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文档简介
1/1模态视图的时空一致性第一部分模态视图时空共存的理论基础 2第二部分非线性时空和模态变换的关系 4第三部分主观感知对模态视图时空性的影响 6第四部分视角变化与模态视图时空一致性 9第五部分模态转换中的时空连续问题 11第六部分模态视图时空一致性的测量方法 13第七部分模态视图时空一致性对用户体验的影响 16第八部分跨模态视图时空一致性实现技术 19
第一部分模态视图时空共存的理论基础关键词关键要点跨模态信息融合
1.模态视图之间存在信息互补性,融合不同模态的数据源可以丰富时空信息,提高场景理解的准确性和鲁棒性。
2.跨模态信息融合技术的发展,例如异构数据融合算法、多模态语义对齐方法和跨模态知识图谱构建,为模态视图时空共存提供理论基础。
3.跨模态时空共存模型通过融合图像、文本、音频等多模态数据,构建更全面的时空语义表示,增强场景理解能力。
时空一致性建模
1.时空一致性是模态视图时空共存的关键挑战,需要构建能同时捕捉时空语义和多模态信息的模型。
2.时空一致性建模技术,例如时空图神经网络、时空注意力机制和时间序列分析方法,为建立时空一致的模态视图提供了理论基础。
3.时空一致性模型通过对时间和空间维度进行联合建模,学习模态视图之间的时空关系,实现时空上的一致性表征。
语义理解与推理
1.语义理解与推理是模态视图时空共存的重要任务,需要从多模态数据中提取语义特征并进行推理。
2.语义理解与推理技术,例如语义分割算法、目标检测方法和知识图谱推理引擎,为模态视图的语义提取和推理提供了理论基础。
3.语义理解与推理模型通过分析视觉特征、文本内容和声音模式,提取语义概念并进行推理,增强模态视图的语义表达能力。
前沿趋势与展望
1.模态视图时空共存领域正朝着跨模态信息融合、时空一致性建模和语义理解与推理等方向发展。
2.前沿趋势包括多模态预训练模型、时空图神经网络和基于知识的时空推理。
3.展望未来,模态视图时空共存技术预计将在自动驾驶、智能视频分析和医疗影像分析等领域发挥重要作用。
应用与落地
1.模态视图时空共存技术已广泛应用于各种实际场景,例如自动驾驶汽车、智能视频监控和医疗诊断系统。
2.应用案例包括交通场景理解、异常行为检测和医学影像分析,展示了模态视图时空共存的实际价值。
3.未来,模态视图时空共存技术有望在更多领域落地应用,为人类生活带来便利和改善。模态视图时空共存的理论基础
模态视图时空共存的理论基础源于以下关键概念和原则:
1.共现性原理
共现性原理表明,同一时刻只能有一个事件发生。在模态视图中,这意味着在给定时间点,只能存在一个模态窗口。该窗口被认为占据了当前的时空,而其他视图元素都被暂时搁置。
2.时间先后顺序
在模态视图中,时间以线性顺序流逝。每个模态窗口都有一个开始和结束时间,它们按顺序排列。当一个模态窗口出现时,它将接管当前时间点,阻止其他事件发生。当它关闭时,时间恢复正常流动。
3.视觉感知
模态视图利用人类视觉感知的特性来创建时空共存的错觉。当用户看到模态窗口时,他们的注意力就会集中在窗口的内容上,而背景中的其他元素则会逐渐淡出感知。这会产生一种错觉,即模态窗口正在同一时空占用一个孤立的区域。
4.模态性
模态性是指模态窗口阻止用户与其他视图元素交互的能力。这进一步增强了时空共存的错觉,因为用户无法与窗口外的环境互动。模态窗口会创建一种封闭的时空,专注于手头的任务。
5.认知加工
模态窗口利用认知加工的原理来管理注意力的分配。当用户看到一个模态窗口时,他们的注意力机制会自动切换到窗口的内容。这有助于保持用户的注意力集中,并防止他们同时处理多个任务。
6.视觉层次结构
模态窗口通过视觉层次结构创建时空共存的错觉。窗口被放置在其他视图元素之上,这使得它成为注意力的焦点。通过使用阴影、边框和对比度等视觉提示,模态窗口与背景元素明显区分开来。
