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文档简介

CNC的数据处理3.1概述CNC的数据处理是指插补之前的准备工作，主要工作包括：G指令译码；运动轨迹计算：刀具半径补偿和刀具长度补偿；进给速度F值的处理；加减速控制。3.2译码开始G指令？M指令？F指令？S指令？G指令处理M指令处理S指令处理F指令处理YYYYNNN3.3刀具补偿3.3.1刀具补偿的必要性在数控系统中，刀具轨迹的控制均是基于参考长度刀具的中心（铣、镗等）为基准。XY铣削XZ车削3.3.2刀具半径补偿的过渡线段类型无过渡线段圆弧过渡线段直线过渡线段3.3.3刀具半径补偿的典型情况3.3.3.1轮廓曲线的典型转接类型直线

直线直线

圆弧

圆弧

直线圆弧

圆弧例如：直线

直线的转接过渡类型定义第一段编程矢量（直线）逆时针旋转到第二段编程矢量（直线）的夹角为θ，当θ在0°~360°的范围内变化时，刀具中心的转接过渡类型可以通过θ的正弦值和余弦值的正负、左刀补或右刀补的类型来判断是缩短型、过渡型还是延长型。

θ

θ

θ

编程轨迹

刀具中心轨迹

左刀补转接过渡类型

延长型

270°<θ

≤360°

过渡型

180°<θ

≤270°

缩短型

θ

≤180°xyXYOABCDEC´

B´

Fα1α23.3.4延长型交点矢量的计算已知OA、AF、AB和AD，求AC。

OA为本程序段编程（程编）轨迹，其与X轴的夹角定义为α1；AF为下一个程序段编程（程编）轨迹，其与X轴的夹角定义为α2；α1和α2均为从X轴逆时针转到程编轨迹矢量所形成的角。

取：α=α2-α1

刀具半径Rd=AB=AD。AC的X分量记为ACX，AC的Y分量记为ACY。同理：3.4F进给速度计算G指令编程的F速度单位为mm/min，数控系统是一个采样（中断）控制系统，如何得到每个采样周期的速度进给量FT？

数控系统的采样（中断）周期为ms级，例如8ms、

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