(高清版)GB∕T 38152-2019 无人驾驶航空器系统术语

无人驾驶航空器系统术语国家市场监督管理总局中国国家标准化管理委员会I Ⅲ 12基础术语 12.1通用 12.2总体和性能 2 53.1动力学和强度 53.2固定翼 5 6 6 64.1组成 64.2导航及定位 74.3飞行控制 7 84.5机载系统工作特性 95动力装置 5.1分类及组成 5.2动力控制 5.3动力能源 5.4发动机工作特性 6任务载荷 7.1分类及组成 7.2功能及性能 7.3显示及信息 8.1分类及组成 8.2功能及性能 9发射与回收 22 22 24 26Ⅱ 26 29 31 Ⅲ11范围2由动力装置产生前进的推力或拉力，由机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的无人驾驶航旋翼无人驾驶航空器unmannedrotorcraft由动力驱动，飞行时凭借一个或多个旋翼提供升力和操纵的，能够垂直起降、自由悬停的重于空气的无人驾驶航空器。复合式旋翼无人驾驶航空器compoundunmannedrotorcraft具有固定机翼和推进装置的旋翼无人驾驶航空器。由遥控设备或自备程序控制装置操纵，飞行时主要凭借一个或多个在基本垂直轴上由动力驱动的旋翼为主要升力和推进力来源，能垂直起降的重于空气的带任务载荷的无人驾驶航空器。自转旋翼无人驾驶航空器unmannedgyropl一种重于空气的由动力驱动的无人驾驶航空器。无人飞艇airship一种轻于空气的由动力驱动的无人驾驶航空器，主要靠空气静浮力升空。一般可分为硬式飞艇、半硬式飞艇和非硬式飞艇。伞翼无人驾驶航空器parawingunmannedaircraft以动力装置产生推力或拉力，以翼形横截面或翼式平面形状的单层或多层伞翼结构作为升力体，在大气层内飞行的重于空气的无人驾驶航空器。多旋翼无人驾驶航空器multi-axisunmannedaircraft一种由动力驱动，飞行时凭借三个及以上旋翼依靠空气的反作用力获得支撑，能够垂直起降、自由悬停的无人驾驶航空器。2.2总体和性能空机重量emptyweight航空器为满足基本使用要求而设计的机体、动力装置(不含动力能源)及各机载系统重量，以及为满足特殊使用要求而预留的不可拆卸部分重量的总和。航空器在起飞前的重量。这时发动机尚未启动。3依据航空器的设计或运行限制，航空器起飞时所能容许的最大重量。用于设计航空器机体、考核其强度的飞行重量。最大着陆重量maximumlandingweight所允许的航空器着陆时机轮接地瞬间的最大重量。轴距diagonal多旋翼无人驾驶航空器两个驱动轴轴心的距离。桨盘直径rotordiameter旋翼或螺旋桨尖绕中心旋转一圈所形成的圆盘直径。旋翼或螺旋桨旋转时角速度与其半径的乘积。安全转速saferotatingspeed旋翼或螺旋桨旋转时不发生变形导致效率变低的最高转速。实用升限serviceceiling航空器在规定的构形、重量及发动机工作状态下等速爬升时，爬升率略大于某一给定值时所对应的飞行高度。悬停升限hoverceiling旋翼无人驾驶航空器在标准大气条件下能够稳定悬停的最大高度。旋翼无人驾驶航空器在标准大气条件下定常垂直上升时单位时间内增加的高度。最大爬升率maximumrateofclimb航空器在标准大气条件下，在规定的构形和重量下以最大有利爬升速度或设定速度(马赫数)爬升时，在所给定的高度下单位时间内增加的高度的最大值。最大平飞速度maximumlevelflatspeed在一定飞行高度，航空器所能达到的最大定常水平飞行速度。巡航速度cruisingspeed航空器飞行过程中，单位距离消耗能源最少的速度。4旋翼无人驾驶航空器因故中止起飞时，从临界决策点减速并着陆至停止点间的水平距离。任务半径missionradius无人驾驶航空器执行任务并安全返回能达到的最远距离，主要取决于无人驾驶航空器的航程、实时测控与信息传输距离。测控与信息传输设备与无人驾驶航空器之间进行测控和信息实时传输的最大距离。绝对高度absolutealtitude航空器至平均海平面的垂直距离。在此高度以上，航空器无法获得满意性能的高度。航空器与其正下方地球表面或地形之间的垂直距离。续航时间endurance航空器在不进行能源补充的情况下，耗尽动力能源所能持续飞行的时间。起飞距离take-offdistance从航空器开始启动滑跑到其离起飞表面一定安全高度所覆盖的水平距离。从航空器开始启动滑跑到其离开起飞表面所覆盖的水平距离。