710(610)产品使用说明书

MG300(250)/710(610)-WD电牵引采煤机使用说明书MG300(250)/710(610)-WD电牵引采煤机使用说明书PAGEPAGE21品质改变世界品质改变世界MG300(250)/710(610)-WD电牵引采煤机使用说明书 三一重型装备有限公司二O一一年九月（V1.0）前言衷心感谢您选用MG300(250)/710(610)-WD型电牵引采煤机，我们将为您提供优质的产品和星级的售后服务。我公司吸取国际上采煤机的技术精髓，集长期从事煤炭机械设计和制造经验而研制的MG300(250)/710(610)-WD型电牵引采煤机。采煤机的电气设备符合矿用防爆规程的要求，可在有瓦斯或煤尘等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的爆炸危险的矿井中使用，并可在海拔不超过2000m，周围介质不超过40°C，空气湿度不大于97％（25°C时）的情况下可靠地工作。本使用说明书将向您详细地介绍MG300(250)/710(610)-WD型电牵引采煤机的技术特点、性能参数、工作原理、安全操作、维护及保养等方面的内容。为了使采煤机能长期保持性能，防止故障及事故的发生，建议您按照规定进行操作、维护检测、故障诊断和修理作业。请您在使用本设备前仔细地阅读本使用说明书，这将会：——帮助您了解本采煤机；——避免由于不适当操作而引起的设备故障；——增加设备的可靠性；——延长设备的使用寿命；——减少维修费用和停机时间；要保证本说明书像工具箱里的工具书一样伸手可得，以便能够随时查阅，只有完全了解说明书的内容，您才能熟练而安全地操作本采煤机。特别提示：请您精心维护和正确使用采煤机，对于违反下列规定而造成的后果，三一重装无义务承担责任：1、采煤机采煤时必须及时移架。采煤与移架之间的悬顶距离，应根据顶板的具体情况在作业规程中明确规定；超过规定距离或发生冒顶、片帮时，必须停止采煤。2、工作面遇有坚硬夹矸或黄铁矿结核时，应采取松动爆破措施处理，严禁用采煤机强行截割。工作面倾角在15°以上时，必须有可靠的防滑装置。4、更换截齿和滚筒、上下3m以内有人工作时，必须护帮护顶，切断电源，打开采煤机隔离开关和离合器，并对工作面输送机施行闭锁。5、采煤机无链牵引时，齿（销、链）轨的安设必须紧固、完整，并经常检查。必须按作业规程规定和设备技术性能要求操作、推进刮板输送机。6、采煤机选型时，考虑调顶等原因，要注意实际采高范围应低于极限采高；7、使用采煤机前，务必仔细阅读本说明书，并按所述要求进行操作；8、应按本说明书所规定的范围内使用采煤机，不得随意另作它用；9、操作人员必须是经过培训的熟练工人。操作情绪稳定、头脑清醒、反应敏捷；10、不得聘请非熟练技师进行维修或拆卸采煤机；11、必须按本说明书的要求进行各项技术保养；12、本说明书中的资料、技术规格和图表,是根据贵公司购买我公司采煤机设计资料汇编而成的，如有变更不再另行通知，请直接向本公司查询；13、本说明书为随机附件的一部分，属于内部资料，任何人或团体未经三一重装许可不得翻印，也不能用于赢利。导读1.文献资料本《使用说明书》是正确使用和维修保养机器的指南。说明书应该像工具箱里的工具一样伸手可得，以便于随时查阅。如有损坏或丢失，请立即向三一重装订购说明书。本说明书包含安全事项、产品介绍、使用操作说明、技术保养与维护资料、故障分析与排除说明等内容。因产品设计的不断改良和升级而对机器所进行的改动，造成本说明书中某些图示细节或部件说明可能与您的机器有所不同。当您对机器或本说明书有任何疑问时，请向三一重装咨询最新的资料。（以下2.3...是各章节的简要介绍）2.安全事项在安全事项中列出了重要的安全事项。在对本机器进行操作、保养或维修之前，必须阅读并掌握安全规程中的重要安全预防措施和警告。3.产品介绍在产品介绍部分中列出了机器的用途及适用范围、特点、主要结构、技术特性等方面的内容，可帮助您全面了解本机器。本说明书分产品概述、机械关键部件、流体系统及电气系统等几个章节分别对本采煤机加以介绍。（第二、三、四、五、六章介绍）4.使用操作使用操作部分可供新的操作人员参照执行，也可供有经验的操作人员作为学习资料用。照片和图示可以指导操作人员按正确的程序来检查、启动、操作和停止机器。本说明书所概述的均为基本的操作技术。操作人员的技能将随其对机器认识的深化而提高。（使用操作在电气系统章节中介绍）5.保养与维护正确的保养与维护可保证设备的正常运行，延长机器寿命。在保养维修表中列出了日常检查和定期检查的内容；注油表中列出了油种、加注部位及时间、油量等；同时对机器的地面运转、拆卸、运输、井下组装及操作等都做了详细的说明。在极端恶劣、多尘的工作条件下，必须加大保养次数。具体的保养操作事项在后述篇幅中介绍。6.故障分析与排除为方便操作人员在使用设备过程中排除简易的故障，本说明书阐述了采煤机的常见故障现象、原因分析以及排除方法。目录第一章重要安全事项………………1第二章产品概述……………………4第一节简介……………………5第二节采煤机主要特点………6第三节整机组成及工作原理…………………7第四节主要技术参数…………9第五节采煤机的配套…………12第六节采煤机的工作方式……………………12第三章机械关键部件………………16第一节牵引部…………………17第二节行走部…………………24第三节截割部…………………25第四章流体系统……………………32第一节液压系统………………33第二节喷雾冷却系统…………39第三节流体系统的技术保养……………………42第四节流体系统常见故障排除方法……………46第五章电气部分…………………49第一节概述……………………50第二节电控系统特点…………50第三节电控设备主要技术参数和特征………52第四节电控箱结构……………54第五节电路的组成……………57第六节工作原理………………59第七节操作方法………………61第八节采煤机的操作程序……………………66第九节采煤机的保护…………67第十节安装和使用……………68第十一节注意事项……………71第六章辅助装置…………………72第一节拖缆装置………………73第二节支撑滑靴组件…………74第七章采煤机的包装、运输和贮存………………75第一节运输的防护……………76第二节吊装……………………76第三节储存……………………79第八章安装及入井………………80第一节整机安装………………81第二节装配时的注意事项……………………83第三节工具的使用……………63第四节采煤机的入井及准备…………………86第九章维护保养和检修…………88第一节开机前检查……………89第二节运行中注意事项………89第三节维护保养………………90第四节注油维护………………93第五节采煤机的检修…………94第六节采煤机常见故障与排除………………96MG300(250)/710(610)-WD使用说明书第一章重要安全事项重要安全事项操作、保养和修理机器时所发生的多数事故，都是由于不遵守基本安全规则或预防措施引起的，若能认识到各种潜在危险情况，事故往往是可以避免的，对各种潜在的危险，必须对工作人员提出警告，还必须对工作人员进行培训，掌握必要的技能和正确使用工具。