机为STC12C5A60S2,STC12C5A60S2/AD/PWM

系列单片机是宏晶科技生产单时钟/机器周期(1T)单片机，是高速/低功耗/超强抗干扰新一代8051单片机，指令代码完全兼容传统8051,但速度快8-12倍。内部集成MAX810专用复位电路,2路PWM,8路高速10位A/D转换(250K/S)针对电机控制，强干扰场所。其引脚和一般8051单片机基础相同。6.2PWM寄存器设置STC12C5A60S2单片机内置两路独立PWM输出，经过设置对应寄存器，能够让占空比改变。PWM0输出口在P1.3，而PWM1输出口在P1.4相关设置例子以下面程序所表示：CCON=0;//初始化PCA控制寄存器//PCA计数器停止运行//清除CF标志位//清除全部中止标志位CL=0;//重置PCA16位计数器CH=0;CMOD=0x02;//设置PCA计数器时钟源为Fosc/2//严禁PCA计数器溢出中止CCAP0H=CCAP0L=0xff;//PWM0口输出0%占空比CCAP1H=CCAP1L=1x00;//PWM1口输出100%占空比CCAPM0=0x42;//PCA模块0工作在8位PWM模式而且没有PCA中止CR=1;//开始计数当寄存器CL值小于[EPCnL,CAPPnL]时，输出为低电平；当寄存器CL值等于或大于[EPCnL,CAPPnL]时，输出为高电平；当寄存器CL值由FF变为00溢出时，[EPCnHCAPPnH]内容被装载到[EPCnL,CAPPnL]中。这么，就能够实现无干扰地实现PWM更新。6.3PWM占空比计算方法输出占空比乘以256后，转换为十六进制，然后进行取反，再同时赋值给寄存器CCAPxH和CCAPxL。6.4I/O工作方法设置其I/O口工作方法有准双向/弱上拉输出，强推挽输出，高阻输入（电流不能流入也不能流出），开漏输出（若外加上拉也能够读取）等。缺省状态下，I/O工作方法为准双向/弱上拉。本设计中，对于温度传感器读写操作，需要I/O工作在准双向工作状态。而PWM输出端口，LED驱动输出，端口我们将I/O口工作方法设置分强推挽输出，输出拉电流达成20mA，能愈加好驱动负载。设置方法，经过配置对应寄存器PxM1和PxM0，以下表1所表示：PxM1[7:0]PxM0[7:0]I/O口模式00准双向口01强推挽输出10高阻输入11开漏表17、LCD液晶显示器时钟显示器选择1602字符液晶。1602是指显示内容为16*2，即能够同时显示两行，每行16个字符。常见1602字符液晶有两种，一个显示是绿色背光黑色字体，另一个显示蓝色背光白色字体，现在市面上字符液晶绝大多数是基于HD44780液晶芯片，控制原理是完全相同。本设计所用1602液晶模块，显示器是蓝色背光白色字体。图1为1602字符液晶引脚图图11602字符液晶引脚图各引脚功效为：第1脚：GND为地电源。第2脚：VCC接5V正电源。第3脚：VO为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高，对比度过高时会产生重影，使用一个1K电位器调整对比度。第4脚：RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器，低电平时选择指令寄存器。第5脚：R/W为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块实施命令。第7~14脚：DB0~DB7为8位双向数据线。第15~16脚：背光灯电源。①基础操作时序：读状态

输入

RS=L，R/W=H，E=H

输出

D0—D7=状态字写指令

输入

RS=L，R/W=L，D0—D7=指令码，E=高脉冲

输出

无

读数据

输入

RS=H，R/W=H，E=H

输出

D0—D7=数据

写数据

输入

RS=H，R/W=L，D0—D7=数据，E=高脉冲

输出

无②RAM地址映射图：图2所表示：图2RAM地址映射图当我们在00-0F、40-4F,地址中任意地写入显示数据时，液晶全部能够显示，当写入10-27或50-67地址处时，必需经过移屏指令将它们移入可显示区域。③读、写操作时序：图3所表示：因为本设计程序中只包含到液晶写操作，所以下面简单介绍写操作过程，以下：（1）经过RS确定是写数据还是写命令。（2）读写控制端设置为写模式。（3）将数据或命令送达数据线上。（4）给E一个高脉冲将数据送到液晶控制器，完成写操作。图3读写操作时序图④初始化设置：（1）显示模式设置，图4：图4显示模式设置图（2）显示开/关及光标设置，图5：图5显示开/关及光标设置图8、温度传感器DS18B20

