《民用轻小型固定翼无人机飞行控制系统通 用要求GBT+38996-2020》详细解读

《民用轻小型固定翼无人机飞行控制系统通用要求GB/T38996-2020》详细解读contents目录1范围2规范性引用文件3术语、定义和缩略语3.1术语和定义3.2缩略语4通用要求4.1功能4.2性能4.3组成部件contents目录4.4接口4.5软件4.6安全性4.7可靠性4.8维修性4.9环境适应性4.10电磁兼容性4.11使用与维护contents目录5验证试验5.1试验类型5.2型式试验5.3出厂检验6标识、包装、运输和贮存6.1标识6.2包装6.3运输和贮存011范围适用对象本标准适用于民用轻小型固定翼无人机飞行控制系统。无人机需符合国家相关法规和标准要求。涵盖内容飞行控制系统的功能要求。01飞行控制系统的性能要求。02飞行控制系统的接口和数据传输要求。03飞行控制系统的安全性和可靠性要求。04010203军用、警用、海关等特殊用途的无人机。超出轻小型固定翼无人机范畴的其他类型无人机。无人机其他系统（如动力系统、导航系统）的要求。不适用范围022规范性引用文件GB/T2423.10电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动（正弦）GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验GB/T9254-2008信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法国家标准国家标准GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验01GB/T17626.4电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验02GB/T17626.5电磁兼容试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验03GB/T17626.6电磁兼容试验和测量技术射频场感应的传导骚扰抗扰度GB/T17626.8电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验GB/T17626.11电磁兼容试验和测量技术电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验国家标准010203HJ/T373-2007固定污染源监测质量保证与质量控制技术规范（试行）行业标准国际及国外先进标准0302ISO11070:2017(E)航空航天无人机系统词汇01RTCA/DO-254机载电子硬件的设计保证指南RTCA/DO-178C机载系统和设备合格审定中的软件考虑国际及国外先进标准ASTMF3001-14StandardSpecificationforSmallUnmannedAircraftSystem(sUAS)Parachutes（小型无人机系统降落伞的标准规范）ASTMF3150-15StandardTestMethodforMeasuringthePerformanceofSmallUnmannedAerialSystemsUsedforRemoteSensingandOtherApplications（用于遥感和其他应用的小型无人机系统性能测试的标准方法）033术语、定义和缩略语验证试验为验证飞行控制系统的性能和可靠性而进行的一系列试验，包括地面试验和飞行试验等。飞行控制系统指无人机上用于控制飞行姿态、航向、高度和速度等飞行状态的系统，通常由传感器、控制器和执行机构等组成。最大起飞重量指无人机在起飞时所允许的最大重量，包括无人机本身、燃料、有效载荷等。术语和定义GCSInertialMeasurementUnit，惯性测量单元，提供飞行器在空间姿态的传感器原始数据。IMUAHRSAttitudeandHeadingReferenceSystem，姿态航向参考系统，将IMU的数据进行姿态解算融合，获得准确的姿态航向信息。GroundControlStation，地面控制站，用于远程控制无人机和接收无人机传输的数据。