不正确操作、润滑、保养和处理机器是危险的，严重的可能会造成人身伤亡。必须在阅读和理解机器的操作、润滑、保养和修理的知识和技能之后，才可进行设备操作。本说明书中和机器上都提供了安全预防措施和警告。如果对这些警告不予注意，会给自己或他人造成人身伤害。安全警告符号的含义如下：小心注意！提高警惕！事关您的安全！安全警示为防止故障及事故的发生，机器在使用中应当严格遵守下列各项。电控箱防爆。电控箱体是制造厂依据煤矿防爆认证所制定的标准进行设计、制造和组装的，煤安防爆部门已经对这些部件的防爆性进行了验证。如果没有保持这些部件符合制造厂的技术要求，就可能会导致发生火灾或爆炸等危险情况。假如没有保持其防爆性，将会造成严重的伤亡事故。不要在机器上连接临时性电缆。如果触到高压电，会造成严重的电击伤亡。在开动机器或操作任何控制装置前，操作人员必须事先阅读过本使用说明书，接受过如何正确操作机器的培训，并且完全熟悉采煤机的所有控制装置。否则，可能会造成人员伤亡的严重事故。电气维修。该采煤机完全以电为动力，在调整、检修或更换部件之前，一定要确保切断本采煤机的所有电源。“切断”一词的意思是：由执行维修人员挂出警告提示牌、进行闭锁并且从配电开关上实际断开拖曳电缆。对本手册中“切断”一词作其它任何解释都是不正确的。如果不遵守这一警告，可能会造成严重的伤亡事故。不得改变、拆除紧急停车装置，否则可能会造成严重的伤亡事故。因为在紧急情况下，这些装置能够正常运行是很关键的。紧急停机不能切断电源，仅能断开电动机控制回路，而并没有切断机器的进线电源。所以，在没有真正切断机器进线电源情况下，绝不能进入电气控制箱内部进行操作，或进行任何维护、检修工作。否则会因触电或机器意外启动而造成严重的伤亡事故。液压管路中有高压油，在断开液压管或接头前，一定要先停机并释放掉压力。否则会被热的压力油严重烫伤。如果采煤机摇臂及滚筒没有完全降低，或者未用垫块可靠地支撑住，就不要从油缸上拆下平衡阀。否则，摇臂和滚筒会突然下降，造成严重的伤亡事故。绝不可在仅靠液压支撑的摇臂下工作。要安设足够的垫块支撑住载荷。否则，摇臂落下来会造成严重的伤亡事故。决不允许被提升的设备经过人的上方，也不能够让人在被提升的设备下穿行。否则，如果部件落下来，就会造成严重的伤亡事故。如果机器处在未支护的顶板下，而这时需要操作或维修，那么就必须设置临时支护，让人能够安全地接近机器。否则，因顶板塌落可能会造成严重的伤亡事故。当驾驶采煤机时，机器的运动可能会出乎意料。所以，驾驶采煤机时，一定要保证在机器与煤壁之间不要有人。否则，当机器与煤壁碰撞时可能会致人死亡或严重受伤。三一重装公司不能预料到可能发生危险的每一种情况，所以，本说明和机器上提出的警告不是包括一切的。如果采用的工具、操作程序、工作方法或操作技术未经本公司专门推荐，您必须保证您自己或他人的安全。还要保证您所选择的操作方法、润滑、保养或修理程序不会损坏机器或造成不安全。本说明书中资料、技术规格和图表是根据编写当时可得到的资料汇编而成的。所列举的技术规格、扭矩、压力、测量值、调整值、图表和其他项目，随时都可能变更，这些变更会影响到机器维修。因此，在进行各项作业前，必须获得最新完整资料。三一重装或其代理商备有最新的资料。MG300(250)/710(610)-WD使用说明书第二章产品概述第一节简介MG300(250)/710(610)-WD型电牵引采煤机是我公司开发的横向布置较大功率电牵引采煤机。该采煤机在广泛吸收国内外现有电牵引采煤机先进技术的基础上，针对我国目前煤机市场最新变化需求而开发研制的，适用于厚度为1.8～3.7m，煤质硬度f≤4，煤层倾角≤35°的煤层。采煤机采用多电机横向布置、机身较短、弯摇臂结构，过煤空间大，装煤效果好,采煤适应性强。采煤机具有结构先进、运行可靠、维修方便等特点，是我国目前中厚煤层综采工作面理想的首选机型之一。采煤机的电气设备符合矿用防爆规程的要求，可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。并可在海拔不超过2000m，周围介质不超过40°C，空气湿度不大于97％（25°C时）的情况下可靠地工作。产品型号及含义：MG300（250）/710（610）－WD电牵引无链牵引装机功率（kW）截割功率（kW）滚筒式采煤机总装机功率710（610）kW，截割功率为2×300（250）kW，牵引功率为2×45kW，调高泵站功率为20kW。牵引型式为摆线轮－销轨式。操作控制点位置分别设置在机身中间及两端头处，可直接操作按钮或手把也可以采用无线电发射器离机遥控。第二节采煤机主要特点一、结构特点1、总体传动采用多电机横向布置形式、短机身设计（1）采煤机的总体传动采用多电机横向布置形式，各部件的传动分别独立，大大地提高了采煤机的机械传动效率。（2）整机配置高,所有的轴承，液压泵、液压阀组、关键密封件及主要的电气元件均使用进口名牌产品，以保证系统的可靠性。（3）整机为无底托架积木式组合结构，机身三大部件之间左、右牵引部与电控箱对接面采用高强度螺栓、螺母及长丝杠和液压螺母紧固联接，提高了大部件之间联接的可靠性。这种结构使得该机总体强度高、刚性好；结构紧凑、合理；外形美观、对称。（4）截割机械传动链设有扭矩轴过载保护装置，并设有润滑冷却系统，提高了传动件使用寿命。（5）截割部采用四行星单浮动结构，承载能力大，减小了结构尺寸。（6）采用强力耐磨滚筒，提高割煤效果和滚筒寿命，降低截齿消耗量和用户成本。2、具有很好的维护性本机采用电动机横向布置，截割电机、牵引电机、行走箱牵引行星减速器等部件均可从老塘侧抽出；电控箱内电气元件高度集成；液压系统采用集成阀块结构，管路少，连接可靠，经常调整的阀设在液压箱体外，便于检修和更换；截割电机设计有机械离合装置，可在不停主机的情况下停止截割部的工作等，所有这些措施都使得采煤机零部件更换容易、安全，从而大大地提高了采煤机的维护性。3、电控系统性能优越、整机工作可靠、操作方便（1）本机的电控系统为机载方式，所有电气系统的设备和元部件除操作站和瓦斯传感器外，其余均安装在机身中部的隔爆电控箱内，结构紧凑，布局合理。（2）除截割电机、牵引电机的启动、停止等操作采用旋转开关控制外，其余控制如牵引速度调整、方向设定、左右摇臂的升降、急停等操作均由设在机身两端的操作站进行控制，操作简单、方便。也可根据用户要求实现无线离机遥控。（3）以专用控制器为核心，配以智能I/O模块，形成CAN总线式控制网络。实现了采煤机高产高效、自动调控智能化。（4）电气元件安装采用模块式结构，增强了可维护性。设备操作方便灵活，可用电控箱、端头操作站、遥控器、红外线操作站等多种操作方式对采煤机进行控制。