用于检测目前温度，DS18B20测量温度范围为-55°C~+125°C，在-10~+85°C范围内,精度为±0.5°C。现场温度直接以“一线总线”数字方法传输，大大提升了系统抗干扰性。适合于恶劣环境现场温度测量，如：环境控制、设备或过程控制、测温类消费电子产品等。产品支持3V~5.5V电压范围，使系统设计更灵活、方便。

DS18B20引脚图如

图6所表示。引脚1：地；引脚2：数字输入输出；引脚3：可选5V电源；图6DS18B20引脚图DS18B20内部结构关键由四部分组成：64位光刻ROM、温度传感器、非挥发温度报警触发器TH和TL、配置寄存器。DS18B20控制方法（DS18B20有六条控制命令）：

温度转换

44H

开启DS18B20进行温度转换

读暂存器

BEH

读暂存器9位二进制数字

写暂存器

4EH

将数据写入暂存器TH、TL字节复制暂存器

48H

把暂存器TH、TL字节写到E2RAM中

重新调E2RAM

B8H

把E2RAM中TH、TL字节写到暂存器TH、TL字节

读电源供电方法

B4H

开启DS18B20发送电源供电方法信号给主CPU

8.1

初始化

（1）

先将数据线置高电平“1”。

（2）

延时（该时间要求不是很严格，不过尽可能短一点）

（3）

数据线拉到低电平“0”。

（4）

延时750微秒（该时间时间范围能够从480到960微秒）。

（5）

数据线拉到高电平“1”。

（6）

延时等候（假如初始化成功则在15到60微妙时间之内产生一个由DS18B20所返回低电平“0”。据该状态能够来确定它存在，不过应注意不能无限进行等候，不然会使程序进入死循环，所以要进行超时控制）。