缩略语043.1术语和定义飞行控制系统是指无人直升机中用于控制其飞行姿态、航向、高度、速度等飞行状态的系统。定义通常由传感器、控制器、执行机构等部分组成，通过接收飞行指令并控制无人直升机的飞行。组成3.1.1飞行控制系统定义指起飞重量在0.25kg～150kg之间，用于非军事、非警务、非海关等民用领域的无人直升机。特点具有体积小、重量轻、便于携带和运输等特点，广泛应用于航拍、农业、救援等领域。3.1.2民用轻小型无人直升机定义验证试验是指为验证飞行控制系统的性能、安全性和可靠性而进行的试验。目的通过验证试验，可以确保飞行控制系统符合设计要求，能够满足实际应用需求。3.1.3验证试验标识飞行控制系统及其部件应有明确的标识，包括产品名称、型号、生产厂家等信息。包装产品应采用适当的包装方式，以确保在运输和储存过程中不受损坏。运输在运输过程中，应注意防潮、防震、防压等，确保产品安全到达目的地。储存产品应储存在干燥、通风、无腐蚀性气体的环境中，避免阳光直射和高温。3.1.4标识、包装、运输和储存053.2缩略语自动控制系统（AutomaticControlSystem）含义指由控制装置、执行机构和被控对象等组成的系统，能够按照预定的规律自动地调节被控对象的某些物理量。解释ACS含义距地面高度（AboveGroundLevel）解释指无人机相对于起飞地面的垂直高度，是无人机飞行中的重要参数。AGLGNSS解释是一种利用信号传播时间测定各卫星与接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据解算出接收机所在地理位置的经纬度、高度、时间、速度等信息的技术系统。含义全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem）含义比例-积分-微分控制器（Proportional-Integral-Derivativecontroller）解释PID是一种常用的控制算法，通过对误差的比例、积分和微分进行计算，从而调整系统的输出，以达到控制目标。0102064通用要求系统架构的合理性飞行控制系统的架构应合理设计，确保各组件之间的协调与整合，以及系统的稳定性和可靠性。模块化设计系统应采用模块化设计，便于维护、升级和扩展，同时提高系统的可重用性。安全性考虑在系统设计中应充分考虑安全性因素，包括防止意外操作、确保数据安全和系统鲁棒性等。4.1系统架构与设计要求系统应具备基本的飞行控制功能，如起飞、巡航、着陆等，并确保飞行的稳定性和精度。基本飞行控制功能系统应具备准确的导航和定位能力，能够根据预设航线或实时指令进行精确飞行。导航与定位能力系统的响应速度和准确性应满足飞行任务的要求，确保无人机能够及时、准确地执行指令。响应速度与准确性4.2功能与性能要求010203环境适应性系统应能够适应不同的环境条件，如温度、湿度、气压等，确保在各种环境下都能正常工作。电磁兼容性系统应具有良好的电磁兼容性，能够抵抗外界电磁干扰，并确保自身产生的电磁干扰不影响其他设备。可靠性系统应具有高可靠性，能够在各种环境条件下稳定运行，并具备故障检测和恢复能力。4.3可靠性与环境适应性要求01人机交互界面系统应提供直观、易用的人机交互界面，方便操作人员对无人机进行监控和控制。4.4人机交互与数据通信要求02数据通信能力系统应具备稳定、高效的数据通信能力，确保与地面控制站或其他无人机之间的数据传输准确无误。03远程监控与控制系统应支持远程监控和控制功能，使得操作人员能够在一定距离内对无人机进行实时监控和操控。074.1功能无人机应具备自主导航功能，能够根据预设航线进行飞行。自主导航系统应能实时提供无人机的精确位置信息。实时定位允许用户设定飞行路径，无人机能够按照预设路径飞行。航迹规划4.1.1导航功能无人机应能接受来自地面控制站的遥控指令，实现起飞、降落、悬停、爬升、俯冲等基本飞行动作。遥控操作系统应具备自动驾驶功能，能够根据预设任务自主完成飞行任务。自动驾驶在紧急情况下，系统应能提供应急控制措施，如自动返航、紧急降落等。应急控制4.1.2控制功能无人机应能采集并传输各种传感器数据，如高度、速度、航向等。传感器数据采集数据处理数据存储与回放系统应具备对采集到的传感器数据进行处理和分析的能力，以提供飞行状态信息和环境感知信息。