（5）牵引调速采用机载式交流变频调速系统，可实现四象限运行，“一拖一”驱动方式，容量裕度大，应急时可实现“一拖二”运行。（6）完善的保护功能，如：恒功率自动控制，瓦斯超限报警，危险值保护等，以及故障的查询及诊断，语音预告报警功能。具备适应现代化矿井所需的各种检测、监测功能和远程传输接口。（7）采用高可靠性的进口显示器，内容显示全面。设计了故障报警专家诊断系统，集成了控制系统中所有的故障信息及排故指南，系统一旦出现故障，显示器立刻能显示故障内容及其对应的排故步骤，大大缩短了维护时间。4、液压系统设置合理，可实现手动和电动两种控制方式，结构紧凑，连接可靠，维护简单方便。（1）采用负载敏感多路阀，可实现手动和电动两种控制方式，结构紧凑，液压系统发热量小，提高元件的使用寿命。（2）油缸密封采用美国进口派克密封，油缸活塞杆整体锻造，保证了油缸的高可靠性。（3）整个液压系统设有吸油过滤器、高压过滤器充分保证液压油清洁度要求。二、相关标准引用标准：MT/T81滚筒采煤机型式检验规范；MT/T82滚筒采煤机出厂检验规范执行标准：Q/SY3120102.1-2004交流电牵引采煤机MG300(250)/710(610)-WD第三节整机组成及工作原理一、组成MG300(250)/710(610)-WD型电牵引采煤机采用多电机横向布置形式，无底托架。整机由七大部分、三大系统及附属装置等组成。七大部分是：左、右牵引部，左、右截割部，左、右行走部、电控部。三大系统是：电气控制系统、液压传动系统、冷却喷雾系统。附属装置有：左、右操作站、配套滚筒、支撑滑靴、拖缆装置、整机紧固与联结等，其总体结构见下图：1、左滚筒2、左摇臂3、左牵引部4、左行走部5、电控部6、右牵引部7、右行走部8、右摇臂9、右滚筒10、液压油缸11、支撑部12、拖缆装置左、右牵引部分别与电控部的两端面干式对接，左、右行走部分别固定在左、右牵引部上，上述五个部分共同构成了该机的机身部分。牵引部和电控部的对接面采用高强度螺栓、螺母及长丝杠和液压螺母紧固联接，同时各用两个Φ150的圆柱销定位，提高了大部件之间联接的可靠性。左、右行走箱与左、右牵引部采用高强度螺栓和螺母联接，同时各设有一个Φ100圆柱销定位加固，使整机机身具有很强的刚性和防松可靠度。左、右截割部为整体弯摇臂结构，其上的两组铰接副，一组分别与左、右牵引部铰接而形成主联接支撑，并与机身成为一体；另一组与调高油缸铰接，泵电机通过液压系统控制调高油缸的伸缩来实现截割部的调高。二、工作原理采煤机由煤壁侧的两只支撑滑靴和采空侧的两只导向滑靴分别支承在工作面刮板输送机的铲煤板和销轨上。采煤机上的销轨轮与销轨啮合。当销轨轮转动时，采煤机便沿工作面刮板输送机运动，实现左、右牵引。同时截割电机通过机械传动系统带动滚筒旋转，完成落煤和装煤作业。第四节主要技术参数MG300(250)/710(610)-WD型采煤机主要技术特征项目内容项目内容采高范围m2.0～3.7/1.8～3.1(Φ1800滚筒)煤层倾角≤25°（35°）装机功率kW710(610)截割功率kW2×300（250）牵引功率kW2×45泵站功率kW20机面高度mm1428/1200过煤高度mm637下切深度mm393滚筒直径mmΦ1800/Φ2000滚筒转速r/min33.2滚筒截深mm630/800摇臂摆动中心距mm7400项目内容项目内容牵引力kN504；302牵引速度m/min0～8.5～14.2调速方式机载交流变频牵引型式齿轮销排摇臂型式整体弯摇臂摇臂长度mm2336整机布置式积木式组合供电电压V1140整机重量t≈46配套输送机SGZ730/764/800/830一、适应煤层采高范围(m)2.0～3.66适应倾角(°)≤25°（35°）煤质硬度f≤4二、总体总体装机功率(kW)710(610)

机面高度(m)1428/1200机面宽度(m)1.297摇臂回转中心距(m)7.40滚筒水平中心距(m)12.072

过煤高度(m)～0.637卧底量(m)～0.360摇臂摆角(°)上41°；下18°整机重量(t)～43三、牵引

牵引形式：机载交流变频调速、一拖一、齿轮－齿轨式无链牵引牵引速度(m/min)：0～8.5～14.2（m/min）

牵引力(kN)：504～302（KN）

四、截割摇臂形式：整体弯摇臂冷却：壳体水套冷却加冷却器冷却滚筒转速(r/min)：33.2五、电动机截割电机型号：YBC－300(YBCS4-300)功率(kW)：2×300（250）电压(V)：1140牵引电机型号：YBC－45(YBQYS3-45)功率(kW)：2×45电压(V)：380泵站电机型号：YBCB－20A功率(kW)：20电压(V)：1140六、配套电缆主电缆:PROTOMONT(V)3×150+3×（1.5STKON+70/3KON）+ULKON（德国产）截割电缆：MCP-0.66/1.14-3×70+1×16+4×6MT818.2牵引电缆：MCP-0.66/1.14-3×25+1×6+4×2.5MT818.2泵电机电缆：MCPT3×10+1×6+4×2.5七、冷却和喷雾水泵站型号：压力(MPa)：4.5额定流量(l/min)：320内喷雾和外喷雾水压(MPa)：4.5冷却水压(MPa)：2.2供水管型号：DN32

八、主要外形尺寸第五节采煤机的配套下图为采机与运输机的中部配套关系图在与运输机配套时，要特别注意机头、机尾处摇臂头与运输机的干涉问题，必要时运输机须变线布置。第六节采煤机的工作方式采煤机的工作方式有很多种，现场可根据具体情况来决定采取哪种方式，下面介绍两种常见的采煤机工作方式采煤机不得承受移动运输机的推力必须在采煤机过后才能移动运输机必须确保后滚筒至运输机弯曲段之间有足够的安全距离运输机弯曲段长度取决于运输机宽度和截割深度一、中部进刀法第1工作步骤:升起前滚筒降下后滚筒快速行驶至工作面中部第2工作步骤1.端部斜切法：利用采煤机在工作面25～30m范围内。此法适应于工作面较长、顶板较稳定的条件斜切进刀采煤机至上部平巷的采煤行程推溜第3工作步骤移动支架升起前滚筒降下后滚筒快速行驶至工作面中部完成一个工作循环二、端部进刀法第1工作步骤：升起前滚筒降下后滚筒移动运输机移动支架至平巷壁大约20米处第2工作步骤：快速采煤行程，直至采煤机进入新的工作面机道第3工作步骤：升起前滚筒、降下后滚筒移动运输机、移动支架采煤机至平巷的采煤行程第4工作步骤：升起前滚筒降下后滚筒快速采煤行程，直至另一侧平巷完成一个工作循环MG300(250)/710(610)-WD使用说明书第三章机械关键部件第一节牵引部一、概述牵引部分左牵引部和右牵引部，牵引内部主要传动零件左、右通用。所不同的是右牵引部内部还装有液压泵站，用于采煤机调高系统及液压制动器的动力来源。其工作原理是将电机输入的动力通过牵引传动系统（2级直齿轮和双行星减速器减速），然后将牵引动力输出给行走机构，其中的行走轮与运输机销轨相啮合，实现采煤机的牵引。