7.隐喻和惯例
模态视图借鉴了现实世界中的隐喻和惯例来增强时空共存的错觉。例如,模态窗口的弹出动作类似于物理窗口从墙上弹出。这些隐喻有助于用户理解模态窗口的性质并将其视为独立的时空区域。
这些理论基础共同创造了模态视图时空共存的基础。它们通过时间顺序、视觉感知、认知加工和用户交互等方面的相互作用,建立了一种时空隔离的错觉,让用户专注于当前模态窗口的任务。第二部分非线性时空和模态变换的关系关键词关键要点【非线性时空和模态变换的关系】:
1.非线性时空系统中,模态变换可以将复杂的非线性动力学简化为一组线性的模态,从而便于分析和理解。
2.模态变换将非线性系统的时间和空间维度耦合在一起,揭示时空行为之间的内在联系。
3.非线性时空系统的模态变换可以揭示复杂动力学现象,如混沌、振荡和模式形成。
【模态变换的物理含义】:
非线性时空与模态变换的关系
非线性时空描述了一个时空连续体,其中时空曲率和拓扑结构随着时空坐标的变化而变化。在非线性时空背景下,模态变换是一类特别重要的变换,它描述了在非线性时空中的波函数如何随时空坐标的变化而演化。
模态变换的定义和性质
模态变换由一个相位因子和一个振幅因子组成。相位因子描述了波函数的相位随时空坐标的变化,而振幅因子描述了波函数的幅度随时空坐标的变化。
在非线性时空背景下,模态变换一般是非线性的。这意味着模态变换的相位因子和振幅因子不能线性地表示为时空坐标的函数。
非线性时空对模态变换的影响
非线性时空对模态变换的影响主要表现在以下几个方面:
*时空曲率的影响:时空曲率的存在会使模态变换的相位因子和振幅因子受到影响。时空曲率越大,模态变换的非线性程度就越大。
*时空拓扑结构的影响:时空拓扑结构的奇异点(如黑洞、奇点)会使模态变换发生剧烈的变化。奇异点附近的模态变换往往是非解析的,甚至会出现发散。
*时空动力学的影响:时空动力学,如时空膨胀、收缩和旋转,也会对模态变换产生影响。时空动力学会改变时空曲率和拓扑结构,从而间接地影响模态变换。
模态变换的应用
非线性时空背景下的模态变换在物理学和数学中有着广泛的应用,包括:
*量子场论:在非线性时空背景下,量子场论中粒子场的模态变换可以用来研究粒子在非线性时空中的传播和相互作用。
*广义相对论:在广义相对论中,时空曲率和拓扑结构的演化可以用模态变换来描述。
*宇宙学:在宇宙学中,模态变换可以用来研究宇宙大尺度结构的演化。
模态变换的研究进展
近几十年来,非线性时空背景下的模态变换的研究取得了显著进展。研究人员开发了各种技术来近似和分析模态变换,并将其应用于解决物理学和数学中的一系列重要问题。
然而,非线性时空背景下的模态变换仍然是一个活跃的研究领域。还有许多问题有待解决,包括模态变换的普遍性、在奇异点附近模态变换的行为,以及非线性时空中的模态变换与其他物理现象之间的联系。第三部分主观感知对模态视图时空性的影响主观感知对模态视图时空性的影响
视觉惯性
视觉惯性效应是指,当视觉系统在一定时间内暴露于恒定运动刺激时,运动感知会持续一段时间,即使刺激已经停止。这种持续运动的错觉会导致模态视图中时空一致性的偏差。例如,在观看旋转木马后,观察者可能会感知到静止的物体在相反方向旋转。
运动残留
运动残留是指,当物体快速移动时,视网膜上残留的图像。这种残留图像会导致后续图像的感知延迟,从而影响模态视图中的时空一致性。例如,在观看快速的运动物体后,观察者可能会感知到物体在移动停止后仍在移动。
认知因素
认知因素,如期望、注意力和先验知识,也会影响主观感知对模态视图时空性的影响。
*期望:观察者对事件顺序的预期会影响他们的时空感知。例如,如果观察者期望一个事件在另一个事件之后发生,他们可能会错误地感知到该事件的实际发生时间。
*注意力:注意力集中在特定的刺激上会优先考虑其处理,导致对其他刺激的感知延迟。例如,如果观察者专注于一个物体的运动,他们可能会感知到另一个物体的运动在稍后才发生。