系统应能存储飞行过程中的关键数据，并提供数据回放功能，以便于后续分析和处理。4.1.3传感器数据采集与处理功能通信过程中应采取数据加密措施，确保数据传输的安全性。数据加密与安全系统应支持远程监控与控制功能，允许用户通过网络对无人机进行实时监控与操作。远程监控与控制无人机与地面控制站之间应建立稳定的无线通信链路，确保指令与数据的实时传输。无线通信4.1.4通信与数据传输功能084.2性能4.2.1飞行性能最大飞行速度规定了无人机在水平飞行时的最大允许速度。最大爬升率无人机在单位时间内能够上升的最大高度。最大下降率无人机在单位时间内能够下降的最大高度。航程无人机在满载状态下，以经济巡航速度飞行所能达到的最远距离。无人机在飞行过程中，能够抵抗外界干扰，保持飞行姿态的稳定。稳定性操纵性机动性无人机对操纵指令的响应速度和准确性，包括俯仰、横滚和偏航等动作的控制。无人机在完成特定飞行任务时，如爬升、俯冲、盘旋等动作的灵活性和迅速性。4.2.2控制性能无人机导航系统所提供的位置信息的准确性。定位精度无人机在飞行过程中，保持预定航向的能力。航向精度无人机在飞行过程中，对预定飞行高度的控制准确性。高度控制精度4.2.3导航性能平均无故障工作时间无人机在正常使用条件下，连续无故障工作时间的期望值。维修性无人机在发生故障后，进行维修的难易程度和时间成本。4.2.4可靠性能094.3组成部件是飞行控制系统的核心，负责处理各种传感器数据，并根据预设的飞行计划和算法做出决策。必须具备高可靠性、高性能和实时处理能力，以确保无人机的稳定飞行和任务执行。通常包括处理器、内存、接口电路等硬件部分，以及控制算法、导航算法等软件部分。4.3.1飞行控制计算机010203010203用于感知无人机的姿态、位置、速度等状态信息，以及外部环境因素如风向、风速等。常见的传感器包括陀螺仪、加速度计、GPS模块、气压计等。这些传感器的精度和稳定性对无人机的飞行安全和性能至关重要。4.3.2传感器4.3.3舵机和伺服机构用于执行飞行控制计算机的指令，调整无人机的舵面或发动机推力，从而改变无人机的飞行状态。必须具备快速响应、高精度和长寿命等特点，以确保无人机的灵活性和可靠性。用于实现无人机与地面控制站之间的数据传输和信息交换。综上所述，《民用轻小型固定翼无人机飞行控制系统通用要求GB/T38996-2020》在组成部件方面对飞行控制系统的各个关键部分提出了明确的要求，以确保无人机的飞行安全和性能。这些要求不仅涵盖了硬件设备的性能和可靠性，还包括了软件算法的准确性和实时性，为无人机的设计和生产提供了重要的指导和规范。包括无线电收发机、数据链路等，必须保证通信的稳定性和安全性，以防止数据丢失或被干扰。4.3.4通信设备104.4接口数据接口用于传输飞行控制数据，包括导航、姿态、高度、速度等关键信息。控制接口负责接收外部控制指令，如起飞、降落、航向改变等命令。电源接口为飞行控制系统提供稳定的电力供应，确保系统正常运行。4.4.1接口类型和定义4.4.2接口性能要求010203稳定性接口应能在各种环境条件下保持稳定的数据传输和控制功能。实时性数据传输应满足实时性要求，确保飞行状态的实时监控和及时调整。安全性接口设计应防止非法接入和数据泄露，确保飞行控制系统的安全。VS接口应遵循国际或国内相关标准，以确保不同设备之间的兼容性。可扩展性接口设计应考虑未来技术的升级和扩展需求，便于集成新的功能模块。标准化设计4.4.3接口兼容性4.4.4接口测试和验证功能测试验证接口是否能正确传输数据和执行控制指令。在不同环境条件下测试接口的稳定性、实时性和安全性。性能测试验证接口是否能与不同型号、不同厂家的设备正常通信和工作。兼容性测试114.5软件实时性飞行控制系统的软件应具备高实时性，确保在规定的时间内完成对飞行状态的控制和调整。稳定性软件应具有良好的稳定性，能在各种飞行条件下保持正常工作，不出现意外中断或故障。可扩展性为适应不同型号和应用场景的无人机，软件应具备一定的可扩展性，方便后续的功能添加和修改。4.5.1软件功能与性能要求4.5.2软件设计与开发流程需求分析明确软件的功能需求、性能需求以及接口需求等，为软件设计提供基础。设计阶段根据需求分析结果，进行软件的架构设计、模块设计以及详细设计等。编码实现按照设计文档进行软件的编码工作，确保代码的质量和可读性。