同时，为使采煤机能在较大的倾角条件下可靠工作，在牵引部一轴上设有液压制动器，能防止机器下滑，工作面倾角≤12°时，可以不安装液压制动器。二、组成左牵引部结构见下图1、一轴2、液压制动器3、二轴4、行星5、输出轴6、牵引电机右牵引部结构见下图1、冷却器2、二轴3、一轴4、液压制动器5、二级行星减速器6、牵引电机7、泵站8、油池三、牵引部传动系统的结构及工作原理以左牵引部为例：由机壳、牵引电机、一轴、二轴、双行星减速器、液压制动器等主要部件组成，此外还有放气阀。机壳内设有电机腔、齿轮传动腔和干腔三部分。电机腔用来安装牵引电机，齿轮传动腔用来安装各级齿轮传动部件，干腔可窜过液压管路、水管和电缆等。牵引部的机械传动：牵引电机出轴花键与一轴齿轮内花键相联，将电动机的输出转矩经一轴、二轴、双行星减速器，最后经花键轴将动力传给行走箱的驱动轮，带动行走轮转动，通过行走轮与销排啮合，实现采煤机的行走。一轴通过花键与液压制动器相联，实现牵引传动装置的制动。序号名称数量/台重量kg(单)1一轴220.1132制动器215.673二轴265.6284行星265.8555输出轴215.1516牵引电机2368四、主要部件一轴如右图所示。轴齿轮一端与牵引电机的输出轴以渐开线花键干式联接，轴齿轮与二轴装配的对应齿轮相啮合。另外，轴齿轮的另一端装有液压制动器，以防止采煤机在较大倾角工作面停机时下滑。当工作面倾角小于12°时，根据用户实际需要，可取消制动器，以轴端护盖代替。拆卸时轴可从煤壁侧干腔抽出序号名称数量/台重量kg(单)1密封端盖23.592齿轮轴25.573端盖24.254油封20.155轴承22.56轴承22.347油封20.152二轴如下图所示。属两齿轮塔式结构，其中大齿轮与一轴齿轮轴相啮合，小齿轮与二级行星减速器输入齿轮相啮合。序号名称数量/台重量kg(单)1齿轮29.832齿轮212.323距离套20.254距离套20.185惰轮轴23.156轴承42.2223二级行星减速器如下图所示。该机构端头输入齿轮通过与二轴齿轮相啮合，将牵引动力输入第一级三行星机构，传动方式属于太阳轮和行星架双浮动的NGW型行星传动。行星架一侧有渐开线花键孔，与第二级太阳轮相联，将动力传入第二级四行星机构。第二级行星架一侧有渐开线花键孔，与行走机构花键轴相联，最终将牵引动力传递给行走机构。MG300/710-WD电牵引采煤机使用说明书MG300/710-WD电牵引采煤机使用说明书PAGEPAGE34品质改变世界品质改变世界序号名称数量/台重量kg(单)1齿轮220.52联接盘214.83轴承座240.854一级太阳轮27.225轴承45.046一级行星轴62.77一级行星架245.58一级行星轮66.269一级内齿圈245.7810轴承121.2211连接座243.512二级太阳轮29.1113二级行星架29514二级行星轴83.115二级行星轮87.5516二级内齿圈267.517连接盖2135.518油封20.00819轴承24.220轴承161.8521轴承21.94制动器制动器安装在一轴的端部，其工作原理是：当外接油口接通控制油时，活塞在油压的作用下压紧蝶形弹簧组，并向上移动，使内外摩擦片脱离接触，一轴齿轮轴带动摩擦片空转，采煤机处于松闸状态；当外接控制油消失后，制动器卸压，活塞在蝶形弹簧组的作用下使活塞向下移动，内外摩擦片相互压紧，从而产生制动力矩，采煤机处于制动状态。液压制动器的静制动力矩为360Nm,制动油压1.4-1.7MPa.5、牵引电动机牵引电机为隔爆型三相交流电动机（其在牵引部的位置参考牵引部图），与变频调速系统配套，作为采煤机的牵引动力源，可适用于环境温度不高于40℃，相对湿度不大于95%，含有甲烷或爆炸性煤尘等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的场合。在下井前应仔细检查所有螺钉及部件是否完好，出轴转动灵活，观察水道有无阻塞，测量绝缘电阻，当阻值低于1MΩ，电机须进行干燥处理。开机前须先通水，拆装时应特别注意部件的隔爆面，不许有磕碰损伤。牵引电机的技术参数见下表：数量2型号YBC－45或YBQYS3－45工作方式S1额定功率45kW额定转速1470r/min额定功率因数（cosψ）0.85频率50Hz绝缘H级冷却方式水冷冷却水量≥1.5m3/h冷却水压≤3MPa过热保护160℃超温保护；Pt100预警电压380V应用标准GB3836.1～3-2000采矿标准Ⅰ类隔爆型重量750kg尺寸长：950mm、直径：470mm6传动参数牵引部总传动比：外带行走机构的总传动比则为：×13/9=283.11采煤机牵引速度为0～8.5m/min对应的牵引力为504/302KN第二节行走部一、主要组成行走部分左行走箱和右行走箱。主要由机壳和两个摆线齿轮（驱动轮、行走轮）、心轴组件、导向滑靴等组成，结构如右图。左、右行走部机壳为对称结构，不能互换，其余各件可以左右通用。驱动轮为轴齿轮，行走轮心轴上挂有滑靴，心轴固定在机壳上。导向滑靴套骑在运输机的销排上，它既支持采煤机的部分重量，又起导向作用，与煤壁侧支撑滑靴共同形成支撑。序号名称数量/台重量kg(单)1左行走箱壳体1752.0852轴承座261.723轴承414.14驱动轮243.785花键轴2336销轨轮2118.387轴承49.28销轨轮轴215.89密封座24.510导向滑靴1248二、工作原理牵引动力由牵引部输出，通过行走部花键轴驱动驱动轮转动，带动销轨轮与运输机销轨啮合运动，从而使采煤机在运输机上牵引行走，导向滑靴支撑在刮板机销轨上，在销轨轮的带动下滑动，并防止采煤机从销轨上脱落，在转弯时也可以导向采煤机转弯。第三节截割部一、概述截割部是采煤机的重要工作机构，主要完成落煤和装煤作业。它由截割电机、摇臂、滚筒等组成。摇臂分左摇臂和右摇臂，内设有水套及壳体水冷系统、内外喷雾系统、离合机构机械过载保护装置。两个截割机构分别布置在采煤机的左、右两端，与牵引部铰接。除摇臂壳体、电机护罩与润滑冷却组件外，其余的零、部件均可互换。截割机构主要完成截煤和装煤作业,电机动力通过减速箱传给滚筒，为割煤提供动力，再由螺旋叶片完成自动装煤作业。主要由摇臂壳体、截割电动机、一轴、二轴、三轴、四轴、五轴、行星减速器、内喷雾供水装置、离合装置及扭矩轴和割煤滚筒及护罩等组成。序号名称数量/台重量kg(单)1Ⅰ轴235.12小惰轮231.163Ⅲ轴289.14Ⅳ轴2153.955大惰轮493.456Ⅶ轴2173.047行星21414.658内喷雾系统222.419截割电机21130二、工作原理每个截割部由一台300KW交流电机单独驱动。电机上设有离合机构；电机轴为空芯结构，内设花键。电机动力通过力矩轴输出，力矩轴同时又是机械过载保护装置。当其传动扭矩大于电机额定转矩的2.7倍时，扭矩轴被扭断，从而达到保护电机及其它机械传动件的目的。