以飞行速度、高度、过载和环境温度等参数为坐标，表示航空器的飞行范围和飞行限制条件等作为界限的封闭几何图形。失速stall机翼在攻角超过某个临界值后，升力系数随迎角增大而减小的现象。航空器刚进入失速状态时的速度。失速告警stallwarning当航空器迎角接近或超过临界迎角时，通过迎角测量和控制装置按预定规律自动发出警告信息的53机体63.4伞翼78供电系统electricpower(supply)system9当无人驾驶航空器发生故障时，利用调试程为航空器提供主要动力的发动机、进气和排气装置以及保证其正常工组合任务载荷combinedmissionpayload用于装(挂)载货物并在无人驾驶航空器安全到达目的地后按照既定程序将存储或挂载在飞行平台上或内部物体以非接触承载面的方式脱离飞靶标target通过传感器与气体/液体/固体/颗粒物接触方式获得数据的设备。安装有机载设备或武器，并吊挂在机身或机翼下的流线形短舱段。光电吊舱optoelectronicpod将光电传感器集成于陀螺稳定平台，可安装于机体外的具备气动外形及一定防护能力的设备。无人驾驶航空器上安装、固定摄像机等任务载荷的支撑设备。陀螺稳定平台gyroscopestabilizedplatform用于任务设备并利用陀螺仪或其他传感器保持其稳定的装置。7控制站7.1分类及组成具有对无人驾驶航空器飞行和任务进行监控和操纵的能力，包含对无人驾驶航空器发射和回收控制的一组设备。用于无人驾驶航空器遥控、遥测、跟踪定位和任务载荷信息传输的地(舰)面设备。手持式控制单元hand-heldcontrolunit能通过单手/双手持握，具备人体工程学外观及人工遥控能力的一体化功能设备。便携式控制单元portablecontrolunit便于随身携带的控制单元。方舱shelter装载设备和人员并提供所需要的工作条件和环境防护的由夹芯板组装成型的可移动厢体。从无人驾驶航空器遥测信息和任务载荷数据输入到无人驾驶航空器遥地(舰)面中继平台上能够与地(舰)面数据终端和任务无人驾驶航空器同时指挥控制单元与无人驾驶航空器之间丢失单一或全部上行或下行通信待传输的数据从数据终端输入到从数据终端输出之间的时间间隔，是数扩跳结合DSSSandFHSS数据预处理datapretreat为用户发送的不同参数申请分配通信端口，将处理后的定制与非定制信源解码channeldecode起落装置landingdevice震滑撬或反掣火箭或直升机空中勾取来实现无人驾驶航空器的回收。空中回收aerialrecovery利用降落伞使无人驾驶航空器在空中减速，再由回收机上的机载回收系统在空中钩取无人驾驶航空器回收。无人驾驶航空器经人工或自动导引直接冲进舰船上预设的拦阻网，由拦阻网吸收能量装置耗散无人驾驶航空器动能实现的回收方式。水上回收waterrecovery无人驾驶航空器以各种方式降落在水面并在水面上漂浮，等待母舰或母舰放小艇打捞上舰的方式。着陆减速装置landingdecelerationdevice用于缩短无人驾驶航空器着陆滑跑距离的装置。包括刹车、阻力伞、减速板、反推力装置和航空母舰上的拦阻装置等。利用气囊触地后的排气过程，吸收无人驾驶航空器着陆时的剩余动能，降低着陆时的冲击载荷，保证无人驾驶航空器的无损回收。利用固体火箭发动机产生与无人驾驶航空器重力方向相反的推力，使无人驾驶航空器触地前垂直速度减速至安全速度，实现软着陆。供无人驾驶航空器整体或部分回收使用的降落伞系统。通常也选择回收伞作为应急回收系统而装在无人驾驶航空器上。钩挂装置pick-uphardware用于拦截并钩挂钩挂靶的机载设备。钩挂网engagementnetwork钩挂靶上供回收机钩挂的绳、带等加强受力构件。钩挂速度engagementspeed回收机钩挂靶钩挂时的速度。对伞衣的暂时约束，可减少伞的阻力，达到减小减速力的作用。收口由收口环和收口绳来实现。航空器为取酬或收费而从事旅客、货物或邮件运输的运行。控制权限controlauthority对无人驾驶航空器进行飞行控制、数据链控制、载荷控制的权限。控制模式modeofcontrol指挥和控制无人驾驶航空器系统行为的方式。无人驾驶航空器的运行过程中，没有驾驶员介入飞行管理的一种控制方式。指令控制commandcontrol遥控模式中的一种特例，机载自动飞行控制系统辅助飞行人员使用独立、离散命令完成对无人驾驶航空器的控制飞行任务。