（7）

若CPU读到了数据线上低电平“0”后，还要做延时，其延时时间从发出高电平算起（第（5）步时间算起）最少要480微秒。

（8）

将数据线再次拉高到高电平“1”后结束。8.2

写操作

（1）

数据线先置低电平“0”。

（2）

延时确定时间为15微秒。

（3）

按从低位到高位次序发送字节（一次只发送一位）。

（4）

延时时间为45微秒。

（5）

将数据线拉到高电平。

（6）

反复上（1）到（6）操作直到全部字节全部发送完为止。

（7）

最终将数据线拉高。

8.3

读操作

（1）将数据线拉高“1”。（2）延时2微秒。

（3）将数据线拉低“0”。

（4）延时3微秒。

（5）将数据线拉高“1”。

（6）延时5微秒。

（7）读数据线状态得到1个状态位，并进行数据处理。

（8）延时60微秒。9、风扇本设计采取是由5V直流供电小型风扇。在设计当中，我们只预置了两档速度相差显著档位，一档PWM占空比为30%，二档占空比为90%。这么设计目标关键是考虑到在档位切换时，能够看到速度有很显著改变，让试验现象愈加直观。拓展1：在关键考虑实用性方面原因，我们还能够将控制档位细化，做成5个档位，甚至10个档位，等等。不一样速度是经过调整不一样占空比来实现。下面我们给出温度控制风扇转5个速度不一样档位部分关键程序示例：voidcontrol(void){ if((a*100+b*10+c)<tem_1) { CCAP0H=CCAP0L=0xFF;//PWM0口输出0%占空比 } elseif(tem_1<=(a*100+b*10+c)&&(a*100+b*10+c)<tem_2) { CCAP0H=CCAP0L=0xB3;//PWM0口输出30%占空比 } elseif(tem_1<=(a*100+b*10+c)&&(a*100+b*10+c)<tem_2) { CCAP0H=CCAP0L=0x08;//PWM0口输出50%占空比 } elseif(tem_1<=(a*100+b*10+c)&&(a*100+b*10+c)<tem_2) { CCAP0H=CCAP0L=0x4D;//PWM0口输出70%占空比 } elseif(tem_2<=(a*100+b*10+c)) { CCAP0H=CCAP0L=0x1A;//PWM0口输出90%占空比 } }拓展2：在本设计验证成功而且可靠基础上，我们能够继续延伸，给出温度控制交流220V供电风扇设计方案，比如宿舍风扇：用一般单片机，经过温度传感器，读取外界温度，进而控制继电器吸合和断开。假设设置4个档位，能够用单片机接三个继电器来实现：当外界温度较低时，此时全部继电器处于断开状态，风扇不转；当温度升高到一定程度时，单片机使继电器1吸合，继电器2、3断开，让风扇转一档，即较慢速度；当温度继续升高，单片机使继电器2吸合，继电器1、3断开，风扇转二档，即较快速度。当温度再升高时，单片机使继电器3吸合，继电器1、2断开，风扇转三档，即最快速度。10、硬件电路设计10.1原理图和部分电路PCB图图7原理图工作原理：经过P3.7端口处所接电路SW2闭合或断开选择温控或键控。当SW2=1时，选择温控，经过DS18B20温度传感器获取外界温度，经过LCD显示目前温度，而且显示设定温度控制一档和二档值，比如设定25和30摄氏度作为控制值。外界温度较低时，比如小于25摄氏度，处于0档时，风扇不转，LED1、2不亮。当温度较高，等于或大于25且小于30摄氏度时，处于一档，风扇转动，LED1亮、LED2灭。当温度高于30摄氏度时，处于二档，风扇高速转动，LED1、2全部亮。当SW2=0；选择键控，经过P2.0处所接独立键盘进行档位选择。缺省状态下为空挡，液晶屏显示DW=0，LED1、2不亮，风扇不转。按一次key1，档位加一，此时为一档，液晶屏上显示DW=1，LED1亮、LED2灭，风扇转动较慢。再按一次key1键，档位加1，此时液晶屏上显示DW=2，LED1、2亮，风扇高速转动。再按一次key1，档位归零。图8PCB图10.2电机驱动电路L298N关键特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，连续工作电流为2A；额定功率25W。采取标准逻辑电平信号控制；含有两个使能控制端，在不受输入信号影响情况下许可或严禁器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；能够外接检测电阻，将改变量反馈给控制电路。使用L298N芯片驱动电机，该芯片能够驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也能够驱动两台直流电机。用L298控制直流电机很轻易。用单片机端口高低就能够控制开始、停止、正反转，利用EN1,EN2控制使能就能控制转速。其原理图，图9：图9L298N原理图11、软件设计11.1主函数步骤图开始开始初始化温度控制风扇模式按键控制风扇模式Key_sw==1？是否图10主函数步骤图11.2温度控制风扇程序步骤图开始开始读取环境温度达成设定温度Ⅰ？风扇不转LED1、2不亮达成设定温度Ⅱ风扇转一档LED1亮LED2不亮风扇转二档LED1、LED2亮液晶显示目前温度显示设定温度Ⅰ、Ⅱ值是否是否图11温度控制风扇程序步骤图11.3按键控制风扇程序步骤图开始开始液晶显示档位0LED1、2不亮num=0num==1？num==2？液晶显示档位1LED1亮LED2灭液晶显示档位2LED1、LED2亮是否是否图12按键控制风扇程序步骤图11.4按键设定温度程序步骤图开始读取I/O电平改变是否有按键被按下开始读取I/O电平改变是否有按键被按下延时10ms否是档位加1Key1==0？Key2==0？Key3==0？档位==2？档位归0Tem1==31？Tem2==44？Tem1=17Tem1++Tem2=23Tem2++是是是是是是否否否备注：本设计只设置两档风扇不一样转速Tem1为温控档位温度下限Ten2为温控档位温度上限结束12、结语本设计结合生活中实际情况，利用单片机技术设计并制作了温控风扇系统，完全达成了设计要求，其次经过独立键盘和温度传感器能够实现对应操作，使操作愈加方便灵活，所选择单片机含有较高抗干扰能力，也符合这个设计稳定性要求。我们队伍各组员在整个设计制作过程中，相互配合，相互检验，但又进行了分工，大大提升了工作效率。参考文件:[1]郭天祥新概念51单片机C语言教程——入门、提升、开发、拓展全攻略电子工业大学出版社[2]李广弟,朱月秀,等.单片机基础[M].北京航空航天大学出版社,.[3]模拟电子技术基础[M].高等教育出版社,.[4]数字电子技术基础[M].高等教育出版社,.附录Ⅰ：实物硬件图图14实物硬件图附录Ⅱ：程序#include<stc12c5a60s2.h>#include<intrins.