测试与验证对软件进行严格的测试和验证，确保其满足设计要求和性能指标。数据安全性采取加密、校验等措施，确保飞行控制系统中的数据在传输和存储过程中的安全性。防错与容错能力软件应具备防错和容错能力，能自动检测并处理运行过程中的错误和异常情况，防止系统崩溃或失控。冗余设计关键部分可采用冗余设计，如双CPU、双存储器等，以提高系统的可靠性和容错能力。4.5.3软件安全与可靠性措施可维护性软件设计应注重可维护性，方便后续对软件进行修改、调试和优化等操作。版本控制建立完善的版本控制机制，确保软件在升级过程中的一致性和可追溯性。升级策略制定明确的升级策略，包括升级周期、升级内容以及升级方式等，以适应不断变化的应用需求和技术环境。0203014.5.4软件维护与升级策略124.6安全性飞行控制系统应设计有适当的安全保护措施，以防止意外操作或系统故障导致的不安全情况。系统应具备一定的容错能力，能够在部分组件发生故障时，保持基本的飞行控制功能。飞行控制系统的设计应考虑到电磁兼容性，以减少外部电磁干扰对系统安全性的影响。安全设计要求010203飞行控制系统应通过严格的安全验证与测试，确保其在各种飞行条件下的稳定性和可靠性。安全验证与测试验证与测试应涵盖系统正常操作、异常情况处理以及应急程序等多个方面。应定期对飞行控制系统进行安全评估，以及时发现和解决潜在的安全隐患。010203飞行控制系统的使用应遵守相关的安全规定和操作规程，确保人员和设备的安全。系统应提供必要的安全警示和提示信息，以便操作人员及时了解和应对潜在的安全风险。飞行控制系统的维护应定期进行，并保持维护记录，以确保系统的持续安全运行。安全使用与维护134.7可靠性无人机的飞行控制系统需要具备高度的可靠性，以确保飞行过程中的安全性和稳定性。这包括在各种环境条件下，系统能够持续、稳定地运行，不出现故障或失效。高可靠性标准为了提高可靠性，飞行控制系统可能会采用冗余设计，即系统中的关键部件或功能有备份，以便在主系统出现故障时能够迅速切换到备份系统，保证飞行的持续和安全。冗余设计可靠性要求可靠性测试与验证故障注入测试为了验证系统在故障情况下的应对能力，还会进行故障注入测试。这种测试通过人为地引入故障，观察系统的反应和恢复能力，从而评估其可靠性。严格测试流程飞行控制系统的可靠性需要通过一系列严格的测试来验证。这包括在各种极端条件下的模拟飞行测试、长时间连续运行测试等，以确保系统在各种情况下都能保持稳定。定期维护与检查为了确保飞行控制系统的可靠性，需要定期进行维护和检查。这包括对硬件设备的检查、软件的更新与升级，以及对系统性能的评估。培训与操作规范对操作人员进行专业培训，确保他们熟悉飞行控制系统的操作流程和应急处理措施。同时，制定严格的操作规范，减少人为操作失误对系统可靠性的影响。可靠性保障措施144.8维修性系统的维修程序应简单明了，便于维修人员理解和执行。维修过程中所需使用的工具和设备应易于获取和使用。飞行控制系统应设计得易于维修，以便在出现故障时能够快速恢复其功能。4.8.1维修性要求4.8.2维修性验证应通过实际维修操作来验证飞行控制系统的维修性，确保其满足设计要求。验证过程中应记录维修时间、所需工具和人员技能等关键指标，以便后续优化维修流程。4.8.3维修性改进根据维修性验证的结果，应对飞行控制系统的设计进行优化，以提高其可维修性。改进措施可能包括简化系统结构、采用模块化设计、提高部件的可互换性等。4.8.4维修性培训应为维修人员提供充分的培训，使其熟悉飞行控制系统的结构和维修流程。培训内容应包括系统原理、常见故障诊断与排除方法、维修工具和设备的使用方法等。154.9环境适应性温度范围规定了无人机飞行控制系统在不同环境温度下的工作性能要求，确保其能在广泛的温度范围内稳定工作。湿度范围振动与冲击环境条件对系统在潮湿环境下的工作稳定性提出了要求，防止因湿度变化导致的性能下降或故障。考虑到无人机在起飞、降落及飞行过程中可能遇到的振动与冲击，标准对控制系统的耐振性和抗冲击性进行了规范。飞行控制系统应具备一定的电磁屏蔽和抗干扰能力，以保证在复杂的电磁环境中正常工作。电磁干扰防护针对静电可能对系统造成的损害，提出了相应的防护要求，确保系统的稳定运行。静电放电防护电磁兼容性标准强调飞行控制系统应具备防雷击和过电压保护能力，以减少恶劣天气或异常情况对系统的影响。