*先验知识:先验知识可以形成对刺激的期望,从而影响时空感知。例如,熟悉特定运动模式的观察者可能会更准确地感知该模式中的事件顺序。
神经机制
主观感知对模态视图时空性的影响的潜在神经机制包括:
*多感官整合:大脑整合来自不同感官的信息来构建连贯的感知。例如,来自视觉和听觉的信息被整合以确定事件的时空位置。
*工作记忆:工作记忆暂时存储信息以供认知处理。它对于维持事件的顺序和持续时间至关重要。
*时间知觉皮层:大脑的某些区域,例如下顶叶小叶,专门负责时间知觉。这些区域处理来自不同感官的信息以产生统一的时间表。
研究证据
多项研究提供了证据,证明主观感知可以影响模态视图中的时空一致性:
*视觉惯性效应:研究表明,视觉惯性效应可以持续长达几秒钟,并且会影响对连续事件的感知时间。
*运动残留:运动残留已被证明会导致短暂的时空错觉,例如运动后的错觉运动。
*认知因素:研究表明,期望和注意力可以显着改变对模态视图中事件顺序的感知。
*神经机制:脑成像研究提供了证据,支持多感官整合、工作记忆和时间知觉皮层在大脑构建时空一致性中的作用。
结论
主观感知通过视觉惯性、运动残留、认知因素和神经机制对模态视图中的时空一致性产生复杂的影响。这些影响可能会导致对事件顺序和持续时间的错觉,强调了主观体验在塑造我们对现实感知中的作用。第四部分视角变化与模态视图时空一致性视角变化与模态视图时空一致性
在虚幻引擎中,模态视图是通过在屏幕空间中叠加一个新的UI窗口实现的,它可以遮挡底层的场景视图。模态视图被设计为临时界面,用于特定任务,例如显示重要信息、收集用户输入或执行其他操作。
当用户在模态视图和场景视图之间切换时,视角通常会发生变化,以适应模态视图的布局和目的。例如,模态视图可能会放大场景的特定区域,或者从不同的角度查看场景。
为了确保模态视图中的时空一致性,虚幻引擎提供了以下机制:
1.视图端口冻结
在模态视图处于激活状态时,可以冻结场景视图的视口,这样视图就不会在模态视图可见时自动更新。这可以防止场景在用户与模态视图交互时发生不必要的运动或变化。
2.手动视角控制
模态视图组件允许开发者通过脚本或蓝图手动控制视角。开发者可以设置模态视图中的特定相机位置、旋转和视场,以确保场景视图与模态视图内容之间的一致性。
3.事件委托
模态视图组件提供了委托,允许开发者在模态视图显示和隐藏时执行自定义代码。开发者可以在这些事件中更新场景视图的视角,以确保与模态视图内容的一致性。
4.焦点转移
当模态视图成为焦点时,虚幻引擎会自动更新场景视图的焦点,以匹配模态视图的焦点。这有助于确保用户可以继续与模态视图交互,而不会被场景视图分心。
5.重投影矩阵
模态视图组件使用重投影矩阵将场景视图的内容投影到模态视图的屏幕空间中。通过这种方式,模态视图的内容可以与场景视图的内容正确对齐,无论模态视图的布局或视角如何。
案例研究:
以下是一个在虚幻引擎中实现视角变化和模态视图时空一致性的案例研究:
在游戏中,玩家可以按“M”键打开暂停菜单。暂停菜单是一个模态视图,覆盖了场景视图,并显示游戏选项、统计数据和其他信息。
当玩家打开暂停菜单时,场景视图被冻结,并且视角会放大到玩家角色。这使用户可以轻松查看暂停菜单中的内容,而不会被场景中的运动或变化分心。
当玩家关闭暂停菜单时,场景视图会恢复正常更新,并且视角会重置为玩家角色的默认位置和旋转。这确保了场景视图和暂停菜单内容之间的一致性。
结论:
确保模态视图中的视角变化与场景视图保持时空一致性对于提供无缝和用户友好的体验至关重要。虚幻引擎中的机制,例如视口冻结、手动视角控制、事件委托和焦点转移,使开发者能够轻松创建具有良好时空一致性的模态视图。第五部分模态转换中的时空连续问题关键词关键要点【模态转换中的时空连续问题】
1.模态转换的时空不一致问题,是指在不同模态之间切换时,系统的感知、认知和行为表现出现不连续或不一致的情况。