该摇臂采用弯摇臂结构，可保证行星减速器在摇臂摆角范围内都有油液储存，使各级传动副齿轮实现自身飞溅润滑。三、传动参数传动比i=44.7滚筒转速：n=33.2r/min截割线速度：V==3.13(m/s)式中：n—滚筒转速r/minD—滚筒直径mm四、主要部件1一轴如图所示。一轴由齿轮轴、端盖、轴承、密封座、油封、轴承等组成。轴齿轮由轴承对称支撑在轴承座和摇臂壳体上，并通过渐开线花键与截割电机输出轴相联接，轴承的轴向间隙应保持在1.75～2.2mm之间。序号名称数量/台重量kg(单)1齿轮轴112.352端盖121.393密封座15.624油封10.035轴承14.102小惰轮如图所示，小惰轮轴主要由轴、大齿轮、轴承等组成。轴支撑在摇臂壳体上，大齿轮分别与一轴上的轴齿轮及三轴上相对应的齿轮相啮合。序号名称数量/台重量kg(单)1轴210.052轴承42.533齿轮轴215.344隔套20.15隔套22.353Ⅲ轴如右图所示，Ⅲ轴主要由轴承座、轴齿轮、齿轮、轴承、轴承盖等组成。轴齿轮由两个轴承支撑在摇臂壳体上，。序号名称数量/台重量kg(单)1轴承座210.012轴承45.43轴套20.444齿轮228.285齿轮轴232.576轴承盖29.584Ⅳ轴如图所示，Ⅳ轴主要由花键轴、齿轮、轴承、轴套、端盖等组成。轴靠台阶和摇臂壳体定位。序号名称数量/台重量kg(单)1轴承座222.362齿轮轴444.973齿轮259.114轴套22.035轴承45.36端盖213.55大惰轮如图所示，大惰轮轴主要由齿轮、轴、轴承、隔套等组成。实际是一惰轮组件。序号名称数量/台重量kg(单)1齿轮256.522轴215.073轴承48.64隔套20.345隔套20.286Ⅶ轴如图所示，Ⅶ轴主要由齿轮、轴承座、轴承、端盖、油封等组成。动力通过齿轮内花键传入行星减速器。序号名称数量/台重量kg(单)1齿轮轴267.272轴承座219.613轴承47.964油封80.0735轴承盖268.15行星减速器如图所示，行星减速器为四行星减速机构，主要由太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架、支撑轴承、浮动油封等组成，太阳轮与五轴的齿轮相连，输入动力，当太阳轮转动时，驱动行星轮沿本身轴线自转，同时又带动行星架绕其轴线转动，行星架通过花键和滚筒连接套联接，将输出转矩传给滚筒。序号名称数量/台重量kg(单)1方头2244.32端盖213.773行星架2105.64浮动密封21.765轴承249.176轴承座2245.9557轴承164.78行星轮820.059内齿圈2238.91910行星轴88.0611轴承238.712太阳轮225.4813防尘圈21.128、截割滚筒滚筒是采煤机的工作机构，担负着落煤、装煤工作，主要由滚筒体、截齿和齿座组成。滚筒为焊接结构。外部是螺旋叶片，内部采用410×410方轴型式,滚筒端盘呈盘形。为增强滚筒的使用寿命，在叶片出煤口等处，采用堆焊Fe-05合金等工艺。在滚筒端面设置端面截齿。截齿的截煤硬度为不低于f6。叶片和端盘设有多个内喷雾喷嘴，用以在煤尘生成处降尘。MG300(250)/710(610)-WD使用说明书第四章流体系统第一节液压系统一、工作原理液压传动部份原理见图01，它主要由液压泵站、控制阀组、油缸、平衡阀组和管路等组成。该系统包括调高回路和制动回路两部份，分别控制采煤机截割部的升、降和刹车制动器。调高回路主要功能是使滚筒能够根据需要调到适当的位置工作。调高回路的动力由泵站提供，在调高时，调高油缸的阻力太大时，为防止系统油压过高，损坏油泵及附件，在多路阀首联上设一溢流阀作为安全阀，调定压力为18Mpa。PSL负载反馈式比例多路阀（手液动换向阀）共有两只滑阀，分别操纵左右摇臂的调高。当采煤机不需调高时，压力油经三通流量调节阀卸荷。调高手柄往下拉时，手液动换向阀的P、A口接通，B、O口接通，压力油经换向阀打开平衡阀，进入调高油缸的活塞杆腔，另一腔的油液经平衡阀回油箱，使摇臂下降；反之，将调高手柄往上拉时，使摇臂上升。当操纵端头操作站相应的按钮时，电磁换向阀动作，将控制油引到换向阀相应控制阀口，实现摇臂升降。当调高操作命令取消后，手液动换向阀的阀芯在弹簧作用下复位，油泵卸荷，同时调高油缸在平衡阀的作用下自行封闭油缸两腔，将摇臂锁定在调定位置。左右滚筒调高时不宜同时操作。液压制动回路的压力油，由双联齿轮泵中的小排量泵供油。由二位三通刹车电磁阀、液压制动器及其管路组成。刹车电磁阀左牵引壳体上通过管路与安装在左右牵引减速箱的液压制动器相通。当需要采煤机行走时，刹车电磁阀得电动作，压力油进入液压制动器，使牵引机构解锁，煤机得以正常牵引。当采煤机停机或出现某种故障时刹车电磁阀失电复位，制动器油腔压力油回油箱，蝶形弹簧压紧内、外摩擦片，将其制动，采煤机停止牵引并防止下滑。图01液压系统原理图MG300/710-WD电牵引采煤机使用说明书MG300/710-WD电牵引采煤机使用说明书PAGE36品质改变世界品质改变世界二、液压元件的布置下图为液压元件的相对位置，各元件的结构与功能参看本节第四部分。图02液压元件布置图三、液压管路图03液压管路布置MG300/710-WD电牵引采煤机使用说明书MG300/710-WD电牵引采煤机使用说明书PAGE39品质改变世界品质改变世界四、主要液压元件1、调高油泵:调高泵为国际知名品牌，主要技术参数如下：理论排量ml/rq=20+5连续最高压力MPaP=25额定转数r/minn=14652、吸油过滤器:吸油过滤器安装在液压泵的吸油口，主要是保持吸油的清洁度。主要参数如下：额定流量L/minQ=100过滤精度μ1003、多路阀：多路阀为国际知名品牌，主要技术参数如下：额定流量L/minQ=40三通流量阀调节压力barP=220溢流阀调节压力barP=1804、高压过滤器：高压过滤器为国际知名品牌，主要技术参数如下：额定流量L/minQ=110过滤精度μ105、平衡阀组平衡阀组安装牵引箱内，主要由阀芯和阀体组成。2231平衡阀组的原理：液压系统来油经管路至平衡阀②口直接流入①口，②口高压油推动左侧阀芯的单向阀（开启），同时推开右侧阀芯内溢流阀（开启），使调高油缸伸长，实现摇臂升高。当外部的负载突然过大时，平衡阀内的溢流阀（打开压力为28MP）溢流，减小对系统的冲击。摇臂下降过程与摇臂升高过程原理相同。6、调高油缸主要由缸体、活塞杆、导向套、活塞、接管等组成。主要性能参数如下：公称压力Mpa28长度mm1392行程mm550缸内径mm200缸外径mm240活塞杆直径mm120油缸结构：图04油缸结构工作原理：压力油经平衡阀进入活塞腔，活塞杆腔的油液回油箱，摇臂升高；当压力油经平衡阀进入活塞杆腔，活塞腔的油液回油箱。缸体回缩，摇臂下降。7、其它辅件采煤机液压回路高压软管、硬管以快速接头、铰接或扣压式接头的形式联接。拆装方便，密封性能好，使用性命长。安装时须注意不允许损坏O型密封圈。