防雷击与过电压保护要求系统具备故障诊断和容错机制，当部分组件发生故障时，系统应能继续运行或安全降落。故障诊断与容错安全性与可靠性模拟环境测试在产品开发阶段，应通过模拟各种极端环境条件对飞行控制系统进行测试，确保其性能稳定。实地验证除了模拟测试外，还应在真实环境中对系统进行验证，以充分评估其环境适应性。环境试验与验证164.10电磁兼容性符合国家标准民用轻小型固定翼无人机的飞行控制系统在电磁兼容性方面，必须符合国家相关标准，如GB/T38909-2020等，以确保在复杂电磁环境中的稳定运行。01电磁兼容性要求抗干扰能力系统应具备一定的抗干扰能力，能够在规定的电磁干扰条件下，保持正常的工作性能，不出现误动作或性能降级。02测试环境电磁兼容性测试应在符合标准的测试环境中进行，包括电磁屏蔽室、电波暗室等，以模拟真实的电磁干扰情况。测试项目测试项目应涵盖系统对电磁干扰的敏感度、发射水平以及抗干扰措施的有效性等，确保系统在实际使用中的可靠性。电磁兼容性测试电磁兼容性设计与改进若系统在测试中发现电磁兼容性问题，应采取相应的改进措施，如增加滤波装置、优化接地设计等，以提高系统的电磁兼容性水平。改进措施在飞行控制系统的设计过程中，应遵循电磁兼容性的设计原则，如合理布局线路、选用低辐射器件等，以降低系统自身的电磁干扰。设计原则174.11使用与维护使用要求飞行前检查在每次飞行前，必须对无人机系统进行全面的检查，包括但不限于机身结构、电池状态、控制系统和传感器等，确保无人机适航状态。飞行环境要求无人机应在适宜的飞行环境中使用，避免在恶劣天气、强电磁干扰或其他危险环境中飞行，以确保飞行安全。飞行操作规范操作人员应熟悉无人机系统的飞行操作程序和规范，严格按照飞行计划执行飞行任务，避免违规操作。日常维护定期对无人机系统进行日常维护，包括清洁机身、检查电池性能、更新软件版本等，以保持无人机系统的良好状态。维护要求定期检修根据无人机系统的使用情况和制造商的建议，定期进行更深入的检修工作，如更换磨损部件、检查内部结构等。维修记录对无人机系统的所有维修活动进行详细记录，包括维修时间、内容、更换部件等，以便追踪问题和确保维修质量。培训与人员要求操作人员培训操作人员应接受专业的无人机飞行培训，了解无人机系统的性能、操作程序和安全规范，确保具备合格的飞行技能。维修人员资质维修人员应具备相应的专业资质和维修经验，能够熟练进行无人机系统的维护和检修工作。安全与应急措施制定针对无人机飞行过程中可能出现的意外情况的应急处理预案，包括紧急降落、故障排查和人员救援等，以最大程度地减少损失和风险。应急处理预案在飞行过程中，应采取必要的安全措施，如设置飞行高度和速度限制、保持与障碍物的安全距离等，以防止意外事故的发生。飞行安全措施185验证试验验证无人机的最大飞行速度、爬升率、航程等性能指标是否符合设计要求。对飞行控制系统进行验证，确保其在不同飞行模式下的控制精度和响应速度满足要求。在不同的飞行环境下进行多次试飞，收集飞行数据，确保无人机在各种条件下的飞行稳定性和可靠性。5.1飞行性能验证验证无人机的导航系统是否准确可靠，包括GPS、北斗等定位系统的精度和稳定性。测试无人机在复杂环境下的导航能力，如高楼林立的城市、山谷等区域。验证导航系统与飞行控制系统的协同工作能力，确保无人机能够按照预设航线准确飞行。5.2导航系统验证0102035.3传感器与避障系统验证0302验证无人机搭载的各类传感器（如高度计、陀螺仪、加速度计等）的准确性和响应速度。01在复杂环境下进行实际避障测试，评估避障系统的可靠性和实用性。测试避障系统的性能，包括对不同障碍物的识别能力、避障策略的有效性等。验证无人机与地面控制站之间的通信链路是否稳定可靠，数据传输速率和准确性是否满足要求。5.4通信系统验证测试无人机在飞行过程中与地面控制站的通信距离和信号质量，确保远程控制的可行性。评估通信系统在干扰环境下的性能表现，以及抗干扰措施的有效性。195.1试验类型飞行试验可靠性飞行试验在模拟各种环境条件下，测试飞行控制系统的稳定性和可靠性，以确保在实际飞行中的安全性能。功能性飞行试验验证飞行控制系统的基本功能是否符合设计要求，包括起飞、巡航、着陆等阶段的控制性能。应急程序飞行试验验证在紧急情况下，飞行控制系统能否正确执行预设的应急程序，最大程度地保障无人机和人员安全。