遥控remotecontrol飞行控制系统传递人工发出的飞行控制指令，发出和传导放大人工发出的飞行控制指令以完成无人驾驶航空器飞行控制。超视距运行beyondvisualline-of-sight(BVLOS)operation驾驶员或观测员与无人驾驶航空器无法保持直接肉眼视觉接触的运行。目视运行visualline-of-sight(VLOS)operation驾驶员或观测员与无人驾驶航空器保持直接肉眼视觉接触的运行。在无人驾驶航空器系统使用过程中能够有效监视无人驾驶航空器，人在没有其他帮助下(除过正常规定的护目镜)的人工视觉能够识别无人驾驶航空器的距离。在目视条件下进行飞行管理的规则无人驾驶航空器在目视飞行规则下飞行时所需要的气象条件。无人驾驶航空器按照预先设定好的程序，自主完成起飞(发射)、降落(回收)过程。由一种失效模式或多种失效模式的组合所引起的无人机无法在规定主着陆场进行正常降落的情旋翼无人驾驶航空器利用旋翼产生的升力平衡自身的重力及下洗阻力，链路操作员datalinkoperator在没有全自动起飞和着陆系统的情况下，通常在起飞或着陆阶段通过目视控地(舰)面视距数据终端8.1.17A安全飞行高度10.2.9安全分离安全飞行高度10.2.9安全分离9.1.20地标导出7.3.6B保险装置9.1.16便携式控制单元7.1.4地形跟随4.3.8电源容量4.4.9电子调速器5.2.2C操纵面3.2.3超视距运行10.1.8垂直安定面3.2.6垂直起飞10.2.1定点回收9.2.7EF发射过程9.1.18发射系统9.1.3反掣火箭缓冲9.2.14方舱7.1.5D单收数据终端8.1.23分布式操作7.3.10辅助电源系统4.4.4辅助动力装置5.1.2G高度保持4.3.4跟踪定位8.2.13钩挂靶9.2.16钩挂网9.2.18钩挂装置9.2.17固体采集设备6.1.13固体投放设备6.1.16观测员10.4.2管制飞行10.3.8管制空域10.3.4光电吊舱6.2.2H航迹显示7.3.2航空作业10.1.1航向保持4.3.5缓冲吸能装置9.1.14回收过载9.2.5回收伞9.2.15回收系统9.2.1活塞发动机5.1.5火箭发动机5.1.4J机动控制站7.1.2机内自检测4.5.3机身3.2.1机务人员10.4.6机翼3.2.2机载视距数据终端8.1.16机载中继终端8.1.21驾驶员10.4.1桨盘直径2.2.7桨叶3.3.4接触式传感器6.1.20接收功率8.2.4绝对高度2.2.19K开伞过载9.2.23颗粒物播撒6.1.17颗粒物采集设备6.1.12可见光任务载荷6.1.3空域保持能力10.3.7空中交通管制放行许可10.3.2空中停车5.4.4控制半径2.2.18控制模式10.1.4控制站(单元)7.1.1L拦阻网9.2.29M码分多址8.2.21模拟制图像传输8.2.22模型航空器2.1.6目视运行10.1.9P频分多址8.2.19频谱占用度8.2.15Q起飞滑跑距离2.2.24起飞距离2.2.23起飞重量2.2.2起降控制站7.1.8起落装置9.1.1气动干扰3.1.3气囊减震缓冲9.2.13气体采集设备6.1.11气体释放设备6.1.15前向链路8.1.11R任务半径2.2.17任务成功率10.1.24任务控制站7.1.9任务载荷6.1.1任务终止10.1.21S商业航空运输运行10.1.2失速2.2.26失速告警2.2.28时分多址8.2.20实用升限2.2.10释放装置9.1.17收口9.2.20数据采集7.3.14数据发送8.2.36数据分发8.2.41数据回放8.2.43数据记录8.2.39数据检索8.2.42数据解析8.2.38数据压缩8.2.32数据预处理8.2.40数据终端8.1.13水上回收9.2.11T跳频扩频8.2.25跳时扩频8.2.26陀螺稳定平台6.2.4伪码测距8.2.28伪码扩频信息帧测距8.2.29尾桨3.3.3尾翼3.2.5卫星导航4.2.1无人飞艇2.1.14无人直升机2.1.12无损压缩8.2.33无向信标4.2.7物流配送设备6.1.10误码比对8.2.48X下行链路8.1.10橡筋弹射系统9.1.10信标4.2.6信道编码8.2.46信息传输8.2.1信源编码8.2.45信源解码8.2.47续航时间2.2.22悬停10.2.4悬停保持4.3.6巡航速度2.2.15Y外部电源……4.4.8遥测8.2.12翼尖速度2.2.8应急开伞9.2.28应急着陆9.2.3元数据8.2.31Z着陆减速装置9.2.12直接序列扩频8.2.24指令控制10.1.6轴