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文档简介
备案号：56247-2016Specificationsofmobilerobotde-icingonoverheadtrans国家能源局发布前言 Ⅱ 2规范性引用文件 3术语和定义 25除冰作业 6安全注意事项 4附录A(资料性附录)除冰机器人的功能及技术参数 5附录B(规范性附录)除冰前准备工作明细表 7附录C(规范性附录)除冰后检查及基本维护明细表 1GB/T2900.55电工术语带电作业GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验GB/T17626.8电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验GB/T20867工业机器人安全实施规范24要求4.2.2当导(地)线上等值覆冰厚度达到设计值的50%,且预测有继续覆冰趋势时，可采用机器人3b)导(地)线上等值覆冰厚度达20mm及以上时，宜采用冲击式、切削式或综合式除冰方式进b)带电除冰作业应组织有经验的人员到现场勘查，根据勘查结果做出能否进行除冰作业的判45a)移动机器人执行机构：提供除冰机器人沿导(地)线行驶的能力，分裂导线除冰机器人执行3)具有不脱线和不损伤线的安全保护功能；6)具有行驶、爬坡和除冰的自动控制功能；7)具有在线除冰不小于5h的作业能力；9)满足除冰线路的电磁兼容要求；2)实时发送对本体设备的控制指令；3)具有良好的防雨雪和低温工作性能。a)存储温度范围：-20℃~+55℃;6b)工作温度范围：-20℃~+50℃;c)相对湿度：≤95%(+25℃);d)抗风能力：≥10m/s(距地面2m高，瞬时风速);e)抗雨能力：能在小雨(12h内降水量小于5mm的降雨)环境条件下短7处理人员1检查工器具及劳保用品劳保用品2确定需除冰的相应线路情况和时间除冰区段除冰实施线路除冰时间除冰分工34除冰装置5图传功能678除冰环境除冰时天气9动作控制8
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