第二节喷雾、冷却系统一、工作原理喷雾冷却系统的原理见图05喷雾冷却系统的主要作用：是在采煤机工作时对工作面的降尘，同时对机器主要部件（电动机、电控部等）进行冷却。采煤机主来水管经拖缆机构接入主水阀块，经过主水阀块分成三路，第一路为外喷雾水，分别供给左右摇臂客体冷却和喷雾；第二为内喷雾水，分别为左右螺旋滚筒提供喷雾用水；第三路为冷却水路，通过减压阀将来水压力减至2.2MPa,给各电机、冷却器、电控箱提供冷却水。在内雾和外喷支路上分别设置一个节流阀，可以控制内外喷雾水的流量。同时在各路冷却水都分别设有节流阀，可以分别调节各冷却水支路的水量。冷却水支路上还设置一个安全阀，压力设定为2.5Mp，防止由于减压阀失效而导致冷却水压力过高，损坏下游的部件。图05水系统原理MG300/710-WD电牵引采煤机使用说明书MG300/710-WD电牵引采煤机使用说明书PAGE40品质改变世界品质改变世界二、水系统管路图01水系统管路图MG300/710-WD电牵引采煤机使用说明书MG300/710-WD电牵引采煤机使用说明书PAGE48品质改变世界品质改变世界三、主要元件：1、减压阀：外形如图所示作用：将工作面泵站的来水减压，给机器提供冷却水代号：44参数：进出口尺寸：11/4″2、泄压阀:外形如图所示作用：为冷却水路提供压力保护，使冷却水压力不高于设定值代号：63参数：进出口尺寸：1/2″重量：1.59kg3、调速阀：外形如图所示作用：调节内喷雾和外喷雾水量代号：7参数：进出口尺寸：3/4″重量：1.25kg4、反冲洗过滤器外形如图所示作用：实现反冲洗过滤，提高来水清洁度代号：SBC-1参数：进水口尺寸：DN25重量：7.5kg第三节流体系统的技术保养一、保养维修日常的检查和维修，是为了及时地消除事故的隐患，使机器设备能充分发挥作用，能尽早发现机器各部的异常现象，并采取相应的处理措施是非常重要的。1、日常检查检查部位检查内容及其处理配管类如有漏油处，应充分紧固接头或更换O型圈和挡圈；如胶管护套磨损，定期及时更换。油箱油量如油量不够，加注油。油箱的油温油冷却器进口侧的水量充足,以保证油箱的油温在10~70℃范围内。油泵1、

油泵有无异常音响。2、

油泵有无异常温升现象。水系统1、检查过滤器是否赌塞，清洗堵塞的喷嘴。换向阀1、操纵手柄的操作位置是否正确。2、有无漏油现象。2定期检查检查下述各项有无异常现象，并请参照其各部的构造说明及调整方法。检查部位检查内容每1个月每6个月每1年250小时1500小时3000小时喷雾部1、调整减压阀的压力2、密封处的漏水量是否正常3、更换过滤器及喷嘴○○○液压系统1、检查液压电机联轴器2、更换液压油3、更换滤芯（使用初期一个月后）4、调整换向阀的溢流阀。○○○○油缸1、检查密封2、缸盖有无松动3、衬套有无松动，缸内有无划伤、生锈。○○○3、冷却水3.1、水温30℃以下3.2、水质PH6～83.3、水量300—350L/min3.4、含盐200PPM以下4、液压系统4.1、液压油散热器为了使液压油得到最佳的冷却效果，散热器必须保持清洁，每工作500小时要清洗一次。4.2、吸油滤清器4.2.1、正常工作4.2.1.1.工作250小时以后第一次更换滤清器滤芯。4.2.1.2.以后每工作500小时更换滤芯。4.2.2、更换吸油过滤器滤芯的步骤4.2.2.1.拆下滤清器盖。4.2.2.2.拔出滤芯，使自封阀封闭。4.2.2.3.装入新的滤芯4.2.2.4.装上滤清器盖并拧紧。4.3、空气滤清器4.3.1正常工作4.3.1.1.工作250小时以后第一次更换滤清器。4.3.1.2.以后每工作500小时更换。4.3.2、更换高压过滤器滤芯的步骤4.3.2.1.拆下滤清器盖。4.3.2.2.拔出滤芯4.3.2.3装入新的滤芯4.3.2.4.装上滤清器盖并拧紧。5、注油煤尘和水对油脂的清洁度是有直接影响的，应慎重保管和使用其油脂。特别是对液压系统更应十分注意，避免因粉尘或水的混入而造成液压系统的故障。我司采煤机设计有单独的加油工具，必须用次工具加油，不允许开盖加油，加油工具相见随机工具部分。6、液压系统用油造成液压系统故障的原因，其中70%是由于液压油管理不善，因此，如能充分的注意管理，则可减少液压系统内故障的发生。有关液压油的管理，务必注意如下各点：6.1防止杂物混入液压油内。6.2当发现油质不良时，应尽快更换新油。6.3按规定更换过滤器。6.4保证油箱内所规定的油量。6.5油冷却器内有足够的冷却水通过，以防止油温的异常上升。6.6拆下的液压元件（泵，阀，高压胶管）必须用螺塞将油口堵住(或用洁净的塑料袋包好)，以防进入杂质。更换油泵或拆泵吸油管时，必须将吸油过滤器滤芯拔出一段，使吸油过滤器中自封阀封闭，以免油箱中油液从吸油口流出。7、液压系统用油的选定标准所用液压油，必须是适合于高压系统的油类，要选用具有耐磨耗性、抗氧化性、润滑性等特性良好的油类。采煤机液压系统所用液压油要求如下：液压油①t﹥30℃时用L—HM100②t﹤20℃时用L—HM68③20℃﹤t﹤30℃46L—HM68或HM100④-20℃～0℃使用L—HV32加油时必须通过油箱上盖板的加油过滤器。使用其它加油装置一定经过过滤装置进行加油，过滤精度要求10μ；本液压系统液压油清洁度要求NAS8级及以上。※请严格按此要求加注液压油,如果所加液压油不符合要求或液压油不及时更换,由此造成的一切后果自负。推荐使用美孚、壳牌、壳牌统一、长城、兰炼、太平洋等知名品牌液压油。8、液压系统用油的检查按规定的时间（一个月）从油箱内抽取约一升的油样，注入清洁的试管内（数个试管），在分别保管十天后和一个月后与新油相比较，观察其颜色、透明度、杂物的混入程度及沉淀物等的外观检查，再用滤纸过滤液压油，滤出其不纯物；更严格的检查，则是依据厂家的标准，对粘度、抗氧化、水分的含量、沉淀物、色相、比重、闪点进行检查，根据检查结果及抽取油样的时间，来决定更换液压油的时间，则更为有利。9、液压油的更换9.1、运转期间每隔1000小时或者三个月更换一次液压油。9.2、当油量少于规定的油量时，应及时追加油量。但如此反复追加油量的话，会造成油质的过早恶化，产生漏油现象。9.3、当液压系统中发现了异常物时，应将其全部油量排放掉，并对其液压系统进行清理。9.4、本机采用的液压油不得与其它油种混合使用。9.5、机器运转前，要认真检查油箱的油位。9.6、加油时，必须使用加油工具加油，不允许开盖加油。第四节流体系统常见故障排除方法1、液压泵常见故障分析与排除方法故障现象故障分析排除方法不出油、输油量不足、压力上不去1、吸油管或过滤器堵塞2、进油管连接处泄漏，混入空气，伴随噪音大。