距2.2.6主电源系统4.4.3主链路8.1.7转场10.1.17撞网回收9.2.10姿态保持4.3.3阻力伞9.2.30最大连续推力5.4.3最大爬升率2.2.13最大平飞速度2.2.14最大推力5.4.1作用距离8.2.17Aaileronairtrafficairtrafficcontrolclearanceairtrafficserviceaircraftarmairbornedataterminalair-launch9.1.4airship………………………2.1.14analogimagetransmission…………APUassignedspotrecovery……autotrimautonomouscontrolautonomoustake-offauxiliarypowerunit……Bbackuplink…………………bladebrakeparachute……………9.2bridlebufferenergyabsorbingCcaptiveballoon………………2celestialnavigation……………channeldecodecombinedengine………………5.1integratednavigationsystem…………………4.commandcontrolcontactsensorcontrolledflight……………10.coveragerangeofaction…………crosstake-offweight……………cruisingspeed………………………Ddataacquisition…………datacleaning…………datadispensation………………datalinkmanagement……………………datalinkplanning…………………………dataparse…………………dataretrievaldetectandavoidsystem………………distanceoftake-offrunEelectricfenceelectricpower(supply)system…………………emergencylanding………………………engagementnetwork………EPUerrorcomparison……Ffaultself-diagnosis……………4.5.5fieldoperator……………flightcontrol………………………flightdesignweight…………………………2.2.4flightenvelope……………flighttermination…………………………10.1.frequency-hoppingspreadspectrum………………………8.2.25fuelcellGgeofence……………………10.3.ground(ship)dataterminal…………Hhand-heldcontrolunitheadingholdmode……………………headingselectandhold……horizontalstabilizerhoverceiling……………………hoverholdmodehovering…………………hoveringturn………………hybridflight…………………Iimagingradar……………………inflightshutdown…………informationcommunicationintermediatethrustLlandingbybuffersolidrocketmotorlandingdecelerationdevicelandingdevice…………………landinggear………landmarkderivationlandmarkeditlaunchvehiclelaunchingattitude………………launchingsystem…………………limitedheight……………lithiumbattery……………………5.3.1lostlostlinkMmainelectricpowersourcesmanned-unmannedteaming……………………7.3.markerbeaconmaximumcontinuousthrust5.4.3maximumlandingweight………………maximumlevelflatspeed…maximumrateofclimb2.2.13maximumthrust5.4.1