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#defineLCD1602_DATAPINSP0sfrPCAPWM0=0xf2;//定义寄存器PCAPWM0sfrPCAPWM1=0xf3;//定义寄存器PCAPWM1sbitLCD1602_E=P1^2; //定义lcd1602使能端sbitLCD1602_RW=P1^1; //定义lcd1602写操作端sbitLCD1602_RS=P1^0; //定义lcd1602发送命令端sbitDSPORT=P2^7;//温度传感器读写端sbitLED0=P2^3; sbitLED1=P2^4;sbitjia_key=P2^0;//加速按钮sbitkey1=P2^1;//控制温度调整按键1、2sbitkey2=P2^2;sbitkey_sw=P3^7;//温控和键控切换开关uinta=0;uintb=0;uintc=0;uinttem_1=27;uinttem_2=30;ucharnum=0; /*******************************************************************************函数名:Delay1ms*函数功效 :延时函数******************************************************************************/voidDelay1ms(uinty)//粗略延时1ms{ uintx; for(;y>0;y--) { for(x=440;x>0;x--); }}voiddelay1ms(void)//误差0us{unsignedchara,b;for(b=129;b>0;b--)for(a=45;a>0;a--);}voiddelay1us(uintx)//误差0us{unsignedchara,b;for(b=x;b>0;b--)for(a=3;a>0;a--);}/*******************************************************************************函数名:Ds18b20Init*函数功效 :初始化*输入:无*输出:初始化成功返回1，失败返回0******************************************************************************/voidLcdWriteCom(ucharcom) //写入命令{ LCD1602_E=0;//使能 LCD1602_RS=0; //选择发送命令 LCD1602_RW=0; //选择写入 LCD1602_DATAPINS=com;//放入命令 Delay1ms(1); //等候数据稳定 LCD1602_E=1; //写入时序 Delay1ms(5); //保持时间 LCD1602_E=0;}voidLcdWriteData(uchardat) //写入数据{ LCD1602_E=0; //使能清零 LCD1602_RS=1; //选择输入数据 LCD1602_RW=0; //选择写入 LCD1602_DATAPINS=dat;//写入数据 Delay1ms(1); LCD1602_E=1;//写入时序 Delay1ms(5);//保持时间 LCD1602_E=0;}voidLcdInit() //LCD初始化子程序{ LcdWriteCom(0x38);//开显示 LcdWriteCom(0x0c);//开显示不显示光标 LcdWriteCom(0x06);//写一个指针加1 LcdWriteCom(0x01);//清屏 LcdWriteCom(0x80);//设置数据指针起点}ucharDs18b20Init(){ uchari; DSPORT=0; //将总线拉低480us~960us delay1us(642); //延时642us DSPORT=1; //然后拉高总线，假如DS18B20做出反应会将在15us~60us后总线拉低 i=0; while(DSPORT) //等候DS18B20拉低总线 { i++; if(i>5)//等候>5MS { return0;//初始化失败 } delay1ms(); } return1;//初始化成功}/*******************************************************************************函数名:Ds18b20WriteByte*函数功效 :向18B20写入一个字节******************************************************************************/voidDs18b20WriteByte(uchardat){ uintj; for(j=0;j<8;j++) { DSPORT=0; //每写入一位数据之前先把总线拉低1us delay1us(1); DSPORT=dat&0x01;//然后写入一个数据，从最低位开始 delay1us(68);//延时68us，连续时间最少60us DSPORT=1; //然后释放总线，最少1us给总线恢复时间才能接着写入第二个数值 dat>>=1; }}/********************************************************************************函数名:Ds18b20ReadByte*函数功效 :读取一个字节******************************************************************************/ucharDs18b20ReadByte(){ ucharbyte,bi; uintj; for(j=8;j>0;j--) { DSPORT=0;//先将总线拉低1us delay1us(1); DSPORT=1;//然后释放总线 delay1us(6); //延时6us等候数据稳定 bi=DSPORT; //读取数据，从最低位开始读取 /*将byte左移一位，然后和上右移7位后bi，注意移动以后移掉那位补0。*/ byte=(byte>>1)|(bi<<7); delay1us(45); } returnbyte;}/******************************************************************************函数名:Ds18b20ChangTemp*函数功效 :让18b20开始转换温度******************************************************************************/voidDs18b20ChangTemp(){ Ds18b20Init(); delay1ms(); Ds18b20WriteByte(0xcc); //跳过ROM操作命令 Ds18b20WriteByte(0x44); //温度转换命令}/****************************************************************************函数名:Ds18b20ReadTempCom*函数功效 :发送读取温度命令****************************************************************************/voidDs18b20ReadTempCom(){ Ds18b20Init(); delay1ms(); Ds18b20WriteByte(0xcc); //跳过ROM操作命令 Ds18b20WriteByte(0xbe); //发送读取温度命令}/****************************************************************************函数名:Ds18b20ReadTemp*函数功效 :读取温度****************************************************************************/intDs18b20ReadTemp(){ inttemp=0; uchartmh,tml; Ds18b20ChangTemp(); //先写入转换命令 Ds18b20ReadTempCom(); //然后等候转换完后发送读取温度命令 tml=Ds18b20ReadByte(); //读取温度值共16位，先读低字节 tmh=Ds18b20ReadByte(); //再读高字节 temp=tmh; temp<<=8; temp|=tml; returntemp;}/******************************************************************************函数名:LcdDisplay()*函数功效 :LCD显示读取到温度*****************************************************************************/voidLcdDisplay(inttemp) //lcd显示 { unsignedchardatas[]={0,0,0,0,0};//定义数组 floattp; if(temp<0) //当温度值为负数 { LcdWriteCom(0x80); //写地址80表示初始地址 LcdWriteData('-'); //显示负 //因为读取温度是实际温度补码，所以减1，再取反求出原码 temp=temp-1; temp=~temp; tp=temp; temp=tp*0.0625*100+0.5; //留两个小数点就*100，+0.5是四舍五入，因为C语言浮点数转换为整型时候把小数点 //后面数自动去掉，不管是否大于0.5，而+0.5以后大于0.5就是进1了，小于0.5就 //算加上0.5，还是在小数点后面。 } else { LcdWriteCom(0x80); //写地址80表示初始地址 LcdWriteData('+'); //显示正 tp=temp;//因为数据处理有小数点所以将温度赋给一个浮点型变量 //假如温度是正那么，那么正数原码就是补码它本身 temp=tp*0.0625*100+0.5; //留两个小数点就*100，+0.5是四舍五入，因为C语言浮点数转换为整型时候把小数点 //后面数自动去掉，不管是否大于0.5，而+0.5以后大于0.5就是进1了，小于0.5就 //算加上0.5，还是在小数点后面。 } datas[0]=temp/10000; datas[1]=temp%10000/1000; datas[2]=temp%1000/100; datas[3]=temp%100/10; datas[4]=temp%10; a=datas[0]; //a,b,c作用是取温度整数，进行温控 b=datas[1]; c=datas[2]; LcdWriteCom(0x82); //写地址 LcdWriteData('0'+datas[0]);//百位 LcdWriteCom(0x83); //写地址 LcdWriteData('0'+datas[1]);//十位 LcdWriteCom(0x84); //写地址 LcdWriteData('0'+datas[2]);//个位 LcdWriteCom(0x85); //写地址 LcdWriteData('.'); //显示'.' LcdWriteCom(0x86); //写地址 LcdWriteData('0'+datas[3]);//显示小数点 LcdWriteCom(0x87); //写地址 LcdWriteData('0'+datas[4]);//显示小数 }/*********************************************温度控制电机输出占空比函数***********************************************/voidcontrol(void){ if((a*100+b*10+c)<tem_1) { CCAP0H=CCAP0L=0xff;//PWM0口输出0%占空比 LED0=0; LED1=0; } elseif(tem_1<=(a*100+b*10+c)&&(a*100+b*10+c)<tem_2) { CCAP0H=CCAP0L=0xB3;//PWM0口输出30%占空比 LED0=1; LED1=0; } elseif(tem_2<=(a*100+b*10+c)) { CCAP0H=CCAP0L=0x1a;//PWM0口输出90%占空比 LED0=1; LED1=1; } }/*******************************************************************************函数名:keyscan*函数功效 :键盘扫描******************************************************************************/voidkeyscan1(){if(0==key1)//温度下限调整按键{Delay1ms(20); if(0==key1) { tem_1++; if(31==tem_1) tem_1=17; while(!key1); }}if(0==key2)//温度上限调整按键{Delay1ms(20); if(0==key2) { tem_2++; if(44==tem_2) tem_2=23; while(!key2); }}if(tem_1==tem_2)tem_2++;//预防两个温度范围一样if(tem_2<tem_1)//预防温度上限比温度下限低{tem_2=tem_1+1;} }voidkeyscan2(){if(jia_key==0)//加速按键 { Delay1ms(20);; if(jia_key==0) { num++; if(num==3) num=0; while(jia_key==0); } }}/*********************************************电机输出档位选择函数***********************************************/voiddangwei(){ switch(num) { case0: CCAP0H=CCAP0L=0xff;//PWM0口输出0%占空比 LED0=0; LED1=0; break; case1: CCAP0H=CCAP0L=0x67;//PWM0口输出60%占空比 LED0=1; LED1=0; break; case2: CCAP0H=CCAP0L=0x1a;//PWM0口输出90%占空比 LED0=1; LED1=1; break; }}/*****************************************************************************函数名:displayx()*函数功效 :LCD显示读取到键盘数值*****************************************************************************/voiddisplay1(intp){unsignedchardatas[]={0,0}; datas[0]=p/10;datas[1]=p%10; LcdWriteCom(0x8b); LcdWriteData('0'+datas[0]); LcdWriteCom(0x8c);