3、油液粘度太大或油液温度太低1、疏通管道，清洗过滤器，换新油2、紧固各连接处螺钉，避免泄漏，严防空气混入3、正确选用油液，控制温度噪音严重压力波动厉害1、吸油管及过滤器堵塞或过滤器容量小2、吸油管密封处漏气或油液中有气泡3、泵与联轴节不同心4、油位低5、油温低或粘度高6、泵轴承损坏7、泵上的调节阀坏1、清洗过滤器使吸油管通畅，正确选用过滤器2、在连接部位或密封处加点油，如噪音减小，拧紧接头或更换密封圈；回油管口应在油面以下，与吸油管要有一定距离3、调整同心4、加油液5、把油液加热到适当的温度6、检查(用手触感)泵轴承部分温升过高。换件处理。7、更换调节阀2、多路阀的故障分析及排除方法故障现象故障分析排除方法滑阀不换向1、滑阀卡死2、阀体变形3、具有中间位置的对中弹簧折断4、操纵压力不够5、液控换向阀控制油路无油或被堵塞1、拆开清洗脏物，去毛刺2、调节阀体安装螺钉使压紧力均匀或修研阀孔3、更换弹簧4、操纵压力必须大于0.35MPa5、检查原因并消除3、液压缸常见故障分析及排除方法故障现象故障分析排除方法爬行1、空气侵入2、液压缸端盖密封圈压得太紧或过松3、活塞杆与活塞不同心4、活塞杆全长或局部弯曲5、液压缸内孔直线性不良(鼓形锥度等)6、缸内腐蚀、拉毛7、油缸筒变形1、增设排气装置；如无排气装置，可开动液压系统以最大行程使工作部件快速运动，强迫排除空气2、调整密封圈，使它不紧不松，保证活塞杆能来回用手平稳地拉动而无泄漏(大多允许微量渗油)3、校正二者同心度4、校直活塞杆5、镗磨修复，重配活塞6、轻微者修去锈蚀和毛刺，严重者须镗磨7、更换油缸。冲击或无法锁定或开启平衡阀失去平衡或锁定作用先倒平衡阀插件，故障方向相反则调节平衡阀的压力，无法排除时更换相应插件，或清洗阀座的控制油道推力不足或工作速度逐渐下降甚至停止1、液压缸和活塞配合间隙太大或活塞密封圈损坏，造成高低压腔互通2、由于工作时经常用工作行程的某一段，造成液压缸孔径直线性不良(局部有腰鼓形)，致使液压缸两端高低压油互通3、缸端油封压得太紧或活塞杆弯曲，使摩擦力或阻力增加4、泄漏过多5、油温太高，粘度减小，靠间隙密封或密封质量差的油缸行速变慢。若液压缸两端高低压油腔互通，运行速度逐渐减慢直至停止1、单配活塞或液压缸的间隙或更换活塞密封圈2、镗磨修复液压缸孔径，单配活塞3、放松油封，以不漏油为限校直活塞杆4、寻找泄漏部位，紧固各接合面5、分析发热原因，设法散热降温，如密封间隙过大则单配活塞或增装密封杆4、平衡阀的故障分析及排除方法故障现象故障分析排除方法油缸动作不平稳1、控制压力过低2、主阀芯卡死1、提高控制压力使之达到要求值2、清洗逆方向不密封，有泄漏1、主阀芯在全开位置上卡死2、主阀锥面与阀座锥面接触不均匀1、修配，清洗2、检修或更换5、油温过高的故障分析和排除方法故障现象故障分析排除方法当系统不需要压力油时，而油仍在溢流阀的设定压力下溢回油箱多路阀首联内三通流量选者阀没有换向清理三通选者阀，使阀芯能够正常换向液压元件规格选用不合理1、阀规格过小，能量损失太大2、用泵时，泵的流量过大1、根据系统的工作压力和通过阀的最大流量选取2、合理选泵冷却不足1、冷却水供应失灵2、冷却水管道中有结沉淀1、消除故障2、消除沉淀散热不足油箱的散热面积不足改装冷却系统或加大油箱容量及散热面积液压泵过热1、由于磨损造成功率损失2、用粘度过低或过高的油工作1、修理或更换2、选择适合本系统粘度的油加油液到推荐的位置油液循环太快油箱中液面太低加油液到推荐的位置6、水系统的故障分析和排除方法故障现象故障分析排除方法没有外喷雾或压力低1、喷嘴堵塞1、清理2、供水入口过滤器堵塞2、清理3、供水量不足3、调整水量4、来水压力不足4、调整水压内喷雾喷不出水或不成雾状1、喷嘴堵塞1、清理2、水入口过滤器堵塞2、清理3、供水量不足3、调整水量4、来水压力不足5、调整水压MG300/710-WD电牵引采煤机使用说明书MG300/710-WD电牵引采煤机使用说明书PAGEPAGE58品质改变世界品质改变世界MG300(250)/710(610)-WD使用说明书第五章电控系统第一节概述本电控系统是以中厚煤层电牵引采煤机为目标而开发的全新电控系统，用于控制MG300(250)/710(610)-WD型电牵引采煤机，主要由采煤机用隔爆兼本质安全型电控箱、采煤机用本质安全型操作箱（端头操作站）、低浓度甲烷传感器以及各部分工作电机等组成。采煤机用隔爆兼本质安全型电控箱是整个采煤机电控系统的控制核心，控制各个电动机的启、停动作，可实时检测系统电压、电机电流、电机温度、瓦斯浓度等工况信息。本电控系统采用的是机载式交流变频调速系统“一拖一”驱动方式，可实现四象限运行，能适应较大倾角的采煤工作面。第二节电控系统特点1、人性化设计在以“安全、可靠、高效、人性化”的设计理念指导下。坚持以顾客为中心的价值观，一切从客户角度出发。设备操作方便灵活。采用高可靠性的专用控制器为核心，系统可靠性高。采用模块化设计、抽屉式结构，便于检修与维护。2、实现三机联动采煤机根据全自动联合采煤机组设计，远程自动化监控、采煤机工作三机一架（采煤机、刮板运输机、破碎机、液压支架）联动。设备运行状态参数的采集、监测、传送、记录、故障诊断等，全面提升了采煤设备的机械化和自动化水平。3、先进的设计思路主控器与各检测、控制元部件之间通过CAN总线方式联接，形成网络结构，便于拓展系统功能，使系统的适应能力大大增强；全数字元方式的信息传递，提高了数据的准确性和可靠性。具备一定故障自诊断功能，便于维护。4、屏幕直观显示采用10.4英寸液晶显示器，提供先进的全中文显示界面，系统参数显示全面。采用模拟采煤机动态显示、汉字功能、数字元等多种方式，形象、直观、准确地显示各检测量。所有的检测量及系统状态均可实时显示，查看方便，便于比较、分析。5、实时的信息采集系统采用了多种传感器技术，对系统状况进行较全面的监测。可实时检测系统电压、截割电机和牵引电机电流及温度、电控箱温湿度、冷却水压力、摇臂倾角、机身倾角、采煤机位置、瓦斯检测、油箱油位、低压油压力等工况信息，检测的信息全部通过总线传送给主控制器。6、完善的保护功能控制器根据采集到的信息，按控制要求分别处理。如：恒功率自动控制，超限报警，危险值保护等。包括的保护功能有：截割电机过流超载保护、牵引电机过流超载保护、电源过压欠压保护、电控箱温湿度保护、冷却水压力保护、油箱油位保护、低压油压力保护、截割电机超温保护、牵引电机超温保护、瓦斯超限断电保护、截割电机漏电闭锁保护等。7、方便的操作方式可用电控箱两端的端头操作站、遥控发射器、红外线操作键盘等多种操作方式对采煤机进行控制。用户还可根据现场情况屏蔽掉不需要的保护功能，即所有的保护都可用软件进行设置更改，免去了硬件更改的不方便，操作更加快捷、准确而安全。8、故障的查询及诊断系统以时间顺序，自动记录随时出现的报警和故障保护信息，满屏显示，并可储存调用查看。当出现停机保护时，通过故障显示画面，帮助使用者分析故障原因，并给予必要的维修提示等,这大大缩短了维护时间。9、开机的语音预告当左、右截割电机启动时，系统自动给出“左滚筒启动”和“右滚筒启动”的语音提示，以防止意外危险发生。用户可按自己的需要，多次更改语音预告内容。