2.造成时空不一致的原因可能包括:不同的模态具有不同的感知和交互方式,缺乏跨模态信息融合,以及用户适应不同模态交互方式所需的认知和适应时间。
3.时空不一致问题会影响系统的可用性、易用性和交互性,并可能导致用户混淆、错误和挫败感。
【感知和认知连续性】
模态转换中的时空连续问题
在模态转换中,当用户从一个模态视图切换到另一个模态视图时,可能会出现时空连续性问题。这些问题源于以下原因:
1.模态视图的对立性质
模态视图旨在阻止用户交互,直到最初调用的操作完成。因此,当用户在模态视图中进行交互时,他们无法同时在主视图中进行交互。这会导致时空不连续,因为用户在模态视图中完成操作后,他们必须重新定位回到主视图。
2.视图切换的延时
模态视图转换通常涉及视觉元素的重新绘制和布局调整。这会导致视觉上的延迟,这可能会进一步加剧时空不连续感。
3.视觉环境的变化
当用户切换模态视图时,视觉环境可能会发生显着变化。例如,模态视图可能具有不同的背景颜色、布局和交互元素。这种视觉上的变化会使用户难以在转换后重新定位。
具体表现形式:
时空连续性问题在模态转换中表现为以下形式:
*空间跳跃:用户在转换前后在界面中的位置发生显着变化,需要重新定位。
*时间延迟:模态视图转换期间存在明显的视觉延迟,导致用户难以跟踪操作进度。
*视觉混乱:模态视图转换会导致视觉环境发生显着变化,使用户难以理解界面布局和交互元素。
*认知负荷:时空连续性问题会增加用户的认知负荷,因为他们必须不断重新定位和重新理解界面。
影响:
模态转换中的时空连续性问题会对用户体验产生负面影响,具体表现为:
*效率降低:用户需要额外的时间和精力来重新定位和理解界面,从而降低工作效率。
*错误率增加:时空连续性问题会增加用户犯错误的可能性,因为他们可能在重新定位或重新理解界面时出现混乱。
*用户满意度下降:时空连续性问题会导致用户体验不佳,降低用户满意度。
缓解措施:
缓解模态转换中的时空连续性问题,可以采取以下措施:
*最小化空间跳跃:尽量减少用户在转换前后在界面中的空间位置变化。例如,将模态视图定位在主视图的中心。
*减少时间延迟:优化模态视图转换的视觉性能,以最大限度地减少视觉延迟。例如,使用过渡动画或异步加载。
*保持视觉一致性:确保模态视图在视觉上尽可能与主视图一致。例如,使用类似的配色方案和布局。
*提供定位提示:在转换前后提供视觉提示,帮助用户在界面中重新定位。例如,高亮显示当前选定的元素或使用过渡动画来指示转换方向。第六部分模态视图时空一致性的测量方法关键词关键要点客观评价指标
1.错误率:计算在不同时间和空间位置上观察到的模态视图之间的不匹配数量,以量化视图一致性的程度。
2.结构相似性:度量不同时间和空间位置上观察到的模态视图之间的视觉相似性,即形状、纹理和颜色匹配的程度。
3.光度一致性:评估不同时间和空间位置上观察到的模态视图之间的亮度和对比度的一致性,确保视觉体验的连贯性。
主观评价指标
1.自然度:参与者对模态视图在不同时间和空间位置上过渡平滑程度的主观评分。
2.舒适度:参与者对在模态视图之间切换时的视觉疲劳和不适程度的主观评估。
3.沉浸感:参与者对模态视图在提供身临其境的体验方面的有效性的主观评价。
时空采样策略
1.时间上等间隔采样:在指定的时间间隔内从模态视图中获取样本,以确保时间一致性。
2.空间上随机采样:从模态视图中随机选择空间位置,以涵盖不同的视角和场景内容。
3.时空综合采样:结合时间等间隔采样和空间随机采样的优势,在不同时间和空间位置上获取样本。
数据处理与分析
1.图像配准:将不同时间和空间位置上获取的模态视图对齐,以进行公平比较和分析。
2.差异计算:使用误差指标、相似性度量或其他量化方法计算模态视图之间的差异。
3.统计分析:应用统计方法(例如,ANOVA、回归分析)来分析不同变量(例如,采样频率、空间分辨率)对时空一致性的影响。
