2013北京化工大学机电传动控制复习提纲

PAGEPAGE7复习提纲第二章机电传动系统的动力学基础1、机电传动系统的运功方程式判断系统的加速、减速和匀速2、机电传动系统的负载特性3、机电传动系统的稳定运行的条件判断系统的稳定与否。第三章直流电机1．直流电机的基本结构2．直流电机的基本工作原理三个基本方程式：(1)转矩方程式T=KtφIa(2)电势方程式E=Keφn(3)电压平衡方程式直流发电机E=U+IaRa直流电动机U=E+IaRa3．直流电机的分类（包括直流发电机和直流电动机）及各自的特点4、他励电动机的机械特性固有机械特性定义、求取与绘制；机械特性的硬度的概念；通过名牌上的技术数据或题目中的给定数据，求取他励电动机的各种数据参数，如：电枢电流、励磁电流、额定功率、励磁功率、转矩、反电势、效率、电枢电阻、电枢附加电阻、磁通、电枢电压等等。4、他励电动机的启动特性5、他励电动机的调速特性6、他励电动机的制动分类①反馈制动，②反接制动,③能耗制动。第五章交流电机1、三相交流电动机的基本工作原理与基本公式同步转速公式转差率公式异步电动机的定子每相绕组电势定子每相绕组上施加电压U1≈E1，可见φ∝U1转子上2、三相异步电动机的名牌数据和额定值，并要求能够由名牌数据和额定值求取异步电动机的其它参数3、三相异步电动机的转矩与机械特性转矩特性公式：临界转差率公式最大转矩公式三相异步电动机的固有机械特性三相异步电动机的人为机械特性（三种人为特性）①降低电源电压，②定子电路接入电阻③转子电路串电阻4、三相异步电动机的启动―――直接启动和降压启动降压启动中只要求掌握Y－△启动5、异步电动机调速方法的基本分类根据公式可知①变极对数调速，②变频调速，③变转差率调速。6、三相异步电动机制动方法的基本分类①反馈制动，②反接制动,③能耗制动。7、单相异步电动机①单相异步电动机的磁场特点，没有启动转矩的原因；②单相异步电动机的启动方法8、同步电动机①同步电动机的基本结构，②同步电动机的工作原理和运行特性③同步电动机的启动第5章控制电动机1、步进电动机的结构与工作原理（1）结构特点（2）基本工作原理（3）通电方式2、实用的小步距角步进电动机原理3、步距角的细分第八章继电器－接触器控制1、常用控制电器与执行电器常用控制电器的分类、特点、文字符号与图形符号等。2、继电器－接触器自动控制线路的基本构成和控制方法（1）基本控制环节：启动、正反转、点动、各种联锁、顺序控制等（2）基本控制方法：按行程控制、按时间控制、按速度控制和按电流原则等实现控制的方法。（3）控制电路中的常用保护：短路保护、过电流保护、长期过载保护、零压（或欠压）保护、零励磁保护等。要求能够正确的按照工艺要求设计主电路和控制线路。第十章电力电子技术1、晶闸管的工作原理及特点2、晶闸管的的伏安特性和主要参数3、单结晶体管触发电路4、可控整流电路控制角α、导通角θ的定义，以及在各个整流电路中二者之间的关系（1）单相半波可控整流电路①电阻性负载基本电路的波形分析、输出电压、电流的计算②电感性负载（不带续流二极管）基本电路的波形分析、③电感性负载（带续流二极管）基本电路的波形分析。（2）单相半控桥式整流电路①电阻性负载基本电路的波形分析、输出电压、电流的计算②电感性负载（不带续流二极管）基本电路的波形分析、③电感性负载（带续流二极管）基本电路的波形分析。（3）三相半波可控整流电路电阻性负载的波形分析5、逆变电路逆变电路的基本定义，包括有源逆变与无源逆变的基本定义。无源逆变的简单工作原理PWM基本原理及冲量等效定理第十一章直流传动控制系统1、直流传动控制系统的基本组成与分类2、直流调速系统的基本技术指标静态技术指标：①静差度②调速范围③调速的平滑性④静差度、调速范围、最高转速、最低转速之间的关系式动态技术指标①最大超调量、②过渡过程时间③振荡次数3、单闭环直流调速系统1）有静差调速系统有静差直流调速系统的机械特性方程式与开环系统机械特性方程式之间的比较即理想空载转速，转速降、调速范围之间的对比关系2）PI调节器构成的无静差调速系统3）电压负反馈直流调速系统的特点4）电压负反馈＋电流正反馈的综合反馈系统特点5）电流截止负反馈系统的特点、目的用途，电流截止负反馈速