10、系统硬件自诊断在主显示窗口，系统以代码、数字元及文字形式，实时显示电机和变频器的工作状态。通过不同的代码指示，可看出这些器件是否正常工作；对操作站和遥控器的每一按键也都有检测。自诊断功能，提高了系统的可维护性，省时省力。外置变频器操作面板，在主控制器损坏的情况下可本地控制变频器的运行，大大减小故障停机时间，提高产量。第三节电控设备主要技术参数和特征一、技术参数1、电源电压：1140V2、整机额定电流：395A3、截割电机（两台）：型号：YBC-300或YBCS4-300额定功率：300KW额定电压：1140V额定电流：182A额定转速：1482r/min绝缘等级：H级工作定额：S1冷却水量：≥1.5m/h冷却水压：≤3.0MPa冷却水温度：≤30C水口尺寸：M22×1.5热元件：T11-155H三枚串联、PT100一枚4、牵引电机（两台）：型号：YBC－45或YBQYS3-45额定功率：45KW额定电压：380V额定电流：86A额定转速：1465r/min额定频率：50HZ工作定额：S1绝缘等级：H级5、泵电机：型号：YBCB-20A额定功率：20KW额定电压：1140V额定电流：13.4A额定转速：1475r/min冷却水量：≥0.8m/h冷却水压：≤3.0Mpa水口直径：2×M18×1.5冷却水温度：≤30C温度保护：三枚T11-160串联6、隔离开关：额定电压：3300V额定电流：700A7、真空接触器：（3台：左截割、右截割）额定电压：3300V额定电流：320A控制电压：220VAC9、控制变压器：输入电压：1140V绝缘等级：A输出电压：220VAC(1600VA)10、牵引变压器：额定容量：140KVA一次侧额定电压：1140V二次侧额定电压：400V空载损耗：550W负载损耗：1800W短路阻抗：≤4%空载电流：≤4%绕组绝缘耐热等级：H级11、变频器：（两台：主、从）额定容量：170KVA输入电压：380V工作方式：一拖一（四象限）通讯方式：CAN通讯12、本安部分：输出本质安全型电源1：本安参数：输出电压：DC24V输出电流：0.65A输出本质安全型电源2：本安参数：输出电压：DC12V输出电流：1.5A瓦斯报警断电仪：本安参数：最大开路电压DC18V最大负载电流DC320mA煤矿用低浓度甲烷传感器：本安参数：工作电压DC9～24V最大工作电流200mA矿用本安型压力变送器：本安参数：额定电压DC12V输出信号4～20mA注：本安部分的电气元件若损坏，请不要随意更换，需要更换为同型号、同等本安参数的电气元件。经专业人员确认后进行更换。二、使用条件1、海拔不超过2000m；2、周围介质不超过40°C；3、周围空气相对湿度不大于97%（25℃）；4、允许在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用；5、在无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；6、采高：1.8～3.7m；7、适用倾角：≤25º；8、煤质硬度：f≤4(局部矸石f≤6)。第四节电控部结构电控箱是按照GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备通用要求》和GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备隔爆型“d”》和GB3836.4-2000《爆炸性气体环境用电气设备本质安全型“i”》的标准设计，为隔爆兼本质安全型电气设备。电控箱前面板设有“断电源后开盖”警告牌，“MA”及“Exd[ib]I”标志。电控部（如图1-1所示）位于采煤机机身中部，控制系统的绝大部分器件都集中安装在此部分里，防爆型式为隔爆兼本质安全型。电控部分为四个腔室，从左至右依次是：变压器腔、变频器腔、电控腔，电控箱后部为接线腔。其中变压器腔和变频器腔底部设有冷却水水套，用于给变压器腔和变频器腔内的电气组件散热。电控部各腔室具体布局位置如图1-1所示：变频器腔接线腔电控腔变压器腔变频器腔接线腔电控腔变压器腔图1-1电控部1、变压电容组件器腔电容组件电容器组件牵引变压器电容器组件牵引变压器变压器腔位于电控箱左侧，变压器腔内装有电容组件、熔断器组件以及牵引变压器等，均采用抽屉式模块化设计方法，便于安装与拆卸。盖板设有甲烷传感器和变频器编程操作站。注：非专业人员请不要随意操作变频器编程操作站。2、变频器腔主控箱检测箱主变频器电抗器组件从变频器主控箱检测箱主变频器电抗器组件从变频器变频器腔位于变压器腔的右侧，整个电控箱的中部。变频器腔内装有主控箱、检测箱、主变频器、从变频器及电抗器组件等，均采用抽屉式模块化设计方法，便于安装与拆卸。前盖板装有5.7英寸液晶显示器及显示组件、红外线操作键盘及遥控接收装置、天线等。3、电控腔：电控组件电控组件电控腔位于变频器腔的右侧，整个电控箱的最右侧。电控腔内安装的是电控组件，采用抽屉式模块化设计方法，便于安装与拆卸。电控组件由隔离开关（两个）、真空接触器（三个）、控制变压器、阻容吸收、电流互感器、整流桥、漏电断路器、熔断器、接触器、本安电源、瓦斯断电仪、语音报警器、倾角传感器、温湿度传感器和接线排等组成。前盖板上装有隔离开关操作手把，用于隔离开关的分、合控制。前盖板还装有六个操作旋钮SA1、SA2、SA3、SA4、SA5、SA6，按顺序分别为：采煤机启停旋钮、运输机启停旋钮、左截割启停旋钮、右截割启停旋钮、牵引启停旋钮和备用旋钮。（操作方法后面篇幅中将进行介绍）4、接线腔：接线腔位于电控箱后侧，用于泵电机、截割电机、牵引电机、操作站、外部传感器、电磁阀组等电控箱外部设备引接线的连接。接线腔内包括单芯接线柱12个、12芯过线组8个和1排接线排。电路的组成MG300/710—WD型电牵引采煤机电控系统原理图见图1-2。它主要由主回路部分、控制回路部分和交流变频系统组成。一、主回路：主回路主要是由隔离开关、真空接触器以及电流传感器组成。隔离开关（QS1）作为电气系统的电源开关，当其闭合时主回路得电，当其断开时设备失电停止工作。（工作原理在第七节中进行阐述）真空接触器（KM1、KM2、KM3）分别控制左截割电机、右截割电机和牵引电机的运行、停止。电流传感器（TA1～TA12）分别采集各分支回路电流信号并输入至EPEC专用控制器，通过程序实现对各个电机的过流、过载、过压、欠压等保护作用。二、控制回路：1．控制电源：控制电源，主要为电气控制系统提供所需的工作电源，控制变压器一次侧输入电压为AC1140V，二次侧输出电压回路分别为AC220V，由控制变压器的二次侧对控制系统进行供电。2．控制回路：控制部分由控制变压器BK、主控箱MC、检测箱DC、显示组件XS、瓦斯断电仪、刹车电磁阀线圈、左调高电磁阀线圈、右调高电磁阀线圈、采煤机起动按钮QA1、端头操作站、遥控发射机和红外线操作键盘等组成。控制回路主要完成以下功能：采煤机操作开关及按钮通过SA1实现采煤机