质量保证与基准
1.质量控制程序:建立清晰的程序来确保数据收集、处理和分析的准确性和可靠性。
2.基准数据集:开发包含各种模态视图内容的基准数据集,用于比较和评估不同的时空一致性测量方法。
3.最佳实践指南:制定最佳实践指南,指导研究人员和从业者有效测量模态视图的时空一致性。
未来趋势
1.人工智能(AI)应用:探索使用人工智能技术,例如机器学习和计算机视觉,自动化时空一致性测量过程。
2.感知质量建模:开发感知质量模型来模拟人类对模态视图时空一致性的主观体验。
3.沉浸式体验优化:利用时空一致性测量方法来优化沉浸式体验,例如虚拟现实和增强现实,以增强视觉舒适度和沉浸感。模态视图时空一致性的测量方法
引言
模态视图时空一致性反映了不同视点下的模态视图在几何特征和光照效果等方面的一致程度,是评估虚拟现实(VR)和增强现实(AR)系统沉浸感和真实感的重要指标。本文介绍了三种常用的模态视图时空一致性的测量方法。
1.几何一致性测量方法
1.1欧氏距离法
欧氏距离法比较不同视点模态视图中的关键点坐标,计算其欧氏距离。欧氏距离越小,几何一致性越高。
1.2归一化互相关法
归一化互相关法计算不同视点模态视图图像的归一化互相关系数。归一化互相关系数越接近1,几何一致性越高。
1.3结构相似性指标(SSIM)
SSIM是一种衡量图像相似度的指标,它综合考虑了亮度、对比度和结构信息的相似程度。SSIM值越高,几何一致性越好。
2.光照一致性测量方法
2.1像素亮度比较
像素亮度比较法比较不同视点模态视图中对应像素的亮度值。亮度值偏差越小,光照一致性越高。
2.2光照强度比(LDR)
LDR计算不同视点模态视图中相同区域的平均像素亮度,并计算其比值。LDR越接近1,光照一致性越高。
2.3纹理光照度图(TIM)
TIM是一种纹理映射技术,它将图像纹理信息与光照信息相结合。TIM相似度比较法比较不同视点TIM的相似程度,从而评估光照一致性。
3.综合测量方法
3.1加权平均
加权平均法将不同的几何和光照一致性测量指标进行加权平均,得到综合一致性分数。
3.2主成分分析(PCA)
PCA是一种降维技术,它可以将多个测量指标转化为几个主成分。主成分的权重可以反映不同指标对一致性评估的贡献。
应用
上述测量方法可用于评估各种VR和AR系统中的模态视图时空一致性。具体应用包括:
*评估不同显示器的模态视图一致性
*分析不同合成算法对模态视图一致性的影响
*优化空间感知模型以提高模态视图一致性
结论
通过测量模态视图的时空一致性,可以定量评估VR和AR系统的沉浸感和真实感。本文介绍的三种测量方法提供了不同的评估角度,涵盖了几何和光照一致性的多个方面。这些方法对于优化VR和AR系统设计和开发具有重要意义。第七部分模态视图时空一致性对用户体验的影响关键词关键要点主题名称:注意力焦点一致性
1.模态视图弹出时,用户注意力会从主界面转移到模态视图,保持两者之间的注意力一致性至关重要。
2.通过设计清晰的视觉层次结构、明确的视觉提示和适当的动画效果,可以无缝地引导用户注意力,避免认知负荷。
3.应设计模态视图的尺寸和位置,以最大限度减少对主界面内容的遮挡,并提供足够的上下文信息。
主题名称:操作连续性
模态视图时空一致性对用户体验的影响
引言
模态视图是一种界面元素,在用户界面上叠加一个临时窗口,阻止用户与其他界面元素交互。时空一致性是指模态视图在不同时间和空间中的行为是否一致。
时空一致性对用户体验的影响
时空一致性对用户体验有以下影响:
1.用户期待的清晰度
时空一致性帮助用户形成对模态视图行为的期望。当模态视图在每次调用时以相同的方式出现时,用户可以轻松预测它的行为,从而减少认知负荷和提高效率。
2.导航的简便性
时空一致性允许用户在不同的模态视图之间轻松导航。当模态视图始终在相同的位置和大小出现时,用户可以轻松识别它们,并知道如何与它们交互。