地面试验动态模拟试验通过模拟器模拟无人机在各种飞行状态下的动态响应，测试飞行控制系统的动态性能和稳定性。环境适应性试验模拟不同环境条件，如温度、湿度、振动等，测试飞行控制系统在各种环境下的工作性能和稳定性。静态测试在地面上对飞行控制系统的各个部件进行详细的静态测试，包括传感器、执行机构、控制算法等，确保其性能满足设计要求。030201软件功能验证通过软件测试方法，验证飞行控制系统的软件功能是否符合设计要求，包括控制逻辑、数据处理、通信接口等。软件安全性确认软件验证与确认评估飞行控制系统软件的安全性，包括潜在的安全风险、安全机制的有效性等，以确保软件在实际运行中的安全性。0102205.2型式试验010203验证飞行控制系统的功能和性能是否满足设计要求；评估飞行控制系统在不同环境条件下的适应性和稳定性；检查飞行控制系统的安全性和可靠性。5.2.1试验目的功能试验包括导航控制、飞行姿态控制、高度控制等功能的测试；5.2.2试验内容01性能测试对飞行控制系统的精度、响应时间、稳定性等性能指标进行测试；02环境适应性试验在不同温度、湿度、振动等环境条件下进行试验，评估系统的适应性；03安全性试验测试飞行控制系统在异常情况下的保护机制和应急处理能力。045.2.3试验方法实验室模拟试验通过模拟器模拟飞行环境，对飞行控制系统进行测试；实际飞行试验在符合安全规定的场地进行实际飞行，验证飞行控制系统的实际表现；故障注入试验人为制造一些故障情况，测试飞行控制系统的容错能力和恢复能力。5.2.4试验要求试验前应对飞行控制系统进行全面检查，确保其处于正常工作状态；01试验过程中应严格按照试验方案进行，确保试验结果的准确性和可靠性；02试验后应对试验数据进行详细分析，形成试验报告，为后续改进提供参考。03215.3出厂检验功能性检验安全性评估性能测试兼容性验证确保飞行控制系统的各项功能正常运行，包括但不限于导航、控制、传感器数据采集等。检查飞行控制系统的安全防护措施是否完善，以及是否存在潜在的安全隐患。对飞行控制系统的性能进行测试，如控制精度、响应时间等，以保证产品性能符合设计要求。测试飞行控制系统与其他设备的兼容性，确保在实际应用中能够正常工作。检验内容与标准01020304利用自动化测试设备对飞行控制系统的各项功能和性能进行测试。检验方法与流程自动化测试详细记录检验过程中的数据、结果和问题，并生成检验报告，以供后续参考和改进。检验记录与报告在自动化测试的基础上，进行人工复查，以发现并解决可能存在的问题。人工复查从生产批次中随机抽取一定数量的产品进行检验，以确保整体质量。抽样检测不合格品处理对于检验不合格的产品，应进行详细分析，找出原因并进行改进。不合格品应进行隔离和处理，防止其流入市场。针对不合格项进行整改和预防措施的制定，以避免类似问题的再次发生。通过严格的出厂检验流程，可以确保民用轻小型固定翼无人机飞行控制系统的质量和安全性，为用户提供更加可靠和高效的产品。同时，这也有助于提升企业的生产管理和质量控制水平，提高企业的市场竞争力。226标识、包装、运输和贮存无人机系统应在显眼位置设置标识，包括制造商名称、产品型号、序列号等基本信息。应在无人机上标明最大起飞重量、最大飞行速度、飞行时间等关键性能参数。对于潜在的危险区域或操作，应在无人机上设置相应的安全警示标识。6.1标识010203010203无人机系统的包装应符合相关国家或地区标准，确保在运输过程中不会对产品造成损坏。包装内应附有产品说明书、保修卡、合格证等相关文件。包装应考虑到环保因素，尽量使用可回收材料。6.2包装6.3运输在运输过程中，应确保无人机系统稳固放置，避免碰撞和颠簸。01对于包含锂电池的无人机系统，应遵守相关运输规定，确保安全运输。02运输过程中应避免暴露在高温、潮湿等恶劣环境中。036.4贮存0302无人机系统应存放在干燥、通风、无腐蚀性气体的环境中。01贮存期间应避免阳光直射和过高或过低的温度，以免影响产品性能和寿命。长期存放时，应定期对无人机系统进行检查和维护，确保其性能良好。236.1标识制造商名称和商标无人机飞行控制系统上应清晰标注制造商的名称和商标，以便用户识别和追溯。产品型号和序列号每套无人机飞行控制系统都应具有唯一的产品型号和序列号，用于产品管理和维修记录。生产日期和批次号