3.错误的减少
时空一致性有助于减少错误,因为用户可以依赖于模态视图的熟悉行为。当模态视图的出现或行为不一致时,用户可能会感到困惑或沮丧,从而导致错误。
4.用户满意度的提高
时空一致性有助于提高用户满意度。当模态视图以可预测且一致的方式运行时,用户会感到更加控制和自信。这反过来又会提高他们的整体体验。
研究证据
多项研究提供了时空一致性对用户体验影响的证据:
*Payne等人(2008年)发现,在视频编辑软件中,具有时空一致性的模态视图提高了用户的任务完成时间和准确性。
*Rosson和Carroll(1999年)发现,在网络浏览器中,具有时空一致性的模态视图减少了用户的认知负荷和错误率。
*Fahlcrantz等人(2008年)发现,在医疗保健领域,具有时空一致性的模态视图提高了用户的信任度和安全感。
设计准则
为了确保模态视图的时空一致性,设计人员应遵循以下准则:
*位置和大小:始终将模态视图放置在同一位置和大小,以方便用户预期和识别。
*出现和消失:使用一致的动画或过渡效果来显示和隐藏模态视图,以防止用户出现意外。
*内容和功能:确保模态视图中的内容和功能与预期用途保持一致,以减少困惑。
*关闭机制:提供一致的关闭机制,例如按钮或“X”图标,以便用户可以轻松退出模态视图。
结论
模态视图的时空一致性是用户体验的关键组成部分。通过确保模态视图在不同时间和空间中以一致的方式出现和运行,设计人员可以提高用户期待的清晰度、简化导航、减少错误,并提高整体满意度。第八部分跨模态视图时空一致性实现技术跨模态视图时空一致性实现技术
跨模态视图时空一致性旨在确保不同模态视图在时间和空间上的对齐和融合。实现此目标的关键技术包括:
时空对齐
*图像配准:将不同图像对齐到相同几何参考系,校正视角、光照和运动失真。
*深度对准:对齐不同深度图像或点云,解决遮挡和视差差异。
*语音同步:将语音与其他模态(如视频或文本)对齐,弥合理论上的延迟和偏移。
时空融合
*图像融合:结合不同图像的信息,生成综合图像,展现更丰富的细节和视角。
*深度融合:融合多个深度图像或点云,生成高分辨率、低噪声的深度图。
*多模态融合:将不同模态的数据融合起来,创建更全面、更丰富的时空表示。
具体技术实现
时空对齐技术
*尺度不变特征转换(SIFT):检测和匹配图像中的关键特征,实现图像配准。
*互相关:计算图像补丁之间的相关性,以获得相对位移。
*激光雷达强度匹配:基于激光雷达点云中的强度值进行匹配,实现深度对准。
*深度学习特征匹配:利用卷积神经网络提取图像或点云中的特征,用于匹配。
时空融合技术
*加权平均:基于不同模态数据的权重,对齐后信息进行融合。
*小波变换:将不同频率分量分解,并重新组合以融合信息。
*生成对抗网络(GAN):生成器网络生成综合图像,判别器网络区分真假,实现融合。
*光流估计:估计运动场景中像素的运动轨迹,实现跨时间步长融合。
跨模态视图时空一致性评估
评估跨模态视图时空一致性的指标包括:
*图像配准精度:测量对齐后图像之间的几何误差。
*深度对准精度:测量对齐后深度图像或点云之间的距离误差。
*语音同步精度:测量语音与其他模态之间的延迟或偏移。
*融合图像质量:评估融合图像的清晰度、噪声和真实感。
*深度融合质量:评估融合深度图的分辨率、噪声和完整性。
跨模态视图时空一致性在虚拟现实、增强现实、自动驾驶和医疗成像等领域具有至关重要的应用。通过确保不同模态视图的时空对齐和融合,可以提供更逼真、更沉浸式和更准确的感知体验。关键词关键要点主题名称:感知时间差异
关键要点:
1.处于不同模态视图中的个体对时间的感知不同。例如,在视觉模态中时间流逝得较慢,而在听觉模态中则流逝得较快。
2.感知时间差异与大脑神经加工过程有关。不同模态的信息在到达
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